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文档简介
第第页一款与众不同的MCU问世,将挑战RTOS?前不久,厦门感芯科技的朋友寄给我几套(单片机)(MC3172)板子,让我玩玩。
收到货当天我跑了下例程试玩了一下,很有特点,和普通单片机大有不同。
最近空闲一点,又仔细研究了一下,感觉还不错,所以特意写一篇文章分享一下。
它(MC3172)有什么特点?
这款MC3172单片机与我们使用的普通单片机有很多相同之处,比如包含G(PI)O、(UART)、SPI、(USB)、(CAN)等常见外设。
但它有一个非常独特的功能:它是基于(RISC-V)RV32IMC指令集的并行多线程实时处理器。
什么意思呢?
它具备(RTOS)的多线程功能,但它不是通过常规的RTOS软件调度实现,而是(硬件)级实时响应,无需中断服务程序。
MC3172最高支持200MHz主频,最多支持64个线程。
其中,线程的工作频率和堆栈空间可以通过“图形化”工具进行配置:
这种图形化的工具,新手可以快速上手,做项目可以快速搭建一个项目工程。
关于MC3172单片机更多介绍和特性,我这里就不再详细介绍了。
附一张数据手册截图,包含主要特性:
挑战RTOS
上面介绍了MC3172单片机的独特功能就是并行多线程实时处理器,它对标的就是RTOS。
目的就是解决RTOS开发过程中底层繁杂的移植过程,调度耗时等这些问题,通过底层硬件级实时响应,能做到真正的“实时操作”。
voidthre(ad)0_main(void){while(1){///应用代码}}voidthread1_main(void){while(1){///应用代码}}voidthread2_main(void)voidthread3_main(void)······
我们都知道RTOS底层调度线程会耗时数us(不同处理器耗时情况不同),但是MC3172处理器可以认为是0耗时,就是说这些线程是以各自稳定的频率并行在运行,没有切换开销和抖动。
同时,外设响应数据也是更加实时。比如:UART串口接收外部数据,能多个线程并行接收并响应串口数据。(普通单片机一般是中断优先级,会“暂停”响应低优先级串口数据,阻塞情况下,还会丢失数据)
线程之间(通信)可通过“共享数据空间”实现实时传输,简单一点就是全局变量,复杂一点就是通过封装线程接口实现数据传输。
总结:MC3172并行多线程实时性比市面常见RTOS更实时。
新手体验
我拿到MC3172开发板,上手体验整体还是不错,开发难度相对还是比较低,有(C语言)、单片机基础的人,基本就能很快上手。
1.开发环境
MC3172处理器使用国产集成开发环境:MounRiverStudio.
MounRiverStudio可能有些朋友不了解,但使用过南京沁恒(MCU)的读者应该比较了解。
不了解也没关系,MounRiverStudio和许多IDE有一个共性,就是基于Eclipse环境,还是原来的配方,还是熟悉的操作界面。
2.配置和(下载)工具
MC3172有一个“线程配置工具”,可以分配存储器、配置(时钟)源、线程频率、线程堆栈空间等。
还有一个(编程)下载工具,支持常规的下载(编程)、擦除、查询等操作。
3.Demo例程
官方提供了一些Demo例程,供大家快速上手:
4.写代码
如果觉得一步一步创建工程比较麻烦,可以直接使用官方Demo,在其基础上添加自己的应用代码。
64个线程,在“线程配置工具”配置需要用的线程,不需要的就默认“空闲”。
然后,在Demo中添加自己的应用代码:
voidthread0_main(void){while(1){//线程0应用代码}thread_end();}voidthread1_main(void){while(1){//线程1应用代码}thread_end();}
最后
MC3172单片机是我见
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