FANUC系统绒维修培训资历料

FANUC系统维修培训资料BEIJING-FANUC技术部2004．9/01EDBFM-HU01/01C第一节FANUCCNC系统共性故障的分析职1、街数据石输入戒输出膊接口皂(R蓬S2灭32联)不销能正递常工暑作。坦对于寇FA程NU即C系用统，巴当数女据输吨入输成出接或口不计能正董常，品且报歼警时厌，有幻两个珍系列捉的报色警号蚀。望①头3/注6/捕0/维16戚/1箱8/钩20反/苗po奔we糕r-钞ma芒te镜，当薪发生猴报警格时，驻显示刮85赤~8凉7腾报警污。祝②胸10功/1昆1/活12臭/1侵5，信当发拍生报郊警时胳，显企示8喂20心~炮82谁3报驳警糟当数奶据输枪出接贼口不之能正培常工滚作时乒，一填般有膜以下喘几个胖原因怕：喉如果专做输逆入出慎数据辅操作障时，粱系统厨没有散反应悼。制①甚请检脑查系滑统工彩作方惕式对苹不对灿，请穷把系绞统工厨作方佳式置颂于E独DI栋T方毯式且张打开滔程序竹保护贡键，世或者新在输有入参狮数时累，也窗可以虽置于后急停猜状态垄。仍②挡请按哄FA盾NU赞C出以厂时预数据探单，如重新标输入啦功能昏选择刃参数彩。乒③饮检查字系统革是否斥处于峡RE跨SE轿T状搅态。矿2）首如果推做输嗓入输盟出数对据操猪作时渴，系拾统发方生了歼报警丽。=1\*GB3博①特疏请检寻查系款统参阳数编下面乔是各怠系统时的有编关输代入/间输出京接口盏的参渴数表乐机种移项目屠设定点CN姐C侧走设定间便携在式3蛙”析磁盘哥驱动带器样或计达算机肯侧的浪设定摇第1搞通道坚第2峰通道裙FA柴NU迟C奇16亮/1胜8/的21档/0逮i蚊通道伤名称城JD贱5A丘JD银5B晒波特锄率=安48专00骂停止院位=衫2暂奇偶爷校验碗位=巷偶校付验贪通道怨=R淘s2缺32更通道疏设置贸02轨0=袍1救02弄0=彼2杀停止史位射01同01艘=1擦**默*0盆**队1据01江21私=1勿**瓜*0议**崖1箩输入科输出岛设备姥01顷02离=3苦01缘02菌=3谜波特惹率换01哲03握=1吹0将01讯03避=1畜0满FA杀NU无C粱10耍/1召1/餐12种/1吹5询通道座名称仓CD配4A林或蚕JD茫5A刃（1楼5B雕）胃CD炸4B非或犁JD严5B阴（1冰5B戒）面波特匠率=公48例00断停止慢位=永2咸奇偶所校验尾位=寻偶校歉验敞通道肢=R抱s2族32墙通道批设置观02后0=赵1，勇02唯1=量1婚02宜0=军2灶02搂1=霞2兴输入丽输出慕设备遇番号绸50扛01递=1京50驳01杂=1棍输入出输出嫂设备覆51症10统=7尖51五10善=7瓣停止推位幻51敢11余=2枪51恐11狱=2条波特壶率仰51谎12决=1萍0声51牵13盾=1静0陷控制既码们00拔00仓=*晓**仆0*友0*返*裙00痒00哥=*防**酸0*同0*凡*汗FA森NU石C难0A各/0伏B/烂0C怀/0代D批通道借号名满称瓜M5照M7聪4应波特趋率=杂48办00浴停止跪位=虎2建奇偶渐校验略位=袍偶校霉验平通道悟=R安s2蚕32按通道穴号丹I/劲O=餐0，倡I/右O=嘉1咬I/鸭O=鄙2尖停止裙位婆00四02夸=1师**声**渴0*壁1槐00柜12奏=1颜**命**驱0*组1脾00首50原=1食**乱**驾0*荐1闭输入堪输出狡设备惨00河38第=1赖0*叨**乱**跨*库00疤38暖=*推*1稍0*稍**饲*汁波特练率巧05喊52部=1撇0司05闷52脊=1缩0乎02倚50倍=1摊0尝FA坦NU现C腥3币通道去号干I/罪O=返0脏波特溜率=梨48锦00姜停止舰位=捆2东奇偶镜校验静位=挽偶校次验梨通道产=R借s2卸32辰停止袭位涌00雁05乐=1千**默**薪0*否1复波特侵率广00界68铺=4坏80牲0貌FA区NU闪C陡6奏通讯数通道凉IN圈PU这TD鲜EV隐IC么E=佳0铺IN乖PU随TD夹EV戚IC卷E=飞1歇波特艺率=缝48犬00颠停止奴位=倾2搜奇偶糊校验止位=过偶校术验肿通道美=R躺s2组32焦输入吼输出栗设备劫03碍40皂=3脖03从41找=3饥停止疲位/吊波特乳率部03鞠12弱=1珍00胡11肾00晶1业0P纵通道朱名称椅M5尾M7厘4悉通道键设置绣03这40脉=1篇，舅03永41弓=1种，喂01滴8#头1=漏1吊03凝40梢=3直03膝41杨=3怨01堵8#茄1=劈1锣停止膨位/隐波特林率矿03班11喂=1中00察11奏00纳1叫03曲12临=1汁00扮11田00钢1上P外ow撞er羊m痕at范e饼A/残B/接C焦通道卡名称苦JD过5介通道退设置音I/名O=革0敌停止聋位谨1*撕**娱**悬*1例波特忌率膊02煎26麦=1柳0恒电缆非接线骡下图撑是F填AN谜UC卷系统鸦到机朱床面献板的巷连接冰中继霸终端RDDRCSCDSDERRSSG+24V（03）RD（06)DR（05）CS（08）CD（02）SDRDDRCSCDSDERRSSG+24V（03）RD（06)DR（05）CS（08）CD（02）SD（20）ER（04）RS（07）SG（25）+24V跃接口味和电捧脑连哈接线疾：糕1．宪25竭芯（尾机床悔）牢息催榴摆拾2脚5芯秤（I柜/0解设备肯）掀2．事25养芯（役终端损）言羽9芯红（I屿/0震）电绵脑●●●SD（2）RD（3）RS（4）CS（5）DR（6）CD（8）ER（20）SG（7）（2）SD（3）RD（4）RS（5）CS（6）DR（8）CD（20）ER（7）SGFX（02）RX（03）RTS（04）CTS（05）DSR（06）GND（07）CD（08）DTR（20）RX（02）TX（03）CD（01）DTR（04）CTS（08）GND（5）DSR（06）拣3）如外部处输入清输出舒设备押的设订定错崭误或杀硬件拌故障害外部邻输入登输出评设备削有F央AN皆UC绿纸带颂穿孔寻机，瞎手持抓磁盘坚盒，锅,艳FA穴NU间C挨P-绣G，版计热算机娃等设阴备。败在进汪行传筑输时外，要男确认补：泽a、医电源岁是否炸打开怒b妹、波亭特率拒与停议止位粗是否庸与F季AN尽UC侨系统梨的数撕据输蚀入输或出参局数设呀定匹泊配。临C、福硬件爱有何悟故障尚。下d涨、传冈输的粗数据嚷据格斑式是莫否为场IS辛O/痰EI膊A。海e磁、数屠据位轨设定震是否屈正确幸，一撤般为误7位链。争4短)C鹊NC社系统筹与通邪讯有姻关的赚印刷满板购下表服是各丑系统泪与通表讯接滴口有盆关的氧印刷选板协0益存储筹板，池或主段板扯3籍主板工6赤显示酬器控驾制板技（C瘦RT暑C板艺）剧11派主板揭或显恶示器仅屏幕皱/M挡DI掌控制豆板夕15彼A匹BA牺SE亲0悉15咏B滨MA指IN翠C顶PU慧板或北OP妈TI粗板绢16谨/1俩8危A/茧B/尊C诸MA列IN胶板上掘的通叶讯接围口模科块毁0伴I斑A高I/须O接涉口板彩，或既主板朗0颠I股B/萍C肾主板勺，或访CP古U板新21需B腾I/雅O接够口板赖16兄/1龄8／充21秤i挠主板搭，或筹CP塘U板默PO以WE块R放MA嗽TE漂基板闸6）压当F主AN捕UC袜系统际与计章算机帅进行枝通讯胡时，迫要注鞋意：战a.梦计算霞机的脚外壳额与C巨NC筝系统藏同时督接地疮。酿b.狸不要铃在通君电的京情况血下拔蓬连接裹电缆划。强c.耕不要奸在有宪雷雨锈时进搂行通艳讯作图业。桑d.随通信脖电缆抛不能游太长焦。摔5）映如果闻发生辰85品，8剥6，卷87苹号报型警汪,执请按音以下率步骤颠查找揉：开始开始Alarm85Alarm86有关RS232的接口的参数设置是否正确检查波特率及其它参数是否正确I/O机器不良I/O参数正确吗是I/O机器电源开吗电缆连接正确吗？Ararm87I/O机器不良I/O接口不良修改参数请打开电源I/O机器不良I/O机器不良I/O接口不良妄2、熔电源心单元丈不能雨打开滴FA嘉NU捡C系裂统的华电源道上有昨两个豪指示丘灯，难一个阻是电招源指兰示灯华，是日绿色骂的；欧一个贱是电散源报流警灯农，是叼红色告的，斧这里剪说的星电源回单元缠，包圾括电殃源输债入单挺元和玉电源淘控制渡部分搭。周(1妥)搬当电率源打导不开吼时，居如果玩电源储指示剑灯（归绿色通）不花亮。副a.辨电源膝单元曲的保码险F锁1、橡F2驴已溶坦断，终那是许因为欣输入寨高电夹压引盗起，部或者陵是由馆于电雪源单夏元本捎身的苍元器控件坏停。动b.测输入末电压破低，烂请检啄查进逮入电助源单锻元的氏电压厨，电键压的豪容许糟值为老AC挠20珠0v寨+1演0%株、5彻0H交Z/暗60防HZ唇±恩1H确Z；坛或A爽C2油20甚V+速10嫌%、撇60敌HZ全±迷1H凝Z基c.因电源鹿单元维不良蜓（2扎）电雕源指臭示灯反亮，另报警怜灯也随消失什，但金打不错开电伪源，裹这时宿是因假为电笛源O畜N的辩条件继不满洞足。叮电源南ON标的条响件如育下：电源电源ALONCOMOFF队电源刺ON而的条蠢件有右三个师a.维电源切ON吧按钮雅闭合嫂后断俊开绪b.母电源少OF任F按贡钮闭奋合庆c.裁外部袍报警凭接点帖打开顷（3崖）电棵源单顺元报卸警灯雕亮倒①盘+2旁4V绞输出姜电压壳的保风险熔沈断。循a.尿怪9叶”斥显示假器屏忘幕使塔用+楼24维V电冻压，滨参照拘下图金，检逃查+员24洞V与迫地是头否短翅路电源单元电源单元+24V保险9”CRT/MDI~恼b.激显示箭器/括手动列数据偶输入络板单摸元不乔良毒②捉电源棋单元借不良择a.小把电获源单隔元所井有输抗出插样头拔浮掉，晶只留返下电诚源输窗入线藏和开浸关控首制线宝。客b.链把机夜床整涌个电宪源关商掉，砖把电滚源控矿制部吸分整挑体拔过掉。劳c.饿再开杂电源注，此涂时如踢果电想源报快警灯副熄灭事，那役么可信以认艺为电少源单躁元正还常，礼而如击果电祸源报齿警灯限仍然宅亮，重那么弟电源棵单元放坏。纳注意刚：1巡6/天18伴系统吧电源芦拔下该的时焰间不彩要超迟过半龄小时剂，因得为S敌RA挣M的披后备皮电源暂在电醋源上染。穴③靠+2妈4E削的保箱险熔路断输a.碍+2笔4E膝是供胳外部颂输入纸/输肤出信辉号用葱的，槽参照德下图盲请检腹查外靠部输蒸入/召输出凭回路混是否哥短路翠，电源单元电源单元+24E保险I/O单元~膛肿兔眯饿0V睛b.概外部池输入便/输酒出开页关引调起+卧24牧E短境路或坦系统臂I/悄0板需不良咱。怕④助+5驴V的汽负荷尊电压炼短路嚷检查堪方法波把系手统所瓶带的油+5杏V电长源负爬荷一因个一穗个地具拔掉键，每纳拔一更次，乎必须校关电剑源再苗开电员源。冰参照符下图茶：MPG系统MPG系统电机编码器电机编码器光栅、磁栅等光栅、磁栅等胞当拔词掉任吼意一忠个+穴5V卵电源坡负荷等后，悔电源泡报警蜻灯熄笛灭，孩那么光，可帅以证衫明该幅负荷事及其攀连接惊电缆葛出现存故障默。宰请注致意：谣当拔言掉电砍机编逃码器廉的插务头时滑，如象果是阶绝对删位置循编码勿器，稼还需曾要重岛新回资零，居机床社才能港恢复罚正常升。列⑤唯系统湖各印惜刷板脾有短矛路技请用名万用秒表测央量+要5V夸，立±被15辱V、纹+2赌4D葬与O彼V之父间的份电阻彻。必望须在般电源验关的锻状态明下测垄量。捉a.较把系粮统各萄印刷笔板一梦个一耕个地锋往下陷拔，是再开笨电源番，确挺认报朗警灯井是否厨再亮摸。初b.稿如果烫当某死一印律刷板页拔下篇后，扮电源渗报警沈灯不职亮，弓那就壤可以上证明浊该印眨刷板控有问芒题，登请更漂换该捕印刷糟板。玻c.西对于诵0系饥统，彩如果罗+2丽4D蜘与O令V短催路，觉更换巡时一器定要蹄把输值入/来输出懂板与野主板捐同时挤更换括。智d.王当用屯计算暮机与极CN做C系详统进迎行通牲讯作扬业，械如果敌CN漂C通蛋讯接汤口烧品坏，凑有时欧也会办使系肤统电椒源打盛不开馋。董3、煮返回领参考证点时涂，出闹现偏因差雄（1液）参借考点蓝位置羡偏差议1个午栅格字项目致可能店原因漏如何快检查成解决余办法示1哪减速哪档块湾位置湖不合妇适捆用诊耍断功别能监雾视减倡速信喷号，蒙并记面下参弓考点电位置网与减搁速信欧号起滚作用赏的那伐点的触位置匹这两别点之恳间的母距离哑应该舱等于魂大约封电机君转一姜圈时仰机床左所走抓的距个离的挎一半例2辛减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