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文档简介

电路板的打孔机工作流程设计摘要打孔机完成的打孔作业在印刷电路板的生产过程中占有极其重要的地位,通过合理优化打孔路线,进而减少生产时间及生产成本,提高生产效能,是生产作业过程中必须解决的问题。论文以总工作时间最短为目标函数,建立数序模型,寻找最优路径,最短工作时间以及最少生产成本。忽略打孔时间,认为总的工作时间为钻孔行进时间和刀具转换时间的叠加。总的作业成本为行进成本和刀具转换成本之和。为了解决问题,建立了以下三种模型:模型一:机械模型,按照所需刀具种类和打孔次序,将孔进行分类,并合理安排打孔刀具的顺序,进行分块局部优化。认为用一种刀具打完相应所有孔后,再换刀;通过蚁群算法解得最短路径62480000mil,最短工作时间:2.46h,加工过程总费用95999.328(元)。模型二:简化模型,以所有点为研究对象,进行全局优化。假定钻孔行进过程中不进行换刀操作,打完某一孔后,先换刀,再行进。利用贪婪算法和蚁群算法的混合算法解得,最短路径为54941000mil,最短工作时间:2.60h,加工过程总费用84570(元)。模型三:改进模型,认为钻孔行进过程中进行换刀操作,通过引入有效换刀时间,将总的工作时间分为钻头行进时间和有效换刀时间。利用贪婪算法和蚁群算法的混合算法解得,最短路径为55231000mil,最短工作时间:2.347h,加工过程总费用84570(元),经分析该模型精确度更高,具体的刀具转换方案及最优路径见附录(一)。在模型二和模型三建立的过程中,将衡量孔的坐标由原始的二维空间坐标,扩充为四维坐标:二维空间坐标,所需刀具种类坐标,加工次序坐标。这样将一个需要多种刀具才能打完的孔型,扩充为多个只需一种刀具的孔,有效的解决了不必一次性打完一个孔型的问题。关键词:蚁群算法贪婪算法坐标维度扩充群孔加工路线设计Ⅰ问题的提出与重述红印刷裤电路所板(欠PC帅B)仔制造调技术撤是电邀子信扶息制惠造业乔的重朋要基仍础和随组成被部分驳,而丘由打皂孔机蚀完成乔的过牲孔作专业在底其生帮产中榴占有控重要泥的地腰位。咐其中爪加工田路径槐的选杏择,暴很大由程度林上决芳定着模加工赤效率链和生僻产成难本。肢问题愧旨在轿通过兽研究谱单钻爸头的湿最优诉作业啄路线屡以及截具体拦的刀祥具转酷换方就案,醋尽最宏大可锋能的米缩短绍工作苏时间纷,减唇少作践业成液本,躺提高像打孔词机的兵生产腥效能费。沟Ⅱ产模型已假设宏1、亮同一铲孔型西钻孔呜作业划时间的相同迈,且辉由生联产工娇艺决谦定,遇与问园题的夕优化匙无关录,此辈时间小给予息忽略峰。锹2、寇钻头买行进下速度井相同叙为砌,行稿进成羊本为眼。楚3、月相邻祥两刀玩具的僻转换便时间内为趣,转谁换的欢时间煎成本针为址。模4、坡刀具介转换挎可以滤采用耀顺时宰针和陆逆时我针的索方式药,且贩转换喉时间翅具有尺累加断性。买5、情刀具浆在行走进过设程中蛇可以熄同时数进行闻刀具卧转换愿,但反相应化费用山不减捷。嘉6、谈不同血孔型梁所需疾刀具孝种类模、个泄数及抛加工拖次序浸不同徒。参7、吩同一罪线路良板上乖的过厘孔不三要求裳加工猴完毕刑一个县孔,使再加柿工另姻一个倡孔,例即对你于须浸用两酬种或菠两种洽以上闹刀具嫩加工下的过航孔,努只要冶保证荷所需略刀具溜加工苍次序际正确滤即可唇。饿Ⅲ壤符号敲说明保符号武符号龟所表席示的朋意义珍n惯,狱N返原始呜孔数考和扩之充之雁后的遮孔数购扩充矛后的鱼孔活的坐木标描呈述碗为捉二维曾空间郊坐标总;棕为刀允具种革类纽为第爱i次进进行祝加工削第i齿个孔护和第槽i+郊1个夺孔的舟距离枕加工僚过程颜中刀敬具所刻走总睬路程候刀具筒的行祖进速凶度愈打完摩第i草个孔赖,准炊备打玉第i架+1饥个孔钥时植,刀香具行视进时毕间凝。练打完惭第i熟个孔呆,准酸备打问第i帽+1宋个孔零时,孕刀具题转换辅所需价时间鸽。顽加工向过程呀中刀誉具转艇换的极总时誉间念加工惩过程戒总时扔间享刀具诉行进兼成本终刀具建转换贼的时撞间成优本症加工堪过程呈总费微用真打完普第i酒个孔谈,准率备打傲第i串+1俭个孔踪的有冲效刀其具转撕换时线间白。赶加工锡过程醉中总涨的有拥效刀喝具转纪换时稿间塑Ⅳ殃基本斗思想逃和模牢型的咽准备储4.欣1涉基本籍思想欠4.紫1.贱1激目标尚函数护的建龄立:贡为了供提高损生产点效能蜓,题石目已好知条生件指锋出,肿关键记是减葬少刀风具行口进时断间(夏即缩侧短刀绝具移失动路珠径)碍和换劈刀时色间。杜并且救通过恩所给燕数据萄进行扩分析英,刀漆具行储进成荷本和厨换刀东成本议都与队时间前成正西相关国。累因此幅论文竟以总世的工垂作时战间最年短为栽目标妥函数炭,建稳立数弯学模锄型求托解,姜得到谷最优絮行进掠路线总,最袖短时镇间以兼及最冒低成偿本。苍4.幅1.慈2选原始水数据差的处陡理:漫充分剧考虑澡题目团条件丈,1穴0种现孔型杜所需铺刀具笼种类份、个穷数、莫加工螺次序岗各不棋相同伏。将订原始幻的2跃12恩4个挎孔进仪行扩吊充,谋原则赌如下涌:菊将原爽来龄衡量役孔的邀坐标拆由采原始浇的二热维空阀间坐影标,规扩充进为献四维起坐标班,即迅:鬼二维话空间向坐标钻,所跑需刀除具种誓类起坐标他,加欺工次歇序杠坐标薯。假这样屋以来暴原来撇一个纹的孔泄被分指解膛为几痛个饲空间葡位置绪相同才,但砍加工诉刀具耍和加蔬工次寻序不选同师的孔泊。截从而念有效新的解勤决了衬不必借一次撇性打玻完一攻个孔考型的不问题豆。揪4.拦1.嘴3秧算法年的确纤定:重为实涝现高斩质量揭、高往效率例、低乘成本捎的产隶品制叔造,拴优化霉加工流路径随是加汪工过词程中夹的一供个关讨键环填节。仆但对附于成孕千上荣万的牲群孔聋,找京到一阴条理顾想的病加工雀路径巷并不湾容易嗓。迷假设方在一落块已君确定援初始辟位置彩的印嫩刷电李路板古(P良CB葱)上疗加工蓝某类炕孔(腥数量井为线)加律工完旬毕后妄返回两,则澡其可超选路骂径为敌条,剧当评时,监其可饭选路除径为苍18湖1钻44蚂0条童;当拴时,移可选坐路径喜为惭条;愧当榆时,赢其路勿径条鹅数已厚经成穴为了假天文拐数字井,可索以说无当加贡工孔些的数小量很锣大时扭,在亡所有仁路径难中找星到一辜条最犯短路孔径是矿不现配实的添,只僻能从扬比较技理想仍的路飞径中首挑选胁一种洗作为时加工榆路径覆。抬为了肆得到驼理想妹的加得工路液径,冈主要暑有以受下算渠法:方(1拨)、倍传统弦算法险:局营部搜愤索法彻、贪挽婪算浸法、爱动态山规划辛法;赞(2兆)、迎智能夜优化患算法裂:模毒拟退累火法貌、遗穗传算闯法、慨蚁群款算法捕、人润工免仆疫算哈法等竭。赴考虑怒到传惑统算均法和遭智能归优化良算法虫的优么缺点调,为勤了在扑有限眼的时除间内幕得到苦较为定理想群的路脆径,芹论文唉选用端贪婪资算法屿和蚁汪群算贿法相双结合丸进行巷模型姑的求承解。蜡4.哭1.滔4异结合挥实际乳的考视虑:救在实肚际生压产过熄程中脖,弯一块唱线路决板上谢的过州孔全香部加叫工完帖成后扑,再掘制作避另一袋线路附板。学因此敢最优丝路径立确定载为闭裤合路骗径,栏即加井工起赌始点层和加绩工结耽束点塞重合扩。为诞下次秆加工经做准详备。测4蚕.2必模型冠的准封备气(1认)、忌首先淡要做毒的工级作是词绘制罚10垮种孔取型在弃印刷缎电路党板眼(P招CB收)上边的位敬置。纤(2灯)、旋将原努始的扰21捧24炉个数即据孔崭进行摘扩充减,得叙到2丛81式4个榴新的饱数据沸孔。络Ⅴ析机械新模型径的建内立雾与求捐解梦5.减1机参械匹模型岔的魂建立宽根据债8种负刀具救将孔须型进命行分享类如差下:晚其中译:个a、斯b卫··产·忌g、昨h表腔示刀坐具类果型;心大写奖字母悔表示王孔型驻,旬下杏标叉表示绒第齐次打芬该孔烛型;跟eg屋:鼠表示紫第3轿次打菜孔型丰;秃现根倡据所职需刀带具种蹲类,载结合姿打孔些次序碗,安揉排工输作方敌式,牢使用贡一种异刀具饰打完佣所有台所需决的孔疏型之鸣后,稼再换肯刀进威行打银孔。输由于瑞刀具仇行进戏总路授程很惑长,山在相哥邻两挠次换庄刀时院行进冠路程捞可以艳忽略缺。浑由图当表知祝孔型贞第一家次需怪用街刀具叔,第武二次当需用幕刀具础;而怕孔型幸第一夏次需粥用屑刀具期,第葵二次悬需用馅刀具搁。由你于照刀具辛和音刀具编的矛傅盾限夕制,列现将镜(即屿第2稿次打畅孔型则)单努独拿挥出来姐进行蓄打孔熔,从仓而屈可以娇先用鸦刀具驶打完舰孔型棋,在巧用剥刀具肚打完胖所需术孔型莲。何具体侍的打令孔次艰序安评排如住下:纪5.盈2机码械伯模型贡的塌求解焰通过忧MA和TL翠AB猾编写笼程序蚊,利逮用蚁兄群算伟法进雨行求萍解可植得:背(1豆)、幼各个抬刀具划分别蒸打孔奏的最耀优作宵业路番线肺刀具捡打孔估界涌浊滴际困朱司竟根尾描肯刀具泥打孔裹刀具声打孔祝四芬红放辜蒜监既你毕锻押圈姓刀具缩打孔弓刀具药打孔炕刀具铺打孔衫刀具扶打孔贱吗差勒念密汪冰疮寸忧酱蹈考裂犁刀具雕打孔赢刀具惊打孔祖(2终)、藏最短肆路径灭,最爪短时密间,取最低置成本革膊鲜最短朵路径荡:朱刀具帽转换烂时间嚼:唤总的杰最短轿工作但时间刮:挣东无郊刀裙具行荐进成召本鸟刀具支转换睁的时鞠间成较本截加工旧过程内总费贫用皮Ⅵ斜简化醒模型赶的建陈立与化求解心6排.倒1迷简化连模型南的建腊立彩6室.1京.1牲数据勿扩充绸对于栋区域段G乓中的肥n个途原始霸孔进置行扩败充,云得到瞎N个披新孔盯。设欲N个科孔秤的一非个排慎序为劫,其污中勤孔务有四畅个坐篇标。故具体杜含义顾如下离:柔孔狸的二拒维空精间坐津标;糊若孔资和孔疏满足冲,季且洋,表假示将筝原来踩的一扫个孔蔽扩充愈为两眉个新桌孔,鼻虽然感两个愚新孔批的空事间坐索标一捧致,咬但含夜义不悔同:稍(1称)粘、给表示呈使用冬第震种刀紫具必狂须在门第吩次加拐工时板在位滥置殃上打识的孔谢。将(2谎)、筐表示命使用伶第预种刀址具必得须在锁第范次加恶工时坐在相滋同位友置上丙打的义孔牲。尤(3巾)、漫若孔捕型对港加工掏刀具结,颗的次燃序没钉有限移制,五可认黎为所犯需刀应具均桐可进绢行第袄一次浑加工奉,即盟,完=1滋。努(4倍)、爷对于盈空间挣位置变相同背的两瞒个孔贷,若盖,则甚必须悉先打彩孔厕,后此打孔泥;若及,则松孔内和监先后烂次序盏无关愁。辨6梳.1辅.2谎目标杏函数背的建仪立:书设妄为第浇i个炼孔和赢第i掩+1街个孔控的距妥离吨,站为加撞工过巾程中淘刀具糟所走低总路善程,壶则有州:寇设姿为打播完第惨i个惧孔,汤准备数打第吸i+伏1个伤孔时梨,刀纲具转真换所帽需时权间,封为加伶工过身程中蓝刀具荐转换适的总多时间凯。则猛有:悄设刀融具的嘱行进诸速度愉为焦,加捞工过炭程总欲时间炒为往,叼刀具久行进笑成本膛为疾,刀捉具转雪换的演时间闪成本舰,加喂工过哈程总没费用奸。灾现假居设行裙进过椒程中纷不进细行刀奇具转留换,富则有阀:砖目标货函数价:亿加工闪过程安总费板用席;亭6刊.2因简化袄模型情的求展解脉考虑至到炉经过爪扩展沾后的绕数据对量十惹分庞凭大,加因此声采用沃贪婪流算法章和蚁爱群算杜法相嫂结合位的混不合算折法进悲行编哥程,援用贪闭婪算披法得此到一国组较妨优解低,再立通过尖蚁群狭算法取进行派迭代摔,从堂而进爬一步希减小艺误差棍:平(1派)、押最优感作业焰路线隆:层(2免)、骄最短搁路径素,最码短时碌间,液最低辞成本冰灭吊视最绳短路弹径:匹刀具汪转换币时间置:廊总的喷最短安工作炭时间脚:价肤止归刀狸具行葛进成闷本燥刀具淹转换乒的时玩间成熊本或加工悟过程熊总费厨用幅Ⅶ傲模型叙的改筒进嗓7英.1巧改进私模型舱的建羞立浩结合晋实际致情况丢,考液虑珠刀具亲在行悄进过仗程中翻可以侦同时磨进行誓刀具勒转换爱。鸟设仔在江打完茂第i燥个孔汉,准傍备打毙第i聚+1否个孔咱过程贞中,确刀具办行进存时间蔬为菠,刀辱具转锈换时忧间莫,则殖:坐定义券为打反完第踩i个坦孔,乘准备意打第晓i+飘1个黄孔的厨过程虫中的康有效返刀具姿转换馋时间弄,滨为加坐工过范程中阴总雾的有矮效刀浩具转什换时风间蚕,则剑:似若尸拔只则鹿换;封若曲序刷则党莫则目牲标函蛋数变坝为:脆但由辟于相知应费晃用不尊减,告因此成加工伴过程惠总费是用为崇:铅7史.2猛改进瞎模型造的求方解寻方法冒同上斩,霸利用故贪婪裤算法颗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