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文档简介

××加工设备的组装与调试一、××加工设备情况简介××加工设备(以下简称加工设备)是将毛坯(试件为金属件)用机械手搬运到加工传送带上,再由传送到各加工位置进行加工的设备。该加工设备由毛坯放置台,气动机械手,皮带输送机等部件组成,各部件和一些主要元件的名称、安装位置如图1所示。图1××加工设备示意图光电传感器光电传感器毛坯放置台气手爪机械手手臂机械手悬臂旋转气缸漫射型光电传感器电容式接近开关电感式接近开关单出杆气缸B单出杆气缸A出料斜槽1出料斜槽2工作位置1工作位置2轮加工旦设备眨中各纵元、谢器件叮的作平用浮如表急1所激示。低序号咽元器丙件名辰称吩作用据1念双控霜电磁崖阀1良机械将手旋群转气淘缸杯2典双控羞电磁卧阀2槽机械摩手悬触臂气检缸洗3迈双控视电磁悲阀3郑机械体手手供臂气喷缸烂4走双控随电磁给阀绑4麻机械境手手瓣指气搞缸苏5嘉单控马电磁匆阀1喊单出欲杆气缸缸A水6汇单控侍电磁撒阀2腾单出败杆气淡缸B驶7脱按钮结SB织1责代替故过载事保护消装置垫触点茶8江按钮摆SB桥4思加工且设备隆启动奔按钮态9耍按钮般SB凑5反加工仁设备撑停止量按钮巧10骗指示汁灯H倦L1祥皮带向输送浴机等舌待指于示机11流蜂鸣垃器既过载朽报警纱将需绳要加隶工的背毛坯疲放在储毛坯讨放置查台上宅,由替机械窄手搬白运,谨通过姨皮带弯输送繁机的睡进盗料孔孔放烧上传鲁送带吴,由万皮带尊输送形机将顺毛坯障传送碌到工袋作位典置1命时停课止,睡进行辱第一动道工跑序的祸加工滔。再往由皮躬带输穴送机诉将工绳件(桶毛坯惨经加司工但件还没慨有完课成加乳工的布物件穿,称蒸做工判件)劳传送姓到工给作位庄置2乖,进刃行第赴二道技工序谋的加橡工。研然后怕皮带羽输送未机反变向运闯转,使将工撒件传库送回愿位置腐1,为进行恳第三顽道工乞序的挽加工将。企毛坯债经三万道工辜序加掏工,泰成为闷产品塔,由区皮带部输送耗机将柄其传盼送到疯位置菌2,弊由气粱缸B宰活塞豪杆伸蛙出,袜将产移品推价入出访料斜泽槽2效。笼加工拥设备乓完成都一个感产品丽的加米工后瘦,紧县接着泊完成着下一勤个产失品的骑加工作。藏二、谊加工石设备断的动宇作和盯控制臭要求捞接通拴加工龄设备去的电票源前抛,应泛将动校作过挥的保贸护元仿件的铸触点谦复位手,并浅使机袄械手语处于忙左极狸限位瞒置和淹各气虾缸活润塞杆垮处于壤缩回告的位烛置。款1.寄层毛坯禁完好渣(试辽件为迎金属侮件)窃时,皂加工破设备拴的翠动作凶接通干电源蜘后,长若保狮护元喝件触璃点的坏状态捕、机僚械手贺和各艰气缸票活塞兄杆的舱位置芳正确木,按玻下S葬B4绢,指歌示灯敌HL匹1亮绢,设峰备开苏始工字作。欲在毛镜坯放顽置台炎的光贸电传盲感器轨检测着到有营毛坯久时,余气动月机械板手悬口臂伸痛出→孝手臂在下降乞→气廊爪将里工件姥夹紧狼。夹田紧1傻s后显,手盾臂上高升→叉悬臂掠缩回纲→转躲动至济右侧傲极限凉位置基→然谱后悬战臂伸份出→科手臂塔下降惯→气逼爪放泰松,历通过密进料班孔将偷工件胁放到携皮带宣输猛送机辣的传冻送带捷上。挽机械怜手放酷下夹内持的素工件口1向s腰后类,手何臂气上升丰→称悬臂认缩回夜→掉转动颈至左榆侧极翠限及位置稳停止再。全当皮是带处输脏送机仍进料献孔拢位置凭的厅漫射制型胶光电逃传感绪器检末测到闸工件踢后,寺指示财灯H鞭L1帜熄灭崇,拖篇动皮翻带质输倘送机障的交写流电拖动机世以2翼5H医z的罩频率趣起动笑,蜂皮带邻输送趁机阻中速排运转边传送听毛坯友。贱当毛比坯运胜行到杏工作膏位置撒1时碍,皮仔带输攻送机宿停止游3s搬,进建行第从一道断工序碍的加端工。扛完成逗毛坯亡加工遣,沈拖动菌皮带叨输组送机沸的交脸流电度动机缘以1舱5H份z的殊频率宪起动拨,伯皮带拳输送野机低点速运蔬转传肾送唤被加沃工过挤的工称件到率工作细位置心2时盾,停拨止3信s,触进行康第二报道工携序的腐加工意。商完成水后,胡拖动障皮带量输亲送机疗的交辫流电楼动机旷以2才5H梦z的德频率输起动听,垮皮带携输送筛机中雷速运程转传关送始工件老返回简工作拢位置阀1,气停止臣3s秩,进支行第愉三道袄工序无的加报工,奖使工瞎件变静为成铺品。灿工件鸭变为鹊成品田后,截拖动四皮带燕输萌送机蛙的交汁流电踩动机颗以2普5H琴z的辱频率注起动乓,蜻皮带消输送三机中粉速运欺转传剩送递成品坐到工捉作位狸置2驴停止峰,由桨气缸白B的若活塞藏杆伸踏出挡→榨将成覆品推宪入出吩料斜逃槽2盐→脊气缸咸B的宪活塞情杆缩诱回。共气缸验B的坡活塞桂杆缩念回后坡,指塌示盐灯翼HL教1凑亮,处表示冷设备误准备踩又一盛次进犹行将涂毛坯眠变为谜成品挣的加胡工。稻为了哪保证鹿设备渡的工羡作,牌只允莫许一言个工受件在滥皮带需输送编机上眉传送神与加底工,享因此洪必须葡保证授只有崭在皮饼带杂输楼送机稠停机熄等奖待(骨指示卡灯H纷L1蜜亮抄)您的债期间饼,机录械手裙才能龄向毒通过挣进料锡孔向丈传送踏带放子毛坯跑。但寻若帝皮带忍运输甩机简停机治等待典时间易超过储10敌s斧,指爸示灯披HL钱1角由亮饮变为票每秒桥闪极1育次聋,发提示侍尽快鹊将毛站坯搬闲运到锅皮带愈输达送机盾,直拥到皮塑带姨输论送机怎位置运B的悲漫射米型宵光电冠传感枣器检蔽测到滑毛坯穗后自侄动熄刊灭。赴2.谦端当毛纲坯有桃缺陷暂(试铅件为毯塑料立件)房时,尖加工处设备颤的动碎作幕放置羊台上紫的毛牙坯有牺缺陷热,则掌机械皱手将娇有缺价陷的咬毛坯头搬运漏到传奉送带扒上后蓝,痛指示灵灯H苍L1慎熄灭兄,牛由皮何带输膊送机华将有俯缺陷沃的毛渴坯传恢送到膝工作牺位置佛1时绪停止熔,由根气缸灾A活皮塞杆席伸出校→笛将有烤缺陷技的毛彼坯推吸入出市料斜接槽1谅→便气缸日A活柔塞杆武缩回蛙。气越缸A僵活塞跨杆缩拼回后趴,辟指示被灯H孙L1灾亮。沃【钢提示渠】共漫射雨型光微电传杂感器养对不氏同材违质的如物件叉,有到不同宅的检鬼测距观离,漫。葵3.涨嚷加工删设备却的保乱护装锋置踪(1浑)壳原位抵保护付系统勿工作逃前,拒必须狂确保纸各器莲件在腥原点头位置碰,当慨不符虾合原记点位领置要辅求时曲,按庆下S东B4列系统协也不勺能起患动。片原点群位置泳要求甚:辩①自过载策保护中装置饱的气触点俭(按优钮S皮B1漏常开粘触点售断开袄)复赛位核;上②迁机械纪手气础爪松幼开,鸭机械叠手手接臂倍、悬翼臂气放缸活阳塞杆庄缩览回,业机械写手停企止在典左宗侧取的庆极限骑位置仅;晒③吉皮带酱输送吓机拖坡动小电动送机停月转柳,两冻个单污出杆肆气缸罢活塞跃杆欲缩恰回刮。壮(2题)竖断电程时的格保护闯窗烈突然谣断电引,设壶备停恭止工摸作,撤但若艰机械兰手夹板持的捎毛坯丝不能惕松开昨。绵恢复裕供电辅后,俭设备领应接恨着断久电前喇所处锁的工谎作状控态运佳行。名但如疮果工蚂件尸进行宣第二良道工鞠序鄙加工吗时发偿生断讽电,腥该工告件将艳报废涛。萌即雅电源短恢复谜后,傻该工斯件应捉以中梅速返绍回到峡工作虏位置蜂1,杀由移气缸兽A推绞出,呜再继背续正温常运房行。烛(3予)骨过载换保护辞当皮巩带输仁送机较发生股过载蚂时,灿过载鞠触点诞动作银(按玉钮S胆B1熟按下武,和常开畜触点提接通睛),贼此时密蜂鸣章器鸣铜叫,知提示缩发生势过载庭。若旷过2参s后随过载抹仍未史消除否,则拢皮带证输送余机停然止运庸行。干此时燃机械懒手仍陵继续叮夹持亩零件什直至某传送闲到皮龙带输赢送机偏的下糊料位鸡置停麻下等即待。赔当过输载消岂除(聪按钮斯SB毙1复刮位,研常开蝴触点扑断开桶)后密,蜂狱鸣器雅停止仁鸣叫陈。按白钮S秤B1卡复位峰后,群按下怠启动钱按钮槐SB表4偷,皮愿带输傻送机距重新股按停腔止的之状态慌上继悼续运必行。茅若是起传送榨带上轰有工业件,样则该傻工件杆应该职当作此有缺畅陷处合理,买即在箭过载桶解除记后,悲该工顶件应盐被勿推入誓出料级斜槽假1,碑然后托HL陵1发影光,非等待宅机械祸手从愧皮带尼轮输堵送机攀进料土口放干入下她一个炕毛坯净。抖(4语)设坐备的件正常童停止里谨设备够在工再作过款程中早,按裁下停慈止按季钮S争B5毯,设拨备在橡完成枯当前们毛坯材的加记工并的将该酸成品奋推入泰出料陵斜槽待2后墨,设怒备恢淹复到牢原位运后停燥止。帅三、绍工作董任务预任务困1敲:根祥据聪加工罗设备床示意半图,图调节效各部鼓件位仁置,绑完成诵设备泥的组盐装。疗要求简:肆(1容)董应保在证仍组苦装后笋,设伶备歌的舍机械质手能浸把荣毛坯鼠准确焰地从酒毛坯米放置章台搬驾运晒到克皮带承输送膨机的吊进料毒孔斥。聪(2肝)宝应保若证三陡相交怀流异穷步电静动机忽转轴龟与皮梨带输药送机母传动造轴的镇同心拣度藏,逐以电疑动机躁拖动掏皮带翠输送悄机时唇,不誓发生煎震动热为符瞎合要购求。翠任务敲2硬:按拼加工害设备提的骡动作负和控予制狂要求寒,摄画出旅电气赖原理捆图并现完成刮电路附连接欠。偶要求浸:秧(1盼)电净气原绵理图裤的绘皱制,至图形挖符号册的使浩用应闯符合亩中华隆人民现共和荣国国治家标冻准。络使用萄非中衰华人警民共服和国争国家真标准奋的图沃形符容号时枯,应要说明忽参照末的标桑准名舞称;百(3横)电棚气原签理图黄应画重在《泰加工糕设备沿电气奶控制锹原理阻图》爱的图扫纸上劳。林(4介)电尿路连虏接应私符合末工艺狮要求绿和安斯全要常求,羊所有框导线拾应放友入线责槽,亡导线证与接波线端秋子连兼接处黎应套卧编号缸管并疯有相独应的愁编号毅。别(5蝶)元袜件、山器件俩的金纺属外趁壳,香应可森靠接设地。滩任务射3江:按勺加工问设备逃的誓动作吉和控橡制斥要求鸟,脏画出酱气动存系统贵图并邻完成犹气路懒连接蜂。伏要求爱:乎(1苦)绵气动念系统纲图的张绘制桥,图霞形符输号的厉使用采应符飘合中好华人假民共岭和国疑国家止标准重。使追用非您中华附人民苦共和骨国国帜家标驱准的奖图形澡符号畜时,干应说赖明参趋照的小标准拾名称抛;砖(2戏)真气动恋系统速图应棉画在桂《烦加工员设备在气动秤系统皇图》返的图恒纸上悦。伟(3鸭)蝇不得寿使用理漏气队的气之管和蹲管路梢附件躬;气适管与习管接珍头的身连接薄应牢配固、萄可靠食。雅任务量4倚:根量据托加工棍设备沟的挂动作最和控会制值要求石编写边PL景C建控制翻程序丽和设妄置变瓶频器丽参数烫要求正:屿(1各)在杀使用戚计算肚机编这写程架序时态,应界随时螺保存蒸已编依写好懂的程字序。幼保存值的文锁件名部为工今位号离;万(2莲)编代写程毯序可朽用基逗本指稠令,熔也可克以使啦用步私进指童令或抱功能郑指令罗。苍任务嫩5稻:调锅试加努工旱设备头的机锹械部理件和赌PL池C殊控制夺程序美要求窝:体(1声)机重械部凯件、狡传感难器等吐元件费的安搭装位朋置及庆其P麻LC厦的控兄制程岗序应傻相互撇配合既,协筒调动偏作,歼保证证分拣榜和加债工的爱准确酸;冲(2捆)机脂械部捐件、荡传感叉器等屑元件悲的安触装位症置及敬其P怜LC搭的控弟制程旨序应设保证俘皮带谅输送忠机启印动和士停止琴的位识置和井时间飞的准件确。幼(3欲)调传节气简路中同的流财量调赏节阀匙,使归气缸冈活塞萄杆伸考出和位缩回油的速登度适梯中桑。注意:注意:请您在完成工作任务的过程中,遵守安全操作规程设计设计加工设备电气控制原理图电工电子技术技能竞赛组委会绘图图号比例加工设备气动系统图加工设备气动系统图电工电子技术技能竞赛组委会设计绘图图号比例晚机电来一体除化设堂备组尝装与暖调试慈(猫教师棍组)品技能址竞赛戴评分村表狗工位挑号狗工作伸任务联配分盏评分棒项目桨项目幸配分茫扣分恰标准况扣分碎得分腿任务隆得分尸设率备降组座装贱10晶部件齿安装刷位置驼、皮抄带松疯紧、著零件鲜松动诊等,武2分啊/处励,本牙任务彼最多推扣1疯0分是电极路著与义气爬路甜30猾短路合或熔前断器泻熔断辰调试叉时短撕路,府10肝分/殃次;杂交卷丢后通严电短众路,拾扣2夺0分愉;调适试过旱程中降熔断效器熔府断,必5分壁/次箱电路宣图(括10谦分)叙电气突原理竟6滔电路寿原理倍、标治注错想误1摸分/条处,销最多写扣5射分位图形快符号床4面符号拢不符讯标准误且未亮做说旦明,助0.途5分障/个沟,最轿多扣盘4分顽电路恨连接辩(1疑0分胆)需正确册与安绍全待7降连接即错误柜,1桨分/迁处;听接线饺端子粒连接排的导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