数控技术第二章数控程序编制

数控技术7.刀具补偿指令刀具长度补偿（G43、G44、G49）刀具位置偏移（G45-G48）刀具半径补偿（G40-G42）刀具长度自动测量G3722-3数控程序编制(1)刀具半径补偿（G40、G41、G42）

G40：刀具偏置注销指令

G41：左偏置刀具半径补偿指令

G42：右偏置刀具半径补偿指令32-3数控程序编制刀具半径补偿功能1）可在不知刀具半径的情况下编程2）当刀具半径发生变化时，不必重新修改程序，只需手工输入更改后的刀具半径值即可。3）可用同一程序、同一刀具进行粗加工和精加工4G54G0X0Y0Z0；设定绝对坐标系，刀具位于开始位置（X0，Y0，Z0）；N1G90G17G00G41D07X250.0Y550.0；建立刀具半径补偿；N2G01Y900.0F150；N3X450.0；N4G03X500.0Y1150.0R650.0；N5G02X900.0R-250.0；N6G03X950.0Y900.0R650.0；N7G01X1150.0；N8Y550.0；N9X700.0Y650.0；N10X250.0Y550.0；N11G00G40X0Y0；XYP1(250,550)P2(250,900)P3(450,900)P4(500,1150)P5(900,1150)C1(700,1300)R250C2(1550,1550)R650R650C3(-150,1150)P6(950,900)P7(1150,900)P8(1150,550)P9(700,650)5（2）刀具长度补偿指令（G43、G44、G49）

G43:刀具长度正补偿指令

G44：刀具长度负补偿指令

G49：刀具长度补偿注销指令实际位移量=程序给定值补偿值2-3数控程序编制正偏置:-A2=-A1+(-D1)=-(A1+D1)负偏置:-A2=-A1-(-D2)=-A1+D2G43（G44）Z-A1H01H—内存刀补表地址(刀补号)62-3数控程序编制A=-150+(-30)=-180G91G00G43Z-150H01A=-150-(-30)=-120G91G00G44Z-150H01刀具长度补偿示例正补偿：实际位置=指令值+（H01）负补偿实际位置=指令值-（H01）7XY8（3）刀具偏移指令

G45IP_D_；增加一个刀具偏移量的移动距离

G46IP_D_；减少一个刀具偏移量的移动距离

G47IP_D_；增加二个刀具偏移量的移动距离

G48IP_D_；减少二个刀具偏移量的移动距离G代码指定正的刀具偏移值指定负的刀具偏移值G45G46G47G482-3数控程序编制9N1G91G46G00X35.0Y20.0D01；N2G47G01X50.0F120.0；N3Y40.0；N4G48X40.0；N5Y-40.0；N6G45X30.0；N7G45G03X30.0Y30.0J30.0；N8G45G01Y20.0；N9G46X0；运动量为零，刀具向-X方向移动一个刀偏值；N10G46G02X-30.0Y30.0；J30.0；N11G45G01Y0；运动量为零，刀具向+Y方向移动一个刀偏值；N12G47X-120.0N13G47Y-80；N14

G46G00X-35.0Y-20.04020N13N12R30N11N10N9N8R30N7N6N5N4N3N2N1N14303040503540刀具：Φ20刀偏号：01刀偏值：+102-3数控程序编制108.固定循环指令

（1）钻镗类固定循环指令（G73、G74、G76、G80-G89）一个固定循环最多时由六个动作顺序组成：动作1：X轴、Y轴定位（初始平面）；动作2：快速进给到R点参考平面；动作3:孔加工；动作4：孔底的动作；动作5：退回到R点参考平面；动作6：快速退回到初始平面1112固定循环中的定位平面由G17、G18或G19指定。G98：返回到初始平面；G99：返回到R点平面或参考平面。13固定循环指令格式GX_Y_Z_R_Q_P_F_K_;孔加工方式孔位置数据孔加工数据循环次数

K0不钻孔；K1省略Z_：增量编程时G91指从R点到孔底的增量值；绝对编程G90时指孔底的坐标值；R_：增量编程时指从初始平面到R点的增量值，绝对编程时指R点的坐标值；Q_：G73、G74方式时为每次进刀量；G76、G78方式时为刀具让刀的位移量；P_：孔底的暂停时间，同G04；F_：指定切削进给速度。K_:加工相同距离的多个孔时可以指定循环次数。K只能在指定程序段有效’第一个孔的位置要用增量值（G91）表示，如用G90，则在同一位置加工。141）高速深孔钻削循环（G73）G73X_Y_Z_R_Q_F_K_；初始平面参考平面工件上表面RqqqZddG99G982-3数控程序编制(X、Y)为孔位置数据，Z

：增量编程时指从R点到孔底的增量值。绝对编程时指孔底的坐标值。R

：增量编程时指从初始平面到R点的增量值。绝对编程时指R点的坐标值。Q_：每次切削进给的深度或让刀距离K

：加工相同距离的多个孔时，指定循环次数K退回量切削进给深度使用G73固定循环指令注意事项：1、指令G73前需用辅助功能M代码指令主轴旋转；2、若改变钻孔轴必须取消固定循环；3、指定Q和R值才能进行钻削循环；4、固定循环中刀具偏移（G45-48）被忽略。15初始平面参考平面工件上表面主轴逆时针转动主轴顺时针转动RZ2-3数控程序编制2）左旋螺纹攻丝循环（G74）

G74X_Y_Z_R_P_F_K_；

其中P为暂停时间

功能：执行左螺纹操作。主轴反时针旋转，刀具按每转进给量进给。刀具到达孔底时，程序暂停，主轴转向变为顺时针，以反向进给速度退回。刀具到达R点平面后进给暂停，主轴转向变为逆时针。然后执行下一个孔的攻螺纹或返回到初始平面。G98G99163）精密镗孔循环（G76）指令格式：G76X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；Q_：让刀位移量P_:孔底停留时间

主轴顺时针初始平面R参考平面工件上表面PZq2-3数控程序编制G98G99刀具定位后，主轴正转，接着进行快速进给和切削进给，刀尖到达孔底时，进给暂停、主轴定向停（OSS），刀具离开工件加工面，横向让刀，然后快速返回。刀具横向移动到加工位置进行下一次加工。174）钻削循环（G81）G81X_Y_Z_R_F_K_；

工件上表面参考平面ZRG99G98初始平面2-3数控程序编制循环动作：定位快进到R点；工进（切削速度）快速返回。G98：返回到初始平面；G99：返回到R点参考平面（通孔）185）钻、镗阶梯孔循环（G82）（不通孔）

G82X_Y_Z_R_P_F_K_；

不通孔的钻削、镗削加工。指令动作如G81，多一个孔底的暂停动作：清理根部铁屑，保证孔加工深度。工件上表面参考平面ZRG99G98初始平面P2-3数控程序编制196）深孔加工循环（G83）

G83X_Y_Z_R_Q_F_K_；以间歇进给方式完成深孔加工。qqq参考平面工件平面初始平面G98G99ddRZ2-3数控程序编制动作与G73相似，区别是每次间歇进给后退回到R平面，且下一次切削进给前留有预留量d，便于每次进给加工的切削清除彻底，使刀具处于较好的工况下。20G83固定循环指令还可用于小孔的深孔钻削加工。指令：G83X_Y_Z_R_Q_F_I_K_P_；I_：刀具前进或回退的深度K：回退的操作次数。如图2.58所示。217）攻螺纹循环（G84）

G84X_Y_Z_R_P_F_K_；

初始平面参考平面工件上表面主轴顺时针转动主轴逆时针转动RZ2-3数控程序编制功能：完成正螺纹（右旋）的加工。（G74左旋）主轴正转，刀具进给，刀具到达孔底时，进给暂停，主轴反转，刀具以进给速度返回，到达R点参考面后，进给暂停，主轴变为正转。指定G84前用M功能使主轴正转。228）镗孔循环（G85）

G85X_Y_Z_R_F_K_；

2-3数控程序编制先用M功能代码使主轴转动，执行G85指令。在XY平面定位；刀具快速运动到R点；以进给速度镗孔（从R到Z）；刀尖到Z点后，进给速度返回到R点（G98或G99）。初始平面参考平面G99G98Z点工件平面R239）镗孔循环（G86）G86X_Y_Z_R_F_K_；

主轴停转Z点R点G99参考平面（主轴正转）初始平面G98主轴正转2-3数控程序编制先用M功能代码使主轴正向转动，执行G86指令。在XY平面定位；刀具快速运动到R点；以进给速度镗孔（从R到Z）；刀尖到孔底时，主轴停转，快速返回R点（G98或G99），主轴正转。2410）背镗循环（G87）G87X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；

2-3数控程序编制其中：Z：为孔底到Z点的距离；R:初始平面到R点平面（孔底）的距离；Q:孔底让刀的移动量。Q是固定循环中能够保持的模态值，小心指定，G73、G83指令中也用Q表示切削深度。R点Z点q主轴正转P主轴正转252-3数控程序编制先在XY平面定位；主轴停止在固定的旋转位置（OSS）；刀具向刀尖的反方向位移；刀具快进到孔底（R点），并向刀尖方向位移，主轴顺转向Z轴正方向以进给速度镗孔（从R点到Z点）；主轴定向停刀具qR点Z点q主轴正转P主轴正转OSS（主轴定向停止）刀尖到达Z点后进给暂停，主轴再一次定向停止，刀具向刀尖的反方向位移；刀具快速返回到初始平面，刀具向刀尖方向位移，主轴顺转，等待执行下一个程序段内容。OSS2611）镗孔循环（G88）

G88X_Y_Z_R_P_F_K_；

PZ点主轴停转G99（主轴正转）R点G98初始平面主轴正转2-3数控程序编制主轴转动（M代码）；XY平面定位；刀具快速进给到R点；以进给速度进行镗孔；暂停，主轴停转；以手动方式返回到R点（G99）主轴顺转，G98则从R点返回到初始平面。2712）镗孔循环（G89）

G89X_Y_Z_R_P_F_K_；

PZ点R点初始平面2-3数控程序编制G89指令与G85几乎相同。所不同的是镗削完成后，在孔底暂停。13）取消固定循环指令（G80）G80；28钻镗固定循环编程实例已知条件如图所示，要求编制13个孔的加工程序，加工中所用刀具为T11、T15、T31。刀具补偿长值为+200.0mm、+190.0mm和+150.0mm,分别寄存在H11、H15和H31补偿号指定的内存中。参考点350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置初始平面200190150钻孔1～6：φ10mm；钻孔7～10：φ20mm镗孔11～13：φ95mmXZXY29N001G54G0X0Y0Z0；工件坐标系设置在参考点；N002G90G00Z250.0T11M06；到换刀点换T11刀具；N003G43Z0H11；到初始平面，长度补偿；N004S30M03；主轴正转；N005G99G81X400.0Y-350.0Z-153.0R-97.0F120；定位，钻1孔；N006Y-550.0；钻2孔；N007G98Y-750.0；钻3孔；N008G99X1200.0；钻4孔；N009Y-550.0；钻5孔；N010G98Y-350；钻6孔；N011G00X0Y0M05；X、Y坐标返回到参考点，主轴停；N012G49Z250.0T15M06；到换刀点，取消刀具长度补偿，换T15刀具；N013G43Z0H15；到初始平面，并进行刀具长度补偿；N014S20M03；主轴正转；2-3数控程序编制参考点350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置初始平面200190150钻孔1～6：φ10mm；钻孔7～10：φ20mm镗孔11～13：φ95mmXZXY30N015G99G82X550.0Y-450.0Z-130.0R-97.0P300F70；定位，钻7孔，返到R平面，孔底暂停；N016G98Y-650.0；定位，钻8孔，返回到初始平面，孔底暂停；N017G99X1050.0；定位，钻9孔，返回到R平面，孔底暂停；N018G98X-450.0；定位，钻10孔，到初始平面，孔底暂停；N019G00X0Y0M05；返回到参考点，主轴停；N020G49Z250.0T31M06；到换刀点，取消长度补偿，换T31刀具；N021G43Z0H31；到初始平面，进行刀具长度补偿；N022S10M03；主轴正转；N023G99G85X800.0Y-350.0Z-153.0R-47.0F50；定位，钻11孔，返回到R平面；N024G91Y-200.0K2；定位，钻12、13孔，返回到R平面；N025G28X0Y0M05；经中间点（0,0,-47.0）回到参考点，主轴停；N026G49Z0；取消刀具长度补偿；N027M00；程序停止。参考点350100100100100400150250250150321781112139106542505050302033T11T15T31返回位置初始平面200190150钻孔1～6：φ10mm；钻孔7～10：φ20mm镗孔11～13：φ95mmXZXY312-3数控程序编制二）辅助功能指令（M代码）M代码主要用于开关量控制，分为模态代码和非模态代码。常用M代码简介

1）M00:程序暂停指令。

2）M01:计划停止指令。程序执行到该指令时有条件停止主轴、刀具、冷却液等。

3）M02:程序结束指令。除停止主轴、刀具、冷却液以外，还用于机床复位和回卷纸带等。

4）M03、M04、M05:用于主轴的正转、反转、停止。

5）M06:换刀指令

6）M30:纸带结束。

7）M98、M99：子程序调用与返回。32三）子程序与宏程序程序可分为：主程序和子程序，CNC按主程序的指令顺序操作。程序中如有固定顺序和可重复执行的一部分，可将其作为子程序存放，便于程序的简化；主程序可以调用子程序，子程序也可以调用其他子程序（多级嵌套）；主程序开头用地址O及后面的数字表示程序号；子程序的开头也用地址O及后面的顺序表示子程序号，子程序结尾用M99指令。332-3数控程序编制

子程序调出的形式：

M98P○○○○○○○；

子程序号重复调用次数（最大999）O0001;…M98P11000;…M30;O1000;…M98P12000;…M99;O2000;…M98P13000;…M99;主程序子程序子程序1重嵌套2重嵌套例如：M98P61008，子程序号为1008的子程序被连续调用6次。34调出子程序的另外一种形式：M98POOOOLOOOO，其中POOOO为子程序地址，LOOOO为调用次数。主、子程序的几种特殊用法：

M99后面带程序段序号；跳过任选程序段功能，程序段前面编入斜杠符号（/）;M99功能与“任选程序段跳过”功能一起使用。35例:如图所示零件，进行打中心孔、钻孔、攻螺纹等加工。主程序为O0003；钻中心孔、钻孔、倒角、攻螺纹和钻孔位置子程序分别为O0100、O0200、O0300、O0400和O0500号。工件坐标系的原点为W，固定循环的初始平面为Z=250㎜，R点平面为Z=2㎜，钻通孔钻头伸出量为2㎜，中心孔的孔深为1.5㎜，倒角深度为1㎜，其它尺寸如图。

刀具: T01（中心钻）

T02（Ф8.5钻头）

T03（倒角钻头）

T04（M10丝锥）。

4321WФ80XYXZ228.515M10W2-3数控程序编制36O0003；主程序

N10G54G90G00X0Y0Z250.0；选择工件坐标系，快进到换刀点

N15T01M06；换上01号刀具—中心钻

N20S1500M03M08；启动主轴，开冷却液

N25M98P0100；在四个孔中心孔位置打中心孔

N30T02M06；换02号刀具—Ф8.5钻头

N35S1000M03M08；启动主轴，开冷却液

N40M98P02