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千里之行,始于足下让知识带有温度。第第2页/共2页精品文档推荐过程控制部分习题答案第一章思量题与习题

1-3常用过程控制系统可分为哪几类?

答:过程控制系统主要分为三类:

1.反馈控制系统:反馈控制系统是按照被控参数与给定值的偏差举行控制的,终于达到或消退或减小偏差的目的,偏差值是控制的依据。它是最常用、最基本的过程控制系统。

2.前馈控制系统:前馈控制系统是按照扰动量的大小举行控制的,扰动是控制的依据。

3

)

5.过程过渡时光ts:过渡过程时光定义为从扰动开头到被控参数进入新的稳态值的±5%或±3%(按照系统要求)范围内所需要的时光。它是反映系统过渡过程快慢的质量指标,ts越小,过渡过程举行得越快。

6.峰值时光tp:从扰动开头到过渡过程曲线到达第一个峰值所需要的时光,(按照系统要求)范围内所需要的时光。称为峰值时光tp。它反映了系统响应的敏捷程度。

静态指标是余差,动态时光为衰减比(衰减率)、最大偏差、过程过渡时光、峰值时光。

其次章思量题与习题

2-1如图所示液位过程的输入量为Q1,流出量为Q2,Q3,液位h为被控参数,C为容量系数,并设R1、R2、R3均为线性液阻,要求:

(1)列出过程的微分方程组;

(2)求过程的传递函数W0(S)=H(S)/Q1(S);

1

(3)过程的方框图:

2-2.如图所示:Q1为过程的流入量,Q2为流出流量,h为液位高度,C为容量系数,若以Q1为过程的输入量,h为输出量(被控量),设R1、R2为线性液阻,求过程的传递函数W0(S)=H(S)/Q1(S)。

2-5某过程在阶跃扰动量Δu=20%,其液位过程阶跃响应数据见下表:(1)画出液位h的阶跃响应曲线

τ

S

2210e

1

SCRR)s(Q)

s(H)s

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