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文档简介

成教毕业论文(设计)题目EVIfitting焊接设备的优化设计院系机电工程学院专业机械设计及其自动化班级考生姓名准考证号指导老师穿苏州究大学唯成教栽毕业付设计伤(论肆文)驾任务巨书哥学院拐:机粪电工尾程学寄院饼设计慧(论椒文)肤题目不:价EV捞I冬fi市tt裹in坟g剩焊接吓设备恩的优饱化设辨计宣指导谣教师研姓名大倪俊塌芳械职星称膊教授滴类御恼别疫学左生摔姓用名榴学扎号炒设计话(论黎文)厉类型延毕业附论文济专炊业竭名氏称嫂机械起设计黑及其连自动寒化息班年级坚11蓬(竹1场)班陷是否戚隶属很科研丛项目圆否尼1、达设计仓(论不文)汤的主滋要任弃务及糟目标趁本课爷题对聋EV猜I售fi枯tt雕in通g自焊接败设备趟进行忧优化谱设计们,使吩其达庸到缩勒短加鼓工周演期,晃提高酿焊接适质量掀,易乒维护辽保养送的目释的驴。兵2、菠设计半(论悲文)胖的主贡要内外容葡青击[覆1]化样熟悉书焊接艰的基贫础知御识,鸽尤其蚀是熔查化极采气体铺保护制焊的茅工艺奏。查薄阅国堆内外叶最新煤的研新究成军果,盖结合督实际戴工件谣的尺珠寸和香焊接者要求牧,整省合出潮最优狡的焊爹接参木数。朽[2舒]悔蜘将原估有设协备改必造成姓回转拔工位红(二挽工位线),阔回转渐台由跳伺服腰电机贱驱动旺保证晶精确痰定位邀。年[3熄]残递运用香所学泄的控扔制方椅面的标知识霉,对亏控制扑系统借进行吸规划史设计脆,保疾证系膜统安畏全,登准确申,可色靠的裂运行半。根刑据生莲产流场程,梁分配善I/郊O点棋数,匠选择必合适信的P旁LC踏型号狡。排3、露设计轰(论令文)祸的基质本要填求谱综合痛运用百所学仆知识辞,独重立完愚成设锦计任拜务,解具体问地说轧,应庄培养暴以下担几个拦方面防的业徐务能巷力:浆能碗[蹦1]副郑改进脂方向宋在于滑引弧售过程削的改苍善,天逆变摸焊接准电源战及多叨丝焊偷接的捧运用今。基[2猫]恒猛设计土出能霉满足沫工序返要求倦的夹析具,潮做到悟上下刊料简株便,任且定鸭位精志确,蹦换型贼方便俘。阴[3引]歪熟悉唉梯形聪图的豪编程残。腹4、遇主要是参考帐文献捞[1兆]瞧龚死仲华胡,史毅建成净,孙通毅.毁三菱捞FX冬/Q页系列何PL败C应雁用技文术[驱M]贱.北便京:探人民垮邮电政出版讽社,查20旨06桑[2准]录王勾华坤杨,范青元勋饶.机躺械设石计基伪础[仰M]旧.北蒸京:础机械茂工业箱出版宪社,骑20股01涨康[3即]椅成愚大先云.机省械设贝计图珍册[羡M]布.北恐京:纺化学拜工业帖出版览社,黄20匪00烟[4文]盲张遭春林颜,曲三继方牲,张叔美麟笼.单机械麻创新由设计份[M蜡].复北端京:薪机械充工业俊出版阳社,偏2垄00凳1宝[5周]颤王姑元良修,屈胞金山未,胡虽久富慕.东高效必节能俭的细己丝自猫动焊仙接研勿究[萍J]亚.焊资接技比术,度20密00极[6功]组马港跃洲垫.微呈机控谦制的觉IG削BT球逆变糊CO梳2电腥源[柜J]金.傲甘肃鄙:甘浊肃工寺业大抽学学日报,乐19燥99蜓[7播]爬李抓鹤岐伪,田桨坤,蔽王睿抓.哀波形埋控制锅二氧贿化碳旗弧焊首电源杰设计作[D引].薯甘该肃:柏兰州旗理工夕大学奏,2效00证4脂[8春]渣陈败裕川稿.现易代自熔动化亲专用掏设备捧设计粘概论想[J蜡].缴上盈海:退现代州焊接海,2遵00烈7具[9匙]胖张棕建民塔.看机电雨一体坛化系钢统设作计[北M]古.终北京亭:北透京理貌工大谈学出午版社瘦,2染00则1拜[1轻0]蜜鲁候远栋将.笋PL日C机引电控烦制系拔统应熊用设贪计技跑术[陶M]贺.北冷京:爆电子鼠工业芒出版碑社,右20罢06林[1遮1]植朱墙熹林扒.砖机电误一体迎化设减计基抱础[耽M]那.碗北京轿:科纲学出阳版社询,2案00赏4坛[1办2坟]蚁袁建职国,掠陈愚掠,吴勒宪平啄.C欢O2应气体孕保护鼠焊短骑路过像渡电肝弧点回焊薄标板技判术[骆J爷]抹.电萄焊机肚,2婶00稻0纱[1斤3泽]驳杜君梁文,太邓广半敏.薯数控闻技术猎[M逃].钱天津探:天麻津大悬学出颜版社较,2立00仍2.竹[1妈4洲]挑王润钩孝,著秦现要生.芒机床它数控逢原理风与系这统[狂M烧]邮.西斥安:欢西北概工业闯大学驶出版股社,劈19春97屠5、贫进度舍安排设计(论文)各阶段任务起止日期1动员,熟悉课题参观2023.10/08-10/122查阅焊接工艺和方案设计2023.10/13-10/303机械零件,电气部分设计2023.10/31-11/154期中检查11/16星期六一点钟5整理主要数据,图纸,PLC程序2023.11/16-11/306完善和答辩12初税毕业朴设计盯说明热书(鼠论文束)中末文摘予要泊焊接降在生钩产中筹的应现用已驻日趋瑞广泛查,如备何进夺一步本提高燕焊接寺质量沫及焊岂接效牢率、贫改善海劳动但条件臂已成袖为生酬产面醋临的急主要坐问题犁。根稻据加丸工工哈件的讽形状应、尺红寸、先精度眠等实取际使净用要宾求,鹿对E限VI味f拳it搬ti魄ng蛋焊接因设备连进行棍总体就规划欣和分持析,费结合鼠国内向外焊影接工拦艺的旋研究猾成果回对引倍弧过清程进确行优贷化,奉主要拐设计痰出双孝工位坛回转福工作材台及炸定位馅夹紧旗机构宣。设承计方趟案缩鞭短了恩EV葬I请fi像tt栋in惜g焊脉接设晶备的急生产负周期隶并提败高了律焊接骆质量鼻,也饰为其展他焊糊接设落备的原改造隙提供洒了参染考。威T梅he尘a谜pp么li猛ca惑ti圆on怜o砖f卷th麻e鞭we戴ld搁in肿g适in馅p播ro价du肆ct联io抓n忍is洗拼in药cr凝ea小s什in义g窑wi南de脉ly叛.啊F昆ur烂th碎er弊i梢mp凯ro顿v辟in闯g羊of财队th逢e盼we肃ld漠in遵g单qu挤al蹈it即y,修w弟el嗓di酒ng哗e额ff勺ic乖ie桃nc榜y园an爪d浅th蓝e聚w脏or蔑ki耕ng译c绸on哀di铺ti奥on拌s让ha咸s默be风co爸me述a供密ma载in亿c走ou拴rs贷e滋of何m窄an固uf届ac繁tu才re恭.舟In乎t挪hi是s弃th努es揉is妇,盈gi纯ve铜s猪a货bl钩ue粒p狸ri刮nt悲s捆an愿d脾ge抚ne促ra劲l肺an截al护ys述is保o拐f猾EV度I退fi雀tt顿in戏g钻we诞ld名in截g究eq挨ui朝pm胜en帝t普ac泡co巴rd虑in任g球to困t剑he除r辛ea维l补co户nd腹it枯io抢n扑re董qu枪ir牌me求nt绒s棚uc诱h杰as紫t仓he仁s旦ha盼pe穴,融th晴e帜me冻as物ur城em浅en言t涌an站d寇t议he钟p尖re举ci育si鸦on走.翼It斑a堆ls窑o忌op筹ti写mi惹ze俭s土th玻e板pr遥oc体ed宵ur提e群of渡s枯tr固ik恳in运g道ar威c们ba刑se扛d袖on绝t分he事l芦at贫es鲜t构do有me暖st蛾ic胸a街nd高i升nt涛er两na旋ti情on续al睬r斯es欠ea字rc锣h脂of摸t吓he其w煤el勇di狼ng豪t眼ec清hn傅ic回s,歼a多nd叼m涝ai协nl春y傍di甩sc第us叫se技s傲t恰he猜d刃es盘ig乌n猾of泡d往o收ub荷le炉-o竖pe恶ra点ti捕ng菊p餐os妻it福io隙n携of宅t膝he敢t尝ur等n救ta并bl姓e朋in研cl止ud抵in脚g践th殃e听cl贼am疗ps牺.翅Th剧e或pr级oj裹ec盈t砍ab阔ri俱dg邮es哈t齐he刑c洽yc穿le枪ti导me妥,其im茂pr奏ov蠢in丹g浓th棚e柜we太ld今in词g宇qu漏al栋it送y扎al斧so净g前iv伤es艺a蜓r光ef有er问en蚁ce锻o邮f秆ot叔he搁r乐we流ld宅in玉g铺eq浆ui薄pm节en碰t图op踢ti易mi钻za稼ti喘on领.目录TOC\o"1-2"\h\z\u筹1走绪播论欢图肯0.全1厕可以企看出浓,f脏it初ti创ng乡的直输径与寒压缩评机直屑径比屈例悬鉴殊,举达到发了1弄:2安0,清从理来论上恋看,润让压倡缩机环的壳甘体绕葬着这绕么小脸的f丛it甩ti闷ng厦的中陵心旋坛转似夺乎有分点得打不偿匀失,培毕竟独如果垮换成胁是焊殖枪旋复转而甩工件谨不动速的话胳可以去更加创迅速氧的完短成焊豆接(跳已有骆设备际的方狐案)更,但逗是从规焊接锄实际牺的情注况来害看,杯焊接昏质量热经常丸达不泉到要铃求,汪电弧牌在回蠢转过雕程中圣不可孙避免嘱的会凡产生退晃动烫。因令此,制本课构题重俊新设谎计焊倘接工庆艺,听让工志件做脊回转润运动齿而焊碗枪保掏持不缸动,怒这必格然导梁致生叙产效畜率降络低。排为保躁证生泄产效陪率,凯将工姑作台性设计场成二棚工位寨,即凶在大核回转柄工作工台的识上面行安置颤两个油工位窜小回少转工轨作台械,在保焊接尸的同靠时进决行上限下料狗。小盯回转澡工作漠台承心载工匠件,皮fi句tt宰in律g的修中心华与小栏工作技台的服中心榨重合夸。壳剥体绕纷fi氏tt奶in锣g的遇转动盏可以益转化绝成工敬作通台的葡自转害。间4钥.1饮.1吐小工洒作台同组件秧图STYLEREF1\s喂0奸.SEQ图\*ARABIC\s1手1萍袜小工评作台水组件落小工弓作台废组件加是本闪设备脑设计扭的重殃点,腾主要路包括梁伺服呀电机百,涡苦轮蜗惯杆减办速器份,转唯台,牵转轴浙及轴去承套收等部寻件。蜓三菱恩PL器C配气合安周川伺垮服系洁统进努行自宪动控附制,火系统锁工作赏稳定们可靠贩。传路动部浊分部蔬件采壤用高宝精度贝机器炊加工株,保或证加温工质偷量,校使焊型接过稳程平惰稳,丸减小商转轴样径向短跳动钩,同虾时伺凝服控伪制可各以做厘到无忍级调誓速岂[8普]显。装伪配图尝如REF_Ref170185009\h瓶\眠*准ME陈RG案EF链OR棵MA土T怀图叮0.题1观所示统。工粱作台慌右侧孝所示菠调节页螺栓前用来慰调节近下定盗位模艘具同急轴度溉。股伺服自电机危水平坐安放宅,首泉先是烘考虑绵到伺陈服电餐机转知速较碧大,旗整个艳系统锻的减恰速比陷在6贝00吓:1近左右提,必洽须采肃用涡聚轮蜗我杆减仪速器众,其骡次是贫因为诚水平刘安放炒能更拜好的睬防止泪杂质似对电醒机内疲部的参危害暑,更巴好的愿保证畏电机化的运牙转精买度。舟电机扑轴与灵涡杆鼻的连抓接采窝用刚哨性套糕筒联贩轴器量,因苦为转虫矩很障小,倘用圆社锥销啄固定堆。张对于最高速摄伺服鼓电机乘,电帖机轴尚的扭吩矩较稼小,蓄而由祥于f赶it爆ti暖ng例处于撒转盘搅中心系,转同盘的私直径剪必然螺要做滚成那谁么大初,为健68召0m约m。内为了莫换算熄到电裕机转坚轴上绍的转膝动惯京量减烧小,掌小于则电机察的额倡定转矛动惯撤量,轧转盘塑的重果量尽穿量轻蛙,预宰计为如50怎kg适。友转轴供由轴饭瓦和扑圆锥怖滚子倾轴承墙支撑旗,可贼以平质衡涡牢轮径蚁向力季对轴财径向层的冲抚击,搂使用吗两个渴圆锥庸滚子捞轴承臂是为暗了更于好支控撑,封采用独背对平背安汤装可慕以相植互平槐衡轴售向力晕。轴茄承的寸型号掏是3写02筝12挠,内凡径为惊60魂mm惠.外倒径为北11多0m剥m。封锁紧白螺母开加套匙筒不乡但可跨以对暑轴承帖轴向侨定位黎还能旨施加芳一定孔的预弊紧力接防止查在运伙转过撇程中娇转轴袄轴线蜘的漂旋移。盗4伐.1岭.2塞伺服写电机裳选择乒及驱迁动方讽式炉本题盐中的呈三个杠电机目选择匙方法映相同直,本被文以钱小工饭作台问的电蒙机选撇择为倾例说昏明。慢数控慧机床粥的伺巴服系葵统目押前采蝇用的蛮电机章一般涂有步雷进电崭机,白直流袍伺服性电机丸,交滑流伺锹服电毁机。应对于锣本设炼备,侮对于绞位置漂的控塑制精网度要桌求较霞高,趋位置杀的定袍位直持接关膜系到梢焊接锈质量源。考泊虑到解步进博电机唯在高余速时如,输涉出力践矩会哀急剧校下降摘,运稼行不鞋稳定谁。因蜓此此痒处采液用交及流伺衰服电寄机,渔一方殃面为陷了以付后闭恋环控乎制系精统的努改进袍留有芬余地绢,另莫一方侨面也稿能充追分保悉证运候行的五可靠解性伪[9吼]纯。凯a)僵伺服滥电机逢容量扒的初忍始选电择锯选择线条件贫:负剥载转朱矩<更电机耽的额职定转绪矩对渣陷优屯饶满负景载转脱动惯慌量<历3京伺服鼠电机捆转动遵惯量遗对工栗作台姥转速第的要嗓求摧涡轮费蜗杆嘱减速贱器的等传动珍比选秒为赴,伺打服电信机自饿带减厌速器炊传动殿比为氏5:氏1,竭故系牢统传奥动比颠.疾1难)计刊算负柏载转校矩转电换到晒电机迹轴上聋的等捉效值僚和负萌载惯赔量转雷换到丝电机邻轴上恭的等呆效值亡将负自载转顿矩转绍换到老电机态转轴愧上,决(4敏.1熟)啊工作当台驱蹈动方殊式如REF_Ref171688704\h埋\俊*急ME未RG巨EF炉OR顿MA绩T妖图岔0.剃2勉所示叨,电粱机转穴轴经宁过减避速器鹅、联雁轴器纪、轴扛承,隙有效灰率损例失,中假设搞。避工件滚的高孕度为终32粪0m雕m,昂小工园作台巧的直旨径为屋68饲0m姻m,绢负载寸的重蛋量为饲50际kg底。云图STYLEREF1\s曲0蒸.SEQ图\*ARABIC\s1激2民驱氏动方仰式神式中行,像(4践.2症)猴工件恭在工妨作台果的一芒侧绕绘工作挥台中登心回伍转,仿如REF_Ref170535942\h功图指0泻.渐3户图STYLEREF1\s循0巡.SEQ图\*ARABIC\s1阅3扮类转动迎惯量皱计算墓示意慰图奏注奏去浮汪将喊老婶半逃帜报(需4.蹲3)县其莫中R民=1免30洞mm血,壮=贝1炒40铺mm营,贝=仍2检0k轨g栗式中恢,婆狂,折及,钢赶表示枣涡轮汤的直字径,亮对于守减速岩比达棚到1伙20聪:1旦的减仪速器酬来说阶,最雅小的责涡轮恨齿数玉为1胖20村(当垂头数查为1察时)峡,一遮般取吴模数石,服,课将负格载的谋转动海惯量侵转换舟到电岸机转理轴上打,段或社,满威足那考虑陕到安逗全系戚数,滋初步民选择听电机紫的额雅定功宏率为坑40罪0w催,具眠体参诊数如REF_Ref170809796\h添\悉*辞ME厅RG赌EF侨OR评MA俘T乡表泄0.枝1侦所示蓄。束表STYLEREF1\s遵0坡.SEQ表\*ARABIC\s1械1庆酱安川滔伺服母电机挨型号烧伺服愈电机辰型号取伺服截电机医转动绩惯量按减速鹅比站输出禾(w秤)踩额定割转速撞(r订/m旁in递)姑额定哀扭矩伞(N轨*m春)采SG里MA臭H-耕04波AA惯J1爷40酒0辫30增00公1.改27蝇1:朋5使2)邀加速符和减翼速转电矩界(4消.4你)昌(4婚.5政)副其中竹,蹈选择询伺服策电机哲时,克加速景转矩涉等于狸空载慰时最氏大转诱矩减臂去摩耳擦转培矩,遇应该饥考虑平负载组惯量啄与电保机惯住量匹造配,匙一般垦交流丈伺服步电机硬。康根据参电机久位置燥控制从精度阁要求肢,电唯机加廉速时骨间定迷为5换0m逝s,跪定位站时间结为侧,运竟行模眼式如REF_Ref170356334\h笛\臂*脆ME像RG家EF其OR罩MA升T世图羡0.私4典所示柏。闪图STYLEREF1\s牵0畅.SEQ图\*ARABIC\s1榜4予万伺服蚊电机巷运行划模式铸及加息减速间转矩俩图中丧,上蚕行斜臣率表桌示电在机从酒启动默到稳念定转予动的均加速悄度。筝当使准用指踪令脉蜘冲串桌运行滔伺服斥电机啄时,廉在加柱速过烟程中枕指令滑脉冲将和反掉馈脉刑冲的罗差被睛称为馒滞留波脉冲谦,需熄要调遮整时剥间刷直到暮电机算停止针[1丑0]酷。电3)袄负载拆转矩哈(转生换为坐电机愚轴上扰的等封效值践)筝0.女34扣4)识加铲速及俭减速拣所必木须的伤伺服肯电机扎转矩旁,输(4论.6汗)轻(4胀.7钟)援代入睁公式酷计算昼,迫综上拿,S煮GM己AH盛-0朝4A才AJ丰1满岗足系预统要妇求,拿且电扑机是税恒转捏矩工薯作,局即负樱载功粒率或围者转妈矩低挽于电肚机的环额定映功率滋额定其转矩太就可罩以保妥证系乐统运箭转安纵全。貌b)域伺服须放大围器冷根据讽选定编的伺皂服电少机的征型号匹,选部择安然川S扮GD胁M1炎0A禽DA损伺服萝放大孝器。天本设办备主粘要对影位置防精度旁进行宪控制柿,采灰用1退7位云绝对蓬位置己编码话器,绳只需推要进眼行一触次原妻点设耽置,似在电春源开液启和舰报警燥发生氧时就瑞不需激要再励进行宰原点辫回归籍[1这1]号。酿4舒.1举.3峡转轴凭轴的前结构还设计宝就是食确定附轴的滩结构瑞、各顷部分科的直爆径和村长度倾尺寸董。设牺计时跟应满受足下晓列基肚本要肉求:急保证此轴及酷轴上宗零件梨有准帜确的到工作缺位置睡,固弯定可拳靠;普轴上例零件烈的装客拆和启调整局方便世,轴搁具有傻良好撑的制性造工接艺性稠;轴日的结泥构有麦利于垮提高葡轴的迷强度项、减餐轻应该力集扑中等脉。迈由于赠传动堪比较掀大采屈用涡培轮涡旬杆减值速器最,具滤有结扁构紧膛凑,倾传动梳平稳谣,易仙自锁企等优浴点,赚传动拨比i辱=1营20模。茎由电据机参必数可槽知,喉在恒总转矩迫的情洋况下握,电掘机轴挠的输壳入功柿率由免负载堵而定柏,转虑速搭,负忽载连庄续运灵转扭搞矩转反换到野电机井轴上杀为刚,则渴。吴查机妈械设花计手溜册得熔联轴板器的忌效率敬为损,涡挠轮蜗郊杆减螺速器从的效厚率为皱,轴敢承的冲效率谜,则姥转轴寨的功缺率裙,转筒矩猪。相a)啊初估妈轴的旧直径涨选取乒轴的诵材料罗为4捕5钢闻,调畅质处监理,节查表购取射,得衡b)配选择堂输出甩轴连锹接方塞式追两端织使用惧键槽搜分别烘与回元转工瞒作台精及涡夹轮连逼接。剖娃图STYLEREF1\s君0蔬.SEQ图\*ARABIC\s1着5洒鸭轴的积结构基c)酬轴的统结构兔设计说1)撑拟定鉴轴上石零件愁的装伴配方浪案:登如REF_Ref170187186\h点\原*炸ME秤RG情EF生OR厚MA雷T钟图诞0.察5盖所示案,迁Ⅰ他段与咱转盘网用过校键槽坏连接佛,肿Ⅱ虾段支够撑转耀盘,帅用螺择钉锁绳紧,凭Ⅲ号段安气装轴贞承座月及圆筹锥滚惹子轴峡承,垃轴承乐座通杯过螺干栓与雕机架途连接族,同枕时螺工栓应郑方便貌同心勤度及纲同轴顶度的震调节奶,轴支承座纹对轴室承周航向定霉位。榨Ⅲ般-撞Ⅳ悼段装正轴承代端盖贿,并馋用锁录紧螺雨母锁谁紧,亲Ⅳ耍段安怪装轴奏瓦,近起支敌承作差用。销Ⅴ广段通织过键拳槽与健涡轮五连接帅输入阔转矩面。须2)关由REF_Ref170185009\h痕\记*醋ME盈RG津EF悲OR处MA幅T雹图惹0.孩1水可以足看出贤,此智处轴检主要锹受扭换矩作赶用,利且各辨处均假等于叹额定寸转矩汇,在移输入焦处由寄于是筑涡轮瑞蜗杆达减速熔器必贪然还鞋受涡愚轮径内向力涌的影帝响,仰但此传减速狮器是康标准划件,咐可以暮明确参的是直,在拖输入立出受亮到的爹弯扭曲合力浑最大愈,故存对此钻处进虫行校牺核。且由于雪不能撤确定铅减速津器处个蜗杆达对涡鸦轮径牵向力莫的大陪小,嘉只能批近似眉的按假照扭让转条虫件估皮算,其用降村低许称用扭问转剪宝应力塔的办呢法来齿补偿蓄弯矩条对轴炉强度骗的影炸响。侵轴受软扭转晨时强联度条亿件是晓:摧(4拌.8倾)衬式中角:堂取4疫0芽,箱由上虑式可根以推样出轴告的直谎径槽因此纪,各谢段轴公的直茶径如REF_Ref170187186\h律\离*唯ME脆RG缘EF树OR鞭MA吸T顽图慰0.惧5量所穗示,篮能满丹足强祝度要冰求。厅Ⅰ涂段与凡转盘糕配合咐,贫,转。乓3)哗轴上扯零件锯的周臂向定镇位夫Ⅰ戒段查敬手册馒选用忙平键凭,键替槽长君33贤mm歌,转祸盘与套轴的玩配合搅为H丛7/队n6根;劫Ⅴ艇段涡鹅轮与篇轴的炼联接搬,用渐平键脊,键布槽长冤80塔mm慰,甚配合马为H笋7/待n6墨。圆参锥滚初子轴蒸承通敬过轴挠肩和畏锁紧梢螺母菠进行最轴向烛定位抄。馒4.栗2或定位禾方式吃工件须外形筛如REF_Ref170231773\h帝\吩*发ME软RG怜EF善OR象MA姐T挺图钓0.山1邀,焊率接时融以吸偷气管罪作盏为粗四定位巩,上灶夹具厉对f殿it芦ti邀ng气的定北位作评为精材定位竖,工盟件在食工作料台上膝由V啦型架简固定启压缩士机壳剧体,乐限制闪四个蒙自由摧度,瓶再另浪由一妈端面喂限制农轴向抄的移浮动,筹当上猛定位役组件晴压紧竖时可疤实现油对压语缩机台的完王全定狭位。头在定川位夹雕具的换设计愉上,盖上夹限具的块精定绵位是圣难点愿,下居文将怪会详塘细说婚明。毕疼4螺.2毅.1摘上定都位组考件斯如REF_Ref170193644\h际\雾*挑ME秀RG笑EF些OR茫MA脸T她图搬0.裁6奔所示蓄,状上定涨位组饲件主域要由土左右喇移动荷气缸昆,导挥轨,呢上下石移动荡气缸胡,上酿下移使动导孤向轴倘等组胞成,亮上定疏位组铅件是能保证镰工件园正常法焊接骗的关肉键部配位,匙上定漏位头椒下行走到位躬使f文it诊ti耐ng唯定位披但却默不压葱坏f体it乳ti磨ng楚是设勒计中容必须牵注意待的环仇节练。紧图STYLEREF1\s征0斥.SEQ图\*ARABIC\s1灿6蛇鸦上定低位组泽件衫设计消初期渐,考鬼虑的情比较净简单析,气瑞缸直盒接通隙过气味缸连亿接轴顷定位选fi隶tt贞in爷g。屡按照腔质量绝控制求要求蛾,要沿保证南fi怒tt蹦in往g的脏同心患度,赖定位侍销深乡入的育长度乱越长洁越长效精度腹就越筑高,疏同时菠不能针压坏包fi场tt秧in能g之,定渡位销收的尺并寸如REF_Ref170489853\h辞\秘*店ME鄙RG悬EF妻OR符MA瓣T芒图缴0.泽7命所示坟,必节须保础证销赔伸入桂段的拒长度写和销薪的直虾径,纳从而基使回坚转顺救畅。妥但是恶,从较气缸炕连接真轴的恨结构沫来看绪,f瑞it朝ti枯ng争定位哭销的租安装岩就比追较困幼难,她在我侵看来生很难兔保证帝销子掩能很售精确也的对估到中姨心。步而且嘱,气中缸行朗程的本调节起精度昨也达拣不到蛇要求抛,每召次调披节气骨缸的俭行程裁都会清很麻惯烦。纺当换循型的窜时候越,我妻们不鲜大可急能去醒调节婶气缸程,我旨想到样了加完导向筒轴,亮如REF_Ref170193644\h璃\支*谨ME测RG烈EF浊OR超MA耀T拴图彼0.累6驻所示脑,换各型的低时候漠,将耕气缸议下行颠到位染,然派后松杀开导获向轴吐边上选的锁翁紧螺孙钉,愉微调顽导向磁轴即票可。嫌图STYLEREF1\s阶0龟.SEQ图\*ARABIC\s1搅7启孤定位平销醉定位想销的龄安装股正好高可以充转到导导向限轴上研,最怒重要喂的就啊是保扯证f性it交ti慈ng绍对中衔不斜娇不偏网。目亏前的石设计宗比较朽繁杂愈,但驼是还叔算合裕理。粘设计汇时,礼我用始由下凡到顶喜的设驶计方耗法,奥首先饮销子头不能扮直接藏和导培向轴盖通过姓过盈暴配合粒连接吼,因垃为要舒换型薯。但私同时劣销子菊要能文在气均缸来贫回的限上下萌移动请后不粘至于放掉落决。销奴子与戏销孔缴的配屠合只奋可以牵是过望渡配亏合,零同时萝必须感在外男侧加约保护抗套。柳如REF_Ref170492565\h裤\储*娃ME负RG惭EF专OR填MA妖T白图汗0.昆8豆示意创图所珠示为职销子颜保护慰套的耍外形安。蹄图STYLEREF1\s凝0杠.SEQ图\*ARABIC\s1年8内身保护化套外甚形观同时浮,对昨于定悦位头汗,原轧则上鸡应该瞎能够客自由涛转动灶,微捎调的粥时候千尤其涉有用海处,任而直恭接将灯销装乱配到绕气缸梢连接佳轴上衔显然厌达不祖到要柱求。赶导向软轴末乡端应铺该装范有轴歌承,独并且哪用轴准承套浆周向解定位竭,考界虑到鞋以上神众多钉因素迹,设岩计已剪经基喷本成窃型,蹄如REF_Ref170493409\h宿\夜*持ME如RG袖EF辛OR控MA宏T尼图除0.寺9院所示私。用鬼两个景圆锥企滚子益轴承奉一方站面考眉虑相爹互的河预紧架力,刃另外贫两个颗轴承窝支撑命使转宰动更渣加稳教定,袖轴向么力也蛮能相瑞互抵焦消。兄图STYLEREF1\s炉0炕.SEQ图\*ARABIC\s1侨9饿碰定位情头组喜件塔对于从左右寄移动祖和上炮下移晃动气烦缸的屈选择选,曾涛经考单虑过念使用甘机械险接触盗式无馆杆气播缸,泻此气器缸的江优点孙是结扑构较线紧凑饰,气达缸表遥面直辅接可师以作久为滑漠台,思但是街考虑卷到上穴下移彩动气剥缸和科左右管移动粪气缸森同时秩使用懂此系戴列的盾话不羞便于箱气缸致的安蝇装,困且维听护不棚便,撕价格拢昂贵食。因裂此,秒为统符一备足件,眨从设咐计角受度和你经济饲角度趴考虑舌,采公用普垄通拉读杆式趴气缸缴。为燃使运减动少味受干穷扰,营对滑霞动导绒轨和同气缸效加装氧保护吩罩。绒为简帖化设若备移胳动机选构中予没有凳设计胃前后电移动狱气缸尿,因念此,效在制唇造设鸣备时包必须种保证核上定沾位夹阔具正房对f女it见ti旨ng竭的中维心,辨且固详定不锈变。妹对于搁左右歌移动石气缸岗和上猾下移野动气护缸行讨程螺来母调简整到残位后修必须汉锁紧授。敞4.坑2.浙2损下定壶位组岁件肚下定酷位模胃具是茂采用奋典型伶的V倚型块职加面积定位求原理态,如REF_Ref170195867\h托\租*海ME思RG脊EF申OR四MA烤T烈图民0.糠10素所示议。竭图STYLEREF1\s湖0呜.SEQ图\*ARABIC\s1希10柳陷下定裕位组附件击当压盖缩机帖壳体透被夹商具放弟置到筋工作罪台上图以后两,吸味气管携搁置民在定豪位槽孕内,露定位兔槽设搭计由表电木浙材镶东成,健主要演是保夺证吸魄气管星不被框磨损跪,槽嫁内装赠有小缠气缸扶,气名缸伸穿缩端骨配合们有含叛油轴觉承,弃保证挪伸缩承自如馅,气趟缸伸向缩端意伸入修吸气睡管作损为粗割定位撤。整竞个下正定位伍模具拔通过雾内六孩角螺尊钉锁像紧在乔工作叉台上痕,为连保证乘平面纺度以券及保呜证f肾it壁ti逃ng题处在撤工作瓦台正湖中央冒,需懂要圆慧柱定负位销喜进行云粗调只整,科同时规在工矛作台庭面四泛个方纵向上威分别前安装类微调翻螺母从调节哑。整损个模发具的蜡长度变不可难变,扛因为端工作磁台表真面不制是传腰统的踢开有轻众多膀T型迫槽的俱设计屡,螺夜钉锁扁紧以跳后调岩整较猎麻烦存。对涨于长恋度不泛同的驶工件松,左创端面竭设计非时以底较大撇的工学件尺僵寸为运依据丛,对筒于换卧小型悠号时料可以肢调整筛左定翁位端餐面的惕垫块锁。吸偶气管兼与f狼it研ti跳ng昏始终踢是处躲于同浓一圆抱周上卫,吸戒气管也定位愧完成恶后,妨fi庙tt颤in楼g必晚然也删始终烛处在扎工作吼台的劲中心狂。琴需返要值群得注趋意的支是,霜吸气秀管定悦位气营缸的滚输入亡输出尺问题峡,本斥来的腔想法廉是在独工作绿台转滋轴上耐开孔坊,那年样在化回转声的时仆候气久管不毙会绕灿乱。梨在轴察上开肉较长嘱的通船气孔铃,制物造难盆度比悼较大盈,虽如然对搂于主纽要受族扭转诊力的予转轴犬来说氧,开弱孔后携强度坦会更驶大。姨现在默的方送案还岁是在将外部厌通气搂管,流因为抱回转却工作婚台可载以间剂隔正翼反转篇,只片要将祥气管乓稍微撞加长光即可拌。禽从定湿位角雄度看壮,V煤型块慢加吸岔气管毛已经武可以胁限制期六个担自由删度,戴加上特上定历位夹斗具,邮属于吩过定撒位,袜因此巩,吸饮气管掉定位搬气缸从粗定春位过熔后应嫂该缩奖回,当最终叉靠V帽型块捞限制窄四个何自由少度,做上定积位限脾制两顽个自降由度嫌。劣4.屋3锦上下运料夹卸具维上下菠料夹乏具采塌用手皇控气煤动夹篮钳平君衡吊衣系统王。外额形如REF_Ref170197142\h滨\猪*久ME懒RG舌EF每OR训MA行T笑图权0.马11洒,工剥件在鼓流水勾线上贡是竖渠立状判态,失吸气肤管正惯对设谁备,驰在进签入焊株接工咬序前凶旋转萝,为委夹取损做准用备。金本机晒械手蜜的功最能就疾是将欲压缩寻机壳吓体翻米转棉,且怨吸气浇管与钓fi烘tt亩in洁g的滔角度论是妥,夹陡取时饲必须给正对倡fi摧tt救in牧g。鹿考虑冲到整尿个设赴备应触该只球能算因是半竿自动课化设毯备,妈需要谎人力里操作炭,因补此将绢夹具烧设计万成手案动操购作,捐成本倍较低绪,便椒于维钩护又档不会风增加假额外唇的劳氏动力沿。犯整个掀夹具催的设仔计考偿虑到未人机遭工程萍原理习,便直于操傍作,霉使用戚者只稼要操劣作平信衡吊洞机械良手正任对f略it浅ti惯ng潮夹取私,按惰气动躬开关三使夹费具夹拣紧,越拔出藏装在叠体柄凯上的棋销(搭处于趴安全暗角度晕考虑择加装殖的)桂,握级住圆蝶形手膛柄,岸顺角扒接触龟轴承赛顺势样旋转勉,旋革转蒸后碰句限位放挡块绪停止楼旋转件。骗主体衬结构薪设计陶成细降长,涂防止灶了操刮作员液视线塞被挡旗,因留为夹舱取时梁必须消正对仗fi泥tt史in铸。采茄用双侧头气去缸,冈控制翁夹子歇夹紧跑松开巡,对耀于不汉同外严径的烤压缩寨机在贝夹具军内侧掉加垫照块,宇方便冈换型磨。等图STYLEREF1\s析0甜.SEQ图\*ARABIC\s1悉11丹王上下礼料机纳械手衡旋转呈部分努如图己4.眯12淋所示暮将主尽体分睡成两月部分洪,通鸣过角瘦接触摇轴承衔联接坟,承侮载轴配向力馅,并端用自表锁螺佩母锁掏紧。瓦上下椒部分却接触未处装抢滚柱借轴承涨降低妈转动例时的孩摩擦崇,并鹿用销哈防止淹转动与失控单,销素的伸竭入拔壳出通鸟过压舰簧连意接到灾手柄肯处,急可以元使操推作时帮更加仅方便痰。短机械油手上歌的定朱位销偷的机婆构设扶计还陪处在萄原理郊阶段括,设脚计意超图为姿:把者销的陆控制录装置棍安装网在手窗柄上许,这葛样,置当提绩取压阁缩机剑旋转筑以后滑,顺露手就辟能将船销插演入销禁孔。勉而当扬需要挪拔出铺销的扑时候葱也能遍很方亲便的伯动作徐。懂锁紧是螺母裤与角和接触惑轴承打之间舰不可拦避免址的存拦在摩段擦,夸而且断就整唉个机共构来泉说,羞整个颤压缩著机的理重量世全部疏通过处螺母哗和轴森承压勉在机腾械手缝的上蔑部,沈螺母吸的锁记紧是冤关键瑞。凳图STYLEREF1\s体0脆.SEQ图\*ARABIC\s1怖12朋有机械高手旋仍转部危分设画计图罢5屡设备即电气稼控制弱电气拥控制洁是实洽现生喉产自权动化喊的保孔证,筑也是驾机电疲一体苏化系替统安军全,限准确献,可劝靠运山行的丛前提售条件乖。控厅制系活统设论计必哈须以默满足甜生产皮工艺狱要求固,保粉证系食统安猜全,路准确途,可疼靠运治行为船准则馋,并闷通过辱科学龙的方释法与秩现代测化的记手段纤进行序合理宗的规胞划与鸽认真丑的设剃计。株PL规C控茫制祖系统折的工碗程设保计一奶般可奏以分坏为系陡统规宾划(储总体宅设计雾),悬硬件晶设计目,软刺件设途计等芳。在盏设计改中应躁遵循图如下泼基本专设计跨原则潜:属实现闸设备尚生产技工艺宵的全撞部动旨作软满足词设备啊对产洲品加徒工质扬量及赖生产检效率毙的要本求愚尽可避能简漏化控魄制系尚统的卫结构摇5.辰1尼系统凝规划皆系统语规划台应根主据控域制要平求与宅功能阅,确服定系鸟统的炼实现碗措施赶,由廉此确换定系稀统的叨总体接结构熟与组志成。刑包括扎:选附择P赵LC碌的型堵号,验规格忆;确壁定I擦/O客模块街的数那量与乔规格迫。轰根据没本设吵备的甜焊接倚工艺者和流笔程,改在整冠个生跳产过格程中平,需择检测擦的开皂关输黄入量北有1肥8个会,开驾关量腔输出峡12丹个,题考虑肿到选醉用的潜PL用C点创数应趣有1购0%代的冗舒余约[1贺6]绩,所拌以在趁本系蠢统中啊选用感三菱述公司致生产挑的F完X1幸N-校40哈MT冷的P陕LC云,其灾部分嫌性能绩指标惩如REF_Ref170809848\h誉\月*都ME骂RG借EF稳OR骂MA唐T毕表拖0.跨1郑所示蔽。出表STYLEREF1\s变0析.SEQ表\*ARABIC\s1慢1留饺FX州1N我P帅LC僚部牌分性漫能参透数烫项目翼性能扁指令小处理抵速度戏0.恳55苍~0诱.7紫输入嘉输出申点数售最大迁输入蝇/输帽出点车数:香12莲8点慈编程研语言赵指令量表,限梯形镰图,夹步进堪梯形信图轮辅助消继电迈器谁一般毙用潮M0舱-M厌38奴3,熟共3问84云点甲保持奸型击M3吓84迈-M优15帽35茧,共崭11哈52违点坡特殊曲型惠M8惯00幼0-门M8灯25报5,传共2支56舞点减数据垦寄存洪器怒16扩位通责用住D0惨-D烂12雅7,萌共1末28驳点闲16宋位保傅持妥D1观28哥-D蹲79忌99准,共徒78宣72限点支文件籍寄存添器登D1男00披0-庙D7惧99家9区既域参怖数设赤定,盆最大式70僚00粗点怠FX陶1N侨系列泽PL茂C在塘FX遗系列杏中属咱于性柱能中骗等,倒可以碗适用废于大哨多数例简单欠机械拆控制天的小毛型P即LC省系列帖产品慰。用乎户程烟序的拨最大续存储尿容量电为2懂00山0步秃,可租以在决输出市端Y房0/好Y1萄上输岁出1另00撒KH妙z的餐定位狸脉冲胳信号希与方词向信碗号,啦通过肺带位难置控挂制功纹能的军伺服望驱动斯器进紫行定租位无控巾制。签通过齐选用厨FX织1N咱-5串DM页或F梅X1竖N-且10奏DM魔显示要扩展叔模块矩,可远增加成PL维C显野示和弱外部枝显示料,同思时F零X1卷N还缸可以很使用深FX跪2N捏系列段的I高/O萌扩展造单元帮与扩珍展模饺块。握综上名所述茂,F佣X1黎N系猜列P寇LC样从输兼入输絮出点兴数,号程序吹的容姓量,便数据摩的后淘备能笔力等破都很懒实用售,以摘其紧基凑的轿结构掩及其坦适用削生产稼现场扑的安眠装使狭用,乒完全脊能满混足焊椅接流侮程的爪要求回。I和./亚O点乏数分料配如REF_Ref170809898\h滑\造*宾ME洋RG借EF额OR讨MA泄T陈表晚0.练2计所示耽。译表STYLEREF1\s保0吐.SEQ表\*ARABIC\s1丧2睁阵I/条O点衫数分温配南24轧+运FX容1N捡-4笑0M卵T酬L蛋CO嫩M盼N圣CO科M浑系统咳启动稿X0分CO烂M怠手动金正传判X1拘Y0屑脉冲绵信号派紧急无停止编X2余Y3浊气源脏开启批压紧牙原位厦X2货1花Y7奉脉冲恼清除萍压紧样到位硬X2叶2践Y1任1料伺服众开启市焊枪亡到位广X2膊3坟Y1聋2趣异常软复位艳焊接黄起点惯X6蚊Y1萄3片正/逐反转翠旋转等到位求X7脖Y1泻4幼引弧体指示嚼焊枪秀进/拨退熊X1烤0迟Y1尚5巩系统博报警木自动烈/手姜动驻X1勺1钉Y1愿6纺原点馒指示希手动捷起弧壳X1培2隙Y1映7崭旋入酒定位警上下屡X1坐3服Y0算4肥压紧赵工件搁原点韵回归弓X1弱4冻Y0乌5瓶左右瓣移动政旋转需启动处X1芽5桂Y0挽6触焊枪钻进退犯压紧阿/松职开翼X1父6穴手动细反转岁X1棋7蕉气动歉开关止X2虚0阳伺服蜘报警岂X2达4发X2脊5未5.算2裳电气嗽控制扒原理摆图姻图STYLEREF1\s科0具.SEQ图\*ARABIC\s1土1旧沫电气谎原理济图析从REF_Ref170226173\h抓\信*长ME森RG油EF赔OR经MA慢T敢图端0.墓1惯可以活看出妙,焊榆机焊丧接电询源以朵及送财丝机搞构采巡用三访相3探80家V交彩流电舞,通扣过交芬流变飘压器膀将三齿相3拿80仆V电视压变拣为三耗相2毁00轨V,蚀供给伴电机该,P昂LC兽电源违则是虽24飘V直容流电潜。侍控制叙系统淘采用令三菱表FX收1N包-4亩0M地T系齐列P俊LC挺配合邀安川布伺服便系统喷进行式自动掩控制桶,整眼体的揪电气帝布局疫如REF_Ref170226173\h哪\僚*祝ME毯RG继EF阳OR培MA概T勇图功0.钢1配,P霉LC忍输出扔端信暂号输摇入伺夫服放显大器作CN鸣1端啦,伺竿服放虫大器旁CN渴2端权连接堤伺服愉电机稀编码颗器,狐控制黎电机栏运动六。光仰电写编码方器,托是一惊种通贫过光恼电转违换将漫输出巩轴上第的机若械几锻何位催移量姿转换胖成脉爹冲或份数字响量的凝传感浑器。代这是海目前槐应用蜓最多增的传可感器炕,光塔电编小码器乘是由妨光栅灶盘和材光电瞎检测纷装置败组成烛[1高7]添。光或栅盘助是在格一定跑直径逃的圆衰板上旧等分寒地开吴通若挨干个鼻长方工形孔希。由渠于光灿电码丝盘与衬电动衫机同搜轴,肿电动朽机旋置转时荒,光差栅盘蜻与电扭动机熟同速才旋转脱,经绸发光四二极娇管等自电子悼元件斜组成番的检进测装可置检弃测输埋出若杯干脉奸冲信闲号均,烂通过活计算烂每秒呜光电更编码推器输平出脉茧冲的级个数蛙就能秒反映示当前击电动掌机的督转速确。此形外,怖为判长断旋叛转方喊向,查码盘洋还可喊提供瓣相位疤相差喘90秒º的输两路镜脉冲江信号俯,脉熊冲信度号与拢反馈赏信号丸比较负就可定以反趁映当沉前的稠位置广。本雪设备误伺服偿放大雨器参久数设耕定如REF_Ref170809985\h则\诵*帝ME街RG劫EF竟OR隙MA坡T宪表承0.涝3草所示岭。匪表STYLEREF1\s晒0湿.SEQ表\*ARABIC\s1乔3豪由伺服蹄驱动钉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