逆向工程UG逆向建模基础

UG逆向建模基础当前第1页\共有78页\编于星期二\14点

1、用户介面当前第2页\共有78页\编于星期二\14点窗口结构：没有打开文件前当前第3页\共有78页\编于星期二\14点窗口结构：有打开的文件时当前第4页\共有78页\编于星期二\14点启动NX应用当前第5页\共有78页\编于星期二\14点菜单条/工具条

利用Tools→Customize…,可以：定制工具条:tools-Customize当前第6页\共有78页\编于星期二\14点资源条

利用Tools→Customize…,可以：装配导航器部件导航器网页浏览器历史记录系统材料CAE模板CAM模板用户角色可视化背景当前第7页\共有78页\编于星期二\14点2、点云的导入当前第8页\共有78页\编于星期二\14点导入点云文件1、新建文件菜单：文件→新建…2、导入点云文件菜单：文件→导入…当前第9页\共有78页\编于星期二\14点导入点云文件当前第10页\共有78页\编于星期二\14点3、对象操作当前第11页\共有78页\编于星期二\14点观察对象—视图操作Fit—以最合适的大小显示视图中的对象，快捷键Ctrl+FZoom—放大显示图中指定的矩形区域，快捷键F6ZoomIn/Out—动态缩放，快捷键Ctrl+

MB2Rotate—旋转对象，快捷键F7Pan—平移对象，快捷键Shift+

MB2Perspective—用透视视角显示对象当前第12页\共有78页\编于星期二\14点观察对象—显示方式控制快速视图弹出菜单∶(MB3)当前第13页\共有78页\编于星期二\14点观察对象—视图方位当前第14页\共有78页\编于星期二\14点利用鼠标方便的观察对象

旋转对象∶

按下和保持MB2并旋转。

单轴旋转∶

1.放光标到视图边缘；

2.按下和保持MB2并在你要旋转的方向拖拽。

移动对象∶按下和保持<Shift>并利用MB2拖拽。

缩放对象∶按下和保持<Ctrl>并利用MB2拖拽。单轴旋转放光标于光标绕X旋转视图的左侧或右侧绕Y旋转视图的底部绕Z旋转视图的顶部当前第15页\共有78页\编于星期二\14点对象的选择选择类型过滤器：用于控制哪种对象类型可以被选择。当前第16页\共有78页\编于星期二\14点对象的选择通用选择过滤器：允许进一步细化选择过滤标准。当前第17页\共有78页\编于星期二\14点改变对象显示菜单：编辑→对象显示当前第18页\共有78页\编于星期二\14点对象的隐藏与恢复显示菜单：Edit→ShowandHide当前第19页\共有78页\编于星期二\14点对象的几何变换菜单：编辑→变换当前第20页\共有78页\编于星期二\14点4、图层管理当前第21页\共有78页\编于星期二\14点1、图层：UG中的图层用图层号来表示，图层号不能改变，一个文件中可包含256层，用1~256来表示。每一图层中的对象数没有限制。2、工作图层：在所有图层中，同一时间只能在一个图层上进行操作，这个层称为“工作图层”。当需要在某层上建立对象或修改对象时，就将其设置为“工作图层”。图层管理当前第22页\共有78页\编于星期二\14点4、图层类(Category)：为了更有效地对图层进行管理，可将多个图层构成一组，每一组称为一个图层类。图层类用名称来区分。通过图层类，可同时对多个图层进行可见性和可选择性的改变。一个图层可属于多个图层类。图层管理3、图层的属性：可见性（Visible）。可选择性（Selectable）。工作图层（WorkLayer）。只可见性（VisibleOnly）。不可见性（Invisible）。

当前第23页\共有78页\编于星期二\14点图层操作图层工具条∶“格式”下拉式菜单∶当前第24页\共有78页\编于星期二\14点层移动：格式->移动至图层层考贝∶格式->复制至图层图层操作当前第25页\共有78页\编于星期二\14点对下面的点云按颜色分层图层操作当前第26页\共有78页\编于星期二\14点5、工作坐标系当前第27页\共有78页\编于星期二\14点工作坐标系当前工作坐标系是WCS

坐标系的轴总是正交的（即彼此成直角）和总是形成一右手系统当前第28页\共有78页\编于星期二\14点改变WCS的原点【格式】—【WCS】—【原点】指定一点后，当前工作坐标系的原点会自动移动到指定点。当前第29页\共有78页\编于星期二\14点动态移动和重定位WCS【格式】—【WCS】—【动态】鼠标拖拽“原点柄”，移动坐标原点移动柄旋转柄原点鼠标拖拽“移动柄”，坐标系沿3各不同的方向移动。鼠标拖拽“旋转柄”，可以旋转坐标系当前第30页\共有78页\编于星期二\14点旋转WCS【格式t】—【WCS】—【旋转】指定旋转轴，旋转方向的正向由右手落下螺旋法则确定。输入旋转角度当前第31页\共有78页\编于星期二\14点

二、草图的建立当前第32页\共有78页\编于星期二\14点草图∶基本概念

拉伸或旋转一草图去建立一实体或片体。沿路径扫描一草图利用草图作为母线生成自由形体利用草图作为一规律曲线例如：当前第33页\共有78页\编于星期二\14点草图:建立/约束草图的一般步骤激活草图命令；选择草图绘制平面；

绘制草图；对草图添加约束；完成绘制，退出草图环境；建立步骤∶建立约束的次序∶加几何约束∶固定一个草图点；按设计意图加充分的几何约束；按设计意图加少量尺寸约束(要频繁更改的尺寸)。当前第34页\共有78页\编于星期二\14点草图∶建立草图

当前第35页\共有78页\编于星期二\14点草图环境当前第36页\共有78页\编于星期二\14点

三、基本曲线的建立当前第37页\共有78页\编于星期二\14点基本曲线当前第38页\共有78页\编于星期二\14点基本曲线

∶弧/圆当前第39页\共有78页\编于星期二\14点基本曲线

∶圆角

简单倒圆角当前第40页\共有78页\编于星期二\14点基本曲线

∶圆角

两曲线间倒圆角继承所选圆角半径当前第41页\共有78页\编于星期二\14点基本曲线

∶圆角

三曲线间倒圆角当前第42页\共有78页\编于星期二\14点

四、创建平面UG逆向造型设计流程当前第43页\共有78页\编于星期二\14点

创建平面的方法

1、创建有界平面2、拉伸创建平面3、扫掠创建平面在点云上创建平面的常用方法：当前第44页\共有78页\编于星期二\14点

创建有界平面

选择边界线串当前第45页\共有78页\编于星期二\14点

创建有界平面

选择边界线串当前第46页\共有78页\编于星期二\14点

创建有界平面

当前第47页\共有78页\编于星期二\14点

将三角形平面恢复成一张整平面

【编辑】—【曲面】—【边界】当前第48页\共有78页\编于星期二\14点

拉伸创建平面

1、绘制直线2、用拉伸命令将直线拉伸成曲面。当前第49页\共有78页\编于星期二\14点

扫掠创建平面

1、绘制截面线和引导线2、用扫掠创建平面。当前第50页\共有78页\编于星期二\14点

六、UG逆向造型设计流程

UG逆向造型设计流程当前第51页\共有78页\编于星期二\14点UG逆向造型设计流程1、分析产品功能及各部分的作用；2、规划产品设计思路；3、对数据点进行处理；4、构建曲线；5、构建曲面；6、加厚壁；7、检查。当前第52页\共有78页\编于星期二\14点

一、分析产品功能及各部分的作用当前第53页\共有78页\编于星期二\14点分析产品功能及各部分的作用逆向造型是一个产品的再设计过程，这就要求我们要很好地理解原产品。所以，在做逆向设计之前需线弄清楚产品的功能与用途，以宏观的角度去理解和分析要设计的产品。任何一个产品都是由多部分组成，在对产品有宏观的理解之后，接下来必须对产品做细致的分析。当前第54页\共有78页\编于星期二\14点分析产品功能及各部分的作用产品的装配部位在哪里；产品的美观部位在哪儿；产品的分型位置在哪儿；产品的变形部位在哪儿；产品的哪些部位是对称的；产品的哪些部位是同轴心的；产品的哪些部位是位于同一平面上的；产品的哪些部位是规则的；产品的最大尺寸是多少。

当前第55页\共有78页\编于星期二\14点

二、规划产品设计思路

当前第56页\共有78页\编于星期二\14点规划产品设计思路

产品设计思路的规划原则：1、先大后小：在UG逆向设计的过程中先从大局着手。比如产品的某个部位可以用一张曲面完成的尽量不用多张曲面，曲面越大光顺效果越好，工作效率越高。2、先粗后细：在UG逆向设计的过程中先绘制产品的基本形态，再处理细节部位。比如先绘制出产品没有R倒角，没有打孔前的原始形态，在粗的方面都完成后再对产品进行倒R角、打孔等细节处理。3、先实体后片体：在UG逆向设计的过程中如果可以用实体去绘制的部位，不用片体。因为用实体设计产品有很多好处，包括后期修改、去除R角等都比较容易。也可以实体和片体结合。

当前第57页\共有78页\编于星期二\14点

三、点数据的处理当前第58页\共有78页\编于星期二\14点点数据的处理内容1、导入IGS文件2、数据分层；3、数据点的整合；4、调整拔模方向；5、调整产品的摆放。当前第59页\共有78页\编于星期二\14点1、点数据的读取与分层当前第60页\共有78页\编于星期二\14点导入igs文件1、新建文件2、导入igs文件在UG中对文件中的任何几何物体都可以输出为IGES格式，但将实体导出IGES格式文件后，在其他CAD软件导入后将不再是实体，而将生成片体。IGES文件的导入和导出不会受到坐标系与图层的影响，转换后几何物体的空间位置与放置的图层不会发生任何变换。当前第61页\共有78页\编于星期二\14点点数据分层一般我们根据工作需要把不同的点、线、面和其他几何物体合理地放置在不同的图层上。由于点数据是逆向造型最原始数据，所以最好把点数据放在前面的图层中。在进行三坐标测量时，产品分型线的点数据、棱线的点数据和表面的点数据都会用不同的颜色区分开来，所有我们在分层时可以根据原始点数据的颜色进行图层设置，通常情况下，我们把分型线的点数据放在第2层，然后依次放置棱线的点数据和表面的点数据。

当前第62页\共有78页\编于星期二\14点点数据分层操作步骤:1、【格式】/【移动至层】；2、在【类选择器】对话框中用“颜色”选择对象；3、在【层移动】对话框中，输入“层数”。当前第63页\共有78页\编于星期二\14点2、点数据的整合当前第64页\共有78页\编于星期二\14点数据整合方式将多次测量的点数据对齐整合得到产品完整的数据。在对产品进行第一次测量时，测量人员会在产品上打几个定位基准点（一般在3个或3个以上）。在对产品第二次测量时，需要把原来的定位基准点补测上去。数据整合方法：1、点拟合方式。2、重定位方式当前第65页\共有78页\编于星期二\14点数据整合方式具体采用哪一种点数据整合方式，要看第一次测量的定位点数据和第二次测量的定位点数据之间的偏差值。在偏差较小的情况下，我们可以直接使用点拟合方式来进行点数据的整合；在偏差较大情况下，如果继续使用点拟合的方式把第二次测量的点数据与原来的点数据强行整合，会导致补测的点数据变形，这时就只能采用重定位的方式。当前第66页\共有78页\编于星期二\14点点拟合方式1、新建文件2、导入igs数据3、设置图层，只显示第二次测量的数据。4、只显示第二次测量的定位点。5、用“基本曲线”工具，将3个定位点用直线连接起来。6、重新设置图层，只显示第一次测量的数据。8、用“基本曲线”工具，将3个定位点用直线连接起来。9、检查第一次测量的定位点与第二次测量的定位点之间的距离偏差。10、用【变换】命令中的“点拟合”对点数据进行拟合。操作步骤:当前第67页\共有78页\编于星期二\14点重定位方式重定位方式就是将选定的对象从指定的参考坐标系移动到目标坐标系的点数据整合方式。与点拟合方式相同的是也必须将两次测量的定位点用线段连接起来。1~8、同上9、设置图层，只显示第二次测量的数据。

10、用【变换】命令中的“重定位”对点数据进行拟合。11、系统提示选择重定位RCS，单击“XC/YC”按钮，选择第二次测量定位点连接线段1作为xc轴，选择线段3作为yc轴，生成RCS坐标系。单击“确定”。12、系统提示选择重定位RCS，继续单击“XC/YC”按钮，选择与线段1对应的线段4作为xc轴，选择与线段3对应的线段6作为yc轴，生成DCS坐标系。当前第68页\共有78页\编于星期二\14点3、调整拔模方向当前第69页\共有78页\编于星期二\14点调整拔模方向在逆向造型中定义产品的脱模方向实际是要创建一个工作坐标系，这一工作坐标系的zc轴方向作为产品的脱模方向。

当前第70页\共有78页\编于星期二\14点调整拔模方向拔模方向一般分3种情况1、对分型线在一个平面上的产品，一般情况下，产品的脱模分型即为分型面的法向。

2、对于分型线不在一个平面上的产品，我们就要仔细观察产品背面结构上的一些如加强筋、圆台或圆槽等特征，在设计产品的这些结构特征时，一般都是以脱模方向拉伸得到的，这些结构特征的拉伸方向就是产品的脱模方向3、如果产品中没有与加强筋、圆台或圆槽垂直的平面特征，那么我们只能利用这些特征来定义脱模方向了。因为测量时有误差，我们在利用这些特征来定义脱模方向时，要利用两个或两个以上的特征来两个或两个以上的方向，对这些方向进行互相验证，然后取这些方向的平均值作为产品的脱模方向，

当前第71页\共有78页\编于星期二\14点4、调整产品摆放当前第72页\共有78页\编于星期二\14点调整产品摆