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ICS25.040.40J61湖南省地方标准DB43/T1849—20202020-09-30发布2020-12-30实施湖南省市场监督管理局发布IDB43/T1849—2020 1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 14型号、组成、基本参数、工作条 5技术要求 26试验方法 3DB43/T1849—2020前言本文件由湖南省智能制造标准化技术委员会归口。1DB43/T1849—2020汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求本文件规定了汽车玻璃机器人智能涂胶系统的组成、工作条件、技术要求、试验方法。本文件适用于汽车玻璃机器人自动涂胶系统的生产和检验。2规范性引用文件GB2893安全色GB第1部分通用技术条件GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全GB/T8196机械安全防护装置固定式和活动式防护装置的设计与制造GB/T16769金属切削机床噪声声压级测量方法GB/T37414.1工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件GB/T37415桁架式机器人通用技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。涂胶作业的柔性化系统。生产节拍TaktTime指生产线加工完成单个工件的平均时间。4型号、组成、基本参数、工作条件4.1组成3)柔性夹具；2DB43/T1849—2020e)胶型质量在线检测系统4.2工作条件4.2.1工作间内环境温度为-10℃~55℃，相对湿度应不大于90％，海波高度应不大于1000m。4.2.2生产线工作电源电压与额定电压应保持在±10％之间的范围内。4.2.3压缩气源压力应为0.5MPa~0.8MPa。5技术要求5.1一般要求系统应符合本标准的要求，并应按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造。DB43/T1849—2020外购件应符合相应标准的要求，并附有合格证。所有外协加工件应符合产品图样的要求。应布局合理，应便于操作，操作按钮标志清晰，便于识别，符合人类工效学原则。5.2功能与性能系统为柔性系统，对多尺寸、多类型的玻璃具有良好的适应性，可适用于多车型的柔性生产。防错功能，能自动识别与待装车体不符的玻璃规格。系统应具有涂胶速度、胶量的协调控制功能，保障胶型、胶量稳定，符合涂胶工艺要求。5.2.4系统应具备胶型质量在线检测功能，应准确检测各处的胶型尺寸和有无断胶。胶型尺寸超差或5.2.5控制系统灵敏可靠、安全稳定、故障少且操作和维护方便，编程、示教、动作控制都在手持控进行。系统应设置有可靠的联锁功能。光电分级报警功能。5.2.9系统负荷运行时噪声应不大于80dB(A)。5.2.12系统的玻璃对中装置重复对中定位精度应达到±0.15mm以内。5.3安全防护5.3.1电气系统应符合GB5226.1的有关规定。5.3.3机器人工作区域应设置安全围栏及安全门，危险区域应加保护罩或保护网，防护罩及防护装置6试验方法6.1一般要求检验采用目测、查验相关使用说明书、零件图样、合格证等技术文件的方法进行检验，并应符

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