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文档简介
PAGE摘要小区车位管理系统是一款对小区内车辆就行管理的软件,旨在提高车辆管理的效率、更好的为业主服务、减少管理费用。本文首先介绍小区车位管理系统的研究背景和意义;通过对当前小区车辆增加、停车难等一系列问题的调查和分析,多方面阐述本软件的价值,并讨论开发小区车位管理系统软件的意义和主要功能,指出开发过程中遇到的具体实际问题,并根据实际情况对小区车位管理系统软件进行修正,最后达到提高小区车位管理效率和节省资金的目的。通过分析和讨论数据库的基本功能以及数据库技术在小区车位管理系统中的应用,并结合实际情况分析数据,进而提出解决方案,并从管理思想、软件、系统三个概念层次对小区车位管理系统软件的开发与维护作了概括。本软件采用开发和SQLServer数据库进行开发VisualStudio是微软公司推出的开发环境。是目前最流行的Windows平台应用程序开发环境。其集成开发环境(IDE)的界面被重新设计和组织,变得更加简单明了。VisualStudio2010同时带来了
NETFramework
4.0、MicrosoftVisualStudio2010CTP(CommunityTechnologyPreview--CTP),并且支持开发面向Windows7的应用程序。除了MicrosoftSQLServer,它还支持
IBM
DB2和Oracle数据库。SQL语句可以用来执行各种各样的操作,例如更新数据库中的数据,从数据库中提取数据等。目前,绝大多数流行的关系型数据库管理系统,如Oracle,Sybase,MicrosoftSQLServer,Access等都采用了SQL语言标准。虽然很多数据库都对SQL语句进行了再开发和扩展,但是包括Select,Insert,Update,Delete,Create,以及Drop在内的标准的SQL命令仍然可以被用来完成几乎所有的数据库操作。SQLServerSQLServer是一个关系数据库管理系统。它最初是由MicrosoftSybase和Ashton-Tate三家公司共同开发的,于1988年推出了第一个OS/2版本。在WindowsNT推出后,Microsoft与Sybase在SQLServer的开发上就分道扬镳了,Microsoft将SQLServer移植到WindowsNT系统上,专注于开发推广SQLServer的WindowsNT版本。Sybase则较专注于SQLServer在UNIX操作系统上的应用。SQLServer2000是Microsoft公司推出的SQLServer数据库管理系统,该版本继承了SQLServer7.0版本的优点,同时又比它增加了许多更先进的功能。具有使用方便可伸缩性好与相关软件集成程度高等优点,可跨越从运行MicrosoftWindows98的膝上型电脑到运行MicrosoftWindows2000的大型多处理器的服务器等多种平台使用。关键词:车位管理系统C#NETSQLServer数据库AbstractResidentialparkingmanagementsystemisasmallvehiclelinemanagementsoftware,thepurposeistoimprovetheefficiency,bettervehiclemanagementservicesfortheowners,reducethemanagementexpenses.Thispaperfirstlyintroducestheresidentialparkingmanagementsystemresearchbackgroundandsignificance;investigationandAnalysisoncurrentbyincreasing,districtvehicleparkingandaseriesofproblems,expoundsthesoftwarevalueinmanyaspects,anddiscussthedevelopmentofresidentialparkingmanagementsystemsoftware.Thesignificanceandmainfunction,thespecificpracticalproblemsencounteredintheprocessofthedevelopment,andaccordingtotheactualsituationtoamendtheresidentialparkingmanagementsystemsoftware,finallytoimprovetheresidentialparkingmanagementefficiencyandsavemoneyforthepurposeof.Throughtheapplicationofthebasicfunctionsofanalysisanddiscussionofthedatabaseanddatabasetechnologyinthedistrictparkingmanagementsystem,combinedwiththeactualsituation,analysisofdata,andthenproposesolutions,andmakesasummaryofresidentialparkingmanagementsystemsoftwaredevelopmentandmaintenancefromthemanagementthought,software,systemthreeconcepthierarchy.ThesoftwaredevelopedbyC#NETandSQLServerdatabasedevelopment.Keywords:parkingmanagementsystemC#NETSQLServerdatabase.目录1.总论 21.1课题研究的背景及意义 22.开发环境与技术支持 22.1工具环境介绍 22.1.1开发环境的选择 22.1.2技术支持(.Net平台与MicrosoftSQLServer) 23.系统分析 23.1设计思想 23.2系统调研和可行性分析 23.2.1技术可行性 23.2.2经济可行性 23.3功能需求 23.3.1基本功能需求 23.3.2结构设计 24.系统设计 24.1功能模块 24.1.2缴费信息模块设计 2图4-2,数据库 24.2数据库设计 24.2.1数据库简介 25.系统界面实现 25.1设计缴费信息主界面 25.2.1修改 25.2.2查询 25.2.3添加 26.系统测试(节选部分功能) 26.1修改模块测试 26.2显示全部车位缴费信息 27.结束语 27.1总结和心得体会 2致谢 2参考文献 21.总论据有关数据统计,至2012年底,全国汽车保有量1.2亿辆,年增长1510万辆,增长量超过1999年底全国汽车保有量。但随之而来的,车多位少、停车难的问题也日渐突出,成为当前社会普遍的关注点。为此,中国大部分城市都在兴建停车场或者扩建车位。伴随着新型城镇化健康持续的发展,交通需求量将显著增加,停车设施的水平直接影响到城市交通环境运行效率和生活环境品质。尤其以小区停车为主的私家车停车问题将会影响城市综合竞争力。因此,从长远发展目标来看,结合城市布局,建立和完善小区车位管理系统是十分紧迫和有必要的。面对私家车增长对市场需求的拉动,城市管理者是否了解到用户对车位管理系统关注的是什么?有何需求?1.1课题研究的背景及意义随着经济的发展,人们生活水平和生活质量不断提高,作为奢侈消费品的私家车也开始普及化。私家车保有量大幅的提高,为新建小区的车位设计提出了更高要求。本系统根据小区车位的管理工作需要,设计了一个简洁、稳定、实用的小区车位管理系统。相对一些现有的小区车位管理系统来说,本系统在实用性、易操作性等方面具有一定特色。本软件共分三大模块:小区车位管理系统——车位图模块设计与开发,小区车位管理系统——车位管理模块设计与开发,小区车位管理系统——缴费信息模块。车位图模块一列表形式显示车位信息,能够对其进行添加、修改、查询。车位管理模块一列表形式显示信息,同样可以对其添加、修改、查询操作。缴费信息模块一列表形式显示车位信息,能够对其进行添加、修改、查询。系统应当根据需求对小区车位进行属性划分。首先应将小区车位划分为私家车位和公共车位两部分。私家车位的特点是使用者固定,交费采用季度制,平时进出小区时不再交费。对于私家车位的车辆,系统有着详细的信息记录,包括车辆信息和车主信息。公共车位又可以称为公用车位,它的特点是使用者不固定,针对临时性散客服务,车辆每次出小区时,根据停车时间和停车费率交纳停车费用。私家车位的车辆总是停放在自己的车位上,而不停放在公共车位上。车位中的私家车位和公共车位数目一般情况下是固定不变的系统应当能够显示车位车主的基本信息,并对其进行添加、修改、查询。对于公共车位,对于小区管理人员来说不用详细了解其车主信息,但对于私家车位的车主,应当有其完整的车位信息:车位编号,车位属性,车主姓名,地址,电话,手机,车牌号,车型,共八项。这些信息在售出车位时由管理人员通过添加功能录入,添加后,车位信息及时更新,当要对车位车主信息进行修改时,要用到修改功能;当需要知道具体的车主信息时,可以根据姓名与车位编号进行查询。车位车主信息显示、添加、修改、查询功能由系统的固定模块实现。系统应当能够显示小区平面图,当鼠标左键点击某个车位时,应当显示出该车位的车主和缴费信息,此功能由系统的车位图显示模块实现。系统应当根据车位车主信息,记录其缴费信息。缴费信息包括:开始缴费时间,最后缴费时间,欠费时间总数,缴费总数(以季度计费:15元/季度),共4项。这些信息在售出车位时由管理人员通过添加功能录入,添加后,车主和缴费信息及时更新,当要对车位车主和缴费信息进行修改时,要用到修改功能;当要知道车位缴费信息时,可以根据车位编号进行查询。车主和缴费信息显示、添加、修改、查询功能由系统的固定模块实现。在该模块内,还可以通过两种查血方式来找到相应车位的信息,通过查询需要车位号或者需要查询的车牌号,进行检索如果输入为有效的车位号或者车牌号,再回显示相应的车位信息列表,如果输入为无效字符,则会"车牌号(车位)输入错误,请查询重新输!"本人负责缴费信息模块的设计与开发,先根据小区实际规划,画出小区平面图,要在车位管理模块的页面内显示小区平面图,当鼠标左键点击任意车位是,在页面内显示出该车位业主的信息:(姓名、住址、电话、手机、车牌号、车型)(可修改、添加、查询)。缴费信息:开始时间(12年第一季度)、每季度是否缴费、缴费总数(以季度计费:15元/季度)2.开发环境与技术支持2.1工具环境介绍2.1.1开发环境的选择开发与运行的环境的选择会影响到数据库设计,本系统开发与运行环境如下:开发语言:C#开发环境:Windows7X64开发工具:MicrosoftVisualStudio2010数据库管理系统:MicrosiftSQLServer2008R2表2-1开发环境硬盘环境备注Cpu:corei5硬盘:希捷500GSATE内存:金士顿6G显卡:GT550内存至少达到512MB,推荐1G以上显卡不做具体要求2.1.2技术支持(.Net平台与MicrosoftSQLServer)2002年1月,微软发布了.NetFramework1.0版本,在.Net发展的8年中,.Net技术在不断改进。虽然在2002年微软发布了.Net的第一个版本,但是由于系统维护和系统学习的原因,.Net技术当时并没有被广泛的开发人员和企业所接受。而.Net2.0及其后续版本发布后,越来越多的开发人员和企业感受到了.Net所带来的技术革新。自Vista操作系统开始,微软将.Net平台集成到了系统中,使得基于.Net平台开发的应用更加易于部署和升级。此外,.Net平台还在为多核化、虚拟化、云计算做准备,相信随着时间的推移,.Net平台与其他语言和平台将在企业应用方面有着不可比拟的优势。人类对数据的管理经历了人工管理、文件系统、数据库三个阶段。数据库是数据管理的实用技术,是计算机技术的重要分支,它的出现极大的促进了计算机应用向各行业的渗透。MicrosoftSQLServer是微软公司发布的,运行在网络环境下的数据库服务器,它是单进程、多线程、高性能的关系型数据库管理系统(RDBMS,RelationalDatabaseManagementSystem)。可以将它应用在Client/Server(客户端/服务器,C/S)、Browser/Server(浏览器/服务器,B/S)的体系架构中,用来对存储在计算机中的数据进行组织、管理和检索。它使用Transact-SQL语言在服务器和客户机之间传送请求,作为后台的数据库服务器。3.系统分析3.1设计思想系统采用面向对象的思想开发。第一步,确定用户、车位的功能需求、业务的参与者。第二步,根据第一步的结果对系统的设计进行可行性分析。第三步,根据第一步所确定的系统参与对象建立相应的数据模型。第四步是根据确定的数据模型规划建立数据库,根据业务流程规划功能设计。第五步,确定应用类型(WEB应用/桌面应用)并设计界面。第六步,编码实现阶段。第七步,测试完善。3.2系统调研和可行性分析在结合了当前实际市场需求和今后的发展趋势后,我认为本软件的市场前景将会非常好。因为现在国内外很少有针对小区等小型停车场的软件,而大型软件不仅购买费用高、对硬件要求高而且维护不方便,更重要的是用户不能很快掌握,还要进行专门的培训。这对于小型用户来说是很难接受的。本软件正式从价格、易用性等方面而专门做的优化。3.2.1技术可行性在技术上虽然有很多语言能用来开发本软件,比如:C、C++、VB等,但是这并不一定是最好的。VB或PB虽然简化,但是这俩种语言的可移植性不好,这就在无形中限制了产品的使用范围。用C或者C++虽然能提高运行速度,但是考虑到它们不安全的指针,还是放弃了。以为我学过一学期的C#NET,有一定基础,同时Winform形式的桌面应用相比Web应用来说更易于和硬件集成,因此,本系统采用Winform的形式开发3.2.2经济可行性软件方面:系统开发中所引用的一些第三方类库均为免费开源类库,如用于生产Excel文件的NPOI库,没有采用微软的Office类库。在软件部署时可以减免购买付费类库所造成的成本。硬件方面:本系统需要单独部署一台数据库服务器,但是由于并发要求低,所以对硬件的要求很低。随之硬件技术的不断发展,如今计算机的价格已经非常低廉。低配置的硬件环境即可满足软件数据存储的需求。维护方面:系统开发过程中尽量做到运行稳定可靠、易于维护。这样便可减少维护次数和对维护人员的技术要求,使得稍加培训即可进行日常维护。综上几个方面来看,本系统的开发运行对一个乡镇企业来说是有经济可行性的3.3功能需求3.3.1基本功能需求表格形式:显示车位业主信息(姓名、住址、电话、手机、车牌号、车型)(可修改、添加、查询)缴费信息:开始时间(12年第一季度)、每季度是否缴费、缴费总数(以季度计费:15元/季度)3.3.2结构设计小区车位管理系统显示结果用户操作系统界面小区车位管理系统显示结果用户操作系统界面数据库操作数据库操作数据库操作数据库操作图3-1,结构设计4.系统设计4.1功能模块小区车位管理系统小区车位管理系统车位图模块缴费信息模块车位管理模块车位图模块缴费信息模块车位管理模块图4-1功能模块4.1.2缴费信息模块设计缴费信息模块以表格形式显示车位业主信息,可对信息修改、添加、查询,对缴费问题做出直观判断。缴费信息模块主要包括3个功能:查询,修改,添加。查询信息是按照车位编号查询此车位业主相关信息。修改是修改车位业主相关信息。添加是对新增加的业主,按照车位编号把相关信息录入数据库当中。输入车位编号输入车位编号添加用户查询修改业主信息添加用户查询修改业主信息保存取消取消保存保存取消取消保存数据库数据库图4-2,数据库4.2数据库设计4.2.1数据库简介在日常的生产、销售行为中,大部分行为都有其相应的数据表现形式,如库存数据、生产数据、销售金额、营收状况等。数据库是现在人们对数据进行管理的最高级手段。它可以将数据快速、安全的存储,并且以数据之间的关系进行整合。这使得人们对大量数据的管理能力有了前所未有的提高。当代计算机软件的设计离不开数据库,软件本身相当于人的躯体,而数据相当于人的灵魂。一个不能为人们有效的、有逻辑的从数据库中提取数据的软件是没有任何实际使用价值的。而数据库中的数据需要一款面向大众人群使用的软件来对其进行加工从而使得数据得到直观、易懂的表现。本设计所采用的数据库软件是微软公司的MicrosoftSQLServer2008版本,是当下最先进的关系型数据库软件之一,为本设计的功能设计及数据存储奠定了基础。表4-1车位表4.2.2物理结构设计表4-2车位属性字段名称类型车位编号Nvarchar(50)车位属性Nvarchar(50)车主姓名Nvarchar(50)地址Nvarchar(50)电话Nvarchar(50)手机Nvarchar(50)车牌号Nvarchar(50)车型Nvarchar(50)开始缴费时间Nvarchar(50)最后缴费时间Nvarchar(50)是否缴费Nvarchar(50)缴费总额Nvarchar(50)其中车位编号为主键。5.系统界面实现5.1设计缴费信息主界面图5-1为查询图5-2为添加图5-3为修改5.2.1修改代码如下:privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgse){stringName=textBox_Name.Text;stringAdress=textBox_Adress.Text;stringTele=textBox_Tele.Text;stringPhone=textBox_Phone.Text;stringCarNo_=textBox_CarNo_.Text;stringCarModel=textBox_CarModel.Text;stringStartTime=textBox_StartTime.Text;stringYF=textBox_YF.Text;stringTotal=textBox_Total.Text;stringsql="updatecarlistset姓名=@name,住址=@Adress,电话=@Tele,手机=@Phone,车牌号=@CarNo_,车Ì型=@CarModel,开始时À间=@StartTime,是否缴费=@YF,缴费总数=@Totalwhere车位编号=N'"+charno+"'";SqlParameter[]sp=newSqlParameter[]{newSqlParameter("@name",Name),newSqlParameter("@Adress",Adress),newSqlParameter("@Tele",Tele),newSqlParameter("@Phone",Phone),newSqlParameter("@CarNo_",CarNo_),newSqlParameter("@StartTime",StartTime),newSqlParameter("@CarModel",CarModel),newSqlParameter("@Total",Total),newSqlParameter("@YF",YF)};inti=ExecuteNonQuery(sql,CommandType.Text,sp);if(i>0){MessageBox.Show("修改成功");this.Close();}else{MessageBox.Show("修改失败");}}5.2.2查询代码如下:stringchewei=textBox1.Text.Trim();if(chewei==""){chewei="01";textBox1.Text=chewei;}stringselectsql="select*fromcarlistwhere车¦Ì位?编À¨¤号?=N'"+Convert.ToInt32(chewei)+"'";DataSetsdr=ExecuteDataSet(selectsql);DataTabledt=sdr.Tables[0];dataGridView1.DataSource=dt.DefaultView;5.2.3添加代码如下:privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgse){stringName=textBox_Name.Text;stringAdress=textBox_Adress.Text;stringTele=textBox_Tele.Text;stringPhone=textBox_Phone.Text;stringCarNo_=textBox_CarNo_.Text;stringCarModel=textBox_CarModel.Text;stringStartTime=textBox_StartTime.Text;stringYF=textBox_YF.Text;stringTotal=textBox_Total.Text;stringsql="incertcarlistset姓名=@name,住址=@Adress,电话=@Tele,手机=@Phone,车牌号=@CarNo_,车Ì型=@CarModel,开始时À间=@StartTime,是否缴费=@YF,缴费总数=@Totalwhere车位编号=N'"+charno+"'";SqlParameter[]sp=newSqlParameter[]{newSqlParameter("@name",Name),newSqlParameter("@Adress",Adress),newSqlParameter("@Tele",Tele),newSqlParameter("@Phone",Phone),newSqlParameter("@CarNo_",CarNo_),newSqlParameter("@StartTime",StartTime),newSqlParameter("@CarModel",CarModel),newSqlParameter("@Total",Total),newSqlParameter("@YF",YF)};6.系统测试(节选部分功能)6.1修改模块测试图6-1,为查询23号车位信息图6-2,为23号车位信息修改前图6-3,为对23号车位信息进行修改图6-4,为对23号车位修改完成.6.2显示全部车位缴费信息图6-2.1显示全部车位信息7.结束语7.1总结和心得体会经过几个月的努力终于完成了小区车位管理系统的开发。虽然它的功能还很单薄,但是我从此次设计中学到了很多。原来在书本上模糊不清的概念和自己想当然的东西在实际中不管用了,实验是检验自己掌握知识的唯一标准。我不仅明白了在实际问题中要勤于动手操作的重要性,同事端正了学习态度。最重要的是要敢于尝试,克服懒惰侥幸心理。这次毕业设计对我来说是一次难得的锻炼机会,对我今后学习工作有很大帮助。致谢感谢老师对我的指导和帮助,通过老师指点和自己查阅资料,顺利完成毕业设计。虽然过程很辛苦,但是自己得到了锻炼,掌握了更多的知识,树立了对工作的自信心。毕业设计是大学时代的一个总结,是一个学生把知识转换成实践的跳板。在做毕业设计的几个月间,我通过查找资料、请教老师和同学探讨,最终完成此次设计,虽然仍有些许遗憾和不足之处,但我依然从中学到了许多。希望这次设计能为我的本科学习和生活画上完美的句号。最后再次衷心感谢冯永老师在我毕业设计遇到困难时给予的大力帮助,谢谢老师!参考文献[1].李伟红史瑞芳赵玉娟SQLServer2000数据库及应用[M]中国水利水电出版社2007.1[2].郭靖.《ASP.NET开发技术大全》.清华大学出版社[3].周奇.《SQLServer2005数据库基础及应用技术》北京大学出版社.2008.1[4].李旗,《C#.NET程序设计》第3版机械工业出版社,2010[5]李博轩,《VisualC++图形用户界面开发指南》第2版北京:清华大学出版社,2000[6]/b/sqlclr/archive[7]吴豪.《SQLServer2000基础》.北京希望电子出版社/红旗出版社,2005.[8]刘宝霞.航空地面设备的CAD与生产辅助管理系统[J].沈阳航空工业学院学报,1994,3:007基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC(8)05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正(STR)调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究HYPERLINK"/de
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