可编程控制器的数据库系统-中英文翻译资料

DatabaseSystemsforProgrammableLogicControllersInthispaper,weidentifythedatabaseissuesassociatedwithprogrammablelogiccontrollers(PLC),special-purposecomputersusedinscientificandindustrialapplications,e.g.infactoriesinmanufacturingenvironments.WeproposeasaPLCdatabasesystemasingle-user,real-time,scalablemain-memory-onlyrelationaldatabasesystemwithatwo-levelarchitecturehavinghistoricaldatamodelingandmanipulationcapabilities,andqueryprocessingtechniquesincorporatingtime-and/orerror-constrainedqueryevaluation.Werevisetheladderlogiclanguage,themostcommonPLClanguage,toincorporatedatamanipulationlanguageinstructions.WeaddaseparatetimecomponentintothePLCprocessorscantimetohandledatabaseupdates,backup,integrityenforcementanddataarchivalissues.1.IntroductionAprogrammablelogiccontroller(PLC)isaspecial-purposecomputerusedwithinreal-timescientificcomputingsystems,andindustrialcontrolsystems,say,theautomatedcontrolofafactory'smachinery-therunningexampleusedinthispaper.ThispaperisapositionpaperthatproposesaPLCdatabasesystemanddiscussesitsfeatures.Indoingso,wetouchbaseswithanumberofbasicdatabasetopics,and,thus,frequentlyrefertootherworkfordetails.PLCsaremostlyusedinmanufacturingenvironments-hence,thechoiceofourrunningexample.However,PLCsarealsousedinscientificapplicationsforsignaldatagatheringandpreliminarydataprocessing.Thus,wethinkthatforsomescientificapplications,aPLCdatabasemayalsoserveasalocal/transientpartofalargerscientificdatabase.Withtherapidadvancesincomputerhardwareandfallingmemoryprices,inrecentyears,thecapabilitiesofthenewPLCsinthemarketplacehavebeenincreasingdramatically.ThispaperisapositionpaperthatarguesthataPLCsoftwarecannowcontainadatabasesystemtogreatlyincreaseitsfunctionality.WeproposethearchitectureinFigure1asthearchitectureofanenvironmentwherereal-timedatagathering(frommultiplesensors)andreal-timedatamanipulationtakesplace.WenowlisttheadvantagesofhavingadatabasesystemdirectlyinsideaPLC.(1)DataModelingTechniques:Theinputandoutputbuffersrepresentaratherunorganizedtransientmodeloftherealworld,andhence,carlbemodeledbetterusingthetraditionaldatamodelingtechniquesofdatabases.(2)HistoricalDatabases:PLCsroutinelydealwithdifferentversionsofdataovertime.Therefore,historicaldatamodelingtechniquesaswellashistoricaldatamanipulationtechniquescanreplacetheadhocwaysofmanipulatinghistoricaldatainPLCs.(3)User-FriendlyInterfaces:Presentlyinthemarketplace,thePLCsoftwareandindustrialterminalsallowalimiteddisplayofmessagesandvariable-datainformationinmemory.Forexample,thecontacthistogramfunctiondisplaystheon/offhistoryofaspecificmainmemory.(4)HandlingLargeVolumesofData:Withtheaddedcapabilitiesofadatabaseandaquerylanguage,thePLCmayanalyzemuchlargervolumesofdata.(5)DataReductionandCompactionatthePLCLevel:Presently,forfurtheranalysisorsimplyduetovariousregulations,datacollectedbyPLCsgettransmittedandstoredintoahostcomputerfileusinganarchitectureshown..SincethepresentPLCscannotsatisfactorilyanalyzemostdata,theysimplytransmitdatatothehostcomputer.Insomescientificexperimentsandapplications,thedatagatheredissolargethatargumentshavebeenraisedfor"processingthedataon-the-fly"duringtheexecutionofanexperiment/transaction[SSDB86](a)Real-TimeDatabase:Thedataintheinputbuffermustbescannedwithinreasonablyshort"real-time"intervalsrangingfrommicrosecondstoseconds.Therefore,responsestoqueriesmustbeguaranteedtobelessthanacertain"realtime"timebound,almostalwayslessthan5to10seconds.(b)MainMemoryDatabase:Microseconds/secondsqueryresponserestrictionsnecessitatemain-memory-onlydatabases.(c)ScalableDatabase:OncetheenvironmentofaPLCandtherequirementsoftheassociatedapplicationprogramaredetermined,thepossiblequerytypestothedatabasestayfixedforareasonablylongperiodoftime.Sincetheresponsetimeofqueriesisofutmostimportance,theDBMSshouldbescaledsothatonlytheneededroutines/functions(e.g.,accessmethods,datastructures,etc.)areincorporated.Insection2,wediscussthegeneralcharacteristicsPLCs,andbrieflypresenttheladderlogiclanguage.Section3discussesthefeaturesoftheproposeddatabasesystemforPLCs.Ingeneral,thePLChardwareismostlycustom-builtwithoccasionaloff-the-shelfhardware,andconsistsofaCPU(ormultipleCPUs),mainmemory,an"industrialterminal",andhigh-andmedium-speeddatacommunicationshardware.Thesizeofthemainmemoryrangesfrom16Kbytes(of5to10yearsago)to8Mbytes(ofthepresenttime).AlthoughtheCPUhasaninstructionsetsimilartothosefoundinCPUsof16-bitand32-bitmachines,itisespeciallyequippedwithfastbitmanipulationinstructions.TheindustrialterminalcomeswithaspecialkeyboardtomaketheprogrammingofthePLCeasierand/ortointervenewiththeapplicationprogram.ThePLCsoftwareconsistsofanoperatingsystem(rangingfromaverysimplisticmonitor(oftenyearsago)toasophisticatedreal-timeoperatingsystem(oftherecenttime)),high-speedcommunicationssoftwareforcommunicatingwithI/Oprocessors,medium-speedcommunicationssoftwaretotheindustrialterminalandtoother"intelligent"devices.Bothgeneral-purposecomputersandPLCsareusedforindustrialcontrol[Star87].However,theydifferintheprogramminglanguagesthattheyuse,environmentalspecifications,andtheirusertypes.PLCsarerugged,andworkinhostileenvironmentswithnospecialclimatecontrols,toleratingextremesoftemperature(60°C),humidity(95%)andaircontamination.UsersofPLCsincludetheoriginalprogrammersoftheapplicationprograms,aswellasplantelectriciansandmaintenancepersonnel,whoareaccustomedtorelay-typecontrollingenvironments.ArungisanorderedsetofPLCinstructionsdrawnonasingleline.Instructionsonarungareclassifiedasinputinstructions(thosethatmonitortheinputbuffer)andoutputinstructions(thosethatsettheoutputbuffer),andareexecutedfromlefttoright,sequentially(Pleaseseefigure4).APLCapplicationprogramconsistsofamainprogramandasetofsubroutines,eachofwhichcontaininganorderedsetofrungs。Tosummarize,theapplicationprogrammerdealswithactual(realtime)clocktimes,andneedstohavepreciseestimatesforprogramscantimesandI/Oscantimes.Fortimeestimations,thePLCmanufacturerssupplyinformationsuchas4msecondsfor1000ladderlogicinstructions,and1msecondsforcopying256wordsintoaninputbufferduringtheI/Oscan.Inmostapplications,theprocessorscantimeiskeptbelow10seconds.Thus,databasemanipulationinstructionsalsoneedtohaveprecisetimelimitsavailableto(orsetby)users.2.ArchitectureWeproposeatwo-level,single-userdatabasesystemarchitectureasshowninfigure6.WehaveomittedfromourarchitecturetheexternalmodelofthetraditionaldatabasearchitecturenotbecausePLCsarenotpowerful,butbecauseconcurrentlyrunningapplicationprogramsusingdifferentviewscreateproblemsinaccuratelyestimatingtheapplicationprogramscantimes.Thatis,inamultitaskingenvironmentwheretaskscompetefortheresourcessuchasdatabaserelationsandcommunicationlines,decidingasingletop-tobottomexecutiontimeofataskinactualtimeisratherdifficult(ifatallpossible).Asfarasthehardwarecomputingpowerisconcerned,thepresentdayPLCsareaspowerfulaspersonalcomputers(and,indeed,insomerecentproducts,PLCsarepersonalcomputers),andcancertainlysupportmultipleindustrialterminalsanddatasharingamongtheapplicationprograms.3.DataModelingIssuesThetraditionaldatamodelingtechniquesdirectlyapplytoPLCdatabases.Thereisnoreasonwhy,say,theEntity-RelationshipModel[Chen76]ofthedatainthePLCdatabasecannotbedesigned.Allthewell-knownadvantagesofdatamodeling[ToeF82]directlycarryovertothePLCdatabaseenvironment,andwillnotbeelaboratedhere.Asfortheconceptualmodelofourprototypeeffort,wehavechosentherelationalmodel.ThePLCenvironmentnaturallydealswithhistoricaldata,e.g.,thelastreadingofagrindingmachinesensor,itsvalueyesterday,etc..Again,therearevarioushistoricaldatamodelingapproaches[SnoA85]intheliteratureand,theoretically,anyoneofthemisacceptable.Example.Considerasetoffurnacesthatproducehigh-precisionairplaneparts.Therearetwoentityrelations,FURNACEandPART,andonetime-varyingrelationshiprelationPRODUCESasdescribedinfigure7.PleasenotethatPRODUCESrelationhastupletimestampingwithBEGIN-TIMEandEND-TIMEattributes.4.DBMSIssuesThereareanumberofissuesthatneedtoberesolvedinatime-constrained,singleuserDBMSenvironment.Theseare(a)DataArchival.(b)DatabaseBackup.(c)DatabaseIntegrityenforcement.5.QueryProcessingIssuesTheconventionaldatabasemanagementsystems(DBMS)donothavethecapabilityofdynamicallymeetingthetimeconstraintswhentheamountofdataistoolargetoprocesswithinagiventimequota.Ourapproachis,foragiventimequota,totakeanappropriateamountofsampledatasuchthatthesetofsampleddataisguaranteedtobeprocessiblebytheDBMSwithinthegiven.SomebasicPLCinstructionshavealsobeenextendedtoincreasetheirfunctionality.Forexample,wehaveextendedthe"examinelogicswitch"instructions,theExamineInputClosed(XIC)andtheExamineInputOpen(XIO)[AB84,AB85],totestthelogicalvalueofapropositionalcalculusformula,ratherthantestingabitvaluecorrespondingtotheconditionofaphysicalI/O.An"examineF"instructioncausestheformulaFtobeevaluatedandtherolevalueisthenexaminedasinthebasicexamineinstructions.Ingeneral,theformulaFmaycontainaconstant,avariable,acomponentofatuplebeingscannedbythepointer,andfiE)wherefisanaggregatefunctionandEisarelationalalgebraexpression.ThefunctionalityofthePLCTimerandCounterinstructionshavealsobeenenhanced.Usuallyconditionedby"examine"instructions,timersandcounterskeeptrackoftimedintervalsorevents;thenumberoftimedintervalsoreventstobecountedissetinthepresetvaluevariables[AB85,AB84].Withtheintroductionofatimedimensionintothedatabase,eventsandintervalscanalsobe"counted"usingdatabasequeries.6.QueryProcessingIssuesTheconventionaldatabasemanagementsystems(DBMS)donothavethecapabilityofdynamicallymeetingthetimeconstraintswhentheamountofdataistoolargetoprocesswithinagiventimequota.Ourapproachis,foragiventimequota,totakeanappropriateamountofsampledatasuchthatthesetofsampleddataisguaranteedtobeprocessiblebytheDBMSwithinthegiventimequota,and,exacttime-costformulascanbederived.Clearly,themorestagesthequeryprocessorgoesthrough,themoreoverheadisinvolvedintherun-timeestimationapproach.Thisimpliesthat,ateachstage,aslargeanamountoftimeaspossibleshouldbeallocatedtoreducethenumberofstages.Ontheotherhand,allocatinglargeamountsoftimehasahigherriskofoverspendingthetimequotaandmayendupwastingalargeamountoftime,especiallyinahardtimeconstrainedenvironment[AbGM88,StZa88].Thehardtimeconstrainedenvironmentsdenotethoseenvironmentswhereoverspendingthetimequotaisstrictlynotallowed.Therefore,whenoverspendinghappens,thequeryhastobeabortedprematurelyandtheamountoftimeusedinthelaststageisconsideredwasted.7.OtherIssuesTheissueofincompleteinformationinthePLCdatabaseisalsobeinginvestigated.Quiteoften,thesensorsgiveincompleteinformation,usuallyarangeforareading.Onthoseoccasions,theincompletedataisonlyknowntobewithinsomerangeofvalues.Werepresentanincompletedataitemasanintervalwhichcontainstheunknownvalue.WehavefinishedtheimplementationofthefirstversionofaPLCdatabase[-Liu89]havingsomeofthefeaturessummarizedinsection3.ThesystemhasbeendevelopedonSUNworkstationsusingtheClanguage.WeareplanningtotransportitintoaPLC,andevaluateitsperformance.References[AB84]PLC-3ProgrammableControllerProgrammingManual,Allen-BradleyCo.,1984.[AB85]PLC-5/15ProgrammableControllerProcessorManual,Allen-BradleyCo.,1985.[Chri83]Christodoulakis,S.,"EstimatingRecordSelectivities",InformationSystems,Vol8,1983.[HP88]Hewlett-PackardAnnouncementoftheHPRTDBS,Sept.1988.[Klug81]A.Klug,"ABE-AQueryLanguageforConstructingAggregate-by-Example",1stLBLWorkshoponStatisticalDatabaseManagement,Dec.1981.[Ullm88]J.DUllman,"PrinciplesofDatabaseandKnowledge-BaseSystems",ComputerSciencePress,1988.[SSDB86]PanelonScientificDatabases,ThirdInt.WorkshoponStatisticalandSCientificDatabaseManagement,1986.[Star87]R.J.Staron,"AToolsettoDevelopProgrammableControllerSystems",unpublishedmanuscript,Allen-BradleyCo.,March1987.

可编程控制器的数据库系统在这篇文章中，我们确定一种在科学和工业上有特别应用目的的计算机——可编程控制器(PLC)数据库系统的相关问题。例如：在制造环境的工厂里。我们建议作为数据库系统的PLC的那些单用户，实时可调整的主记忆体。只有关系数据库系统有一个双级结构，具有历史数据建模和操作能力，查询处理技术。区别于阶梯逻辑语言，最常用的PLC语言，融合数据操作语言指令。我们放入一个单独组成的PLC处理器的扫描时间，处理数据库更新，备份简单算法和数据档案等问题。1.简介可编程控制器(PLC)是一个专用计算机,用来实施科学计算系统和工业控制系统。在本文中举一个自动化控制工厂的机器运行的例子。本文是一份立场文章，提出了PLC的数据库系统,并讨论其特征。这样，我们接触基地的一批基础数据库,因为经常提及其他工作细节而使内容很丰富。可编程序控制器大多用于制造的环境，所以我们选择了运行的例子。不过，也有的可编程序控制器用在科学应用的信号数据采集和初步数据处理。因此，我们认为对一些科学应用，可编程数据库,也可以作为本地较大的科学数据库的瞬态部分。现在我们列出有一个直接内置数据库系统的PLC的优点。(1)数据建模技术：输入和输出缓冲器是一个对真实世界的活动比较散乱的暂态模型，因此，卡尔建模法是传统数据库建模技术中比较好的方法。(2)历史数据库：可编程序控制器一段时间内例行处理不同版本的数据。因此，历史数据建模技术以及历史数据操纵技术可以取代专案方式操纵的历史数据的可编程序控制器。(3)用户界面友好：目前在市场上买到的该PLC的软件。能有限的展示信息和可变数据信息存储。例如，接触直方图显示功能作为开机/关机史上的一个特定的主记忆体。(4)处理大量数据：由于一个数据库和查询语言的增加，PLC能够分析大容量数据。(5)在PLC水平上的数据压缩和压实：目前，由简单系统或是简单处理的的信息，收集的数据由PLC的传送并储存到主机的内存中。由于目前的可编程序控制器不能分析出令人满意的大部分的数据，而只是将数据传输到主机。在一些科学实验和应用中，需要收集到的数据是如此之大。现在还没有PLC的数据库和实时数据库的书面文献报道。然而，就在最近，惠普宣布了1989年获得惠普实时数据库[惠普88]所用的内部结构。显然，结构图3的主机通信线路胜于结构。然而，个人电脑可能超载太多数据。现在我们开始讨论可编程数据库的性能。(1)实时数据库：相当短的“实时”一般从微秒到秒，数据的输入缓冲器必须经过扫描。因此,对查询必须保证其将低于一定的“实时”。有时限的，几乎总是低于5至10秒。(2)内存数据库:查询响应限制必需的主内存只有数据库。(3)分级数据库：一旦PLC的环境和要求的相关应用程序被决定，相当长的时期就留在一个固定的可能的查询类型的数据库中。由于响应时间的问题是至关重要的，该数据库应该加码,所需要常规职能(例如，检索方法，数据结构等)都可以纳入当中。接下来，我们讨论可编程序控制器的特点，并简要地介绍了梯形图语言。就第三节讨论的特点,提出了可编程控制器的数据库系统。2PLC和梯形图语言的一般特征在一般情况下，PLC的硬件大多是量身订做的。偶尔现成的硬件，则由一个CPU(或多个中央处理器)，内存，“产业终端”而组成高、中速数据通信硬件组成庞大的内存容量，16k字节(5至10年前)8兆字节(当前时间)。虽然CPU有一个指令集类似CPU的16位和32位机。它特别配备了快速位操作指令。工业终端是一个特殊键盘使编程的PLC容易融合应用程式。该PLC的软件包括操作系统(从一个非常简单的监控器(10年以前)到先进的实时操作系统(最近时间))，高速通讯软件与I/O处理器中速通信软件进行沟通的工业终端和其他“智能”装置。无论是通用计算机还是PLC都用于工业控制。不过，他们用不同的编程语言，他们对使用环境规格，用户类型。PLCS凹凸不平，和工作在敌对的环境下，没有特殊的气候控制，容忍极端温度(60°C)的湿度(95%)和空汽污染。用户PLCs包括原有的程式设计的应用程式，以及车间电工及维修人员，都惯于以接力式的控制环境。一项是有PLC指示的序集，制定了单行。批示一项，均被列为输入指令(指监察输入缓冲)和输出指令(指集输出缓冲)，并被从左至右处理，按顺序。一个PLC的应用程序由一个主程序和一组子程序，其中每一项包含一个有序集的指令。该指令在主程序或子程序中是按从上而下的顺序执行。应用程序员以实际(实时)时钟时间，和需要有精确估计为节目扫描时期和I/O扫瞄时间作为估计时间。在多数应用中加工者扫瞄时间被保留在10us以下，数据库操作指示要求有精确限时可利用的户。3数据库问题还有一些问题需要解决，有时间限制，如单用户的DBMS环境等都是。（1）档案资料。（2）数据库的备份。（3）数据库的完整性执法。（4）数据库恢复。4查询处理事宜传统的数据库管理系统，并不具备动态会议时间的限制额时资料实在太多，过程在某一时间配额。我们的做法是，在某一时间配额采取适当数量的采样数据等,这套采样数据，并保证于过程可行，由于在特定时间配额，而且，确切的时间成本的计算公式，可以得出。只要询问处理速度，这三种语言是一样的。考虑到速度。编写询问处理方法必须使用与解释性询问处理方法相对的处理方法。因为应用程序很少被校正，所以编写方法不会产生问题。为增加他们的功能，一些基本的PLC指令也被扩展。例如，我们已扩展“检查逻辑开关”指令，检查输入关闭(XIC)和检查输入打开(XIO)[AB84，AB85]，以测试一个命题的微积分公式的逻辑价值，而非有一点测试对一个“检查F”指令使公式F评价的物理的我与O.的条件相应的价值和角色价值然后检查为基本原则检查指令。简言之，公式F被指针扫描的一元组的一个组成部分，可能包含一个常量，一个变量。聚合功能是一种有关系的代数表达。PLC定时器和计数器指令的功能也被相应的提高。由“检查”指令，定时器和计数器通常有条件追踪时间间隔；计算间隔或者事件被放置在其中的时间的数字预置价值变量[AB85，AB84]。如果一个时间进入数据库，使用数据库查询事件和间隔的尺寸也能是“计算”。5查询处理问题当太大的数据量在一个特定的时间定额之内处理时，常规的数据库管理的动态系统(DBMS)没有遇到时间约束的能力。因为我们的接近，一个特定的时间定额内，这样的一个适当的量的抽样数据装置在特定的时间定额之内得到DBMS的保证过程，而能被引出确切的时间消耗的公式。基于上述的取样接近，我们更进一步考虑遇到时间约束和为了有效地查询处理如何使用时间定额的问题。显然，查询处理器经过越多的阶段，越在运行时与有关空中评价接近。这意味着在每一阶段，尽可能在一定的时间内大量减少应分配阶段的数字。另一方面，分配时间的大小，尤其在艰难的时光有过度支出时间定额的一种较高的风险并且可能结束浪费大量的时间，约束环境[AbGM88，StZa88]。艰难的时间约束环境严格地指示不是被允许的那些环境过度支出时间定额。因此，当过度支出发生时，就不得不过早地中断查询，从而造成和用于最后的阶段的时间被浪费。6其他问题PLC数据库也调查一些不完全的信息问题。在一个阅读的范围内，传感器经常传送不完全的信息。在那些场合上，仅仅在范围之内才知道一些有价值的数据。我们把一个区间包含未知的价值作为一个完整的数据项目。在第三部分我们已经完成了计划的第一版本的可编程数据库-[liu89]具有的一些特点归纳。系统在SUN工作站上已发展使用C语言。我们计划把它搬运到一个PLC系统中来评价其性能。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机