基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计毕业设计论文

南阳理工学院本科生毕业设计（论文）基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计PLCControlSystemDesignofMultistageBeltConveyorBasedonTouchScreen总计：42页表格：3个插图：30幅南阳理工学院本科生毕业设计（论文）基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计PLCControlSystemDesignofMultistageBeltConveyorBasedonTouchScreen学院（系）：电子与电气工程系专业：电气工程及其自动化学生姓名：学号：指导教师（职称）：评阅教师：完成日期：南阳理工学院NanyangInstitute基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计PAGEV基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计PAGEI毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名： 日期：年月日导师签名：日期：年月日

基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计电气工程及其自动化专业胡雪琪[摘要]随着工业自动化的发展，PLC与计算机的通讯在工业中的应用越来越广泛。课题在监控系统的设计中，分析了工业监控系统所应具有的功能和工作原理，通过分析多级皮带机运行控制流程，设计相关控制方案，采用欧姆龙PLC编写控制程序，并基于EB500软件设计触摸屏监控界面，通过上位机触摸屏软件监控下位机PLC的控制系统，实现了工艺设备的启/停控制、故障报警、停机处理，同时对设备的各种性能参数进行动态显示，实现了基于触摸屏的皮带机实时监控。[关键词]欧姆龙PLC；触摸屏；工业监控系统；人机界面PLCControlSystemDesignofMultistageBeltConveyorBasedonTouchScreenElectricalEngineeringandAutomationSpecialtyHUXue-qiAbstract:Alongwiththedevelopmentofindustrialautomation,thecommunicationofPLCandcomputerinindustrialapplicationismoreandmorewidely.TheTopicinthedesignofthemonitoringsystemanalyzestheindustrialcontrolsystemshouldhavethefunctionandworkingprinciple,aftertheanalysisofthecontrolprocessanddesigncontrolscheme,useOmronPLCtowritecontrolproceduresanddesignformonitoringbasedonEB500softwaretouchscreeninterface,realizethereal-timeindustrialfieldmonitoringcontrolbyusingcomputertouch-screensoftwaretomonitorthePLCcontrolsystem.Realizedtheprocessequipmentrun/stopcontrol,faultalarm,stoppingtreatment,meanwhilethevariousperformanceparametersofequipmentdynamicallydisplay,andanalysisofacompleteindustrialmonitoringsystemshouldhavethefunctionandworkingprinciple,realizedreal-timebeltconveyormonitoringbasedonthetouchscreen.Keywords：OMRONPLC;touchScreen;industrialmonitoringsystem;human-machineinterface目录1引言 11.1设计意义 11.2设计研究内容及主要工作 22皮带机监控系统整体设计方案 32.1皮带输送机 32.2监控系统总体设计 32.2.1监控系统的组成结构 32.2.2上位机监控系统 42.2.3下位机控制系统 42.3监控界面设计 43欧姆龙PLC简介 53.1PLC一般结构 53.2内部寄存器及I/O配置 54上位机与PLC通讯及监控程序的设计方案及功能 64.1系统的设计方案 64.1.1PLC的选择 64.1.2编程软件的选择 64.1.3设计方案 64.2通讯与监控系统的功能 74.3欧姆龙CPM2AH系列PLC的通讯协议 85PLC程序设计 85.1多级皮带机双向控制PLC设计方案 85.2PLC程序设计 105.2.1主程序 105.2.2逆流启动程序段 105.2.3顺流启动程序段 116现场触摸屏监控系统设计 126.1触摸屏 136.1.1触摸屏技术 136.1.2触摸屏的分类 136.1.3触摸屏的应用 136.2MT500触摸屏简介 146.3EB500组态编程软件 156.4触摸屏画面的设计 156.4.1EB500触摸屏画面的设计流程 156.4.2画面组态 17结束语 25参考文献 26附录 27致谢 35基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计PAGE38基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计PAGE11引言工业生产现场往往非常恶劣，单纯依靠技术人员对现场数据进行采集处理，一旦数据变化速度快或者数据量大就难以满足工业控制的实时性要求。然而仅仅实现对现场设备的控制已经无法满足工业自动化的更高要求，在对现场设备进行控制的同时实现对其运行状况的实时监视具有更多的实际意义，因此对工业现场进行自动检测控制和监视管理的工业监控系统应运而生。工业监控系统是以计算机为基础用于生产过程自动监控的自动化系统，在对现场设备进行监视和控制的同时，实现数据采集、设备测量与控制及各类信号报警等各项功能。随着计算机技术、网络技术、控制技术的不断发展，监控系统自诞生之日发展到今天，共经历了五代基于不同软硬件的发展阶段[1]。基于工业控制计算机（IndustrialPersonalComputerIPC)的工业监控系统。其基本特点是输入输出装置采用板卡的形式，并将板卡与工控计算机的系统总线相连。IPC上必须安装多种驱动程序来采集数据，占用大量资源，造成系统不稳定；IPC中的数据具有独占性，只能通过本机进行分享，同时现场设备扩充困难，因此一般适用于中小型特别是小型监控系统。微型计算机技术被应用到PLC中，使得PLC不仅具有逻辑控制功能，而且增加了运算、数据传送和处理等功能，成为具有计算机功能的工业控制装置，具有可靠性高、编程简单、通用性强、安装及维护方便等特点[1]。一般来说，由PLC构成的监控系统分为三种类型，分别是：单机控制系统、集中控制系统和分布式控制系统。集散控制系统(DistributedControlSystem，DCS)后，集计算机技术、控制技术、网络技术、CRT显示技术于一身的DCS在化工、电力、冶金等自动化领域得到了广泛应用。DCS由回路仪表控制系统发展而来，它把大量分散的单回路检测系统通过计算机进行集中统一管理，用各种功能模块代替传统仪表，利用计算机完成回路调节、工况联锁、参数显示、数据存储等多种功能，故迅速成为工业自动控制系统的主流。基于现场总线(FieldBus)技术的工业监控系统，即现场总线控制系统(FieldbusControlSystem，FCS)，是一种全分散、全数字式、双向、串行、多节点的通信与控制系统。1.1设计意义皮带机运输系统是矿石码头实现其各项生产工艺流程的关键基础环节，具有涉及的工业控制设备众多、矿石运输路线跨度大、沿途工矿较为恶劣等特点。为了保证设备工作正常、矿石的安全运输及工作人员的生命安全，对皮带机运输系统的全程实时监控是一项长期而重要的工作，因此矿石码头迫切需要可靠、准确、安全的工业监控系统对矿石的卸、堆、取、装等生产流程进行全面的监视与控制。由于我国现代物流业起步较晚，港口监控系统的整体发展水平还比较落后，国内工控人员自行研究开发的皮带机监控系统仍旧处于初级阶段，大多为基于继电器与接触器控制和人工手动操作的传统半自动化系统。这种传统的皮带机监控系统由工作人员在生产现场手动操作皮带输送机及其它装卸设备来完成码头生产作业，系统运行环境恶劣，一次启动设备多，安全联锁要求高，经常会出现皮带机打滑、跑偏及溜槽堵塞等故障，因而生产效率极其低下，根本无法满足实际生产的不间断运行、控制实时性和安全性等要求[1]。开展皮带机监控系统的研究，是提高码头的生产过程综合自动化水平和经济效益，适应码头生产发展的需要，也是促进国民经济的需要[2]。运用现代通信技术和工业控制网络技术以及采用最新的触摸屏组态监控工具，把先进的工业生产自动监控理念应用于实际的码头皮带机监控系统，用一台微型机作为监控系统的上位机，上位机通过监控级工业网络与PLC相连实现对现场数据的巡回采集、集中处理，实现了港口自动化系统的分散检测控制与集中监控管理[3]。1.2设计研究内容及主要工作目前在国内港口方面，以监控组态软件设计出皮带机实时监控系统具有强烈的现实意义。以工业通信网络为基础，采用欧姆龙系列PLC，触摸屏监控软件，设计所做的主要工作有：参考国内外资料，分析触摸屏监控软件的构成与功能特点，并总结出利用触摸屏监控软件开发实际工业监控系统的一般流程。通过对现有矿石码头皮带机的主要生产设备和工艺生产流程的分析研究，提出监控系统的整体设计方案，重点是系统组成结构和操作方式的设计。基于触摸屏easyview系列软件开发上位远程监控子系统，上位工控机与下位机进行数据通信并设计出相应的动态监控界面，实现流程运行状态、流程设备启/停状态的实时监控，并具有实时数据库、数据处理、运行报警、安全策略等多种功能。基于触摸屏easyview系列软件用MT500开发上位现场监控子系统，上位触摸屏通过网络与下位机进行数据通信并设计出相应的动态监控界面，实现生产设备的现场监视与控制。2皮带机监控系统整体设计方案2.1皮带输送机皮带输送机(BeltConveyer，BC)具有运量大、运输连续、维护简便等特点，在矿石码头生产中是比较经济可靠的运输设备，所以已成为矿石原料输送转移的主要运输设备。本设计中的水平运输系统，由欧姆龙公司的CPM2AH系列PLC进行工艺流程自动控制，停机制动使用电磁抱闸制动器，并对过长的皮带机配备张紧装置。由于实际生产运行中，皮带输送机跨度大，易形变，经常会发生故障从而影响生产进度，为此在皮带输送机沿线安装有大量保护开关，如跑偏开关、拉绳开关、欠速开关、溜槽堵塞开关、纵向撕裂开关、料流检测开关等[2]。要实现整个码头物料运输系统的安全顺利运行，除了皮带输送机的正常工作外，还离不开各种皮带机辅助设备参与流程运作。皮带机转换装置：由于皮带机跨度大且矿石运输路线多样，需要在沿途兴建一些皮带机转接楼(TransferHouse，TH)并通过楼中的皮带机转换装置来完成矿石运输路线的转换或者延伸。皮带机转换装置由空压机和料流切换翻板组成，由空压机产生足够气压推动翻板运动，从而控制料流切换翻板的位置变化。除尘器：为了防止矿石运输过程中产生的粉尘过大对现场人员造成危害并影响监控效果，所有皮带机转接楼中的矿石落料处都安装有干式除尘器。除尘器运行前，先要启动空压机来鼓风。喷水阀：为了防止矿石在运输过程中与皮带机摩擦过热而影响原料质量，皮带输送机沿线安装有若干喷水阀，可以根据需要自动喷淋以便在矿石过热时给矿石清洁降温。2.2监控系统总体设计2.2.1监控系统的组成结构皮带机监控系统依据分散检测控制、集中监控管理的原则，设计为以工业通信网络为纽带、由上位机监控系统和下位机控制系统两部分组成的高可靠性实用系统。本皮带机监控系统实际上是一个由集中监控层和设备控制层构成的二级集散控制系统。作为集中监控层的上位机监控系统，主要是工控机和触摸屏，提供友好、丰富的人机操作界面，处理自动化任务，实现系统状态动态显示、设备工作信息采集、工艺流程控制及报表输出等功能，进行系统全面的监控和管理，并通过监控级工业网络与下位机交换信息；作为设备控制层的下位机控制系统，主要是可编程控制器，与现场电气设备和执行机构直接连接，执行可靠、有效、具体的分散控制。在监控系统的运行过程中，下位PLC通过传感器采集监控对象的状态数据，采集到的信号由屏蔽信号电缆从现场传送到PLC控制柜的接线端子板上，再经由中间继电器中转送入PLC的输入模块，完成现场信号的采集过程；上位机通过与下位PLC通信实时获取监控对象的状态数据，对数据进行必要的加工后，一方面以图形方式直观地显示在上位机屏幕上，另一方面按照工艺流程要求和操作人员的指令将控制数据送入PLC的输出模块，按PLC的用户程序对数据进行运算处理后再通过执行器驱动对应监控对象的电机、电磁阀等工作，完成现场设备的控制过程[3]。监控系统的工作原理如图1所示。图1监控系统的工作原理图2.2.2上位机监控系统现场触摸屏监控系统由一台工业用触摸屏构成，用于取代传统的控制面板和显示仪器，实现对皮带输送机B1-B4控制及其相关辅助设备的现场实时监控。触摸屏选用MT500系列触摸屏，监控组态软件选用EasyView系列触摸屏专用组态软件EB500中文版。2.2.3下位机控制系统下位机控制系统实时采集现场设备的各种数据，同时接受上位机发出的流程控制命令对各生产设备按工艺流程要求进行有效控制。下位机控制系统的主要控制对象为皮带输送机（这里以四级皮带机为控制对象）。2.3监控界面设计监控界面是整个监控系统的主要组成部分，是系统进行实时监控的主要人机接口(HMI)，监控界面的友好程度是衡量监控系统质量的重要指标。监控界面的设计首先应满足生产工艺流程的要求，同时界面要友好，形象逼真，便于操作管理。由于皮带机的生产规模大，生产线长，需要监控的大型设备多，所以监控系统要实现全局生产的实时监控就必须按照现场设备的物理位置和功能特点设计多个监控界面。监控界面被分为三类：工艺流程图界面(主监控界面)、逆流控制界面(流程控制界面)、顺流监控界面(流程控制界面)[5]。系统监控界面一般分为三个部分：总览部分、现场画面部分和按钮部分。在总览部分一，可组态画面标题、启动运行方式选择：在按钮部分可组态每个画面中显示的固定按钮；在现场部分可组态当前监控的各机构的具体情况。3欧姆龙PLC简介3.1PLC一般结构其基本组成部分大致采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、RAM、ROM和输入、输出接口电路等，其内部采用总线结构，进行数据和指令的传输。如果把PLC看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入变量，这些输入信号经过PLC外部输入端子输入到内部寄存器中，再由这些输出变量对外围设备进行控制。PLC组成部分如图2所示。图2PLC组成部分3.2内部寄存器及I/O配置内部寄存器每个区分配一定数量的寄存器单元，并按不同的区进行编号。I/O区的寄存器可直接和外部输入、输出端子传递信息。I/O寄存器一般是一个16位的寄存器，它的每一位对应PLC的一个外部端子。不同机型的PLC配备不同的I/O点，一般小型的PLC其主机有几十个I/O点。内部辅助寄存器区可供用户存放中间变量使用。在PLC中常习惯称它们为“辅助继电器”。PLC用来存放从外围设备采集进来的各种数据，或运算、处理的中间结果的内部存储区域。欧姆龙CPM2AH可编程序控制器的寄存器范围，如表1。表1欧姆龙CPM2AH可编程序控制器的寄存器范围项目范围输入继电器IR160位：00000-00915输出继电器IR160位：01000-01915特殊辅助继电器SR448位：22800-25515辅助记忆继电器AR384位：0000-2315保持继电器HR320位：0000-1915链接继电器LR256位：0000-1515定时器/计数器TIM/CNT56位：0-255数据存储区DM2,048字：0000-20474上位机与PLC通讯及监控程序的设计方案及功能4.1系统的设计方案4.1.1PLC的选择本设计选择实验室现有的欧姆龙公司的CPM系列PLC作为通讯的下位机。欧姆龙公司的CPM系列PLC成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本；高速率PLC能够提供高速的传输并且在线PLC属于“即插即用”，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络，使用非常便捷。4.1.2编程软件的选择EasyView500软件操作容易而功能强大。人机界面使在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁，用户可以自由的结合文字、按钮、图像、数字等来处理完成监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕，随着机械设备的飞速发展，使用人机界面使机器的配线标准化、简单化，同时也降低了生产的成本。触摸屏作为一种新型的人机界面，简单易用，有强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境，应用非常广泛。MT500系列触摸屏使专门面向PLC应用的，它不同于一些简单的仪表式或其他的一些简单的控制PLC的设备，其功能非常强大，使用方便。4.1.3设计方案在选择好PLC型号和编程工具后，需要有一个清晰的设计思想，首先建立通讯，然后编制监控软件模块。（1）PC机和PLC的通讯双方通讯的前提就是必须首先对通讯串口设置相同的数据位，起始位，结束位，波特率和奇偶校验。对EasyView500及大部分PLC而言只支持非同步传输模式，必需有实体介面作为传输的媒介将数据以非同步传输模式送出及接收。利用一台PC机RS232串行端口COM1和COM2进行调试，把RS232通讯线的一端接在PLC的RS232接口上，发送正确的通讯指令，检测是否得到正确的PLC响应[4]。（2）测试PLC的通讯命令查阅通讯协议，利用上面所做的通讯程序，不断给PLC发送各种指令，直到能得到PLC的正确响应为止。（3）向PLC发送命令帧PLC和PC机的通讯能顺利进行的基础上，发送正确通讯命令帧给PLC，分析处理反馈回来的代码信息，得到PLC各种数据和状态[7]。（4）编制监控程序的界面用EasyView500系列触摸屏软件编辑监控界面，能直观的显示出PLC资源的状态及数据信息。4.2通讯与监控系统的功能通讯与监控系统模块的主界面如图3所示，在菜单[编辑]中选择[系统参数]项，将出现以下对话框：图3系统参数设置在系统参数设置可以分别对[PLC设置]、[一般]、[指示灯]、[安全等级]、[编辑器]、[硬件]进行设置。在[PLC设置]中，可以对PLC的类型，人机类型，通信口类型等进行设置，在本次设计中，选择OMRON系列的PLC，人机类型选择MT510S/508S640*480。该系统模块有以下几项功能：PC机与欧姆龙CPM系列PLC通讯功能的实现、I/O点、数据寄存器、中间继电器等PLC内部寄存器的监控功能的实现。在一些分布式控制系统中普遍采用串行数据通讯，即用来自微机串行的命令对控制对象进行控制操作，欧姆龙CPM2H系列PLC与PC机之间进行数据传送时所采用的是RS232通讯接口。4.3欧姆龙CPM2AH系列PLC的通讯协议通讯协议就是通讯双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程。欧姆龙CPM2AH系列PLC通讯系统的基本协议是欧姆龙公司提供的HOSTLINK通讯协议[4]。上位机连接系统即HOSTLINK系统是一种即优化又经济的通讯方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。其编程口通讯协议命令如表2所示：表2欧姆龙通信协议命令识别码PLC的工作模式命令运行监视编程RR有效有效有效读出输入/输出/内部辅助/特殊辅助继电器区RL有效有效有效读出链接继电器（LR）区RH有效有效有效读出保持继电器（HR）区RC有效有效有效读出定时器/计数器当前值区RG有效有效有效读出定时器/计数器状态值RD有效有效有效读出数据内存（DM）区RJ有效有效有效读出辅助记忆继电器（AR）区WR无效有效有效写入输入/输出/内部辅助/特殊辅助继电器区WL无效有效有效写入链接继电器（LR）区WH无效有效有效写入保持继电器（HR）区WC无效有效有效写入定时器/计数器当前值区WG无效有效有效写入定时器/计数器状态值WD无效有效有效写入数据内存（DM）区WJ无效有效有效写入辅助记忆继电器（AR）区MS有效有效有效读出状态SC有效有效有效写入状态KS无效有效有效强制置位KS无效有效有效强制复位5PLC程序设计5.1多级皮带机双向控制PLC设计方案本设计中是对多级皮带机控制，在此以四级皮带机为例来说明其控制方法。一般工矿场所常用的是皮带机逆流启动控制，可以确保其安全上料，但是逆流启动控制系统该方式对运输机数量较多的系统，因启动时间长、设备空运转而造成机械磨损和能源损耗。本设计以PLC为核心控制器，以触摸屏为人机交互界面，设计具备“顺流启动”和“逆流启动”两种方式的双向启动控制系统，可根据需要随时转换，以满足工艺要求，同时通过触摸屏对全过程进行动态监控[6]。应用欧姆龙PLC控制四级皮带机运行设计方案：采用启动信号控制主程序运行，在主程序中进行选择采用逆流或者顺流方式启动皮带机。当选择逆流启动时，皮带机B4先开始启动，启动3秒后，皮带机B3开始启动，在B3启动运行3秒后，皮带机B2开始启动运行，在B2启动运行3秒后B1开始启动，系统开始上料运行，若此时有流程设备产生故障，则故障设备的上游设备将无法启动，并弹出信息提示和声光报警，在有关人员确认后发出流程停止命令对己启动的设备全部逆序停止。待系统正常后，程序控制系统逆流启动。当选择顺流启动时，程序跳转至顺流启动开始进行运行，使用跳转指令使两种启动方案互不干扰，皮带机B1先开始启动，启动3秒后，皮带机B2开始启动，在B2启动运行3秒后，皮带机B3开始启动运行，在B3启动运行3秒后B4开始启动，在系统开始启动后就上料运行，若此时有流程设备产生故障，则故障设备的下游设备将无法启动，并弹出信息提示和声光报警，在有关人员确认后发出流程停止命令对己启动的设备全部顺序停止。待系统正常后，程序控制系统顺流启动正常运行。流程控制的完整运行模式如下流程图4所示。图4运行控制流程图5.2PLC程序设计5.2.1主程序欧姆龙PLC的I/O分配表如下表，表3所示。表3I/O分配输入输出急停按钮00000逆流启动指示01000系统启动按钮00001顺流启动指示01001顺流启动00002皮带机B101002逆流启动00003皮带机B201003压力传感器100004皮带机B301004压力传感器200005皮带机B401005一级皮带机故障00006二级皮带机故障00007三级皮带机故障00008四级皮带机故障00009使用启动按钮0.01控制系统准备开始运行：0.02控制皮带机逆流启动；0.03控制皮带机顺流启动，主程序段如下图5所示。图5PLC控制主程序段5.2.2逆流启动程序段在PLC控制过程中使用JMP跳转与JME跳转结束指令结合的方法，在按下0.02进入皮带机逆流启动系统，即皮带机B4先启动，3秒后皮带机B3启动，按此顺序依次延时3秒启动皮带机，直至皮带机B1启动，系统开始上料运行。如图6所示。图6加入跳转指令使用辅助继电器控制启动皮带机，并同时启动时间继电器进行延时，延时结束后启动下一级将要启动的皮带机。用下面指令实现功能。如图7所示。图7逆流启动中设置延时启动下一级延时到时间后TIM000触点闭合，同时启动200.03，由辅助继电器200.03控制皮带机B3的启动与下一级延时信号的触发。如图8所示。图8启动B3并开始延时启动下一级皮带机依次设置各级皮带机的启动信号与延时信号的，使皮带机按逆物流方向启动，系统正常运行。若此时有流程设备产生故障，则故障设备的下游设备将无法启动，并弹出信息提示和声光报警，在有关人员确认后发出流程停止命令对己启动的设备全部顺序停止。检查故障原因，排除故障使所有流程设备都正常启动后，才开始装卸作业。5.2.3顺流启动程序段当按下0.03启动顺流控制方式时，程序将直接跳过逆流程序段，进入顺流启动控制系统。如图9所示。图9顺流启动在系统顺流启动时，使用辅助继电器控制启动皮带机，并同时启动时间继电器进行延时，延时结束后启动下一级将要启动的皮带机。如图10所示。图10顺流启动中设置延时启动下一级延时到时间后TIM007触点闭合，同时启动200.14，由辅助继电器200.14控制皮带机B2的启动与下一级延时信号的触发。如图11。图11启动B2并开始延时启动下一级皮带机依次设置各级皮带机的启动信号与延时信号的，使皮带机按顺物流方向启动，系统正常运行。若此时有流程设备产生故障，则故障设备的上游设备将无法启动，并弹出信息提示和声光报警，在有关人员确认后发出流程停止命令对己启动的设备全部顺序停止。检查故障原因，排除故障使所有流程设备都正常启动后，才开始装卸作业。6现场触摸屏监控系统设计触摸屏监控系统是整个皮带机监控系统的现场监控站，以MT500触摸屏为硬件核心并通过MPI网络与下位PLC进行数据通信，以EasyView500组态软件为编程环境来开发相应的上位监控软件，实现对皮带输送机及其相关辅助设备的现场实时监控,是现场工作人员进行生产设备监控管理的主要人机接口[10]。6.1触摸屏6.1.1触摸屏技术触摸屏是一种附加在显示器表面的透明介质，作为一种特殊的计算机外设，它是目前最简单、方便、直观的一种人机交互方式。利用这种技术使用者只要用手指轻轻地触摸显示屏上的图符或文字就能实现对计算机操作，大大简化了计算机的输入模式，降低了人机沟通的障碍，让使用者不需具备计算机专业知识，也不必事先接受培训，即可用最直接的方式与机器设备进行互动，使得人人皆可利用接触控制方式来进行输入[11]。使用触摸屏除了可加速输入的速度与效率外，并能吸引更多不具备计算机技能者进行资料交流，提高信息交换的程度，增加有效利用的机会，所以，触摸屏输入方式将会是未来各项信息产品的主流技术之一。触摸屏的基本原理是用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸的位置被触摸屏控制器检测，并通过接口送到CPU，从而确定输入的信息。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器;触摸屏控制器用于从触摸点检测装置接收触摸信息，并将它转换成触点坐标送给CPU，同时接收CPU发来的命令并加以执行。6.1.2触摸屏的分类触摸屏的本质是传感技术。一般根据传感器的类型，将触摸屏大致可分为四类:红外线式、电阻式、表面声波式和电容式。红外线式触摸屏表面为纯玻璃不影响透光度，不受电流、电压和静电干扰，适宜某些恶劣的环境条件，一般应用在ATM、办公设备、医疗器材的使用上。电阻式触摸屏不怕尘埃、水及污垢影响，能在恶劣环境下工作，一般应用在中小尺寸的可携式手持装置的使用上。表面声波式触摸屏不受温度、湿度等环境因素影响，分辨率极高，能保持清晰透亮的图像质量，一般应用在公共信息查询站或自动售票机的使用上。电容式触摸屏能很好地感应轻微及快速的触摸、防刮擦、防静电，适合恶劣环境下使用，一般应用在电子触摸公告板信息收集设备或工业设备使用上。每种类型的触摸屏都有其优缺点，其中电阻式触摸屏最适合工业应用[9]。6.1.3触摸屏在应用上大致可分为个人数字装置与公共领域装置两个方面使用。由于触摸屏具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、操作灵活、使用方便等许多优点，所以其应用范围十分广泛，主要是多媒体公共信息的查询，如电信局、税务局、银行、电力等部门的业务查询，机场、车站、宾馆、旅游景点等的信息查询及商场、超市导购等;其次还应用于领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、多媒体教学等。另外，使用手写输入技术的PC、AV等产品，其人机对话的主要媒介就是触摸屏[9]。此外，触摸屏正在走入家庭，如触摸屏电话机、智能电脑电话等，应用前景极为广泛。6.2MT500触摸屏简介MT500系列触摸屏使专门面向PLC应用的，它不同于一些简单地仪表式或其他的一些简单控制PLC的设备，其功能非常强大，使用非常方便，非常适合现代工业越来越庞大的工作量及功能的需求，日益成为现代工业必不可少的设备之一。将MT500与一般触摸屏进行一个简单比较：（1）一般的人机界面主要由以下几个功能来构成：指示灯（PLCI/O显示、内部节点显示、多段指示灯等）开关（位状态型开关、多段开关、切换窗口开关等）各种动态图表（棒图、仪表、移动元件、趋势图等）数据显示（数值显示、文字显示等）异常报警（报警显示、事件显示等）静态显示（直线、圆、矩形、文字等）（2）MT500人机界面的特有功能：MT500系列人机界面处理拥有上面的一般的人机界面所拥有的功能外，还提供了许多如下特有的功能：可以同时开启6个弹出窗口；可以有和windows系列一样的任务栏和快选窗口，工作按钮；利用工作按钮可以呼叫快选窗口，可在快选窗口放置要经常显示的元件或直接切换窗口的开关。MT500系列触摸屏人机界面的特点还有：功能强大的32位RISC133MHzCPU,支持256色真彩显示与敏捷的反应速度；可与几乎所有的PLC兼容；工业级人机界面，防护等级IP65；独特的多视窗操作功能，大大增加可显示信息量；创新的在线模拟功能，大大节省工程时间；功能强大的中文编辑软件，能够轻松完成复杂的人机界面设计；具有手写留言板功能，具有实现三级用户口令保护的功能；具有标准内置的RTC和配方功能,支持一机多屏和一屏多机的系统连接；双通讯口和独立的打印接口（MT506产品不支持打印接口）[11]。根据监控性能的实际需求，本设计选用MT500系列的触摸屏。6.3EB500组态编程软件EB500触摸屏组态编程软件是用于MT500系列触摸屏上位监控系统的专用组态软件，运行于Windows操作平台下，将控制系统现场环境中的各种控制对象[12]，抽象为几类基本图形元素和部件，通过组态建立它们之间的控制关系，形成简洁、直观的控制流程图、趋势曲线以及人机交互界面，为控制人员提供了一种简单的制作现场控制过程和控制界面的方法。作为专用于触摸屏的工控组态软件，EB500触摸屏组态编程软件主要具有以下功能特点:（l)图形编辑功能图形编辑系统是触摸屏组态软件的一个重要组成部分，触摸屏运行时的各种显示界面都是在图形编辑开发环境下生成的。通过绘图和编辑操作，设计人员可以完成矢量图形绘制、位图编辑、趋势曲线绘制、报警信息设定、数据配方设置以及在触摸屏上模拟键盘输入等功能。（2)动画功能每种图元对象均有影响其外观的属性，属性可以是静态的，也可以是动态的。设置动态属性的过程也叫做动画连接。通过动画连接，也就是建立画面的图素与数据库变量的对应关系，数据库变量的变化就可以使画面产生动画效果。6.4触摸屏画面的设计6.4.1EB500触摸屏启动EB500软件后，首先应创建一个新的工程文件。因为EB500软件将对于一台触摸屏控制制作的所有画面文件集中在一个工程文件中，这个单独的工程文件包含了将要下载到触摸屏中的全部画面数据。创建新的工程文件时，需要对文件进行一些必要的设置，具体包括:(1)工程文件名称和文件说明，如图12。(2)选择触摸屏的型号，如图13。(3)选择PLC的型号，如图14。图12新建工程图13选择人机类型图14选择触摸屏型号为OMRON设置完成后，就可以开启编辑界面，进行画面设计。具体的触摸屏画面设计流程如图15所示。图15触摸屏画面设计流程6.4.2画面组态为了使画面的形式整齐统一，方便随时查看，本系统设计的所有画面都采用相同的布局方式，在画面的相同部位以特定的形式和位置统一显示相关信息[13]。所有画面间可以根据要求进行切换，从每个子画面既可以切换回主画面，又可以在各个子画面之间进行随意相互切换，画面切换主要通过按钮部件来完成[14][15]。并且在窗口4系统的快选窗口进行设置，使处于任何子画面的时候可以快速的在主画面以及另一子画面之间进行快选。（1）在设置完工程文件名称、触摸屏的型号、PLC的型号后，即可进入EB500编辑画面。选择菜单[文件]/[新建]来新建一个工程,将首先弹出触摸屏类型选择对话框.在这里我们选择[MT510S/508S640*480],按下[确认]即可。（2）这样新工程就创建好了.选择菜单[文件]/[保存]可保存工程.如下图16所示,保存工程为“胡雪琪四级皮带机触摸屏监控.epj”。图16保存工程文件（3）选择菜单[工具]/[编译],这时将弹出编译工程对话框,按下[编译]按钮,编译完毕后关闭编译对话框如图17所示。图17编译对话框（4）选择菜单[工具]/[离线模拟].这时就可以看到刚新创建的工程的模拟图了,如下图18所示。图18离线模拟程序看到该工程没有任何元件，并不能执行任何操作。在当前屏幕上单击鼠标右键选择[Exit]或者直接按下空格键可以退出模拟程序。EasyView500系统共包含3个模块：EasyLoad[Upload（上传）和Download（下载）],EasyWindow(在线模拟和离线模拟)及Easybuilder。Easybuilder是组态软件,用来配置各种元件,一般简称EB500[17].在Easybuilder中也可以下载及在线(或离线)模拟,但是它是通过EasyManager来调用其它2个模块的方式来实现的.在Easybuilder中下载,在(离)线模拟时并不需要打开EasyManager窗口,但是必须先设定好EasyManager上的相关参数(比如通信口,通信速率等),否则这些操作可能会不能进行。选择菜单[开始]/[程序]/[EasyBuilder]/[EasyManager],将弹出EasyManager的对话框窗口如下图19所示。图19EasyManager界面在EasyManager上的通信参数是计算机和触摸屏之间的通信参数，具体定义如下：通信口选择:选择计算机和触摸屏相连接的计算机的串口为COM1或COM2。通信口速率选择:在下载/上传时决定计算机和触摸屏之间的数据传输速率,建议选择115200bps(一般对于一些老型机器或特殊要求时才选用38400bps)。ProjectDownload/UploadorRecipeDownload/Upload：上传/下载工程或者上传/下载配方资料数据。CompleteorPartialDownload/Upload：对于下载,“complete”是包含工程文件(*.eob)和系统文件(*.bin)一起下载,速度较慢，“Partial”则仅下载工程文件(*.eob)，速度较快.对于上传则只上传工程文件(*.eob),选择“complete”和“partial”都是一样的。当编译好工程以后，就可以下载到触摸屏上进行实际的操作了。在这里，下载有2种方式，一是通过EasyManager的[DownLoad]来进行,另一种就是直接在EB500中选择菜单[工具]下的[下载]或按下下载图标来进行下载操作。（1）通过EasyManager来下载：从[开始]菜单选择[程序]/[EB500中文版]/[EasyManager]。设置好各种参数，按下[DownLoad]。选择要下载的工程文件,然后按下[打开]。下载工程文件过程如图20所示。图20下载工程文件过程下载完毕，按下[确定]，按下[JumpToApplication]或者把触摸屏重新复位，切换到应用程序状态，程序就可以在触摸屏上运行了。（2）通过EB500来下载在EB500中打开需要下载的文件的[.epj]格式文件，或者对当前正在编辑的文件，先选择菜单[编辑]下的[保存]，然后菜单[工具]下的[编译]。编译完成后,关闭编译对话框,接着选择菜单[工具]下的[下载]或按下下载图标就可以下载了。下载完成如图21所示。图21下载完成完成后按下[确定]，这样就完成了工程的下载。把触摸屏复位或利用EasyManager的JumpToApplication切换到应用程序模式就可以运行程序。把触摸屏中的程序上传到计算机中，然后再把这个程序在计算机里模拟或者下载到其它的触摸屏中运行。上传的文件为*.eob文件，这种文件是不能再通过EB500来进行编辑的。在EB500中是不能执行[上传]操作的，必须通过[EasyManager]中的[UpLoad]来上传程序。打开[EasyManager]，设置好相应的参数，按下[UpLoad]，上传完毕按下[确定],然后到相应的位置找到要上传的文件再下载到别的触摸屏中或进行在线模拟操作。查看PLCAddressView运行程序如下图22。图22PLCAddressView查看运行该程序将弹出PLC地址类型及范围列表框，如下图23所示。图23PLCAddressView上面设置完成后就可以进行系统的设计了，因为设计中采用一个主控制按钮启动，两种方式选择按钮进行运行方式的选择，所以在设计窗口时添加了快选窗口方便各个状态之间的切换。快选窗口设置如下图24所示。图24快选窗口设置分别设置各个功能键的功能，功能键的属性设置为切换基本窗口，设置对应窗口编号为11，则在软件模拟运行时，点击该功能键，窗口会切换至window_011，window_011功能键设置如图25所示。图25window_011功能键设置在分别设置完各个窗口以后，可以对各个窗口进行编辑，在设计中，我以window_011作为皮带机逆流启动控制的监控窗口，大体上说，一个窗口包含了很多诸如开关、灯、数字输入和图形的各种元件。往窗口上添加一个元件的过程非常简单，基本上是按照下面的3步过程来进行的。点击元件工具箱的元件图标或者从菜单[元件]的选项中拖出一个元件来选择一个元件，例如系统启动按钮，我使用位状态切换开关。这时将出现该元件的属性对话框，设置元件的各种属性比如PLC读/写地址，向量图形或位图，标签等。设置好元件的各种属性后，按下[确定]后就可以在屏幕上放置元件了，可以调整元件的大小把它拖放到理想的位置。设置见下图26所示。图26元件的设置设置工作按钮：在[编辑]菜单中选择[系统参数]，设置[工作按钮]为“开启”，并可以设置工作按钮位置显示在窗口的左边还是右边，设置任务栏背景颜色和任务栏文本对齐方式。运行时工作按钮显示在屏幕的左下角或右下角，当在编辑窗口状态时，工作按钮是单独的一个窗口（窗口4）。设置工作按钮如图27所示。图27设置工作按钮6.4.3在线组态监控界面根据实际生产需要，设计完的触摸屏监控系统主要组态以下界面:(l)主画面。主画面为正常开机时的启动画面，也是进入其他功能画面的窗口。在主画面里可选择进入皮带机逆流启动监控画面、皮带机顺流启动监控画面。组态仿真的主画面如图28所示。图28多级皮带机双向启动控制系统主界面(2)皮带机逆流启动监控画面。正常运行时的工作显示画面，用于显示皮带机逆流启动，皮带机及其相关设备的实时状态，并通过于指示灯的颜色变化来提供所有保护开关的当前状态一览。组态仿真的皮带机逆流启动监控画面如图29所示。图29皮带机逆流启动监控画面(3)皮带机顺流启动监控画面。正常运行时的工作显示画面，用于显示皮带机顺流启动，皮带机及其相关设备的实时状态，并通过于指示灯的颜色变化来提供所有保护开关的当前状态一览。在线组态仿真的皮带机顺流启动监控画面如图30所示。图30皮带机顺流启动监控画面结束语在物料传输系统中，大都采用“逆流启动”方式。该方式对运输机数量较多的系统，因启动时间长、设备空运转而造成机械磨损和能源损耗。课题以PLC为核心控制器，以触摸屏为人机交互界面，设计具备“顺流启动”和“逆流启动”两种方式的双向启动控制系统，可根据需要随时转换，以满足工艺要求，同时通过触摸屏对全过程进行动态监控。在本次设计中我了解并掌握了皮带机运输自动化系统的流程工艺、控制要求以及现场设备的实际运行特点。在此基础之上，通过监控组态软件的驱动接口与现场设备通信交换数据，设计了可靠有效的皮带机监控系统，实现对工艺流程运行状况的实时监控，并实现工艺设备的启/停控制、故障报警、停机处理，同时对设备的各种性能参数进行动态显示，分析一个完整的工业监控系统所应具有的功能和工作原理，基于EB500软件实现了实时监控的功能，从而改善运输机数量较多的物料传输系统中只采用“逆流启动”方式启动时间长、设备空运转而造成机械磨损和能源损耗的问题。由于实验室设备可能与现实工作生产中的有些差别，再加上个人能力有限，设计出来的控制系统难免存在疏漏，有待于进一步改进。参考文献[1]张炳良.PLC技术在带式输送机自动控制系统中的应用研究[M]:煤质技术.2010（3）[2]林振辉.胶带运输系统“顺流启动”控制原理及PLC控制程序的研制[M]:中国矿业.2000（9）[3]王福忠.王晓丹.王珊.基于PLC的多机驱动带式输送机控制系统的硬件设计[M].[4]甄小琴.张世光.PLC与上位机的串行通讯程序设计[M]:中国仪器仪表.2010(5)[5]张希栋.阎春利.PLC在模拟物流生产线控制系统中的应用[J]:林业机械与木工设备.2006（5）[6]刘茂祥.对胶带机输送线控制程序的改进[J]:人民长江.1998.29(4)[7]张智杰.黄明键.PLC及其在组态软件中的应用[M]:山东电子.2002[8]于庆广.可编程控制器原理及系统设计[M].北京:清华大学出版社.2004[9]葛玻.沈文杰.组态软件的对比及应用[M]:计算机测量与控制.2002[10]张守样.曹景安.张秀萍.组态软件的功能分析及其在综放工作面中的应用[J]:煤矿开采.2004[11]赵维侄.监控组态软件的研究与应用[M]:工业控制计算机.2006[12]范银琢.工业过程监控系统中组态软件的应用与设计[M]:甘肃冶金.2005[13]孙立峰.胶带输送机监控系统设计的研究[D]:[硕十学位论文].2006[14]衡军山,甄成刚.基于PLC和组态软件的物流输送系统监控[M]:机电工程技术.2005[15]杨邦朝,张治安.触摸屏技术及其应用[M]:电子世界.2002[16]邹进.甘永梅.肖煦媛.触摸屏控制系统组态软件设计与实现[M]:工业控制计算机.2005[17]JamesR.Moyne.DawnM.Tilbury.PerformanceEvaluationofControlNetworks[M]:Ethernet，ControlNetandDeviceNet.IEEEControlSystemsmagazine.2001.(2)[18]GaryA.Micheline.Ethernetsincontrol[J].ControlEngineering.1996.47(5)附录致谢本文在盖晓华教授的悉心指导下完成，从论文的方向定位、开题，到论文的撰写与修改，盖老师都提供了许多具体的指导和帮助，论文的字里行间无不凝聚着她的心血和教诲。盖老师对工作的认真负责，诲人不倦的育人精神和严谨的研究作风，都给我留下深刻的印象，使我终身难忘。借此机会，向老师致以衷心的感谢以及万分的敬意。同时，也非常感谢各位同学在毕业设计中给予的宝贵意见，在本设计遇到问题无法解决的时候，是他们不断的给予我鼓励和支持，衷心感谢所有帮助过我的老师和同学。感谢各位老师在这几年一直在生活中、组织上给予我的教导和无私的帮助，在此文完成之际，我衷心的感谢在此过程中帮助过我的每个人，在这里请接收我最诚挚的谢意！由于时间仓促、自身等原因，文章错误疏漏之处在所难免，恳请各位老师斧正。

独创声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:二〇一〇年九月二十日

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作者签名:二〇一〇年九月二十日

致谢时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。致谢四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢我的导师刘望蜀老师、和研究生助教吴子仪老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统HYPER