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注意

Y，3、然后组长根据这一周全组员的进展，做一个总结与问题汇总，每周三晚之前mail时间：43日-411日4次1）实现各自模2）周三在西餐厅组（人总本周作为长，我要完了1）组织会议讨论2定下目标3完成巡线模块写与调，实现线功能本周我进一步完善了巡线算法和相关调试接口数利巡线传器获得位置偏差，通过ID对双轮 进行控制从而实巡线算法调试的过出现了红外巡线传感器收光照影响较大值需要新调整LD显示出现重屏算法鲁性较差等问题最后都通努力进了解决最后在周三下午成功实现了稳定高速的巡线功能。我完红外巡模块，D调试，编模LD出调试息部分的代码编写代码整同时也开始了组织组员3和组员4根据组员1上次会议确定的迷宫算法进行相关模块的函数整合及法编写。组员（人总之后的开发过，应该注重单个180度转弯分解为两组员（人总本周我初完成了D参数调试测试了运用巡线任上的可性同时其他组员也完成了巡线传感器和红外等模块的试准开始进巡线及迷宫的测试初次使的为量式ID，dey设置0s的情下p大概为0.15，后根据其他组员的建议改为位置式ID。时我解了之前到的一个问题按照说明选择时选择的两个为TC 模式的，但再增加个模块时然会产生资源有限错误，单独个并不会UDB资源不，后来试把一个改为TC，问题决。另外测试时发现每次打开开关小车都会先旋转一个角度再按照设定的程序直行或转弯使是直给定两能够保证左右轮反向转速一致的值如42005000也如此后来现是由于我在LD模块后加了个500s的组员（USB-UART廷）以便于之后需要时统一归纳到主程序人体实施方案，其主要思路还是沿着墙PID使小车与墙的距离尽可能保持在这个近墙的方向前进，等距离到了设定值速重复调整最终使小车与墙平行且距定则是利用红外测距传感器和超声测原地转向90o（是墙，若是拐角则进行类似之前的操组员人总上周日的课上我到教室去问老师关于是我把这部分的代码发给了其他组是还没有

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