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文档简介

年易学老难成，一寸光阴不可轻年易学老难成，一寸光阴不可轻-百度文库#图3驱动原理压缩机离合器继电器采用RS触发器和ULN2003一起控制，这样做的好处是：当单片机受到外界干扰而不断复位或看门狗超时复位时，保证压缩机始终处于开启或关闭状态，有助于延长压缩机的寿命。键盘输入本系统采用3X3矩阵式键盘。通过键盘可以控制系统工作方式(关闭、送风、制冷)、风向步进电机(水平送风、倾斜送风、扫风)、温度设定等。键盘的行由PD0、PD1、PD2(使能内部上拉电阻)控制，而列则由PC3、PC4、PC5控制，如图4所示。采用程序扫描的方式识别键码，其工作过程如下：(1)判断键盘中有无键按下。通过以下代码实现：PORTC&=~0x20;if((PIND&0x07)!=0x07){//……}首先置PC5为“0”，再判断PD0、PD1、PD2是否都为“1”。如果全为“1”，则表明第3列无键按下，否则有键按下，进入消除抖动程序；再置PC4为“0”，再判断PD0、PD1、PD2是否都为“1”。如果全为“1”，则表明第2列无键按下，否则有键按下，进入消除抖动程序；再置PC3为“0”，再判断PD0、PD1、PD2是否都为“1”。如果全为“1”，则表明第1列无键按下，否则有键按下，进入消除抖动程序。图43X3矩阵式键盘,消除抖动。当发现有键按下时，延时一段时间再判断键盘状态，若仍有键保持按下状态，则可以确定有键按下，否则认为是抖动。通过以下代码实现：delay();if((PIND&0x07)!=0x07){//……}(3)判断键码。以下是识别为“Key2-3”(第2行第3列)的程序代码，其它按健类似。if((PIND&0x07)==0x05){ //Key2-3//ucharkey_num[]="K23";//等待按键释放while((PIND&0x07)==0x05);//判断换气风机是否在运行if(ventilator_state==1){ventilator_state=0;//关闭换气风机stop_ventilator();〃在LCD上的(12,3)显示“OFF" lcd_gotoxy(12,3);lcd_putsf("OFF");}else{ventilator_state=1;〃开启换气风机start_ventilator();〃在LCD上的(12,3)显示“Run”lcd_gotoxy(12,3);lcd_putsf("Run");}return;//识别完毕，返回主程序}风向步进电机控制Atmega16的定时器能够输出PWM,编程简单，精度高。编程让定时器

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