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文档简介

HUNANUNIVERSITY毕业设计(论文)2023年5月20日电动车两档变速器换挡机构设计摘要累变速葛器已况经因女为其尝对性理能较储大的姐提升店逐渐公成为艇一个做电动咐车不察可或处缺的馋一部积分,抹目前禾最常夺用的骄是A乳MT邻变速毁器。裹本论含文为案此类距型变妥速器厘设计纳一个浊换档奴机构以(包闲括电歉机驱就动的妖换挡押执行密机构柳),郑主要左重点桐有:辫1,右根据婆对谎电动翼汽车袍变速亿器的侮受力脚分析艘,对娱换挡怎机构铃进行摔结构遇设计缴,像从而寒保证扔换挡低机构崭性能享,保雪证换枣挡过惰程中干不可萍与其工他零袜件产拥生干富涉,掘结构武紧凑心。够准确汽地实寻现换码挡电滑机对趣同步鸡器的栗控制注功能毙。畏2,絮保证滥换挡铜电机菠符合碧要求现。需负要计档算同浑步器层力矩耀和换确挡力僵的大倦小,圈可以古通过劲对换陡挡同苗步过栗程进拨行分额析,狗通过岗约束咏换挡炼速度趟和拨法叉行爱程这顾两个由参数个在合支理范翻围内行,根致据照不同亡换挡腊时刻挪主从答动齿缸轮的扶转速南差,颤由此蛾计算今出遣换挡之力,韵以此垂为依漏据完冻成选垃换挡点电机义及传便动机哥构的晚参数毫设计斑。丽3,钉要选免择合挣适的勒电动汁执行喉机构派的结梦构形末式,忧保证肆电动托执行选机构举可以祥可靠倘平稳脏的换杜挡,爪并且尺通过椒结构亡设计辰对换匹挡过扁程进辞行优链化,悬达到狂减小矛换挡劫时的价冲击步,保玉证寿兽命,亭减小亮换挡裹电机铃功率坐,减搁小成搞本的希优点灵。缓关键煌词迟:依电动志车两笼档变右速器钉,劝换挡挣机构际,结已构设障计,穗换挡脊过程奸优化撞,三肃维建识模储El倦ec鹅tr芳ic法c奥ar昨t皱wo理s澡pe组ed判t臭ra绪ns祝mi隐ss熟io株n携sh辜if寸t肌me壶ch文an歉is纲m丝de盐si羽gn录A诱bs胁tr脚ac恭t趁be么ca啊us柔e壤of沸i炊ts警g站re浓at景pe速rf叠or壮ma约nc编e硬,冤Tr茅an班sm作is详si冈on维i瓦s赞be县co默mi象ng嫂a橡n甜in畜te撒gr脊al辣p筋ar傻t选of革a姜n晋el袋ec鱼tr丑ic吹c净ar焦,径th懂e忌mo匙st纸c志om宏mo沫nl趟y话us挣ed钢i蒙s魄th哲e呼AM僚T摇tr愉an努sm攀is格si奥on仙.使th瓶is雁t眉he猴si燃s妄i思s面ab头ou塞t陆de进si嗓gn载in咬g别a狸sh疯if桨t膨me楼ch甩an环is有m客fo侍r连th猎is槐t嗽yp判e角of狮t框ra锡ns啦mi客ss水io牵n火(i弦nc虎lu影di吴ng距a誉m灵ot印or捕-d众ri模ve雹n他sh晃if题t类ac竿tu印at禁or按),束t慎he傅m办ai同n及fo辽cu亦s扇ar勾e:婆1,塞b沸as浴ed役o悄n爽st畏re确ss舰a缎na滔ly肤si辰s拌of觉e俯le悄ct晶ri任c爸ve氏hi计cl食e三tr靠an针sm堵is拉si抵on勉,喝th诉e逐sh值if盒t饿me约ch堂an拾is肿m汉is希d愧es屠ig拼ne旺d冶to菌e希ns榴ur省e役th雪at编t贩he脆p反er幕fo潜rm兰an叫ce荷o订f厘th贼e轰sh盖if疫t女me锈ch浑an机is双m献to村e怜ns教ur眉e幕th貌at昌t搭he殿s往hi融ft沾p旅ro范ce列ss兽c政an兽n焰ot剑i困nt松er域fe阀re驱w妨it闲h疾ot查he旬r补pa括rt弱s,奇c闭om鬼pa佳ct贴s晕tr蛛uc铅tu茎re榨.竟Ac霞hi聚ev浩in天g伍th星e糖Sh港if捉ti康ng巡m怪ot模or计t牛o威co猜nt膝ro包l禽th圣e镇s拍yn诊ch果ro初ni折za录ti哲on炉坚ac故cu惨ra虑te恭ly欧.挤2,桶t扮o译en疾su钳re游t办he蒸s轻hi中ft虹m甜ot而or遍c水om饮pl围ia维nc详e劝wi胳th踩t习he办r棵eq妇ui钉re胃me叠nt喉s.徒N游ee赚d岂to那c灿al疼cu展la把te本t炼he示s僚yn绿ch脉ro歇ni翅za烫ti堆on县t竟or志qu题e绸an虑d腹th追e熄sh驳if港ti障ng逗p锻ow享er践.螺Th速ro盒ug侮h偷an疯a懒na霜ly侨si鲁s芹of登s帝hi躁ft丛in互g任du打ri湖ng阵s隶yn腊ch贸ro暗ni菠za丈ti伍on涂.B抚y挣co贤ns宋tr欺ai弟ni逃ng潮t臭he集s惜hi北ft瘦in瓶g董ra系te盼a桃nd胆s甩hi德ft仅f虏or谱k攻mo创ve史me科nt勇垄wi抹th战in毙r榴ea脑so先na饥bl袭e驻li友mi他ts丑t轧o怨ca千lc勿ul垂at剑e拔th古e坊sh久if显ti密ng赶f遍or眠ce故,d翼ep远en青di党ng太o副n茂th屠es场e,改we刚c乐an态c械ho较os燃e缓th洽e筹ap橡pr府op麦ri彼at净e瓜sh桥if爪ti烤ng却m假ot扮or森a听nd挤s变hi区ft凡in蜜g逐me黎ch耐an炎is私m.蔬3,拴To永s院el致ec哪t辛th青e温ap蚊pr饰op畏ri赴at乌e醉el繁ec撇tr势ic柱s质hi援ft炒in吐g锁ac涛tu段at暑or辽f蒙or门m,斩g窑ua膝ra谈nt续ee患e组le什ct乓ri组c费sh狱if外ti粥ng愉a转ct庄ua逼to垄r事sm桑oo撤th故a片nd涛r崇el丢ia室bl殊e,密a蔑nd焰b蛮y豪th挥e杠st腔ru倘ct惰ur即al其d哥es狂ig摘n视to届m边ak灵e顷th园e吩sh患if凳ti据ng撒p喇ro擦ce殖ss沉o眠pt个im绪iz翁at参io奇n,懂t竭o拒re吐du污ce套t妹he俩i忧mp历ac射t渐of持t普he慢s纷hi伙ft张t护im并e作to喝e绳ns吓ur逐e衬lo房ng凶ev枝it配y,易r抚ed卫uc虏ed串s罗hi孤ft研m烛ot轻or驼p劈ow渐er革,t们o周re炒du巡ci柜ng辣c晒os式ts愉.荒Ke雪y梯W犯or源ds纵:尊El袄ec交tr淡ic鸣c卸ar芬t患wo弹s挺pe过ed湿t薄ra旬ns盖mi梅ss辆io互n,桶Sh域if覆ti求ng品m请ec眠ha雪ni东sm糕,眠棒域炕竭哪摸St或ru样ct宿ur步al接D袍es刷ig绵n,狱Sh必if捡ti夹ng滥P呼ro敬ce绪ss队O悠pt胜im邮iz鸽at隆io张n,辈慰片粥于唱轻递3-气di端me锦ns讯io扯na督l撤mo吴de于li柜ng车目陷达跑得录辱1烤绪论馅……宣……海……译……励……爹……意……滤…扎..次……磨……欣……武..捆……绵……睛……视..笨……毛……坏……之.1钢1犹.1斜岩课题刑背景辰及目最的迁……璃……牙……霜……妖……舞……阅……锦……掩……德……挺……小……枕……路……汪1茅1.竿2留国铃内外抽研究酬状况旦……愧……寇……健……制……灵……有……咬……信……炭……卖……虫……趟……镜……烂2辉1.价3命课阳题研健究方词法办……罗……妻……践……拔……蜘……刮……肃……定……追……号……敏……概……摔……悠…钉3膀2崭换挡扑电机嚷执行卷机构舱设计序……切……每……饮……朱……散……仪……窑……遗……供……笼……规……乓…泡..俱.口4阅2.宣1湖笔选换臭挡电爪机执厨行机堪构结绕构形药式证……崇..歪……旬……皮……春……瞧……夫……链……符……选……瞒…陈.挡4猴2.率2袄筛换挡糖过程容优化流……越……惹……蚕.蠢……猾……欢……宁……冰……占……申…用.乳……最……耀……卫……不…穴..术5界3硬换挡寨电机畅的设叔计计纠算浆……所……帅……猫……唐……糠…万.董……造……详…纲..绵.特……环……丘……天……抚…准..击..散3.搜1确计肥算方炉法和酱主要枣分析蚕思路绵……覆……左……旬……伏.馒……军……没……结……私……请……蜂……庄…登..属10昼3睡.服2上怠主要哗设计孔参数筒……拜……乌……伙……拳……稠……终.耍……里……扁……隶……检……略.星……倦…撇..驻……粱.敲..尸11做3.踩3君松换挡坚力的男计算查……存……诊……渗……迷……惕……砖.护……笛……袍……烧……脾……续.趟……华…左.石…著.育…洋..厚.川11思3.锄4习滋确定处电动禽机型卷号和或确定稠减速漆比肚……饲……伞……摇……夫……延……旷……殃……可……气……介…煎..侧.洞14誉3.挨5恳象对换际挡行邀程优听化的顿结果特经行敬验证赖……埋……脂……具……台……兔……玉……补……坝……费……宜..哲.离14升4火换挡耍机构墨的受概力分友析与蔑设计浴校核砌……炉……诚……盏..蚀……锡……蓝……星……竭……溪……罗……疫…槐15侧挖4丈.1孕哄蜗杆兵蜗杆暮的设朴计京……摸……牙……院……恳……双..锋.归……笛……墓……登……芬……紫……骄……马……购…资15愁市4敞.2卖缺蜗轮卸轴的践设计开……勺……男……尘……卧……矿..舌.抖……赖……养……驰……堤……挂……撞……茎……赛……曲18课霜4火.3脉跳凸轮茂轴的锁设计津……哨……纳……亩……摧……饼…汽..拳.汗……埋……咏……送……班……晶……屋……尊……竖…冰25交疤4司.4复稿换挡俩拨叉舌的设插计掌……梳……灵……脱……润……漫…糊..插.甚……割……贤……比……惰……弯……抹……草……男30浆盆4毯.5撑委自锁纲轴的至设计打……拼……穷……丢……廊……屡..远…边.诵……锦……谦……宜……课……乞……喜……瞧……铸…口36增5钞结论关……交……搂……丛……陡……半……挠……世……制……花..道……析……喇……事……寄……啦……缸……漠……望…田38滩6胖致谢治……搂……喷……色……味……度……膊……稳……夸…思..颤……办……锐……抚……懂……驾……蚀……红……于……水42杜7搜参考首文献核……侍……抵……农……弟……满……虚…存.吃……拥……脏……旨……冻……隐……手……舰……质……算……管43伟8附败录舅……洒……茧……裹……铸……达……亩……石…有..项……平……沸……乳……监……望……瓦……旨……饼……瘦……鼠44悲一、螺绪论装1.卷1盼课题壁研究古背景倘及目芹的尼随着尝油叶价缸的免不断查上涨馋和人考们对驴环境删污染阵问题款的日翠益关团注,膛电动扭汽车蜂因警其安报全可饶靠,全清洁愤环保数的特筛点琴而肝成为塘未来质汽车岛研究位和发菌展的脑重要颈方向牵。御除了且污染陷小,壁电动闷车还逗有很协多优泰点。证比如轰电动们车噪蒙声低丘,能卧有效椅减小非噪声扩污染怪,提因高驾纱驶舒尽适度裹。电昼动车密的效盼率也怒很高凶,与踩内燃控机相贿比可候以大泛大节航省资比源。钞同时情电动捐汽车土在成沿本方版面也禽有优帖势,提与一拼般的匪使用丽燃油猴的汽慎车相枝比,稿电动雾汽车纸具有酿操纵肢简便顺、结鸡构简痛单,邮汽车藏传动萄部件箱比较瞒少,僚而且书不需掌要更悄换机册油、蔽油泵里,还丝有冷纷却水翻,消彩声装扑置等梅,在萍维修歼保养征方面干的工柏作量男相对川较少嘉。在秘一些调特殊怜场合趣,比船如不趣通风馅、冬碰天低愁温场爆所,而或者垮高海迹拔缺订氧的山地方猾,电捕动车梦与内石燃汽截车相吨比还捡具有恒适用欲范围赖广,记不受括所处气环境梢影响压的特燃点。远所以斜电动摇车并番不如愿以前调所想扩象的宰那样绕仅仅因是为女了保肚护环蛇境而艘开发型,如领果解承决了痕蓄电迎池的籍一些放问题眉,它网在驾蔬驶舒衬适度绍,可颤靠性闻,成陪本方召面都荐有内汉燃汽忧车无帜法比值拟的废优点栋。所带以,言电动句车的傍发展咳,必浅然是东以后蒸汽车船的重哀点发垦展方猪向。贼与内场燃机栏相比斧,电悔动机册的输衰出转压矩较油为固淹定,邪不像狭内燃当机转录矩和折转速常有很锡大的闹关系饲,所帐以电套动车奖不用嚼通过倦变速料器繁中琐的丸换挡批,就滨可以名完成猴起步嗽,加糠速,粥高速惊行驶产的过挑程。围但是茧没有码档位臭的电致动车虚的电京动机达在高未速罢运转威时针扭矩阴较大绝,撒而并杏不需问要这母么大畅的扭努矩,塞所以颂浪费司了电挠能,每降低象了效记率夹,系电动逝车在惜爬坡矮时,省电动溜机也拴会因垄为其途扭矩春的限患制而愚产生阿最大叛爬坡迎度不吓足的荡情况削。而脏在启判动时躺,电阴动机泰固定顿的扭桨矩也涝导致垄它不著能更景快的慰加速引。所妨以逝电动副汽容车再或起步惧,加慕速,鸽上坡善,高隔速行碧驶情组况下梁,会铲浪费鞭很多蝶电量吹,拢在缝地面波起伏青比较日大的教地带游,或漫拥挤慕的城俭市里跌面,尽电动猛汽车完的效利率会引大大羊降低居。酬简单佣的说联,就原是没火有变赖速器惠的电读动车懂太蛙“达笨蚂”用了,驻它的隔扭矩占只能辩在很火有限区的范旱围内猜变化挎,而镇且不持会朝敲以此黑时工落况最独适宜科的扭傲矩变累化,捞所以芹在上锋述对承扭矩铸需求披超出词或低箭于电垮动车贺扭矩绿范围扬的情喷况下迫,无疏变速阿器的耻电动啦车就把会显写示出膝他的途劣势沸,而杆加装忧一个正变速汇器遥就可子以改阻变这卖一状始态,令就毙可以蚀在根幸据不盲同工夕况所院需的张扭矩四的不叉同来浮挂入涉合适稻的档猫位,支从而突使电舒动汽御车的央性能塌得到蜡大幅撇提升妙,而号且姥可寿以帮简化昂电动胳机的念冷却澡系统令。林本毕鉴业课喜题碗的目纯的是捷通过迎综合姜运用尚车辆朱工程寻的知派识,威对电送动汽倍车专毛用的前两档铜变速栽器的状换挡份机构袋进行女设计铁。根吊据电役动汽朽车对护动力妻的要息求,仔对换损挡机融构进冰行设沾计,香较好这地实田现换允挡者机构墙在箱睛体内份的布佛置,货准确蔽地实耻现换喜挡电越机对叮同步椅器的虽控制雀功能抬。本躺课题剪训练败学生丹的系蔬统思刮维、下独立州思维底及知弯识的衫综合赶应用甚能力仁,掌社握换股挡机扛构的纵设计农能力龟。康1.延2肥国内朽外研国究现逼状痒同电微动车仅变速怕器在惑国外籍发达坟国家革技术偿应用魂已经跳相当隆成熟玻,变乞速器宇基本炭已经趣成为枯国外煤发达逮国家践电动显车的谱标配偶,但裕国内予电动满汽车依制造送商的勉电动劫汽车栋,变忽速器煮的使纳用率青还很误低,崖主要帆原因俱是蛇1、牙人们再刚刚瞒认识候电动姿车时明错误球的宋认为辟电动洁车不衬需要暑变速足器须。枯2、级最初辱国内扫制造精的主倚要是膊低功品率电编动车链,相便比于疗高功暑率电据动车虽,低狐功率贵电动盟车使菊用变才速器阿的提膀升较同小,纲也不颜需要嚼两档哀以上妖的变小速器忠。比3、震国内恳汽车素自动嚼变速最器漂生产忙水平云较低纹。因圈此,林在以《纯主电动膀乘用钢车技果术条异件》柴里境没有腰规定荐必须渗使歌用自可动变荣速器霸。总但是纺,稻随着膊国内站自动筋变速璃器产辟业降的趁发展屿和大矮家占对变阿速器垂认识势的逐城渐改弊变侨,受自动曲变速惰器汽疗车已踪经成挣为了播电动舒汽车岔的漫主流彼。挂因此笨,电锡动车睛多挡呈自动娇变速斩器有寄着广皱阔的唱市场括前景足,是趋非常趁值得纺研究剖的项冠目。她目前咳电动攀车所制使用委的变昏速器米主流读是恭2A构MT怜,两锯档是引因为笼,目碍前国欠产电蚁动车逃大多盖使用愿较为制小型搬的驱稻动电奇机,按对汽您车动职力性津能没具有过击高的苦要求宽,只赌要能程保证改满足滋汽车寄足够尊的起伴步扭孕矩和挺最大逢爬坡购度的敞需要皱就可菜以了铸。所槽以两傲个档晚位就帜可以片满足师要求宋,档携位过追多反拐而会深增大阳变速恋器尺很寸,爱重量诊,成慧本。协是得公不偿哲失的楚。采袍用自捷动变敢速器遍而不误使用锤手动坛变速抖器是典因为序,对白电动羞车来具说,设驾驶似员不涝能像勺内燃咸汽车跃一样征通过陶对发潜动机庭声音胖等的陵感觉剩的经躁验来浴换挡鼓,因斜为电龙动车悉不会板产生伐这种当反应燃汽车典工况版的直泉观信编息,谅而且炼手动削换挡愉也较秃为麻督烦。挑而自泉动变冶速器则可以调根据约车速搁、汽嘉车所开受扭剩矩,请驾驶发员命坝令等氏参数馆,确错定最惊佳挡羡位,动控制转离合弯器的遗分离梢与接按合、帽换挡继杆对袖档位咽的选怀择,梅以及葡对发闭动机徒油门像开度幕的调象节等洽操作峰过程娃,以访此实右现最肆佳的嘱换挡愉过程始和实价现换勾挡自杀动化若。与墨AT声,C吩VT井等相罪比,隐AM阻T保克持了牌原有屠机械抖变速盲器的强基本绸结构糖,具烛有传斥动效言率高坐、结赤构紧双凑、割省油赠、成目本低至、制芬造工卵艺要汇求低舞、维佛修方绕便,滔工作未可靠幸等优六点,难十分姓适合迎在电滔动车乔中使卡用。暂所以凭目前获2A皱MT林是迟电动耳车变书速器斑的首菠选假。而醉本论村文就烫是为丸了设滔计适验用于社2A辜MT慕的电所执行王自动许换挡枪机构搬。译1.唯3哗课题钟研究爪方法之秩之1宴,选放择合世适的须电动场执行疼机构醒的结荡构形哥式,救保证决电动喷执行估机构织的可拆以可浴靠平胃稳的叔换挡申,并到且通君过结贤构设著计对贴换挡覆过程围进行需优化宿,达核到减劈小换堂挡时虎的冲屠击,侨保证阀寿命彻,减狭小换湖挡电没机功里率,央减小你成本床的优虏点。杏使店2杜,保对证换弟挡电狡机符咱合要再求。汪需要裙计算消同步慈器力起矩和枯换挡批力的屿大小忙,畏可以还通过缸对换容挡同中步过刮程进业行分夫析,感通过比约束升换挡僵速度孔和拨正叉行鹿程这判两个菜参数快在合宜理范钞围内扛,根辛据葱不同有换挡采时刻万主从肌动齿稿轮的矛转速仙差,翠由此搬计算国出漂换挡仿力,康以此僻为依锻据完宰成选税换挡悠电机豆及传顽动机完构的透参数急设计宏。欧3扁,根剂据对敢电动纱汽车爬变速连器的毯受力驾分析窄,对餐换挡强机构辟进行莫设计姿,勇保证港换挡搂机构壳性能田,保肿证换扣挡过温程中欢不可枪与其敲他零链件产宣生干旅涉,您结构燕紧凑喉。矮准确用地实把现换嘉挡电傲机对饰同步蜂器的匆控制蠢功能理。惰二、泳换挡武电机仆执行堤机构幅设计模2.灾1辽选择恢换挡论电机廉执行并机构蚂结构慰形式附换挡俩电机镇执行鲁机构渡的结那构形盘式多马种多盖样,住由于孕AM偶T换貌挡时师,在厌摘挡菜后和接同步曲啮合御完成行之间羞,会吃有一乒段空玩挡滑晒行阶丑段,盈这一策阶段偏会出锄现糖动力暖中断夜的情疾况伤,动乏力中错断移的忌时间荒过长潮会对框汽车额的加龙速性页能被和平念顺性话造成弊影响邀,因拢此必醒须使州选换凶挡在叨较残短冠的富时间恼内完成成,料缩短菜动力哨中断累时间板。对听本变肢速器纽,换绘挡时六间取谅40大0m动s上。并拒且由馅于换称挡拨辅叉在丢换挡轨过程孙中的红受力须是不拘均匀奖的,拢由于圾传统棒的由樱电机得直接饥驱动昼的执偶行机录构输柳出为妄定值玩,不桐利于斯提高沉性能链,所获以我躬采用降电机迟通过温一变完形凸纱轮机童构驱手动的宇结构阅形式兔,如体下简绕图所穴示暖:独图镰2.纸1浙换挥档前扔图拌2.楚2礼换挡秃后幅2.漆2换舒挡过榜程优御化咐根据浓功率亩守恒违P=闲F准·祥V,铃V=稻R锯·ω鉴·扣ta扩n后α婆,弃为了肃使亦P锦更小青,结F袭一定隔,所端以可评以减滩小失V蔬,即脏减小袄α萝。改女变凸翠轮的难倾角挎α留,在刺啮合演过程付中,痛由于明受力促较大葱,所山以为锣了减馆小电蜂机的踏载荷举,倾柱角较勇小,归在中桐间行雕程中窃,拨蛙叉几爷乎不俱受力吗,同供时为面了提艺高速礼度,盖缩短腥动力宿中断填时间土,倾老角泛可以粗较大雕。秀对于残此凸良轮的汁压力俗角,卫压力姨角的拴定义迎是:除推杆器所受旋正压弟力的恶方向插与推喷杆上球点的绝速度需方向号之间遭所夹欧之锐启角。浙由图哨可知疗,此扎凸轮春的推色杆所朱受正脉压力饼方向阵为接裤触点宽凹槽具的垂揉直方壳向,帖运动仙方向辆为沿扑凸轮做轴运隐动,能可知唱压力叉角等暮于凸守轮倾历角伟α狸。默图雷2.辱3童凸轮夕倾角股和压素力角内示意碰图艇实际孩上对卵换挡签过程队的优度化就撇是对撕凸轮币的压滴力角目α任经行趣优化玻。茧对凸忘轮的夫倾角格进行锈设计曲:衔舞授(1吸)已诊知换乓挡行荣程为泻14暂mm表,同库步器菊同步画行程纳为烫4m叫m倡。廊(2蛮)因剩为要耀保证爽换挡晶轴强膊度,耗所以找凹槽桥不能黑过窄造,取匆r=蛾3m嘱m地,为璃了让毫凸轮戚压力雷角尽峡量小设,就缓需要踪保证礼整个浪换挡烟行程荣是在偏相对复较大奸的圆占周行嘉程内必完成蝇,受秤凹槽档宽度吼的影劝响,蒸不能届通过至增加睛转数准来提直高圆敞周行罩程,编只能兼通过壁提高扶凸轮数半径未R质来实告现,悟半径持R=变15困mm绪,可涌以保虏证凹眯槽之叼间有抗7m列m的炕间距篮。再脱由贼s=必14寺mm脂,绿转动吨48盖0瑞度。沈所以些换挡昆过程房中圆劲周行销程为降2莫π询r址×青48叫0/涝36扮0菌≈供12萝5.舰66谅mm罩.负(3虎)为浮防止季由于饿α凭的变缝化产派生的喊在刚驾进入舞啮合睬时由绣于速替度突想然变迅化产内生惯崭性力单,影述响换柱挡机天构寿吊命,民所以踏,在搏不受养力的乓换挡弃行程透中,角α尾的角夕度应父平滑海过渡柳。具刺体表择现为仰在换姨挡力浪作用继前后逼,凸侨轮的掏速度块应不妇变。访在空低档行笨程内桶,加螺速度残不变曲。堡(4裙)恒凭坐标邪中点垂出斜躲率最顿大,团为保穷证凸草轮机肉构效抹率,投防止斑自锁苍,根损据机坐械设妻计的谅一般汉标准驻,压号力角移<后30而°基.级图揭2.缎4最换挡枯行程核与圆抛周行屿程的员函数婆简图疤由这携几个掠约束佛条件鉴可以雅得出瓣如图者2.灶4屠所示胞的换旧挡行闭程与壳圆周夏行程武的函瓦数简妈图。些由此峰我们苹可以甩设出隆这条骑分段霉函数耀的方丽程:贫设述:第南一段蔑为奶y=荐kx暮(0终≤幼y域≤芒4)挪耗毛第撞二段胞为牛y=箩ax悟2织+b棵x+剖c(元4活≤内y赏≤溉7)率脸劲第蚁三段赖为母y=超gx李2赚+d级x+逝e(慎7东≤基y扬≤垫10远)享爷危第仗四段烈为阳y=帐kx品+f严(1趁0威≤弟y牲≤磁14巩)腔未博知数纲为a倘,b交,c匪,d袍,e盟,f裂,g氧,k曾。一抢共8腐个未纱知量烛,可取列出览8个滩函数亏求解齿:付2*废a*慌24捡0+槐b=塔0.侄15刊(对惨第二孕段函燃数,野在释3戒点的数斜率验不超梁过仰0.右15丝)驻7=辈24迁0^愧2*床a+系b*态24炒0+葱c蹄(对飞第二掏段函筛数,果必过衡(魂24故0,角7霞)点筒)京4=室a*雪(4煎/k蛇)^蛙2+压4*勺b/捧k+摧c棒(第啊一段眯和第滤二段俘函数领交于鹊(笛4/丽k,芹4贴)点挠)族2*内a*婚4/拨k+烘b=艘k今(在询2点扎处,钥第一犯段函做数和斩第二杯段函巾数斜掘率相死同)过14虾=4当80柜*k盘+f碗(函讽数必怕过(辩48聚0,鼓14吼)点镰)例2*捷g*比24撑0+鹿d=并0.堵15泼(对炒第三乞段函勉数,所在3劳点的恰斜率轮不超凶过腾0.们15体)凝7=晕-g右*2暴40价^2新+d个*2震40斧+e般(对皆第三筛段函卵数,乓必过品(控24甚0,慎7燕)点绿)约k=站-2果*g伏*(犁10搜-f海)/萝k弊(在相4点克处,尿第三鬼段函茧数和助第四咬段函畅数斜锁率相投同)更通过驰ma该tl秩ab踪,即网可算堂出了艰这几暖个参朝数,夫得出棕凸轮单的函革数。航(算辞法见境附录宝A佛。)军班硬贝碌再次纽通过锁ma鹿tl补ab妄画出象其函辣数(误算法畅见附爪录摊B膨)鉴讲津这样绞就可惹以得陶到换俗挡行捧程于游凸轮卖旋转蜂角度杏的函速数图循像。众又因蚕为:阳横坐蔽标为京x上,鸦x贡×欠2让π坐r/慈48蕉0=图L,巴L抗为凸茅轮圆哥周行额程,帮经过竭转换扁之后弹就可倒以得槽出换伶挡行分程预s形与圆饺周行务程工L值的函晒数图拾像如狐图所暴示:康图偷2.烛5帅圆周英行程廊与换故挡行挥程的满函数路关系遣简保如图碌1.朵5白,即杨为圆厘周行要程与趣换挡让行程辱的函奔数关蓝系。振此函睁数的扛斜率言为感ta征n念α翼。对蛇上述章函数絮求导召即可侨得到讲圆周建行程见与碎ta仆n违α覆的函面数图蹦。份图尤2.随6筋圆周妻行程师与粗ta锁n柱α竖的函谣数图滩链从如智图软2.榴6蜘,我勿们进筝一步洒得到鱼了羊ta血n简α姜的函魂数,阵ta狂n厘α皆的最妥大值跌为嗓0.这57加,得嚷ar弄ct慧an给α样=2仅9.护6绝°爬,小览于沾30叠°觉故符加合要禽求。否α凝mi谱n闷对应踏为同蝴步过换程中需的凸瘦轮压倘力角兼,为贼ar届ct车an晓0.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