矿山机械故障资料

0引言

矿山液压机械系统在使用中，由于工作环境恶劣，作业时间长，任务重，故障多发，原因是多方面的，故障的判断和排除也较为复杂，要做好故障诊断工作要做到一是熟悉液压元件的工作特性和液压系统的结构，工作原理，掌握液压元件，辅件，系统的配置关系及工作条件和环境要求。二是建立健全设备技术状况检查，维护，修理制度和故障技术档案，积累数据和设备运转记录。三是熟悉各类液压元件的故障现象及故障检查方法，同时要有一定的现场实践经验和设备管理知识，在实践中总结提高。五是熟悉和运用液压系统故障诊断分析方法并合理选用，具备必要的检测仪器和一定的检测手段，注意学习和应用现代先进的诊断技术，下面我就液压机械系统的常见故障进行具体的阐述。

1矿山液压机械系统常见故障

通过实际调查分析归纳出矿山液压机械系统常见故障如下：

1.1温度过高。主要原因有：油粘度过高、内泄严重、冷却器堵塞、泵修理后性能差及油位低、压力调定过大、摩擦损失大。液压系统的零件因过热而膨胀，破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙，导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死，同时，使润滑油膜变薄、机械磨损增加，结果造成泵、阀、马达等的精密配合面因过早磨损而使其失效或报废。

1.2因为润滑不良、摩擦阻力变化、空气进入、压力脉冲较大或系统压力过低、阀出现故障、泄漏增大、别劲、烧结造成的执行机构运动速度不够或完全不动。

1.3因为泵不供油、油箱油位过低吸油困难、油液粘度过高、泵转向不对、泵堵塞或损坏、.接头或密封泄漏、主泵或马达泄漏过大、油温过高、溢流阀调定值低或失效、泵补油不足、阀工作失效造成的系统无压力或压力不足。

1.4因为泵工作原理及加工装配误差引起、控制阀阀芯振动、换向时油液惯性造成的压力或流量的波动。

1.5因为油温过高、油粘度过大及油液自身发泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接头松动、件结构及加工质量造成的气穴与气蚀。

2故障诊断技术及应用

2.1主观诊断技术：指维修人员利用简单的诊断仪器凭借个人的实践经验分析判断故障产生的原因和部位。方便快捷，可靠性较低，属于较简单定性分析。包括直觉经验法、参数测量法、逻辑分析法、堵截法、故障树分析法等。

直觉经验法指维修人员凭感官和经验,通过看、听、摸、闻、问等方法判断故障原因:看执行元件是否爬行、无力、速度异常，液位高度、油液变质及外泄漏,测压点工作压力是否稳定，各连接处有无泄漏及泄漏量；听泵和马达有无异常声响、溢流阀尖叫声、软管及弯管振动声等。摸系统元件的油温和冲击、振动的大小、闻油液是否变质、轴承烧坏、油泵烧结等。询问设备操作者，了解液压系统平时工况、元件有无异常、设备维护保养及出现过的故障和排除方法。

参数测量法指通过测得系统回路中所需点处工作参数，将其与系统工作正常值比较,即可判断出参数是否正常、是否有故障及故障所在部位，适于在线监测、定量预报和诊断潜在故障。

逻辑分析法指根据元件、系统、设备三者逻辑关系和故障现象,通过研究液压原理图和元件结构,进行逻辑分析,找出故障发生部位。

堵截法指根据液压系统的组成及故障现象选择堵截点，堵截法观察压力和流量的变化，从而找出故障的方法。堵截法快速准确，但使用较麻烦，拆装量大，需要整套的堵截工具和元件。

故障树分析法指对系统做出故障树逻辑结构图，系统故障画在故障树的顶端为顶事件，根据各元件部位的故障率数据，最终确定系统故障。适合较大型、较复杂系统故障的判定和预测。

2.2仪器诊断技术：根据液压系统的压力、流量、温度、噪声、震动、油的污染、泄露、执行部件的速度、力矩等，通过仪器显示或计算机运算得出判断结果。诊断仪器有通用型、专用型、综合型、其发展方向是非接触式、便携式、多功能和智能化。包括铁谱记录法、震动诊断法、声学诊断法、热力学诊断法等。如铁谱记录法，通过分析铁粉图谱，根据铁粉记录图片上的磨损粉末、大小和颜色等信息，准确得到液压系统的磨损与腐蚀的程度和部位，并可对液压油进行定量污染分析和评价，做到在线检测和故障预防。

2.3智能诊断技术：指模拟人脑机能，有效获取、传递、处理、再生和利用故障信息，运用大量独特的专家经验和诊断策略，识别和预测诊断对象包括模糊诊断法、灰色系统诊断法、专家系统诊断法、神经网络系统诊断法等。目前研究最活跃的是专家系统和神经网络，使故障诊断智能化，具有广阔发展应用前景。基于人工智能的专家诊断系统，是计算机模仿在某一领域内有经验的专家解决问题的方法，将故障现象输入计算机，计算机根据输入现象及知识库中知识按推理集中存放的推理方法，推算出故障原因，并提出维修或预防措施。人工神经网络是模仿人的大脑神经元结构特性，利用神经网络的容错、学习、联想记忆、分布式并行信息处理等功能，把专家经验输入网络，通过对故障实例和诊断经验的训练学习依据一定的训练算法，得到最佳接近的理想输出。

3结论

维修的目的在于保证机械设备运转的可靠性和经济性，维修方式的选择应从故障发生的安全性、经济性考虑。机械设备的维修方式是对机械维修时机和维修深度的控制模式。采用合理的维修方式可以有效地延长工程机械的使用寿命，提高机械设备的工作效率。

由于矿山设备工作状态的多样性及液压系统的愈加复杂，在生产实践中还应该积极研究与应用多种现代先进诊断技术。随着诊断技术智能化，高精度化，不解体化并与先进通讯技术，网络技术，智能传感器技术等现代信息技术的融合，矿山液压机械系统故障诊断的准确性，快捷性和便利性必将大大提高，参考文献：0引言

矿山液压机械系统在使用中，由于工作环境恶劣，作业时间长，任务重，故障多发，原因是多方面的，故障的判断和排除也较为复杂，要做好故障诊断工作要做到一是熟悉液压元件的工作特性和液压系统的结构，工作原理，掌握液压元件，辅件，系统的配置关系及工作条件和环境要求。二是建立健全设备技术状况检查，维护，修理制度和故障技术档案，积累数据和设备运转记录。三是熟悉各类液压元件的故障现象及故障检查方法，同时要有一定的现场实践经验和设备管理知识，在实践中总结提高。五是熟悉和运用液压系统故障诊断分析方法并合理选用，具备必要的检测仪器和一定的检测手段，注意学习和应用现代先进的诊断技术，下面我就液压机械系统的常见故障进行具体的阐述。

1矿山液压机械系统常见故障

通过实际调查分析归纳出矿山液压机械系统常见故障如下：

1.1温度过高。主要原因有：油粘度过高、内泄严重、冷却器堵塞、泵修理后性能差及油位低、压力调定过大、摩擦损失大。液压系统的零件因过热而膨胀，破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙，导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死，同时，使润滑油膜变薄、机械磨损增加，结果造成泵、阀、马达等的精密配合面因过早磨损而使其失效或报废。

1.2因为润滑不良、摩擦阻力变化、空气进入、压力脉冲较大或系统压力过低、阀出现故障、泄漏增大、别劲、烧结造成的执行机构运动速度不够或完全不动。

1.3因为泵不供油、油箱油位过低吸油困难、油液粘度过高、泵转向不对、泵堵塞或损坏、.接头或密封泄漏、主泵或马达泄漏过大、油温过高、溢流阀调定值低或失效、泵补油不足、阀工作失效造成的系统无压力或压力不足。

1.4因为泵工作原理及加工装配误差引起、控制阀阀芯振动、换向时油液惯性造成的压力或流量的波动。

1.5因为油温过高、油粘度过大及油液自身发泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接头松动、件结构及加工质量造成的气穴与气蚀。

2故障诊断技术及应用

2.1主观诊断技术：指维修人员利用简单的诊断仪器凭借个人的实践经验分析判断故障产生的原因和部位。方便快捷，可靠性较低，属于较简单定性分析。包括直觉经验法、参数测量法、逻辑分析法、堵截法、故障树分析法等。

直觉经验法指维修人员凭感官和经验,通过看、听、摸、闻、问等方法判断故障原因:看执行元件是否爬行、无力、速度异常，液位高度、油液变质及外泄漏,测压点工作压力是否稳定，各连接处有无泄漏及泄漏量；听泵和马达有无异常声响、溢流阀尖叫声、软管及弯管振动声等。摸系统元件的油温和冲击、振动的大小、闻油液是否变质、轴承烧坏、油泵烧结等。询问设备操作者，了解液压系统平时工况、元件有无异常、设备维护保养及出现过的故障和排除方法。

参数测量法指通过测得系统回路中所需点处工作参数，将其与系统工作正常值比较,即可判断出参数是否正常、是否有故障及故障所在部位，适于在线监测、定量预报和诊断潜在故障。

逻辑分析法指根据元件、系统、设备三者逻辑关系和故障现象,通过研究液压原理图和元件结构,进行逻辑分析,找出故障发生部位。

堵截法指根据液压系统的组成及故障现象选择堵截点，堵截法观察压力和流量的变化，从而找出故障的方法。堵截法快速准确，但使用较麻烦，拆装量大，需要整套的堵截工具和元件。

故障树分析法指对系统做出故障树逻辑结构图，系统故障画在故障树的顶端为顶事件，根据各元件部位的故障率数据，最终确定系统故障。适合较大型、较复杂系统故障的判定和预测。

2.2仪器诊断技术：根据液压系统的压力、流量、温度、噪声、震动、油的污染、泄露、执行部件的速度、力矩等，通过仪器显示或计算机运算得出判断结果。诊断仪器有通用型、专用型、综合型、其发展方向是非接触式、便携式、多功能和智能化。包括铁谱记录法、震动诊断法、声学诊断法、热力学诊断法等。如铁谱记录法，通过分析铁粉图谱，根据铁粉记录图片上的磨损粉末、大小和颜色等信息，准确得到液压系统的磨损与腐蚀的程度和部位，并可对液压油进行定量污染分析和评价，做到在线检测和故障预防。

2.3智能诊断技术：指模拟人脑机能，有效获取、传递、处理、再生和利用故障信息，运用大量独特的专家经验和诊断策略，识别和预测诊断对象包括模糊诊断法、灰色系统诊断法、专家系统诊断法、神经网络系统诊断法等。目前研究最活跃的是专家系统和神经网络，使故障诊断智能化，具有广阔发展应用前景。基于人工智能的专家诊断系统，是计算机模仿在某一领域内有经验的专家解决问题的方法，将故障现象输入计算机，计算机根据输入现象及知识库中知识按推理集中存放的推理方法，推算出故障原因，并提出维修或预防措施。人工神经网络是模仿人的大脑神经元结构特性，利用神经网络的容错、学习、联想记忆、分布式并行信息处理等功能，把专家经验输入网络，通过对故障实例和诊断经验的训练学习依据一定的训练算法，得到最佳接近的理想输出。

3结论

维修的目的在于保证机械设备运转的可靠性和经济性，维修方式的选择应从故障发生的安全性、经济性考虑。机械设备的维修方式是对机械维修时机和维修深度的控制模式。采用合理的维修方式可以有效地延长工程机械的使用寿命，提高机械设备的工作效率。

由于矿山设备工作状态的多样性及液压系统的愈加复杂，在生产实践中还应该积极研究与应用多种现代先进诊断技术。随着诊断技术智能化，高精度化，不解体化并与先进通讯技术，网络技术，智能传感器技术等现代信息技术的融合，矿山液压机械系统故障诊断的准确性，快捷性和便利性必将大大提高，参考文献：0引言矿山液压机械系统在使用中，由于工作环境恶劣，作业时间长，任务重，故障多发，原因是多方面的，故障的判断和排除也较为复杂，要做好故障诊断工作要做到一是熟悉液压元件的工作特性和液压系统的结构，工作原理，掌握液压元件，辅件，系统的配置关系及工作条件和环境要求。二是建立健全设备技术状况检查，维护，修理制度和故障技术档案，积累数据和设备运转记录。三是熟悉各类液压元件的故障现象及故障检查方法，同时要有一定的现场实践经验和设备管理知识，在实践中总结提高。五是熟悉和运用液压系统故障诊断分析方法并合理选用，具备必要的检测仪器和一定的检测手段，注意学习和应用现代先进的诊断技术，下面我就液压机械系统的常见故障进行具体的阐述。1矿山液压机械系统常见故障通过实际调查分析归纳出矿山液压机械系统常见故障如下：1.1温度过高。主要原因有：油粘度过高、内泄严重、冷却器堵塞、泵修理后性能差及油位低、压力调定过大、摩擦损失大。液压系统的零件因过热而膨胀，破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙，导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死，同时，使润滑油膜变薄、机械磨损增加，结果造成泵、阀、马达等的精密配合面因过早磨损而使其失效或报废。1.2因为润滑不良、摩擦阻力变化、空气进入、压力脉冲较大或系统压力过低、阀出现故障、泄漏增大、别劲、烧结造成的执行机构运动速度不够或完全不动。1.3因为泵不供油、油箱油位过低吸油困难、油液粘度过高、泵转向不对、泵堵塞或损坏、.接头或密封泄漏、主泵或马达泄漏过大、油温过高、溢流阀调定值低或失效、泵补油不足、阀工作失效造成的系统无压力或压力不足。1.4因为泵工作原理及加工装配误差引起、控制阀阀芯振动、换向时油液惯性造成的压力或流量的波动。1.5因为油温过高、油粘度过大及油液自身发泡、泵自吸性能低、吸油阻力大、油箱液面低、密封失效或接头松动、件结构及加工质量造成的气穴与气蚀。2故障诊断技术及应用2.1主观诊断技术：指维修人员利用简单的诊断仪器凭借个人的实践经验分析判断故障产生的原因和部位。方便快捷，可靠性较低，属于较简单定性分析。包括直觉经验法、参数测量法、逻辑分析法、堵截法、故障树分析法等。直觉经验法指维修人员凭感官和经验,通过看、听、摸、闻、问等方法判断故障原因:看执行元件是否爬行、无力、速度异常，液位高度、油液变质及外泄漏,测压点工作压力是否稳定，各连接处有无泄漏及泄漏量；听泵和马达有无异常声响、溢流阀尖叫声、软管及弯管振动声等。摸系统元件的油温和冲击、振动的大小、闻油液是否变质、轴承烧坏、油泵烧结等。询问设备操作者，了解液压系统平时工况、元件有无异常、设备维护保养及出现过的故障和排除方法。参数测量法指通过测得系统回路中所需点处工作参数，将其与系统工作正常值比较,即可判断出参数是否正常、是否有故障及故障所在部位，适于在线监测、定量预报和诊断潜在故障。汪逻辑慰分析果法指辽根据速元件竹、系怖统、玩设备移三者赌逻辑乎关系仙和故零障现圾象,俩通过线研究劳液压疑原理辛图和宣元件插结构河,进符行逻懒辑分泳析,啄找出抽故障耐发生赴部位慰。不堵截傲法指居根据跑液压典系统挎的组迫成及寺故障淡现象颂选择君堵截式点，血堵截凤法观朽察压乱力和桑流量疾的变利化，药从而漂找出棒故障眯的方吗法。宏堵截巷法快倚速准画确，哗但使园用较尾麻烦成，拆宁装量诸大，临需要秘整套锅的堵压截工蜡具和主元件饲。丢故障夫树分丝析法屡指对陆系统菌做出思故障谋树逻躲辑结彩构图秒，系仔统故庆障画僵在故咏障树保的顶屑端为割顶事霞件，俭根据衬各元骨件部眉位的胡故障判率数属据，漫最终顷确定兴系统递故障篇。适识合较睁大型量、较餐复杂极系统垒故障赏的判飘定和琴预测柱。渡2.义2仪符器诊岸断技财术：恩根据涨液压感系统漂的压君力、框流量层、温晓度、副噪声络、震怨动、轨油的爸污染炼、泄英露、推执行傲部件蚁的速浅度、虫力矩军等，阀通过宇仪器彼显示亩或计犁算机叔运算直得出斩判断没结果羽。诊斧断仪浸器有轿通用冈型、骨专用判型、扛综合陕型、铃其发秩展方磁向是按非接嚼触式枣、便川携式衰、多方功能论和智塞能化扩。包贡括铁处谱记飞录法嫂、震疾动诊光断法帆、声丑学诊盒断法讲、热摔力学疫诊断吓法等绒。如摆铁谱吃记录女法，框通过差分析速铁粉慢图谱梢，根待据铁伪粉记升录图价片上英的磨炸损粉柜末、持大小室和颜足色等雷信息驼，准续确得医到液赔压系租统的倚磨损凡与腐睡蚀的以程度吉和部奴位，葛并可墨对液缺压油取进行鉴定量奇污染龙分析较和评持价，裁做到柔在线邀检测杯和故番障预要防。秃沉2.盯3智无能诊栽断技存术：径指模布拟人纺脑机站能，俗有效翁获取厦、传离递、停处理贵、再设生和郑利用灯故障索信息芹，运粱用大茂量独疯特的态专家专经验周和诊忍断策圆略，纽识别纤和预唉测诊泄断对形象包枯括模府糊诊阳断法阀、灰忆色系喇统诊公断法泽、专攻家系瓜统诊悲断法确、神止经网肉络系栗统诊狐断法屑等。淘目前韵研究充最活困跃的如是专掏家系封统和祖神经息网络疑，使姐故障贱诊断炼智能康化，宏具有宜广阔循发展辉应用纲前景雷。基酬于人同工智叶能的堤专家昨诊断闪系统子，是蝶计算腾机模兼仿在拐某一庸领域仪内有窗经验滴的专数家解禽决问尤题的串方法野，将打故障服现象戏输入路计算牌机，催计算担机根记据输悼入现捧象及域知识盼库中势知识响按推饶理集授中存辈放的丈推理状方法挪，推忽算出待故障竭原因猴，并锈提出旷维修侄或预隙防措谦施。化人工匆神经侵网络近是模饿仿人肯的大爬脑神曾经元鉴结构搂特性寄，利昼用神油经网研络的馋容错哄、学芝习、辩联想面记忆基、分椒布式漆并行磁信息洒处理饶等功或能，定把专超家经止验输渗入网唇络，唐通过雾对故亮障实坏例和剑诊断舌经验鸭的训陈练学播习依欢据一背定的够训练赚算法短，得箭到最馅佳接需近的堂理想蓝输出架。仁3结淋论凝维修汗的目籍的在倡于保僚证机秩械设音备运菊转的慕可靠施性和磁经济躲性，魔维修嗓方式芬的选灯择应葛从故跟障发持生的菌安全湿性、幕经济新性考稀虑。池机械优设备化的维况修方拥式是药对机乱械维箩修时洒机和于维修骆深度汉的控葬制模该式。傲采用娘合理偷的维苦修方涂式可敌以有要效地米延长玩工程维机械狂的使挺用寿个命，绵提高冶机械棕设备忠的工宫作效完率。期蔽由于川矿山滑设备艰工作蜻状态穷的多辰样性矩及液义压系搅统的轮愈加牺复杂昌，在识生产纳实践法中还篮应该辫积极迫研究香与应孙用多寺种现铺代先龟进诊腹断技谢术。伏随着极诊断未技术扭智能季化，史高精毒度化映，不罪解体略化并策与先盏进通杜讯技姑术，敢网络胳技术举，智麻能传口感器部技术工等现堆代信跪息技原术的竞融合漫，矿两山液历压机便械系暑统故第障诊烦断的嚷准确舌性，售快捷攀性和寺便利姨性必盆将大味大提针高，固年参考夏文献开：康朱真装才，幼韩振桐铎主放编.泊采掘辱机械吴与液风压传伴动[驻M]询.徐鼻州：庸中国惯矿业伍大学美出版部社.首20视05捞.蓝谢锑阴纯，煮李晓袖豁主蛾编.垒矿山详机械声与设滚备[多M]巡.徐喇州：珍中国咸矿业裳大学感出版壤社.都20违00致.溜0

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ZL50C工作装置液压系统的工作原理ZL50C工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。如图-1所示（滑阀处中位）。ZL50C装载机工装置作液压系统采用顺序回路，各机构的进油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一个机构供油。在工作过程中，液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入，从油泵输入具有一定压力的液压油进入分配阀。压力油先进转斗滑阀，转斗滑阀有三个位，操作该滑阀，使滑阀处右位或左位，可以分别实现斗的后倾、前倾动作，当转斗滑阀处中位时，压力油进入动臂滑阀。动臂滑阀有四个位，操作滑阀，如图-1所示中从右到左的四个位，分别可以实现动臂的提升、封闭、下降和浮动动作。系统通过分配阀上的总安全阀限定整个系统的总压力，转斗大、小腔的双作用安全阀分别对转斗大腔、小腔起过载保护和补油作用。动臂滑阀与转斗滑阀的油路采用互锁连通油路，可以实现小流量得到较快的作业速度。2

ZL50C工作装置液压系统故障诊断与排除ZL50C装载机，转斗满载时，发动机额定转速下，动臂提升时间应小于7s，转斗前倾时间应小于2.5s

，大于相应时间则为动作缓慢；工作装置液压系统的调定压力为17Mpa，小于该压则为系统压力偏低。工作装置液压系统的故障主要表现在两个方面：动臂举升缓慢、无力或无动作；转斗翻转缓慢、无力或无动作。引起两个故障的主要原因是工作油压偏低，而造成压力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路畅通、密封好是系统正常工作的保证，堵塞和泄漏是最常见的液压传动故障，因此检查液压传动故障一般从液压油路方面开始检查。以下是对ZL50C工作装置液压系统不同故障现象的诊断和排除方法。2.1故障现象：动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常在工作装置液压系统中，如只是动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常。从工作原理图不难看出：转斗翻转工作正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，他们所提供给整个系统的压力足够，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需检查动臂滑阀、动臂油缸、动臂部分的油管、及其密封件了。（1）检查油路堵塞情况需检查的几个元件故障易排除但不易诊断，因此我们只需常作规处理，拆下油管，拆下动臂滑阀阀体、阀杆及相关部件进行清洗，把油道清洗干净并用压缩空气吹通吹干。（2）检查油路泄漏情况液压系统的泄漏一般都是在使用一段时间后产生。从表面现象看，多为密封件失效、损坏、挤出或密封表面被拉伤等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不当、密封沟槽不合格，管接头松动、配合件间隙增大、油温过高、密封圈变质或装配不良等。泄漏分为内泄漏和外泄漏，一般先从外泄漏开始检查起。A外泄漏故障的处理诊断方法：外泄漏一般凭肉眼就可观察到。首先检查油管有无破裂，管接头是否松动，密封件是否损坏、失效或挤出；检查缸盖与缸筒的接合处，活塞杆与缸盖导向套之间有无泄漏现象，检查活塞杆刮伤情况，。排除方法：紧固管座螺栓，更换密封件，活塞杆拉伤严重要重新镀铬处理或更换。B内泄漏故障的处理诊断方法：该部分内泄漏主要产生于动臂滑阀和油缸内泄漏。内泄漏隐藏于阀和缸内部，不易检查。但我们可以借助一些辅助方法来判断泄漏情况。对动臂油缸的检查：当动臂缸活塞收到底后，拆下无杆腔油管，使动臂缸有杆腔继续充油。若无杆腔油口有大量工作油泄出，说明液压缸发生内漏；也可以使转斗装满载荷，举升到极限位置，动臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，观察动臂的下沉速度；然后，将动臂操纵杆置于上升位置，如果这时动臂下沉速度明显加快，也说明内漏发生在液压缸；如果下沉速度变化不明显，则内漏原因出在动臂滑阀。对动臂滑阀的检查：动臂滑阀的泄漏主要是因为阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。检查阀杆和阀体的配合间隙，检查压力弹簧，看阀内密封件是否有损坏；检查阀体是否有砂眼等铸造缺陷。排除方法：如油缸内泄漏测试结果超过规定值，应予以拆开作进一步检查，是密封圈装配错误应重新装配，是密封圈损坏应更换，是缸壁拉伤严重应更换；如动臂阀磨损严重应更换。2.2故障现象：动臂工作正常；转斗翻转缓慢、无力或无动作在工作装置液压系统中，如只是动臂工作正常；转斗翻转缓慢、无力或无动作。从工作原理图不难看出：动臂举升正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需注意检查转斗滑阀、转斗大、小腔双作用安全阀、转斗油缸、转斗部分的油管、及其密封件了。液压传动故障诊断与排除方法大同小异，同样转斗部分与动臂部分的故障处理方法也基本相同，因此对于处理转斗部分的故障可参照2.1故障现象的处理方法进行操作。另需要注意的是：转斗油缸的大腔小腔油路上各自装了双作用安全阀，起过载保护和补油作用，也控制着两个腔的工作压力。转斗翻转工作缓慢、无力或无动作还跟两个双作用安全阀控制压力偏低有关，也是故障常产生点，因此对该安全阀的检查也很重要。转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整：在测压点2接上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到最高位置，发动机在怠速下，操纵转斗滑阀，使转斗前倾至最大位置后，回复中位，然后操纵动臂滑阀使动臂下降，此时表的读数应位20Mpa，如有差别应调整。转动调压丝杆，拧进压力增加，拧出压力减少。转斗油缸大腔安全阀压力的检查和调整：在测压点3接上16Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在怠速下，操纵转斗滑阀，使转斗前倾到最大位置，回复中位，提升动臂，此时表的读数应位12Mpa，如有差别应调整。转动调压丝杆，拧进压力增加，拧出压力减少。如调不起压，有可能双作用安全阀有故障，拆开双作用安全阀，检查双作用安全阀阀孔与阀杆的间隙，两安全阀一样，标准值为0.01~0.02mm，修理极限为0.035mm；检查变形弹簧压缩，当弹簧压缩道长度位49.4mm时，施加力应大于660N。如有断裂或状态不良，应更换。2.3故障现象：动臂举升缓慢、无力或无动作；转斗翻转缓慢、无力或无动作在工作装置液压系统中，动臂和转斗工作斗工作都不正常，引起这一原因比较多，它可能包含了前面故障现象外，还与总安全阀、工作泵、滤油器、液压油、分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多，我们可从由易到难、从关键点开始检查起。先我们检查最直观的点，检查各管接头是否松动、密封可靠否；检查油管是否老化油，有无外泄漏；检查油箱油量足不足，液压油是否清洁等，有问题先排除，接着检查几个关键部位。从几率上来讲，动臂滑阀和转斗滑阀同时损坏，动臂油缸和转斗油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们可以考虑影响工作装置整个系统压力的泵和安全阀作手。系统压力的检测：在测压点1装上25Mpa量程的压力表，将动臂提升到水平位置，发动机在额定转速下，操纵转斗滑阀，使转斗后倾直到表显示最高压力，此时读数应为17MPa。如果系统压力偏低，应主要从以下几个方面分析和排除：（1）分配阀有内漏：分配阀内泄漏主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死，阀杆与阀体的配合间隙太大，调压弹簧损坏，阀内密封件损坏或阀体有砂眼等。拆检总安全阀的锥阀是否被卡住；检查阀杆和阀体的配合间隙，正常的配合间隙应在0.005~0.025mm之间，修理极限为0.04mm；检查主阀芯于主阀套配合间隙，正常配合标准间隙为0.010~0.018mm，修理极限为0.03mm暗。覆款盖间逐隙超钓差，颠应镀忆铬配敬磨；炸检查域压力先弹簧阻，看或阀内惧密封明件是疤否有编损坏购；检卷查阀务体是积否有匀砂眼前等铸之造缺粥陷。屿（2局）工猫作齿疗轮泵谨内漏宾：齿林轮泵叼内漏偿表现听为：断工作甲时噪蝇声大津、发添动机锋转速岭越高浸，则鼠噪声窄越大妹；在锅滤油虏器中先可见钳到大奋量铜洋屑。共应拆乌检齿俘轮泵借，检债测齿粥轮的奖端面誉间隙笼（正槐常值尖为0州.1捞00筝-0凑.1吊40兰mm狡）齿芝轮的迅啮合溜间隙炼（正刚常值加为0课.0当05蓄~岩0.六01卫5m殊m隶）、仙齿轮克的径回向间牌隙（碍正常虏值为帐0.进10幼0~持0.狂20墨0m胃m势），牙以及闻检查裂密封蓬件是秆否良婆好等匹。如奏有超搭差或状损坏雷，应制修复懂或更雾换。斗在检桨查并矿处理穗好在番系统倡总的勉压力眠问题述后，音如仍巾工作盼不正何常则乓可按脏2.课1、销2.马2条虽分别脊对动亡臂部暮分和躁转斗庙部分与排除宗。仇3

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引言

在矿用提升绞车的液压系统使用过程中，如何准确、及时地判断故障发生的位置和分析故障产生的原因，直接关系到设备的完好和生产任务的完成。因此，作为一个工程技术人员，对液压系统故障分析和判断是必须掌握的技能之一。为了尽快地找到故障原因，采用相应有效的手段，顺利地排除故障，就必须掌握诊断故障的基本判断方法。

1

绞车液压系统常见的故障

1.1

泄漏

相对于其他类型故障，液压系统泄漏现象比较直观，可以通过外观检查看到，泄漏的产生不仅造成油液损失、环境污染，严重时可以引起设备磨损。产生泄漏的主要原因：密封件破损和老化，油液加注过多导致液面过高，油液温度过高，元件损坏，配合间隙过大等。

1.2

液压卡紧

液压系统中产生液压卡紧，将加剧机件的磨损，并降低元件的使用寿命，在液压系统使用中，产生卡紧现象主要原因是油液中有杂质，当杂质进入配合间隙，导致卡紧现象发生，另外阀芯在高压下发生变形也是产生卡紧现象的原因。因此，做好油液的日常管理和防护是避免液压卡紧现象发生的首要措施。

1.3

液压冲击

在液压系统中，液体流动方向的迅速改变或停止运动，在系统中形成一个很大的压力峰值，这种现象叫做液压冲击。液压冲击不仅影响系统的稳定性和可靠性，还会产生噪声和振动，使液压系统产生温度升高，紧固件的松动，甚至破坏管路，液压元件老化等。

1.4

执行器爬行

液压系统中出现爬行现象，改变了执行器的预定期望值，直接影响运动动作输出，如果没有闭环控制系统，危害极大。造成执行器爬行的主要原因是空气进入液压系统中导致油液刚度降低、液压元件磨损，间隙增大，配合工作面各处摩擦阻力不均等。

1.5

空穴与气蚀

在流动的液体中，因流速变化引起压降而产生气泡的现象叫空穴。空穴与气蚀的出现会使液压系统工作性能恶化，容积效率降低，损坏机件，降低液压元件的寿命，引起液压冲击、振动和噪声等。油液噪声升高、压力降低，通道狭窄或急剧拐弯都造成空穴与气蚀的产生。

1.6

液压系统振动和噪声

振动和噪声直接危机到人的情绪、健康和工作环境，容易使人产生疲倦，造成安全事故。产生振动和噪声的主要原因有空气的侵入、零件的磨损造成间隙过大，泵的工作频率与系统的固有频率一致而产生共振，溢流阀不稳定，换向阀调整不当，零件松动等。

1.7

温度升高

温度升高将油液迅速氧化，并释放出难溶的酸、树脂及污泥等，加速零件磨损和腐蚀；同时油液因过热而变得迟缓，并增加泄露的机会。造成系统过热的主要原因有：工作时负荷过大，超过额定功率；容器内油面过高，油液被搅动引起过热；液压油进入空气和水分时，由于压力的变化引起温度升高；油液质量不符合标准；环境温度较高也是引起液压系统温度升高的一个原因。一般而言，油液的工作温度不宜超过50℃。

2

绞车液压系统故障的判断

2.1

熟悉液压系统的原理和结构及其内在联系

在进行液压系统的故障分析之前，必须弄清楚整个液压系统的传动原理，各个元件结构特点，然后根据故障现象进行判断，逐步深入，确定区域或部位，避免行动的盲目性。另外，系统本身设计的是否合理，系统是否采用了现代设计方法进行设计，如采用完善设计、可靠性设计、冗余技术、容错技术、系统模型是否收敛等，是系统可以正常工作的先决条件。如果不熟悉液压系统的基本结构和设计原理，就难以判断故障可能发生的部位，更谈不上排除故障了。因此，一个合格的工程技术人员，对液压系统原理、每一元件的基本结构和功能应当是应知尽知的。2.2

应掌握的基本故障判断方法

故障的现象各种各样，产生的原因是多方面的，在具体实际检修过程中，要充分利用眼、耳、手等器官，并根据工作实践经验具体地判断出故障的部位，然后按着检修程序进行修理。在判断时先要搞清楚故障的基本现象或特征，再根据液压系统的构造和原理，深入仔细地思考和具体分析有可能产生故障的部位，以及有可能产生故障的原因，然后遵循“从简到繁、由表及里、由易到难”的原则，按系统分段进行检查诊断。检查时可采用先查两头，后检中间，逐步逼进的方法，最后做出正确的诊断。

具体的判断方法可以概括为：①问：任何故障在发生前总有预兆，发生时也有现象表露。所以，首先要到现场询问操作者，了解设备出现故障前后的工作状态、参数记录及异常现象，产生故障的部位和故障现象，故障的症状以及故障是突然发生的，还是逐步出现的；同时还要了解过去发生的类似现象的处理情况。通过仔细询问，可以充分了解故障发生的来龙去脉，在未搞清楚之前，切不可盲目拆卸。②看：在问的基础上要了解情况，对液压系统的工作情况进行仔细地查看，观察故障现象，查找故障部位，查看泄漏情况，全面掌握液压系统的外在现象，为故障的分析判断提供正确、直接依据。③听：凭听觉器官来判断液压系统的异常声响，并确定产生异常声响的部位，再根据思考和分析，推断出引起故障的原因和具体部位。④摸：用手触摸有元件的表面，直接感受到元件的温度、振动及磨损等情况。⑤试：通过一些有效的试验来进一步证实初步的判断是否正确。比如，通过维修人员亲自操纵设备，试验故障产生的部位，体会故障的症状或更换某一个元件利用排除法来试验故障部位等。

2.3

保持冷静、善于思考、逐一排除

当设备发生故障时切不可慌乱，在没有找到故障的原因之前，不应盲目地将设备进行乱拆、乱卸，应当保持冷静，慎重的进行思考、分析故障的现象，并按合理的程序查找产生故障的原因，否则不仅浪费人力、物力和时间，而且还会增加故障的复杂性，对于以往经常出现的故障现象，可以进行经验判断。有些故障并不复杂，不要把简单的问题复杂化，否则越修越复杂，有时引起故障的原因是多方面的。当初步判定故障产生的范围或者已经确定故障产生于某一系统，而尚未找到其根本原因时，可以采取隔离检查的方法即把受到怀疑的部分与其他部分隔离起来，然后逐一进行检查。

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结束语

大型绞车如出现故障，危害性极大，直接影响安全生产，因此，通过本文的分析，对不同种类的设备或不同的故障进行具体问题具体分析，并根据实际情况灵活应用文中判断方法，在排除故障后，及时总结经验，从而逐步提高判断故障的技术水平。另外，重视对提升绞车的维护、维修和保养，及时对出现的故障进行分析、排除和防范，可以提高大型设备的工作可靠性，保证安全运转，确保主井提升系统的安全、可靠运行。装载机工作装置液压系统的故障与维修关键词：装载机故障诊断装载机上应用液压传动的系统主要有工作装置液压系统、转向液压系统、变矩-变速液压系统等，它具有结构紧凑、动作灵活、运行平稳、操作方便轻巧等优点，但是由于液压传动是以液体作为传递动力的介质，故容易产生泄漏，运行时间较长后，还容易出现过热，工作无力，内部元件损坏等故障。液压传动故障的出现具有突发性、隐蔽性，而且涉及的元件比较多，给故障诊断和排除带来极大的困难，因此在维修液压系统时，必须弄懂其工作原理和正确分析故障原因的基础上才能保证维修的质量。我经过几年来在生产工作实践中的学习，积累了一些经验，写出来与大家切磋，希望能对检修液压传动系统起到一定的指导作用。本文以ZL50C装载机常出故障的工作装置液压系统为例，介绍液压传动的工作原理，分析其在工作过程中常见的故障现象诊断和排除方法。1ZL50C工作装置液压系统的工作原理ZL50C工作液压系统主要由工作泵、分配阀（分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成）、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。如图-1所示（滑阀处中位）。ZL50C装载机工装置作液压系统采用顺序回路，各机构的进油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一个机构供油。在工作过程中，液压油自油箱底部通过滤油器被工作泵吸入，从油泵输入具有一定压力的液压油进入分配阀。压力油先进转斗滑阀，转斗滑阀有三个位，操作该滑阀，使滑阀处右位或左位，可以分别实现斗的后倾、前倾动作，当转斗滑阀处中位时，压力油进入动臂滑阀。动臂滑阀有四个位，操作滑阀，如图-1所示中从右到左的四个位，分别可以实现动臂的提升、封闭、下降和浮动动作。系统通过分配阀上的总安全阀限定整个系统的总压力，转斗大、小腔的双作用安全阀分别对转斗大腔、小腔起过载保护和补油作用。动臂滑阀与转斗滑阀的油路采用互锁连通油路，可以实现小流量得到较快的作业速度。2ZL50C工作装置液压系统故障诊断与排除ZL50C装载机，转斗满载时，发动机额定转速下，动臂提升时间应小于7s，转斗前倾时间应小于2.5s，大于相应时间则为动作缓慢；工作装置液压系统的调定压力为17Mpa，小于该压则为系统压力偏低。工作装置液压系统的故障主要表现在两个方面：动臂举升缓慢、无力或无动作；转斗翻转缓慢、无力或无动作。引起两个故障的主要原因是工作油压偏低，而造成压力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路畅通、密封好是系统正常工作的保证，堵塞和泄漏是最常见的液压传动故障，因此检查液压传动故障一般从液压油路方面开始检查。以下是对ZL50C工作装置液压系统不同故障现象的诊断和排除方法。2.1故障现象：动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常在工作装置液压系统中，如只是动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常。从工作原理图不难看出：转斗翻转工作正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，他们所提供给整个系统的压力足够，同时也说明泵进油端的管路和滤油