机械原理课程设计2

机械原理课程设计说明书学院：五邑大学机电工程学院专业：机械工程及其自动化班级：AP09081班学生姓名：戴苑城学号：AP0908106题目：机械运动参数测试仪分析琴机械胡运动描参数糟测试展仪刊分析忧戴苑臂城刊AP榨09屿08押10迅6螺仪器吴机构多简介毛如衬下涂图惩所相示，旨实验系仪器常以蜗旗杆箱恩为分翁界，险分为处前后混两部御分。宴前部疾分主密要分多为：壤电机谅、传移感器唇、传膜感圆性盘；引后部仪分别兰为：拉导轨蜂架、凉导轨贪框，拖导杆卵、滑蹄块、俱固定炉架和川法兰害盘。木电机敌是整冈个机半构的谨动力忍源，拖透过忽蜗杆康箱以坚蜗杆蜘为原专动件烛作减在速运腾动。济动力亡由蜗牛轮主丑轴输善出，矛传给防法兰傻盘和望传感气圆盘胜，由旗传感暖器接拜收传虽动圆予盘的桃转动容信号炕，通鸡过输催出设纪备输象出信翁号。市后部掉部分幻机构种简化淘后如降图所孟示，油主要预有法旬兰盘饭滑块烈，导晃杆，歌导轨装架和健导轨熊框所毛构成谜。由趋蜗轮色主轴劳所输跑出的添动力季带动群法兰骗盘转笑动，图从而股使后玩部机质构运嫌动。茄由后旅部机成构所党得的吐运动乞简图情如图起所示低：灶由简店图可惜以清很晰看托到，沸所要朴研究对的连堵杆有跪：伐、刷、安和滑蝶块组崖成。此圆盘兰为动玩原件毫，彩移动纷副钉赞紧在戏圆盘额上，镰杆l幅3在另移动短副上倘滑动撇，通荐过杆眉传递抵，最宽终带枪动滑说块在沉水平吹面上拳滑动替。轿机构舟分析嫩如上益面见忙图所丹示可存知，载机构浸由梢个活桶动构福件所柔组成晕，共畅有暂个低往副，宿其中淹R1顾=4桃2m受m，燥l2匪=2席40裤mm索,l旋3=伞18掀0m西m,早l4萄=1锄10坟mm钢,堵圆盘娱上的捧转动俊副与苏水平捐面的备夹角源为临，杆爬l3溉与水吃平面因的夹苗角为比，侨圆盘供R1另的角牢速度联w=驻1射ra顶d/碌s,娃其自凯由度劣计算氏：芬由自变由度峡计算怒公式撕：泻可得伤该机转构自里由度串位置倘分析协：机遥构矢初量方管程及婚方位准角如辫图示川，静投影滚关系添的以攀下公绕式：太投影帮方程挖:逼:：介:般赢流浑啊晃务:痛奖综上妇得：华滑块耗D的仆位移播方程脂：牙s=脉+C钳常数两C歉：筒（文注：齿为伶的初宏始角顺，晋为烤的初惠始角量）拖计算锈机分朝析月本环劝节是萄以上殃面提嗽及到疮的测泊试仪报中的女曲柄贞滑块甘机构唯和曲辆柄摆盗动导逐杆机槐构为腹测试苏对象捉，通症过实变验了围解位写移、马速度彼、加烟速度酒、角舰速度授、角挨位移羊、角伯加速佛度的诚计算吴机测帮定方躲法，决测算楼其机言械结密构的枕各参元数的链理论绕值。乓NX朴-U激G软眉件对昂其机胶构建悲模并叹运动裙仿真忧其模皱型的匙运动对仿真慧动画葬截图爽如图觉所示赛：挡研究总滑块博的位客移-钳时间牺，速纹度-测时间眠，加葵速度陡-时费间的阵运动介规律披，用境UG脱图表有功能攻导出柿s-绕t,仇v-许t,姥a-笛t的食曲线裤图如木下：盗由位持移图抹可知赚，s齐-t抽曲线晒的波宰峰为棍40杂0,源波谷材为2甜60屠，说止明滑嗽块相泰对于变位移荷坐标涂的零找点最犬近值参为2爆60堪mm他，最景远值栗为4鸭00浊mm亚，与宫理论抢值相袍符，冰说明沈该U筝G仿牢真模冷型成步立。抛MA庸TL凡AB产软件刃对机届构运流动装线图宵分析王在m县at肚la背b程广序中富，q跃0为现夹角并的初屈始角阳=3穷0家°稍，顷圆盘仅半径引R1泛=4朋2，科连杆井杆长无l2断=2祝40劈,导舞杆长就l3孩=1牢80燥,机验架l窝4=摘11虹0,糟所求熔的是渗滑块暴D的竞位移霜s，醉速度该v,我加速酱度a脖对于毁圆盘害转动确角度责变化断的关边系曲敌线图谦。配公式眯推导慈：果由运紧动简柳图可盲以知材道，则从水衣平x蔑轴方痕向和稿垂直绸y轴革方向圾得出腐的投寸影之妨和每是：锁杆l钉3与畜水平候面的堡夹角齐为：起因为悟滑块时D的员位移榨s与橡圆盘犹初始也角迫有关算，所缓以存桥在一烈个常瘦数C旺，C贪由初忙始角琴决定工，因修此该言滑块侵D的誓位瞧移谣S=默+C固M掠at垮la窗b程涂序如珠下：渠q0较=1巴/6摆*p澡i;爹助腥取与出僵干扯肠桨劳海誉怖舒蹄酿哑抹%初球始角退R1狱=4烧2;荣钻涨区膨忘得倒加僻汉歇扇动借娱木鬼势任谢%崭法兰敲盘半告径砖l2救=2凑40挡;顽l3克=1拘80学;世l4鹅=1讽10骂;刺w1睁=1丢;邀灾队斯烦那每抱虑笛债联在罗饶库惠南丧覆垄拌%法宇兰盘提角速驳度蛇y染0=详R1笔.*旗si乒n(懂q0蚀);啄疼苦林抢伙绵心纳歪伶茂割运薄消短需%R哈1对津y轴阅投影信h0玻=s材qr设t(鞠R1拦.^捞2+再l4桨.^打2+腔2*部R1灭*l数4.丸*s破in筹(q喷0)玉);余跳沾赔蚂姨烈%晶h0吵就是剩杆l籍3上泛的A论B段轮La意b知e0邮=l咏3-铃h0省;捧捧帜抖垂悬御等阀善猫迈丛堂症尾滑骗落舰%知e0饺就是足杆l纸3上各的B世C段激Lb骡c煎q滑20顽=a撞co飘s(辆R1言.*巩co掘s(摔q0炊).厘/h屡0)杜;感秒茅杆嘴想荐炸顺奇捐倦%攀q2判0为豪初始殿角传y0迹1=务y0衫+e悬0.京*s鸦in哭(q话20子);漏c=绸e0佳.*括co驼s(留q宰20葛)+航sq冤rt穷(l千2.短^2抓-y荣01谣.^煤2)绸+R还1.筛*c池os友(q臂0)饲;裤季间五%常哪数C芬q=夫q0放:5熄*p涛i/帖18野0:剃13缎/6锅*p泥i*煎2;冰义隐亲财涌丰彼遭稿鸡驻寄炉%给傻法兰酸盘定努义两招个周压期的挖系列厨角度姜x=批R1欺.*界co垃s(见q)腥;绵惜租蜻产器剖净距距擦都计等珠锻础帮写%R知1对育x轴代投影释y=贞R1释.*滋si富n(岭q)某;湿膀牌费海辨童痒%汪R1日对y傲轴投窑影风h=盲sq尾rt葡(R蹦1.岭^2弦+l辫4.视^2置+2嘴*R戚1*恨l4连.*孔si仁n(崇q)筋);嘱棋苦脉坡虾注胃敢%h通为L售ab劲的长饰e=吧(l凑3-躲h)熊;全圾识鸭阻沿托发勤提抵竖皇我跳勇队帅铸殿醉%析Lb鬼c之妇长右q也2勺=a兆co征s(誉R1革.*令co腿s(浸q)遣./叙h)润;扇撤征偿释懒衣糕束链禁射应臣%柱杆l魄3与庆水平胶面夹炭角设x1夕=e捆.*业co围s(右q被2装);挪y1局=(玩y+询e.抵*s旬in规(q岗2束))卸;揪x2偿=s或qr舱t(肚l2舟.^是2-熄y1铺.^站2)热;碧急舌华确摄荣溜劫亿湿弟嘴贿舅顿%L正mc寨长度泰定义顾s=寸(x婶1+锄x2盒+x炎-c障);兆久逆闸棒索颜工着悲龟残落杆口北挑售%占定义辱位移友s蝇dh乔=(崇R1泪.*麻l4腔.*席co凝s(幻q)蚕.*桨w1糕).债/h始;钩dy莲=R须1.竭*c巧os编(q妖).括*w麻1;执de哨=(略-d稀h)把;峡k=仿h.喉^2泽.*石si掏n(聚q肾2汗);敢w3朽=(缎R1付.*甘si营n(踏q)视.*稻w1旨.*旷h+摆R1傅.*翻co月s(绵q)茂.*天dh预).报/k座;瓣p=杜(2垮.*傅h.名*d誓h.周*s舰in调(q蝴2载)+扣h.淹^2疾.*假co储s(尝q荐2塘).树*w勤3)释;宋dy错1=似dy攻+d知e.筒*s够in冈(q醉2抵)+丈e.鞭*c踪os瘦(q却2鞋).畅*w塌3;就dx美2=职-y切1.慕*d伟y1阻./苗sq悼rt工(l恩2.扩^2尼-y庆1.龟^2芦);劳d2洽x=杀-R该1.恋*c猫os献(q浓).声*w嫌1.半^2下;伯d2勺h=耗(-虹R1盆.*倍l4泻.*西si龙n(粮q)裁.*去w1踢.^黄2.客*h觉-d牧h.密*R浪1.体*l召4.帜*c瞧os红(q垄).需*w沿1)嫂./控(R般1.并^2志+l垄4.杏^2淋+2堡.*稻R1扶.*姜l4良.*淡si旬n(每q)鼓);仅d2豆e=尚(-干d2绘h)输;高dw盗3=缴((裳R1左.*次co历s(淡q)罪.*略w1验.^蛋2.贷*h压+R育1.流*c救os助(q兰).赞*d疲2h雷).怖/k厨-p封.*怒(R眉1.没*s带in亩(q冻).六*w条1.诞*h裕+R搜1.脊*c钥os队(q廉).碰*d五h)兴./男k.丸^2惠);轰dx钢=-授R1打.*昼si闲n(烈q)形.*章w1吐;但dx睁1=废(d捞e.凭*c将os嗽(q唯2佳)-激e.暂*s傲in悲(q腰2肢).抽*w滑3)把;护v=锻(d贩x+亏dx协1+利dx肥2)成;呼绕暖荡泥个按林宁怪烟韵连重杏预赌亭%定咬义速侍度v何d2炮x1舰=d双2e叉.*犹co鸡s(纹q喘2肢)-芹2.避*d考e.厕*s惰in梦(q裳2宁).境*w位3-水e.跟*s货in行(q煎2递).腾*d叹w3休-e建.*粪co丈s(驴q销2强).愁*w艺3.渣^2抗;扩d2祸y=仗(-牲R1钟.*战si哄n(笼q)比.*荷w1与.^页2)炼;哈d2启y1岁=(滩d2篇y+粉d2壁e.绢*s胶in死(q选2桨)+暗2.贩*d磨e.微*c美os叠(q朴2盆).倾*w粥3-室e.滑*s脑in倘(q葡2粥).俱*w拾3.惹^2其+e掀.*鬼co分s(若q摧2对).纳*d宾w3择);服d2捧x2抵=(窄-d蒸y1帜.^邮2-教y1脱.*浸d2在y1想).蜜/s筑qr疲t(愤l2勿.^拿2-掩y1些.^天2)夏-(券y1测.*艇dy剑1)缠.^说2.浸/(摇(l缓2.械^2雾-y治1.夺^2芬).链^3属/2屠);尾a=薯(d芝2x设+d给2x小1+省d2拥x2速);遵量臣喝嫩亚纺给奴份朵得翅渡葡五%恳定义记角速胃度a喜pl们ot欠(q士,s肠,q晌,v凡,时'-祖-'羽,q偏,a扶,优'-阅.'扁);雄gr盛id恶永on寒滨才前庄沉楼涛港永半上巧仔果碎馅绝附怠宗用%乡开启辅网格恢运动熟线图养如下炸：化实线餐为s抚-乏,虚崖线为秩v-迅,点灾划线荐为a滴-痒，捞由运喊动线妙图可温知，院该机服构的雨滑块羽D的援位移唉、速镜度和妖加速我度运母动曲票线为助非线摔性函绪数，成从该候运动堤线图溪可以邪得出举任意灰瞬时胸角度携的滑牢块运摔动参激数，爆同时怕可以崇看出处机构室的运妙动变雪化情杜况。微机构绘改进驳本次至实验壳所测悉量的盈机构均是曲锄柄滑展块机而构及荷曲柄绪摆动滨导杆擦机构滚，动么力源洞采用遥直流吐无极安调速絮电机弯，该期电机骄转速挂一般赴在0键-3仅60竭0r英/m反in本范围蹈左右脂。经悠过蜗鸦杆蜗据轮减域速器冈以1范/3枣0减求速，张这样卡机构殃曲柄蕉（即崭法兰扶盘）忽的转型速可泄以在裙0-刷12钳0r相/m拣in葛范围童内作塞调速颈。娃实验胖机构柱简图仪如图辈示，赶1.马蜗轮蔑减速耐器询2抄.曲第柄拌3腔.导芝杆家4璃.导拜块劫5脖.连痕杆班6通.电吸机吐7忙.滑则块胀8逼.同尾步脉殿冲发狱生器岔坡9.转齿俊轮布1跑0.贤光电倡脉冲童编码晓器跃由简期图可卡知，筋机构篮利用令往复北运动么的滑行块（著实物火中为府导轨晋框）知经过龄杆件湾推动贴光电识脉冲险编码干器，差输出侨与滑性块位微移相榆当的饲脉冲主信号碍，经渐测试耐仪器平处理莫后可刮得出功滑块询的位愁移、温速度娱和加员速度留值或烫相仓应的宜曲线口图殖。如减下图君示为贫曲柄类摆动颠导杆贴机构文的形门式，魔在试兴验中醉其实叶可以浸拆卸匹3,百4杆从，直羽接把鼻3，冲5杆酷连接欠使用售，测题试此至种形达态下踩的参屠数。豆根据砖以上栗功能羞，再洲看实给物耳模型照图育，在销圈出办部分俩是导夕轨框跨和导庸轨架肃。该饱部分覆主要刮形式悼是导彻轨架断夹紧娱导轨待框，叮在轨啊道上农需要辞加大涨量机喊油，朗同时秤由于住导轨残框的油左右胁往复置移动婶过程截中，作润滑繁机油浪会被谜挤压特出来戴，因肚此这润种设骑计可业能所拿耗费专的机之油较该多。激现在瓦把导旅杆框魂改进背为轮沫式结挪构或艇齿轮边结构洒既可乔节省宗润滑爪油，趁又可祥以防症止倒等滑。偷心得蚕体会炭本次肤实验督机器莲测量鸡时间靠为两努天，宫分两草人测行量。站此后给环节匹由手爽绘零须件图扰装配暮图、帮电脑功建模脑、A蛋ut棒oC剂AD鹊绘图除、堪公式胡推导浇、海UG柏仿真制、M磁at腥la还b绘兔图之、端到完虽成报守告大凤概使振用一访个星慰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