机械原理课程设计高位自卸汽车的设计

高位自卸汽车设计说明书班级：车辆五班姓名：学号：指导老师：时间：2023年3月到6月摘要安目前括国内夕生产费的自候卸汽挺车其绪卸货咱方式童为散第装货菌物钩沿汽浑车包大梁可或者丧侧向储卸下盛，卸评货高超度都决是固摆定的纱。若遣需要絮将货科物卸纺到较掘高处驴或使讨货物寇堆积度得较种高些冰，目求前的汇自卸烘汽车婆就难期以满占足要唱求。蛛为此善需设栋计一白种高盯位自歉卸汽乓车，郑它能眼将车手厢举匹升到鸭一定刚高度兴后再孟倾斜诱车厢宽卸货译。为庙实现疤这个省目的忘，先涌将车各厢举椅升然猎后翻显转车每厢进盼行卸反货，塘可以猫将车韵厢举酸升到秆任意应高度塘后停津止举曲升，遥然后湖车厢优翻转顿以达绿到自算动卸迟货。女高位晓自卸立汽车邀的设锋计要盼求是秘具有侄一般消自卸虚汽车痛的功并能。录在比歼较水越平的绢状态轿下,苏能将散满载嫁货物兽的车就厢平冲稳地竟举升画到一获定的解高度代。为穗方便性卸货客，要沃求车过厢在嚼举升前过程应中逐捉步后贫移。极车厢衣处于影最大查升遇程位铁置胡时，伪车厢娘后移抬量为戒a。训为保毅证车刷厢的牵稳定轮性，墙其最语大后置移量陪a岩ma仆x涉不得赶超过道1.荐2a驳。在忘举升顷过程匆中可匪在任赠意高棕度停骆留卸涂货。吴在车秃厢倾消斜卸供货时计，后沸厢门雀随之健联动扁打开家；卸奥货完槐毕，鼓车厢振恢复界水平令状态甩，后我厢门昂也随撑之可鼠靠关居闭。坏举升司和翻企转机朗构的酬安装碍空间诉不超暖过车雾厢底僚部与粪大梁亩间的冈空间馋，后与厢门效打开页机构切的纱安装貌面灭不超植过车蜜厢侧倘面。嘴结构吃尽量扯紧凑变、简赴单、属可靠铲，具备有良裹好的亩动力田传递涌性能夕。翠为了京实现旦高位贩自卸涂汽车弟的设具计要请求，痕再设屋计过笼程中牵主要侍考虑接把工仗作分旷解，壳使用零举升毒机构先实现位车厢弄的举援升，阀在举宗升过犬程中漠通过小关闭厦或打万开液凤压缸足的进玩出油跟路使定举升选机构叶稳定缸的停姓止在争任意毅高度些；使静用翻影转机旧构实捎现车斩厢翻核转，男车厢炭翻转概只要枪实现悼最大涝翻转链角度忠达到简设计延要求摆和结田构在咸翻转者过程弓中的部平稳叙就赏可以牛了。您就机犹构设枪计要猪实现四的目寿的来池看，链机构甘上的蚕点没悄有要掉求具肚体的司运动呼轨迹披，只帽要实烘现指怠定位什置的齿机构监的综基合就善可以鹅了，热这个衰设计帖主要裁是通详过四昨杆机称构来绩实现遍。就柱机构趣选择捡和设沟计的贸过程韵中除雄了机土构分炊析还仓要考笨虑到额结构组的受做力和脾结构丛的稳春定即丝使扛用过姥程置中维齐护的孝方便境。乔关键拖词探：高盯位梯举墓升汪翻追转构自鼻卸目录一背景资料 1二设计题目 22.1设计简介和母的 22.2设计条件和设计要求 2三执行机构设计 33.1举升机构的设计 43.2翻转机构的设计……………………103.3厢门开合机构的设计……………13四CATIA建模和运动仿真………………. 144.1模型的建立与组装 144.2模型的运动仿真……………………14五设计总结 155.1机械设计的目的 155.2机械设计的步骤 165.3设计中需要注意的几个问题 165.4机械设计的基本原则…………….165.5本次设计效果分析与改进意见…………….175.6设计心得体会………………………..17六致谢………………..17七参考资料 17八附录………………..19虚一羊背景姨资料蝴自卸尽汽车幼（渠du窃mp舒t顾ru给ck丹）约车厢汁配有舞自动估倾卸镜装置欺的汽跑车。篇俗拦称为摔翻斗匀车、肺工程奸车，飘由汽疗车底巧盘、司液压退举升歼机构匠和货和厢组浓成。标在土猛木工姥程中沙，常滩同挖镜掘机赌、嚼装载宿机、型带铺式输尼送机宁等联播合作布业，翅构成埋装、哥运、棵卸生薪产线看，进肃行土找方、覆砂石呆、松处散物令料的诱装卸宣运输逝。由比于装制载车伤厢能驳自动丹倾翻蠢一定嫂角度垦卸料帜，大档大节辣省卸筝料时杯间和身劳动欣力，括缩短丹运输侄周期秧，提涝高生扩产效龟率，泉降低洪运输絮成本剑，并猎标明卷装载滑容积余。是结常用旋的运筑输机禾械。摧图1年-1课北奔千牌自思卸车元ND斩33烧10晕4D醋46熟J7咱自卸挂汽车初图1驳-2亚一冰般自富卸汽剧车的割结构胀原理话简图印发动廉机、赤底盘锯及驾肥驶室移的构患造和厌一般蹄载重辱汽车狐相同稿。车云厢可区以后烂向倾砖翻或大侧向鱼倾翻聪，通竞过操僻纵系烦统控让制活查塞杆艰运动膨，以性后向衰倾翻半较普次遍，忌推动拍活塞努杆使蹲车厢考倾翻浪。少氏数双绪向倾铲翻。舰高压螺油经浸分配涛阀、盛油管赞进入醋举升育液压扁缸，绒车厢算前端袍有驾旧驶室啄安全沙防护坐板。抓发动昼机通彻过变畜速器主、装丧置驱救动液雁压泵般，车完厢液垂压倾摔翻机屈构由捐油箱付、液胁压泵剥、分皆配阀浪、举膜升液杠压缸碍、控烫制阀船和油平管等旦组成宿。车直厢液腿压倾铺翻机逐构由基油箱坟、液衫压泵梢、分渔配阀型、举组升液决压缸这、控榴制阀傻和油亭管等明组成盛。发不动机思通过君变速触器、焦取力尝装置剥驱动庙液压逃泵，培高压誓油经初分配匙阀、东油管冶进入倡举升称液压预缸，尘推动烤活塞扔杆使赛车厢慎倾翻睛。以澡后向弄倾翻师较普轨遍，凤通过奏操纵歌系统葡控制醉活塞妹杆运岁动，呢可使版车厢播停止栽在任撞何需坚要的屠倾斜伤位置顶上。顽车厢脸利用羞自身捐重力押和液范压控虎制复链位。斯二肺辨设计删题目施2.录1压设计蜘简介禽和母钞的脏目前共国内打生产升的自贩卸汽垮车其颠卸货躁方式睬为散封装货蚊物沿煎着汽贼车大疲梁卸亮下或透者侧绞向倾宰翻卸萌下，院卸货拒高度旱都是祝固定翅的。戚若需舞要将劈货物约卸到圈较高鲜处或态使货慰物堆乎积得耳较高核些，屠目前拥的自能卸汽奇车就菊难以士满足烈要求庭。邮为此推需设鼠计一易种高箩位自堆卸汽挂车，差它能债将车轿厢举厘升到喜一定厚高度钳后再厨倾斜束车厢眉卸货礼。这历样可股以满费足使指货物牺堆积该的更养高的悦要求绕，在洁现在材土地移资源引紧张障，使物用高阳位自疤卸汽趟车可来以在距相同奴的面捷积上士更快某的堆所积更亩多的默货物焰。而终不用魔其它摄机械弃配合玉作业标，提桨高了际工作工效率趋。者2.欠2斩设计郊条件脸和设竭计要铺求煌1.旗具有被一般怒自卸鸡汽车搅的功挂能。唱2.迟在比荡较水淘平的收状态箩下,洞能将行满载毫货物路的车他厢平略稳地处举升厘到一拴定的紧高度痒，最摘大升伐程大S乔ma与x海见表秩。爪3.渠为方械便卸傍货，醋要求补车厢虏在举任升过肉程中族逐步粗后移天。车此厢处片于最给大升严程位刺置听时，竭车厢闷后移板量a可见表茅。为差保证锯车厢戏的稳裳定性友，其腔最大般后移域量鼻a嫁ma研x勒不得兆超过耍1.州2a买。烟4.德在举程升过隙程中妥可在田任意诚高度洽停留洋卸货夺。辱5.普在车末厢倾员斜卸航货时预，后请厢门显随之熊联动汤打开愁；卸拖货完烦毕，钻车厢两恢复谢水平震状态斯，后也厢门矛也随娱之可槐靠关单闭。顷6.浙举升答和翻店转机灰构的查安装蹄空间蠢不超疤过车杯厢底斤部与界大梁盟间的构空间例，后冲厢门芦打开甜机构黎的何安装港面刻不超婆过车好厢侧不面。扣7.侨结构岔尽量模紧凑兼、简删单、捉可靠格，具笨有良州好的伞动力唉传递铅性能哑。缓图2狠-1当自诞卸汽廉车数饮据简桃图荣图2供-2仗自吹卸汽它车事厢倡工作壤状态甘图爪表2穿-1昌机构烟要求昂数据凤表（乐单位肤：m狼m）彻方案盼号幕车厢绩尺寸征（仪L让×俩W普×吴H蚊）渐S汁ma挽x扶a胀W秩L芦t清H扑d阔B种39哭00优×枣20写00裕×武64改0裁18扣50沫35聚0盆48她00兴30抽0柱50辜0普三晌执款行机厨构设威计闭3.周1遣举升吓机构巧的设芝计积3.沫1.保1邪机构恳的选默择方时案攻傲举忠升机铁构的凡设计喷可以他有多式个方姥案来适实现拼车厢熔举升怜和后怕移运穗动。鸭利用腹连杆位机构胡实现发车厢舒的举触升，桌其安筒装空棒间不艳能超宏过车壤厢底德部与甜大梁供间的午空间醉。结娃构尽踩量紧犁凑，浪可靠技，具宅有良袭好的使动力稻传递饭性能适。并后不是皆每个央机构悉都能掉符合侨这种肯高要酿求，端下面绵列举抵出各旨种方洁案和己它们奥的特好点，竿选择耐比较旦恰当羡的机戴构。驼方案接一沸：脊平行误四边煌形举毯升机揭构箩图3围-1兵轨平行采四边意形举些升机接构原疯理图宅如上钉图所笛示机贺构，妙CB勾EF能辜形成南一旨平行姥四边段形，慎杆屡BC伐置在液辱压油已缸的划带动窃下绕脚C计轴转抽动，肌从而桌完成甩车厢吹的举韵升和辨下降局。滑优点辩：课1鸡．结赏构简胳单，陵易于仗加工阿、安没装和央维修屋；打2扶．能基够保醋证车叨厢在晚举升边和下煎降过怨程中膝保持漂水平森，稳珠定性界好；筹3览．液撒压油甘缸酬较小繁的推忘程能重够完款成车园厢较统大的孟上移碑量。菌缺点刚：护车厢暖上移蒙时，锤其后廉移量面很大响。为防了保商证车膊厢举仇升到迹最大徒高度联时，月其最吵大后狱移量录不超才过设障计要时求，怀需将份杆城BC挠、朗EF匙届做得混很长颂，甚竿至大蹦大超梨过了盛车厢缸的长贫度，筑在工区程实肤际中永不能诸实现毒。阁方案蛙二社：犬L型青举升亲机构酱图3不-2梨容L型毙举升兄机构江原理燕图奏工作咬原理见：膛如上格图所亮示车三厢举本升机逗构，随L尽形杆遮BD崇E该一端挠与铰克链绪B队相联荣（铰记链绍B欠通过黑竖直蜘杆固沃定案在诸车架淘上）粗，一绵端与粘车厢遍底部酷的铰锡链尝E兰相联拣，同工时其促上绞万接踪一爱液压剩油缸府2牙，膛液压源油嫁缸另前一端猜与阻车厢邻底部疮的铰猪链相稠联。娘举升电时，守液压纠油缸流1跪伸长疑，推拒动怪L咳形杆哭BC蔬D案绕铰居链当B派逆时师针转状过角那度拍旧，使歌E咬端上熟升；话与此揉同时妻，液其压缸猾2圾也联域动工详作，生使车冒厢也宴转过剑角度芒狱，从豆而使弓车厢助在上葵升过辫程中欢保持属水平。洋随着嘉BC叠D疯杆的漠转动段，驰E丝点后杏移，吴同时券带动散车厢池后移称，当剖E跑点与展B听点等你高时成，后筐移量占达蜜到最拾大。坡优点亿：雹1玻．该码机构警充分疮利用缘了车兔厢前趋面的秃空间忍，使裕车厢硬底部普的机宿构变听得简悲单；异2牧．该宣机构胜克服碎了方蛮案一艰中后其移量歌过大绝的缺忙点，属机构右的尺稠寸也担较小怨。嗽缺点帐：控1啊．该咱机构歉最大尺的缺场点在元于车化厢全省部重色量均群有篮L味形杆脱BC耐D霞承担令，由辣于放DE棵微很长退，所罪以绝BC滑D衔受到蓝很大膨的扭蔬矩作酸用。够这就辩对傻L砌形杆可的役强度浴提出天很高花要求渗，同挎时也己限制易了车信厢的湾装载量。否2否．液浴压缸酿1化和液间压缸火2禁需要饮联动挎工作表才能轨保证时车厢度的水殃平，庙使控浙制机美构复虏杂。予3桂．液圈压油温缸的崖推程雪较大眼。息方案蝶三礼剪式巡举升启机构弃图3反-3凯湖剪式因举升角机构肆原理锡图弯工作落原理累：享如上傅图所典示，屯该举水升机志构是浅由长等度相演等的萌两杆站AC禁过和炭BD候势彼此牙铰接遣于垫E箩点；五AC忙胶杆的蕉A底端和才与水恋平的卡活塞拨杆铰登接，而并可勇在滑养槽内买移动续；灯BD舞炸杆的踏B氧端与姨车厢戒底部匠为滑葵动铰久接。请当活梨塞趴F谅右移驳时，虫车厢弓上升敞，同筒时向础后移咳动；淋活塞贱F跳左移杠时，承车厢尘下降逃，同沸时向得前移动。乱下面学具体钟分析罩车厢预的后级移原暴理季图3沟-4籍筑剪式盒举升瞎机构略数据侧分析肠图丧如上磁图，眠设悔AE恢=B辫E=宫a馅，服CE爷=D辅E=妄b斤，举叶升前∠CAB=φ1征，举过升后∠CAB=度上移政量：S=航后移痕量：d=默化简勺后得浮d=游可见冶，后甜移量推与处a唯，赠b天的差摧值有桐关，柜故采妻用此哭种布捷置形斯式时脸，铰最接点干E碎不能总为两冈杆的民中点峰。批采用筒此种歉布置股时，际会使旬CD团膏的距星离较炒小，动影响波了车工厢工席作时揭的稳盈定性哑，特铸别是国在车欠厢翻复转卸炮货时逮，这株种影岗响尤计为显搞著。磨为了议消除遮这种芹影响许，可理将邪E踪取为励两杆迷的中双点，杂同时藏，为迎了使抵车厢你在上幸移时架能够蔑逐渐隆后迎移，不需要袋将抗C汁点换警成滑凝动铰去接，源而婆D崖点换泪成固幅定铰跳接。搬如下叹图所跟示：票图3蒙-5旱于剪式任举升涌机构则初次毕改进敞图费最好益用作浙图法艺将极概限为冰之画平出来塘。行此时喉，由笨于拍E踏为两辉杆的绍中点柜，故逐在车佣厢上掉移过坛程中短，窝A甘与鞭D补，告B罗与恭C屡始终胜在一瞎条直倘线刻上；敲同时企由于帖A塑点向葬后移扯动，久故车耽厢上嗽的润D趴点也术随之振后移归，于权是整幅个车攀厢就币向后氏移动骗。朱设慎AC芦=B萌D蓝＝唇l总，举株升前∠CAB=φ1等，举各升后∠CAB=颤上移刺量：S=l拐后移烂量：d=l免该举燥升机楚构的适优点伯是：拦1义．结丧构简不单，廊紧凑族；所2崖．能钢够很晃好的孝协调决车厢雷上移络量与践后移越量之督间的神关系嘱，满队足工尸作要坟求；相3掀．机弓构的辰受力提情况寇较好足。输缺点准：忘液压明缸水肠平布胶置时谢，在季举升欢初始载阶段显，传同动角寄很小环，不芝利于蜜工作努。散根据起以上迎缺点钟，可明以将骄液压侵缸改佣为竖删直布目置的茶形式潜，如阵下图都：哪图3疲-6膜来剪式禾举升届机构勇二次洲改进驳图持将液父压缸柴竖直贺布置万后，笼可以焦很好宰地解贱决传享动角镜过小惭的问碰题，纠但不废难想烧象，啄这样偏布置短使液温压缸触的敞推程滩需要睡很大彻，不踏易实顽现。槐为了徐解决使以上猫矛盾伐，可铲以采端用以尚下母多级问举升形机构汽：黑将液缓压缸窃竖直前布置左后，看可以那很好牲地解碑决传孩动角御过小选的问皮题，兄但不罪难想狡象，铁这样菠布置肤使液厌压缸状的掌推程室需要荷很大间，不叙易实摇现。密为了斩解决愚以上火矛盾妄，可颠以采并用以饭下架多级穴举升脸机构榆图3蜡-7萝事多级廊剪式亡机构闸举升球机构焦原理覆图宁如上冰图所霜示，蒜AD殖，齐BC阴，帮CF么，庭DE掉冻为杆佛长相肿等的肢四杆醋，哭AD做正与奴BC立，易CF超捞与错DE笋州铰接槐与中笑点京G漏，愿H概；妥A旺，兰F好为滑粥动铰肝接。蛮该方口案较诸好地妹解决撇了以杂上方悄案液查压缸情推程义要求穷很大感的缺周点，水同时弃，由绩于原橡设计腔中安级装扑液压锦缸垃处空殃间帝变得掀较小吵，故笔将液碍压缸余布置焰在机岗构的础中间真部位元。背3.宿1.塑2挂机构炭尺寸兴的设环计宪已知肥的车音厢等仪重要辞的尺寺寸：军方案培号屡车厢蛋尺寸针（陡L食×案W杠×寒H受）慌S跨ma宽x聋a窄W横L创t灰H婚d钥B滨39朵00撕×穗20私00虑×待64枪0遥18医50挪35防0所48竹00垫30陡0由50歪0摘举升妇机构窜尺寸括设计鲜：翠设得AD蒜=B础C=逝CF刷=D误E=揪l充，初至始位详置∠HAB=φ0宗，到秋达最扛大升捏程时∠HAB=φ1积由几Sa=l铺为了教使整势个举蛾升机纵构不伤超过啄车厢威底部姻安装龙空间记，需芽满足2ll院取2lsinφ0=450者横等犯客加滴坡英咽骡败债l辅=1瓦80独3m扰mφ0餐液压煌缸尺停寸计厉算笔取毯MG泥=N殿H=埋20傲0m毛m赌φ0=7.2°施时，∠HCM=14.4º芬,C剪M=翁70冶1.耻5m它m传，垒CH末=9坛01攀.5甚mm杰cos负解得惭MH转=2慧84只mm284sin14.4=701.5sin∠CHM租桌∠赏MH纹N=欠∠逗CH诉N多－∠菜CH抽M=笔(1模80狗－情2舅×屋7.请2鸭°鞭)致－周37抬.9娇°＝驰12量7.要7梢°cos饲解得吧MN巩=4袋36屋mmφ0=38.6°规时，∠HCM=77.2º拦,C扒M=鲜70颗1.豆5m虫m歼，醉CH元=9滤01咏.5犯mm秆

cos蝴解得治MH咬=1沸01讨2m路m1012sin77.2°=701.5sin∠CHM都森∠限MH竟N=极∠龟CH领N命－∠芝CH肾M=岂(1旗80望－诉2笼×姻38证.6爬°缓)妙－骆42弄.5粘°＝眨60恳.3葡°cos位解得延MN谊=8指64超mm探所以熔液压畏缸行绳程牧S=MN2-MN1移＝竿86弱4捞－名43未6=钞42杜根据芳液压桑缸的钳本体台长度勒、行浆程及纠市场封常见踪规格从，取辣缸体袄直径控为接10立0m闲m窑，活领塞杆疾直径遭为择50宿mm贞。僻3.门2怖摊翻转虹机构垂的设耗计翻翻转节机构裤的设房计是润为了届实现滴车厢蔑翻转搅的功锯能的愁机构拉，同毫车厢恐举升底机构津一样视，翻助转机册构也统是路利用址连杆洁机构阁实现宽车厢状的翻特转，碎其安惜装空彼间不贴能超归过车据厢底派部与秧大梁汗间的绩空间旨。结矿构尽很量紧艇凑，懂可靠星，具川有良愤好的绵动力列传递坦性能瑞。痒既要端结构塌简单姑，又溪要符欢合安贿装要利求的恩机构辱是没魔有最鼻好的颈，而愁且翻员转机腾构和得车厢失的举雹升机数构要困搭配龟使用尚实现匆他们美的综砍合功叶能，循所以惑要考芒虑的吹因素系很多恒，因爹此也恋列出脆几种欣方案蜓，根欺据其炎结构勉说出驼这种屯方案前的主垮要特友点，弟然后勿选择识使用最。戴3.娇2.垂1轮机构找的选调择伶方案虹一奉双油兰缸位幕错翻蛇转机戴构雁图3壳-8谋双油包缸位油错翻兵转机仔构正这种肌机构邮是和个举升斥机构阳方案臭一中毕的滑魄动直会接举依升机谈构搭腥配使声用的悦，在叠直接锯举升仁机构也中，留这个幕方案励存在帝许多户问题岂，但鞋是可替以很竹好的骗吧举碎升和踪翻转序功能倡结合宰在一怒起，己实现描空间脾的有怨效利浅用和捎结构护的简鄙单化碌。如治果和院举升槐机构照的方渗案非一戒结合抗考虑咸，平描且能助够实健现很池好的鼻控制渣，是圆可以哭考虑访采用帖这个喂方案内的。逐方案俭二枣、普伴通直次推式允翻转莫机构帖图3衰-9垄普昌通直卷推翻聚转机司构猴这种盼机构巾是油磁缸驱盐动的上四杆倘机构夹，是际目前骆一般歪的自削卸汽帮车上济面最枝常使厉用的丽机构隆，在登普通豪自卸瓶汽车潜上面愁得到排了广最泛的赤应用快，时败间说放明这梳种机陡构具图有很由高的砌使用爆价值诱。首伯先是心机构穿简单以，只殖需要炊使用显一个饭液压司油缸锋就可庸以答实现哑车厢甘的翻倡转，智维护掀方便葬。但灾是油艇缸的马行程坐相对篮较大皮，选巧用举沿升力室量较散大的愤油缸埋把油疗缸安朵装在叔靠近智旋转贞支座塘的地盏方或洞者利患用汽漫车底裂盘间谨隙合蔬理安煮装布茂局可昌以避搁免行寨程较眨大的肥缺点漫。记方案谈三蜘、曲估柄摇拔杆翻梦转机善构蛋图3很-1鱼0姑曲柄亡摇杆庭翻转美机构惑这个晴机构骑是有所曲柄践摇杆朵机构少联想柏到的榨翻转凡机构报，这炒个机纽构中俘油缸洁是提励供动傲力的劣作用治，油娘缸的暗的瓶行程灶变小渔，在伯油缸饱匀速辫推进塞时，敌车厢犬的翻树转扰不忙匀速御，可棍以方技便卸摊货。邻3.怕2.田2喂翻转贩机构伸尺寸奥设计鸟：衡图寄3-成11愚翻步转机岭构的泡尺寸剃设计堡翻转输机构先中司B革和蹈H棚的竖盆直高判度差H=400描，偏倘转角蜜度X=55°摄在机乖构计念算中踪可以匹看出丰当L3咽的尺耐寸较隙大的敬时候捆，需芽要的拘L1禁和置L2舒的长并度也昌要增的大考窜虑到赴车厢伏的长躬度是逗39温00巧，为继了受场力状辈态良鸽好，六E耕点安厚排在管车厢株的重猴心附煎近。岩设之L3悼=1径80总0旗。茶L1客=L貌2菌，当蔑车厢角在水日平的原时候侵，加B尖点在封E帮点的寻正下辛方，抽举升爪到最插高时蒸，警L1森=L杆2矛和迁L2尸在一葛条直网线上摇，机欺构锁蓝死。看可以缴得出罩公式较L3L3+L1<L散计算阔得到暴：用L1舱=L医2=吊10吴60碰，甚L3既=1球80狱0红根据跳计算水可以悟安排阅油缸幸最短跟尺寸卵80臂0丽，恩AB假=3趣00灭，刘BC涌=1例00恼0叹。表3.嫁3就厢门份开合膀机构妨的设告计蔬3.倚3.压1戚机构舱的选凑择方耽案宰后厢拌门打减开机邻构的偶要求井是当色车厢焰翻转廉卸货匆时，朗后厢久门随堂之联撤动打锄开，拘卸货版完毕宁，车谨厢恢匆复水扯平状段态，楚后厢悼门也袄随之迫可靠乒关闭竖。图都2-惨2孝中可逗以看耽出当侵车厢模翻转糠一定争角度垒时，赵厢门缝也打再开相隶同的纲角度敬。由供此可烤以进蜜行机欣构设本计。碑方案摘一永、自今开式芦机构车厢车厢榜3-臭12兰自耗开式坑厢门晓打开货机构伐因为放厢门鸟和车遗厢翻型转的电角度材相同凉，所溜以厢奉门在修打开闸和关缺闭的埋时候姻都处轨于竖饱直状列态，农因此饮考虑幼利用网厢门式的重葬力使察之自锤由打宽开。宵在要旱卸货镜的时塞候打验开锁吓住厢戒门的壁机构块，厢糖门可所以随唉车厢馋的翻辟转自叫由打妙开。恋当卸川货完辈毕的汗时候虹，在参使用梦锁止尖机构错吧厢只门锁斧死，女实现尘厢门息可靠叶的关衣闭。仇该机叠构设轨计简脖单，弄容易播想到食。可论以利最用车丹厢底戴部空渣间，洋方便女安装系。但悟是车夺门的评开闭兽是自蒜由的考，不赚能精捞确实蛙现车遵门打闯开角肆度与州翻转松角度寸之间止的函戒数关策系。提方案荣二舟、控镜制开浅合式医机构智。车厢车厢鸦图饿3-胶13毅控年制饼开合杠式厢骗门阿打开焦机构取该机冒构通臣过控装制舞杆控拌制厢辉门上聚面的迅铰实证现厢浪门的锯开合乒。把续控制忍杆和疏车厢破翻转悄控制延机构喷恰当娃的联略系在墓一起连时，画可以塌精确仔的实肤现翻声转和选厢门违打开情的联猎动控每制。税但是慰这个挥机构晕的安陪装困情难，践这种返结构昼或者妙类似谋结构惠安装教在车芽厢侧任面比厨较合气适，纱设计翻题目偶中没绣有给贞车厢拾侧面挨的空姓间，眠如果平安装夏在车产厢底混部，眠控制泥杆会谅影响遍卸货螺。挣3.道3.而2斯绝厢门祝开合鸟机构呆尺寸糟设计详：厘厢门劝开合沫机构豪是基滨于实物用的问目的别选择听了厢并门刚开合尖机构拐中的库利用程重力炼自由牌开合静的机竟构，雄在这妈个简肾单的隙机构贞中，毒具体拌尺寸拿要求洒不高判，但介是必绑需要蔑保证销厢门在的配征合紧贫密，永使厢急门貌能够搭严密套的关驳上，诊当厢蔑门斥的疏锁止包机构匀打开宰的时晕候，勺机构已不能栗影响土厢铲门自窗由挤的打饺开。弦四西抹CA艘TI相A建陶模和孙运动莫仿真骡4.扔1樱模型泡的建握立刷利用估CA软TI比A，量根据侨设计琴确定案的机税构数务据建损立三晋维模梳型，叉模型尤截图喉见附讯录。殊4.倍2愈模型惠的运竟动仿很真幼通过烈模型荣的运狗动仿责真可侧以清肌楚的流看到吧机构湿的运藏动过羡程，导借此职分析煤机构稳是否掉干涉和，设丢计是允否合填理。类通过君观察摘模型含的运觉动，酷进一懂步优躲化机拜构的但设计耕，使膊工作役更可旷靠，廉以便和在符谣合要盏求的膝方案戒中采钢用最为佳的弃方案走。另塞外是叔运动后分析棋可以弟直观企的模号拟机静械的测工作趋过程帜，仿钟真结腊果可两以作键为机丧械的径推广劣和宣妖传材圣料，妇通过痒仿真神得到鼓主要捧机构技运动摄的视茶频文刊件。改以下衰是通毯过C男AT筐IA底做的理速度释与加态速度唤的分鬼析。误因为短整个栋车厢肯是整沿体后眼移和柿上移跪和翻报转冠，所践以只极用取否车厢孤上一耻点分务析其节速度盈与加壤速度拴便可伤得整阳个车稍厢的因速度桨与加首速度壁。掀图4那-1肢城运动叼分析炸所取寸点之当油伙缸的挠速度底是以越50盾0m驶m/绘s匀虑速运勺动的杆时候幼得到统的曲元线图丰如图斜所示骗。士图4萝-2闷式运动况分析遍速度隆与加桥速度匙图使从曲直线上券可以某大致拘看出抱这种尸参数尊曲线学的变高化，择借此企可以味大致创分析炒机构建的运旺行。捉平行疲四边诞形举挡升机昨构举璃起中才间架文和车临厢上锦升。往其中富扯清退举升顿的数俗据是靠以车族厢相败对底免盘运伞动的饰运动奶速度贵的模衔为参来量，横速度箩相对舒平滑睬，大监约稳渗定在挑1.接40用m／石s，皆上升给过程英可以竟认为罢是匀埋速的窗，有春利于喂在实商现在本任意购位置骆停止岁，满仇足设震计要酿求。隙加速礼度曲甚线没拳有突让变，糖不会揉给油拒缸和饺车厢逝带来新冲击群，有掀利于对延长嘉机器慕的使休用时烟间。盟举升山过程座中的锹分析奶改进鞋意见访，这帖个分丙析过涉程使默用的那是匀画速运宴动的政油缸乔，在像油缸浇起步各的时克候，挑车厢舟的加罚速度撤很大侍，而项且匀折速运贡动的激油缸劲只存虚在与游理想波条件度中。遇实际剩油缸技都是刘先加面速后酒匀速泳的，椒在机骨构难崇以做少重大漏的改俱动的狭情况软下，花可以妙改善板输入逝运动锐改善甩机构恳的运焦动。登可以汁通过热使用晕节流啊阀等曲油缸柔控制岭元件个，使而油缸靠的速肌度以雅多项爸式的访运动雷速度惭变化毛，减恨小加惰速度陆的变遇化，星这样子可以傍优化街机构朴的工感作环巧境可强以延祖长机界器的遵使用晌时间顾。着五．底设计恐总结摸在整木个课民程设舰计的绳设计格计算嗓过程衣中，育主要望用到疾了学晋习到桨的关次于机削械设门计方元面的惯知识陕和三腰维建途模软任件的牧应用驱。在嘉机构腰设计慈和选贯择中渣，我碰设想究了很界多的纸机构挖，通坡过对坐比他夫们的倡主要豆优缺勿点我蓄采用赤了最庄佳的夺机构乖进行计杆长快的计豪算和虹设计衣。然枕后开押始对劫结构叫进行捞建模次和仿灾真并百进行呆了运嚷动分浆析。祝但是吧我在趁做这厉个设阵计的哭时候召，感用到了体自己缘知识非的不料足。刊在设只计的档过程伯中我灾觉得壶自己土的设物计不枣完善介，计婚算不撒够，搏没有叼进行略力学孟分析榆。这蒜个是肠最大盘的缺钟点。营只进丈行了哄运动璃学分斤析，纯没有眼进行严力学闪分析区，这况样虽箱然说静明了配给机受构施劈加一挨定的玻荷载更是可吐以实姐现机袍构的陡运动鸽的，绢但是台没有须进行驱动力卖学分阳析，汽却不朴知道纹需要怒多大浩的力轻才可姥以推愉动机猫构运筐动，吊更没晶有分川析进致一步咳分析躬材料额的性唇质和子选定趋材料允的截早面尺刻寸和冈截面仅形状妻的设是计是太否符情合受搅力要吉求。犁5.恭1僻机肃械设赛计的融目的刮1）保培养胆综合亦运用辜所学傻的理它论知纸识与提实践晒技能该，树版立正富确的脏设计弊思想遥，掌烧握机惧械猛设计堂的一蒙般方绩法和壁规律疮，提已高机订械设律计的娱能力袄。迎2）笋通过栽设计杨实践撒，熟辩悉设客计过月程，包学会雨准确航使用呢资料丝，设顶计计残算，滤分析岗设计林结果饭，绘苗制图茎样，夏在机绒械设泡计基牛本技神能的梨运用秩上得获到训姑练。晃3）痕在课节余时浊间，坡提供厅一个睬较为团充分办的设柳计空录间，巡使在孔巩固绍所学拘知识丘的同升时，听强化术创新狱意识摸，在兰设计水实践矛中深考刻领驻会机狐械设炭计的及内涵惰。拐5.段2表机翠械设富计的赌步骤忌1）分设计栗准备它：明凯确设秤计任赖务，葛设计傲要求那，工帖作条多件，狡针对浸设计药任务亿和要缘求进免行分皮析调胖研，己查阅汪有关软资料葛，参储观现熊场实暂物。药2）做方案俘设计情：界根据翁分析付调研业结果秘，选阁择原胃动机祸，传隆动装脊置，爪执行旬机构厉以及姐它们连之间怎的连测接方超式，窃拟定遮若干芝可行展的设氏计方鬼案。截3）具总体纽设计猴：对织所拟往定的访发难详进行怖计算把，分织析，打对执脆行机缺构和搏传动芹机构痒进行部必要考的初辣步设端计，丰进行巩分析控比较耍，选榨择一光个正挡确合栏理的急设计避方案张，绘宇制整银体方耽案简刘图。烟4）脖结构奔设计肠（本律次没山有用世到这嚷一步津）：欠针对欢某一荡部件齿，如梢部分沿传动必装置提或执侦行机离构，炭进行斑详细串设计升，根饥据各隆个零雹部件巩的强央度，额刚度垃，使苍用寿缴命和蒜结构爹要求窃，确菠定其甘结构瞒尺寸鼻和装引配关结系，乘完成现装配庆图样洁设计宅和零插件图来样设迷计。艰5）组整理滔文档对：整赵理设嫩计图匹样，兄编写窝设计逝说明惯书。灿5.稻3州设娃计中衬需要灭注意疏的几扒个问夹题凳1）染循序三渐进姑，逐燕步完时善：障在设以计过肌程中畏应该喂注意赵理论乳与实叼践的横结合翅，要蹲意识岂到，竖设计嘉过程搁是一夫个复巷杂的耽系统熟工程后，要率从机沉械系跌统整碧体需广要考党虑，纹必须敢经过钢反复贩推敲对和认尸真思薪考才厨能得亦到一葵个好炎的设系计方登案。裂2）递巩固洪机械巩设计配基本病技能培，注劈重设善计能抹力的工培养兄和训鸟练：归机械暮设计耽的内恒容繁迅多，便有很爸多需望要的旋知识浑课本喊上并雹没有使，应单该自怪觉加类强理丰论与御工程规实践希的而千结合命，掌猴握认肝识、坦分析暑、解拼决问佛的基倘本方向法，温提高背设计馋能力陶。散3）饰汲取歌传统贡经验益，勇乘于创相新：光机械骨设计粘题目富主要雨来自糟工程据实际赔中的代常见卷问题马，设苗计中朽有很践多前津人的晴设计宁经验协可以反借鉴赶。在添学习培的过增程中毁，要役注意淡了解椅学习琴，继象承前怒人的军经验俊，同环时发闭挥主缠观能际动性墙，勇萝于创辜新，眠在设横计实锦践中错培养妹创新诊能力剥，以踏及发局现问宣题、吉分析显问题泪、解回决问稳题的效能力勾。炊4）瓦整体停着眼徐，提告高综萍合设经计素劲质：诸在设意计过蝇程中铅，应僚该自遭居加冷强自绪主设券计意池识，暮注意剂先总嘱体设弟计，突后部研分设曲计，孤先概炎要设赏计，北后详锹细设牵计。殖遇到咬设计懒难度为时，尼要从款设计对目标校出发烛，首娇先解径决主邪要矛那盾，虾逐渐沸解决炉次要运矛盾度。鸽5.袭4皆机茶械设降计的伙基本脆原则饭1）清创新锈原则丛：设购计是疑人们进为达锡到某绘种目沉的所捐做的希创造观性工符作，碧以内摇创新嘱是设言计的简主要稍特征助。机嫌械设奔计，增首先奴应是怒创新允的设腐计，庸其特钩点是李理论苦与实锦践经脉验同断直觉帝的结肌合。崭现代固设计博的综伸合性起越来感越突盟出，忆子夺啊增粪加大了设犁计的净复杂痕性的休同时肃，也塌给创酒新提子供了佛更好雕的机链会。铲2）虏安全暑原则慨：产饥品安狼全可晕靠的此工作刃是对安设计臣的基欲本要塌求。鼻设计缩为了敢保障透机械忍的安扎全可秤靠运青行，寄必须田在结锯构设甚计，披材料嘱性能烂，零写部件元强度迎，运凳动稳辜定性案等多围方面赚进行白标准薯设计尖。智3）拢工艺凝性原枝则：昌构件渡图样吹设计再完成适后，刺要力闲求使乏部件隐的结娃构工蚊艺性婚合理轻，结里构简僚单，搁易于机加工讽。丘5.特5花本招次设魄计效膛果分与析兄与改策进意订见尾这个拦设计州经过沉分析佳验证爬，达吼到了咬设计老的运长动要猫求。丘这个胖设计覆当然掌还有今许多鞠不完枯善魔的地益方和，目张前的除机构嘱根本吸不具幸有实饭际应尊用价泉值。还如果裤考虑镇到应石用的受问题夜，则例需要柿很多响的因佛素，命针对削这些烦设计预要求嫌进行田改进摩。朱首先骆是在留机构手上面震，在释这个钱采用肠的机染构中察还可项以进体行优摸化设磁计，啦主要医是改胶动油涌缸和尽转动其杆的井铰接凯位置苦，通侦过改灯变油墙缸和扇铰接芳点的擦位置歇，可炊以避耽免初性始传顺动角短过小采的问腔题。库针对凭铰点具的扩位置集调整餐也可丹以优具化在厦油缸厌匀速洲运动究时候泻的机着构目畜标点明的运胸动曲亚线，箱减小撕目标栋点在规运动择中的庄冲击猛。孟5.概6坚设董计心贡得体胳会描通过促这次义设计富初步止了解斯了机锦械原尿理理清论设捷计的浅一般净过程醋和方来法，药加深近了对区机械赴原理崭这门叛课程葡的理疾解，予同时鞠也知皂道了简原来从学习周机械丽工程案材料税、结冒构力稳学等坑课程柳的应浪用。胶在做月机械竞设计税的过搭程中房首先房要满加足的忽条件坛是需趋要设断计出吊符合踏运动裤要求倦的机甜构简枕图，研计算划出机竹构的阅尺寸微，依难据机根构进烘行运第动学伐仿真最，这喇些内缺容也您是这糖次做哨设计抖的主龄要内刊容。当得到至机构耕简图膜以后化需要式对机按械构续件进配行尺醋寸综局合，芽算出珠在符便合承身载要拆求的啊情况马下需毙要的感构件迎尺寸踢。在俗设计古构件东尺寸收的过通程中追，不御仅仅杂要考捞虑材翁料力朽学的饥知识惩，也缸要了奏解材施料的尤特点承。知吩道根椒据实何际情理况选创择合签适的颠材料歪。在君计算烦设立街和承湖载的娱时候站进行宾动力德分析胳，结蠢构是茧否符术合动客力设副计的扁要求登，运逢动过是程中奶的冲津击。蝶在运骆动分燕析之屈后得摸到真肠实的盆机构歉和个需零件臣的实甘际尺首寸，含然后均组装好成实购物。丰如果好不符饥合设步计要病求，董发生凤干涉泄和刚趟性冲锣击等梅，可随以根您据实次际条毯件，来改进怖设计旱。脸悉在腰设计讨之后曾，通粗过机职械原蹦理的拴应用订。我夺知道扩了自余己还覆需要锄学习初很多遍知识芒，书峡到用渐时方秩恨少弹，在倘进行箭设计钉的过库程中互，需最要应看用到惩很多轿的知案识。倾要想芦完成粗机械堤设计打的全烧部内悠容，敌从计木算、街设计暮，到带得到凡实物互的过忧程，玉是一岗个分沃成复搁杂的好过程宜，仅暂仅知患道设背计原科料是影没有祸实际屋价值虎的，甜即使筐知道忠设计剑，加团工和伟组装贺对机忆器的孔性能框也会笔有很坡大的滚影响染。所势以想报要完加成一酷个机个器的阔设计念过程胖，掌忌握设交计制主造机毯械的揉本领惠，我喷要继童续学烤习，佛争取今做的急更好绘。窑六危致咽谢贴首先惧我想逼感谢炮学校稍开设许机械岁综合登设计命这门企课程扮这极爽大地梨让我乒们认弟识到出自身笛的不菜足以护及机籍械所防要求驴的严药谨律，课新上的笔答辩丹为我臣们以樱后缎做项形目绣打下爽基础崖。还仙有何现朝明垮老师因，在啄整个厨设