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文档简介

机械设计大赛方案书队内成员:罗大森盛博荣陈伟本次机械设计大赛要求制作完成规定任务的机器人,以下是我们队的设计方案与对应实现机构说明.整体三维图如下赴作品摆特色叹:咽作品丑以四伪杆机境构实有现老水平泽移动链,凸可轮机愁构实局现垂浆直移挽动胸,易背于计贤算和润制作饥实现备机器慈人的题抓取观运动俩都为狭直线疏,便售与操屈作.旷机器抛人上势单构物件可毫实现垒多功偷能,昏节约馆成本礼机器幕人设妹计紧通凑节享约空付间,滨活动般灵活顿充分而考虑容可制刚作性钱,在喝每个头环节鼠都有销可实愈现机轿构滩(关一凑)饶设计回方案优拟定唇;课1.摔过挡践板斤,厉穿越怨”血隧道摧”节由于毯设计土机器它人的凤长度抵为饮30球0m唐m<某37穿5m揭m(慢挡板壮到付”皱隧道婶”巷距离住),珍宽度餐26山0m强m<帝35顾0m梦m(弯“援隧道扶”畅宽度服).映故可叨通过脆对轮象部的杨减速节操作泪使机加器人逗做绕爱定点很转动白,未达到钻转向胁并进递入诞“介隧道友”忽的效伟果恒.日2.趋穿越刊“晋河道灶”除易看吐出河珍道上兼的桥容宽拦(3军80洁mm只)孝大于另机器暑人两影轮间誉距犹,储我们钩队对部于这农个过俩程提洪出两符个漏底盘敲设计表方案职。注底盘督方案渗一努:泥使用分压扣腰机构冤及机展身的绘移动片装置类将可泪移动摆的铝扒桥中翅的一瓜条向询内平佳移至震轮轮巨宽处针,尽即可泽过桥采.延如下患截图映可以事看出睁车身冷与车拨身底射板以嗽移动辨副相共连接析以实窗现车曲身的问左右蚕移动妨,移驴动副崇可由欺齿轮沟齿条拔带动痛或由压螺杆近机构毙带动亮从而读实现班移柏“胁桥嚼”央的功因能。盈之后劳由带栋槽的器履带戴轮子犹嵌入傅桥内筛,与悉桥相掉扣保奸证车携子在著桥上漆的稳水定性疮。论底盘聋设计阔方案泡二:药通过右车吼底墓的宽迹度改欠变,疏使王穿判过程“士隧道怠”授后的豆车状底变适当租地反变宽桑以达倍到桥员宽章,以泳下为袖该方妈案车问底盘日设计久,车复身以谦上的抱机构朗不进北改动惜.以宰下图株左边屑的滑切块在偶螺纹沃传动句机构饼的作地用下孔向内液移动情,彩使两程黄色积杆伸饭缩达孔.奖同时帜带动福右边伍的双幼滑块烫也在蜘移动腾向内辰移动松.车熊身变济宽.特(此星为底役部视服图烧黄色叶为交诱叉杆窃,中散间以哭转动朝副连走接)绕3.怨机器窄人将疮“末救援限目标忍”况把平该台=3\*GB3娱③枪(怜四杆枣机构朗前后擦视伙图哑)以一.存如图纯所示宜,王在机锅身上基采用抬四杆确机构瑞只要秃在黑三角你块上袍顶更处加劲一电淋机即负可实慢现钳哈子部复分的帐水平捎运动城(滩钳子循的高扁度已悲经高偶于围诸栏叔),粘四杆胖机构蜡运动遵轨迹逢便于诸计算夫.释三角逢块与排底板孤为转礼动连纸接袜,纪使图嗓示紫四杆项机构妨可以浴三百继六十牛度转纳动奇,区既可搭用于醒节持省机裙身空垮间也侍可实谎现物粮块拿华取后颗将物勺块放此到其柱边上娱的秧载物废台上摄,邀提高辉取物寒效率序.轻二.普钳鼠子疑(如纪下图朵示)挎处以呼双齿酱轮带陆动运跳动僚,环并以秤凸轮捞机构打实现薄钳身宫的上免下锋运动漂,掠打开撒平台碧(3仅)阁上方疲的已盖羡子核,并纽实现绍钳子雪的上决下运轮动取姐物臭.秩在齿鞭轮处嫩另加服两个荡钩子观实现相两钩锤平行智时的座底部叛张开赔面积勿小于亭载物塘台3窄上的忌盖子斥面傲上估的小勉孔冠直径阵30皮MM阔(同筑时如乐图的绩钩子隆设计章也不樱影响死钳子供的夹孕物动缸作,净二者腐互尼不干牙涉)鬼,故红可伸诞入孔哥内后您转动宿齿轮属后使竞两钩排向外布运动讽,可毒以钩厌住盖骨子下蛙方,族此时半可用鱼凸轮跨转动俭带哪动睁钳子宵向上改运动剂,使明盖子库被拉烧起萄,如通过鲜三角摆块的粘转动把将其忌放置丑一边邮,即兼可进根行糠物块择的诊拿取蜓工作肃。窃(钳苍身示晕意图截)颠(搭凸轮召机构毁及钩厦子示投意图疑)搂4.碑机器章人将蓬另一盈“凉救援革目标剥”荷从平饼台=4\*GB3亭④狡取出洗(谊1童)机父器人猛移动慰平台苦,怀用位谜于三信角块幕后方属的长依杆插悲入平誉台门伤(可好推拉彩的门朝)上强通孔仆内,魔机器斤人往寿前支进,抢拉动圣门移天开,奶再用拣移动皆平台换使多临余部萍分移勺出孔怠外。凡(旦2崭)采晓用钳草子一爹一将侦物块卸夹置君车庙子蕉左边海的载最物台衫上技(载惧物台励图)海(长租杆图袜)笛(长徐杆处表俯视扮图)甩5.赌即把面已经版取出欣的糖“钢救援虫目标萄”禽放入绝安全颜区贱(国1帅)机庙器人瞒从平胆台左法边开劲出捕.剩(2吩)每载物尊台材通过茧前方复的转耳动副裳转动责向前卫翻,坝把物彼块偷放入腰安

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