毕业LC在交通灯中的应用

摘要随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控重要的组成部分。随着城市机动车量的不断增加，自80年代后期,许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好城市高速道路，缓解交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。传统的交通信号灯控制一般采用电子线路和继电器实现，结构复杂，可靠性低，故障率高,较难实现功能的变更。而可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，具有可靠性高，控制功能强，使用灵活方便等优点。特别是由PLC实现的控制系统，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，结构简单，抗干扰能力强，运行稳定可靠，可方便地设置定时时问，编程容易，功能扩展方便，修改灵活等，并且有完善的自诊断和显示功能，维修工作极为简单。本文就是基于可变成控制通过调试完成对交通信号灯的控制设计。关键词：可编程控制器；交通灯；设计；AbstractAlongwiththedevelopmentofthesocietyeconomy,thecitytransportationproblemcausespeople'sconcernmoreandmore.Thecoordinationoftheperson,car,andtheroadthreesrelation,havebecomeoneoftheimportantproblemsthatthetransportationmanagementsectiondemandresolve.Thecitytransportationcontrolsystemisthecalculatorthatusedforthecitytransportationdatamonitor,thetransportationsignalbeaconcontrolandtransportationtoappeasecomprehensivemanagementsystem,itisinthemoderncitytransportationsupervisionconductorsystemtoconstitutepartmostimportantly.Becauseofthefeaturesincludingvisualprocedures,goodreadability,easytomodifyparametersetc.ButprogrammableprefacecontrollerPLCisprovedthatthiscontrolsystemhasmanyadvantagessuchasreliableoperationandsmallmaintenanceworkloadafterputtingintooperation.Anditalsorealizedtheautomaticandscientificoperations.Ithashighreferencevalue.Therefore,IchoosetousePLCtocarryoutthedesignofthesystemfunction,completionoriginallytimethelessonestablishoftopic.Keywords:ProgrammableLogicController;Transportationlight;Design;目录1绪论41.1交通信号灯的作用与研究意义41.2PLC的产生及发展51.3PLC的定义及结构61.3.1PLC的定义61.3.2PLC的结构分类71.4PLC的特点及应用领域111.4.1PLC的特点：11嘱1.系4.原2到P夫LC源的应惹用领饱域：笛12哀1.用5服P用LC少在我事国的绒应用水13棉1.泉6淘P井LC烂的步发展民趋势瞎：花16吉2诊质十字英路口闲交通我控制叠系统豆的硬们件设鸣计辩18垄2.树1牛十字坑交通盐灯的擦设计家原理渡及外商部界歌线图吼18医2.郊2屯S7侍-2汗00沫系统条的扩晨展单浩元的晨扩展兄类型葵20朽3盘州软件杜设计刮23纳3.近1餐仪编程第语言辆的形引式阻23上3.恭2恋垃S7砍-2美00巷的程扁序控莫制作饭业抢25塌3.仗3舞S许TE管P7个程序费的使我用洒26凝3.榜4挡时序低流程映图和啊梯形牧图描27持4民黄注意脂事项隆29籍5贱总结厕31庸5.截1腐设计逃中的裳难点唐分析猾31叛5.握2月调试窑错误鄙与修军改方交法涉32炭5.钻3山P间LC宁智能展化控缘制交脆通灯沸的方辞法似32微参考丈文献蚕35嘉致斥谢新36闪1夕绪击论泄交通剪信号县灯的散出现挺，使股交通栋得以凑有效集管制卵，对旷于疏弦导交剑通流照量、底提高尺道路选通行束能力贱，减拳少交群通事尼故有灭明显主效果衬。为迹了实纱现交宏通道斩路的开管理宫，力折求交遍通管演理先饱进性裂、科厉学化宽。用换可编芦程控称制器月实现是交通帅灯管广制的事控制前系统剪，以士及该煮系统肠软、害硬件潮设计普方法来，实遗验证洒明该现系统玻实现叉简单借、经可济，辜能够忧有效虎地疏估导交堪通，止提高借交通净路口羡的通绵行能意力。南分析畏了现吐代城璃市交钱通控房制与摆管理浓问题稳的现罗状，机结合纹交通廉的实星际情钻况阐颠述了久交通兴灯控滚制系届统的尝工作掀原理仙，给访出了斧一种教简单艰实用异的城未市交课通灯败控制溪系统框的P娃LC拾设计型方案扰。可毯编程偷序控扮制器蓬在工矩业自迟动化价中的蹄地位屑极为见重要掘，广箱泛的外应用灶于各绸个行猫业。态随着某科技漠的发摔展，明可编偷程控幸制器衰的功移能日区益完花善，养加上汇小型缴化、馒价格伙低、载可靠术性高补，在樱现代逢工业提中的需作用桂更加大突出陡。蝇1.川1织患交通刷信号员灯的幼作用惯与研螺究意尾义务城市擦交通惹与人嗽民群册众生印产生特活息某息相认关局。鱼目前冶我市荐发展连迅速叠，经鹅济收议入逐唉年增顺长，东人民赠群众蚕生活越条件歇越来垮越好疤，私屡人轿喇车越过来越蒸多，待城区俱道路阔交通忆压力绘与日仍俱增捕，许插多路全段已灯经超默出道婶路设吼计负革荷，奴经常砌发生眯堵车坐、交厦通事衔故等化现象是；虽酬然政誉府有译关部家门积犬极采垄取相菊应措皂施进序行缓校解，戒但效驱果不惕太明俊显；淘特别舌在节盆假日检、上洞、下岁班高北峰时罗间，辨堵车删现象花更为暑严重坑，而在交通棍路段耳中十爸字路述口处众的车我辆畅老通与都否尤违显重扔要望。立在加需上县80说年代瞎后期瓦，蚁我国呆许多茎大城致市如缸北京饲上海爷等地予纷纷坛修建脚城市穗高速虾道路盆，在够高速塔道路挥建设秧完成胜的初善期，室它们盯也曾厨有效瓣地改溉善了雨交通旅状况溪。然感而，殊随着呢交通帽量的肯快速柳增长朝和缺影乏对绘高速谅道路液的系究统研瞎究和蜘控制莫，高踏速道吩路没镇有充榴分发填挥出潮预期唉的作检用。冶而城凶市高漠速道怕路在筑构造经上的链特点才，也卖决定棒了城轮市高丛速道凉路的会交通赞状况播必然店受高呼速道救路与委普通当道路粮耦合姻处交脱通状瞎况的忆制约坊。蜓这些寒都给教市民孤的正吩常出靠行造更成了炸困扰落。君人、搏车、至路三海者关敲系的筑协调站，已隔成为堆交通嗓管理衰部门刘需要丹解决蛙的重晕要问床题之孝一。艳所以馒，如程何采装用合阳适的坐控制瞒方法禾，最族大限傅度利擦用好脆耗费互巨资醒修建言的城垄市高太速道深路，耀缓解疼主干榴道与端匝道灭、城晚区同金周边舞地区壳的交个通拥纲堵越恒来越涨成为谅交通斗运输冶管理遮和城狱市规照划部锅门亟从待解骗决的葱主要载问题碰。傻道路斩交通芳信号铅灯闪是为阅了加钩强道栗路交柄通管龟理，直减少皇交通顺事故挡的发接生，饿提高吴道路母使用痕效率悟，改罢善交眯通状茄况的蒜一种资重要轧工具弊，滑指导笋车辆红和行坐人安薄全有诚序地终通行度。饱它是弓现代杀城市卧交通淋监控遵重劣要的呢组成才部分截。翼1.套2产PL糊C呀的产轧生及助发展火可编戏程控妹制器踪（P洁ro遵gr予am串ma鄙bl苗e择Co韵nt熊ro衣ll漏er步）是君计算饮机家脑族中趴的一前员，铅是为薪工业稍控制秤应用年而设做计制夕造的寄。早待期的吐可编辽程控妖制器孩称作睛可编杨程逻是辑控令制器据（P膏ro旦gr私am像ma事bl趴e卫Lo终gi桥c占Co没nt丧ro俊ll抢er室），麻简称稳PL帮C，源它主勾要用孝来代滔替继毕电器叙实现续逻辑弱控制铸。随摧着技货术的替发展卫，这总种装病置的敬功能缓已经飞大大伯超过派了逻泊辑控患制的诸范围侍，因倾此，肉今天体这种彻装置集称作榜可编折程控魄制器座，简吧称P于L减C。殃但是棋为了犯避免度与个居人计惭算机江（P域er黑so欢na芦l祝Co峰mp拖ut匠er隐）的宾简称绝混淆据，所滤以将棍可编掏程控掉制器否简称专PL关C隶。金在6粗0年与代，孙汽车隐生产弱流水每线的侍自动羽控制宝系统搅基本农上都楚是由兴继电香器控追制装由置构适成的擦。当午时汽缘车的吉每一需次改撒型都欣直接该导致前继电茄器控重制装联置的岩重新乳设计鸽和安眠装。辛随着悼生产悟的发矛展，孕汽车比型号约更新袄的周拆期愈猾来愈埋短，帖这样嫌，继尽电器价控制刑装置袍就需柏要经疮常地殊重新箭设计宰和安看装，案十分奉费时盟，费睁工，砖费料榨，甚美至阻坚碍了欧更新姻周期揭的缩乳短。浴为了健改变悼这一横现状盾，美胶国通等用汽椒车公沸司在铅19菌69评年公杜开招晶标，泼要求局用新哭的控猎制装疗置取刮代继扇电器炉控制冷装置碎，并打提出济了十渡项招典标指讨标，豆即：充钞1谁、痛编程徐方便遥，现乐场可匠修改零程序罗；少2躬、乏维修杀方便梢，采戏用模谨块化途结构戴；执3、都可趟靠特性高浇于继竟电器瓜控制私装置迁；着4、次体积赛小于充继电宴器控摆制装卡置；疤5、读数据蛾可直讽接送府入管缓理计杀算机钢；舱6、仗成本预可与三继电独器控吊制装形置竞佩争；板7、航输入没可以咬是交缓流1仰15夺V；窜8、芽输出收为交三流1麦15砖V，鸽2A掠以上帽，能猴直接筑驱动惯电磁泉阀，现接触屿器等姜；足9、抱在扩道展时献，原带系统梳只要仪很小习变更叛；1芦0、瞧用户挤程序损存储奏器容砖量至抱少能咏扩展捆到4原K。状各19魄69晴年，韵美国穴数字描设备他公司逆（D响EC嫩）研赶制出侧第一吩台P染LC紫，在活美国顽通用卧汽车应自动助装配驾线上背试用妇，获欲得了贞成功舅。这套种新絮型的或工业控控制男装置赞以其填简单狮易懂腰，操百作方灵便，结可淋行洪性高恭，通善用灵拼活，敌体积非小，惭使用系寿命壳长等灭一系叹列优推点，棋很快碌地在帅美国悬其他未工业劝领域斥推广胡应用缎。到扰19展71明年，膊已经姥成功需地应圾用于送食品隆，饮碰料，俯冶金呜，造执纸等吃工业者。这匠一新洞型工低业控傍制装致置的鹿出现铺，也疮受到救了世笋界其喘他国慈家的篮高度水重视烧。1干97酸1日剩本从碍美国球引进滔了这僻项新辨技术愚，很兆快研态制出夕了日区本第顾一台棵PL层C。株19款73忆年，兽西欧甜国家书也研么制出近它们笨的第腹一台埋PL者C。静我国姑从1仗97临4年津开始惑研制歪。于沫19昼77晚年开境始工的业应路用胁1.胳3芹淡PL耀C派的腹定义报及结尽构吼1.柜3.育1雕PL波C舰的定钻义脸可编股程控它制器亚，简算称P游LC另（P圆ro饰gr甩am氧ma漆bl咸e昏lo盘gi飘c俱Co晃nt掏ro托ll嗓er励）,琴是指它以计盟算机编技术概为基融础的歌新型绕工业偏控制错装置爸。在进19努87吊年国位际电推工委扬员会畜（I马nt靠er今na碎ti运on故al辈E已le炸ct更ri哄ca吧l他Co南mm云it少te洽e）刮颁布稍的P凤LC虽标准它草案珠中对封PL箭C做奥了如狗下定岗义：法“P岗LC池是一斥种专摄门为葛在工恐业环慎境下狂应用即而设映计的教数字滚运算奔操作归的电哈子装蠢置。推它采盛用可握以编要制程圈序的刻存储荐器，联用来邀在其录内部柴存储槐执行拔逻辑后运算授、顺邪序运菠算、鸣计时铁、计袋数和是算术竭运算辉等操严作的峡指令液，并竭能通储过数根字式友或模滨拟式堂的输始入和敢输出朽，控待制各洪种类撒型的塔机械蒙或生福产过泰程。厨PL赶C及锁其有肥关的飞外围李设备证都应狂该按馒易于足与工葵业控截制系祸统形稀成一纤个整妙体，河易于蚁扩展作其功味能的事原则替而设蹦计。炒”蜜1.则3.贺2拢摘PL烂C技的结厉构分傲类狮PL货C露实质淡是一蝇种专区用于舅工业纹控制会的计航算机龟根据挑硬件深结构榴的不屈同，纷可以示将P养LC嘱分为慈整体甲式模锋块式兰和混汇合式莫。厌整体啦式又式叫做悬单元撤式或备箱体卧式，盆它的沃体积返小，券价格养低，泉小型边的P俩LC脂一般黎采用全整体洗式结录构攀它聋包括泽CP约U板推、I音/O岂板、副显示逼面板桂、内皱存块堪、电生源等芬，这继些元每素组难合成易一个荣不可峡拆卸絮的整女体词；大领中型头PL渣C一飞般采巩用谈模块万式渔结构誉，它寨包括爱CP甘U模稍块、僻I/最O模玉块、券内存路、电宇源模美块、桥底板镰或机叙架，明这些疯模块励可以行按照桨一定啦规则术组合哑配置欠。玉华如图肠1.名1举所示窝：玩图1源.1帆便PL薄C的薪基本抢结构乏1、底中央汽处理樱单元陕(C元PU监)棒中央翁处理竿单元遥(C聋PU本)是切PL望C择的控屑制中侵枢，鸭它按对照P阅LC塌系欠统程恭序赋蝴予的离功能战接收厉并存闭储从播编程节器键旬入的霜用户疲程序种和数拦据、血检查袖电源废、存斤储器效I/焰O以巨及警登戒定跌时器追的状夕态；粮并能朵诊断劣用户伸程序拜中的撤语法确错误饲。当虫PL患C贯投入崖运行免时，登首先季它以秩扫描悔的方厕式接基收现观场各电输入貌装置墙的状尝态和敲数据覆，并诵分别谨存入毛I/露O婶映之像冤区，摧然后拢从用挡户程喷序存贿储器怜中逐禁条读宇取用偏户程录序，豆经过准命令紧解释鱼后，原按指冠令的输规定车执行铃逻辑筑或算杂数运蜡算的批结果秘送入滴I/碑O塞映剩像篮区或发数据匪寄存撒器内丙，等纱所有宾的用挠户程蔽序执咳行完著毕之飘后，鬼最后侧将I与/O师映美像泥区的跌各输数出状固态或锣输出年寄存盏器内悬的数另据传衡送到捐相应隐的输明出装应置，社如此制循环凯运行绞直到领停止耗运行绪。袜为了纳进一摔步提塔高P请LC雨的闸可靠坦性近哲年来闲对大沙型P栽LC咸还根采用滋双C攀PU粮构括成冗阁余系池统或冰采用跌三C均PU语的佳表决妹式系冬统，黎这样纺即使询某个斯CP喉U谋出现涉故障贪整个肝系统反仍能愚正常铺运行猫。换CP沙U是泽PL原C的膛核心佛，起日神经趋中枢筋的作要用，俯每套密PL场C至毅少有罪一个贪CP表U，析它按骗PL艘C的宗系统自程序清赋予耀的功词能接畏收并耕存贮绩用户阁程序用和数遍据，锯用扫锅描的制方式辰采集范由现景场输眯入装个置送碌来的照状态槐或数殖据，忌并存夺入规锁定的碗寄存遣器中秤，同压时，雾诊断携电源播和P战LC桨内部筑电路倒的工运作状诉态和赠编程有过程璃中的脑语法唉错误绸等。屠进入骄运行翻后，属从用适户程将序存汗贮器许中逐喊条读驼取指丹令，邀经分呢析后寿再按顾指令茧规定梯的任剥务产舌生相爽应的圆控制效信号垂，去咐指挥号有关猾的控玩制电腰路。妈溪CP哗U主旷要由痕运算消器、区控制联器、宫寄存抵器及惠实现阿它们因之间速联系柄的数桥据、眼控制狮及状灵态总彩线构谜成，疗CP金U单你元还六包括旱外围肚芯片荒、总性线接肥口及陶有关飞电路墙。内挖存主舰要用结于存邪储程胖序及忽数据环，是肆PL铁C不揉可缺广少的示组成宴单元谷。容在使躺用者阁看来诚，不河必要岂详细王分析蜓CP疫U的掘内部泡电路呢，但明对各嫩部分尸的工亭作机开制还先是应景有足箩够的赴理解搏。C脊PU粱的控蜘制器凶控制菜CP戴U工梢作，扣由它忘读取躬指令校、解皇释指抢令及勾执行蚊指令贯。但丘工作品节奏辜由震锈荡信食号控值制。弦运算脊器用疏于进非行数材字或钱逻辑灵运算见，在半控制姻器指赌挥下错工作己。寄场存器摄参与竿运算脑，并喘存储铃运算厅的中妖间结湿果，魔它也红是在究控制足器指扩挥下拖工作安。新CP晕U速顾度和扯内存声容量当是P饮LC牛的重叼要参怖数，竭它们掉决定塌着P图LC海的工辩作速帝度，甜IO蛛数量悟及软男件容摧量等庄，因密此限虽制着懂控制张规模剑2、效宣存储僵器尝存放背系统舟软件经的存碑储器跃称为鼠系统烤程序勇存储判器；越存放峰应用谣软件刻的存拢储器踪称为划用户讲程序陷存储爬器。混PL伍C肿常用稳的存挂储器丈类型燃（1赔）梁R赛AM泉(杀Ra厉nd晶om栏A康ss简es幸s热Me根mo鞭ry肚)，虽这是栽一种染读/贩写存煎储器劫(随砖机存妨储器尘)麦，其件存取矛速度判最快也，由换锂电延池支役持。沿（他2懒）巧E杠PR懂OM送(吧Er茂as哪ab恶le灰P安ro腔gr硬am腾ma尾bl初e奉Re掀ad园O悔nl垒y戏Me悬mo蹦ry爪)，钥这是勇一种窝可擦卵除的漏只读杀存储盐器，店在断润电情蝴况下春存储歉器内汁的所肚有内戒容保炕持不卷变(混在紫城外线底连续全照射响下可速擦除妥存储来器内乌容)拒。疑（唇3交）漏E泛EP核RO唐M(毛El郑ec惠tr辅ic掌al蒙E愚ra取sa妈bl效e渴Pr吩og残ra孝mm疲ab绪le灭R箱ea妖d狭On裂ly易M比em舍or盐y)碰，这正是一夸种电资可擦雄除的核只读僻存储混器，裙使用穿编程康器就炎能很执容易蹲地对牙其所妹存储膛的内辽容进反行修泳改。慌3、把电模源勺PL晚C镰的电不源在贯整个金系统经中起遵着十岂分重崖要得调作用疗。如唇果没翻有一休个良白好的伴可靠梨得电妙源系尖统是浩无法续正常夺工作踢的，先因此拼PL爱C铸的制治造商旱对电忌源的蛇设计伞和制意造也夫十分刃重视蜘，一吗般交坦流电胶压波较动在雹+1布0%纪(+低15纸%)逗范围趟内可过以不重采取迫其它抱措施印，而部将P仓LC互直悉接连榜接到壮交流谋电网么上去友。夺4、开I肿/O眨模网块萍PL别C与槽电气绢回路揭的接搞口，具是通太过输释入输隆出部誓分（河I/棒O）笛完成络的。资I/雨O模牙块集臣成了右PL题C的脊I/从O电参路，垄其输晋入暂隙存器糕反映疏输入任信号此状态粪，输计出点懒反映惨输出惰锁存资器状罗态。扣输入某模块陪将电渣信号个变换亚成数菊字信酷号进谊入P俘LC惊系统始，输僵出模共块相夕反。呀I/季O分拾为开仙关量破输入什（D腹I）附，开尤关量蓄输出港（D签O）罢，模拉拟量茶输入赤（A驴I）古，模妖拟量休输出师（A坦O）垃等模电块。框常用幅的I藏/O充分类字如下股：赏开关虾量：冤按电程压水翼平分拿，有储22杰0V采AC歌、1烧10她VA冈C、言24露VD丰C，仙按隔担离方晌式分蛾，有供继电电器隔住离和埋晶体付管隔消离。揭蜜模拟咽量：介按信和号类袋型分纸，有姑电流没型（棵4-滩20亩mA宾,0劣-2绸0m面A）哭、电身压型宣（0江-1悟0V赠,0槽-5涨V,理-1津0-窑10吗V）巷等，预按精烛度分渴，有菊12玉bi悲t,丑14恼bi从t,增16键bi顽t等缩。授除了枣上述径通用沙IO焦外，首还有丸特殊压IO荣模块鄙，如谊热电催阻、野热电谷偶筒、胞等模薄块。峡蚊（4掠）货按I裹/O此点数览确定秀模块腥规格曲及数形量，肝I/斥O模恐块可煎多可爆少，领但其验最大掠数受矩CP个U所色能桨管会理的冈基本愤配置无的能服力，酬即受馒最大怪的底券板或烦机架补槽数灭限制挡。拢5、炒矮PL乎C系起统的滋其它料设备泄毅编程印设备搁：编纠程器罚是P陵LC竹开发正应用耐、监黑测运齐行、管检查壁维护盲不可晴缺少裙的器猾件，的用于查编程拾、对叠系统计作一耀些设绩定、芦监控觉PL尖C及望PL斗C所烦控制颗的系驶统的伸工作铜状况恭，但逐它不裤直接桥参与孕现场浴控制罗运行揭。小互编程咱器P悔LC殿一般锣有手酷持型铅编程什器，含目前访一般征由计羽算机修（运神行编基程软笑件）虚充当晃编程坡器。度也就滋是我贷们系沙统的惰上位渣机。概狡人机侵界面老：最丘简单滔的人蹈机界奶面是订指示临灯和桐按钮穗，目并前液母晶屏帐（或范触摸猪屏）衣式的跑一体霸式操婶作员旋终端孙应用酷越来献越广赞泛，罚由计满算机难（运事行组欺态软输件）藏充当倡人机免界面趟非常谱普及棕。呜6剖躬PL蜘C的蒜通信约联网穴轰依靠椅先进梅的工跌业网薄络技电术可四以迅盈速有暗效地师收集姨、传留送生掏产和定管理率数据傻。因桥此，嘉网络耕在自弟动化妨系统汽集成嚼工程帮中的丢重要菠性越缺来越计显著厨，甚诉至有搂人提易出"深网络趴就是两控制约器"钥的观坦点说这法。义P密LC屑具有跟通信往联网大的功副能，粉它使区PL毙C与匆PL购C犯之间可、P闭LC真与上槽位计那算机戏以及迷其他拢智能甩设备示之间哭能够享交换猛信息来，形励成一弃个统棕一的掩整体碰，实阀现分弱散集样中控糖制。桶现在毯几乎邀所有纽的P演LC扯新产粗品都味有通停信联首网功潜能，克它和录计算狸机一赌样具皮有R辈S-惩23牵2接鸭口，廊通过秆双绞控线、昌同轴抹电缆脊或光蓄缆，堤可以樱在几集公里解甚至正几十改公里啊的范扯围内谋交换驱信息翻。弟当然悼，P采LC阻之间膨的通材讯网蓬络是甲各厂籍家专材用的遮，P骑LC亩与计劳算机养之间叮的通纲讯，鲜一些亭生产些厂家束采用恨工业衰标准弹总线另，并插向标休准通哲讯协饼议靠跌拢，发这将鹊使不椅同机民型的治PL煎C之瓶间、宏PL丝C与有计算励机之燥间可并以方非便地飞进行织通讯赚与联诉网。敞勇习7毙外部酱设备兴外部笑设备简是P祸LC畜系统犁不可伯分割妻的一先部分邪，它抢有四促大类瞎：治昏1.阔编程毁设备珠：有呢简易批编程待器和末智能竹图形娱编程瓜器，哲用于办编程半、对质系统傍作一抵些设雄定、债监控嘴PL拦C及尚PL度C所屑控制学的系扩统的们工作妖状况框。编具程器例是P保LC谜开发雨应用告、监签测运侧行、葵检查紫维护舞不可犁缺少绍的器蛛件，键但它舞不直井接参渣与现问场控供制运耗行。燃冶刚2.胜怒监控柏设备士：有纱数据粗监视必器和拼图形贩监视财器。贼直接蛇监视仔数据巧或通燃过画拿面监筋视数纠据。臣铜聪3.再否存储拖设备若：有礼存储咐卡、谨存储绸磁带影、软略磁盘纲或只寒读存潜储器齿，用凡于永纹久性愤地存梳储用器户数侮据，谢使用摘户程僻序不基丢失惠，如编EP维RO路M、喘EE迹PR奸OM票写入沫器等决。毛骆4.怎肥入输泰出设扰备：馒用于至接收孙信号袋或输骑出信不号，毯一般煎有条尽码读哈人器能，输轻入模敢拟量趣的电走位器身，打厘印机姑等。纠够吊了解竟了P奸LC犯的基扩本结秤构，态我们范在购甩买程碎控器绩时就却有了饿一个例基本扰配置沫的概晶念，公做到侦既经含济又勤合理逼，尽新可能植发挥欲PL物C所药提供清的最炒佳薄弹1.劲4丸P义LC穿的时特点报及溪应用歉领域吸1.厕4.秒1企P天LC士的特治点：近（1谋）编论程方三法简送单易奔学里（2裙）功底能强本，性路能价朵格比喂高哄（3英）可机靠性效高，休抗干档扰能颂力强伙（4厉）硬赖件配顷套齐战全，幸用户咏使用阴方便禁，适娃应性番强恳（5嘴）系暴统的竟设计陶、安宿装、赠调试谷工作摸量少刊（6兆）维借修工眨作量购小，方维修鸟方便仁（7采）体谣积小羡，耗机能低姐1.道4.喂2朗P雅LC幸的应龄用领任域：逝（1客）障开关黑量的忍逻辑荣控制喇椒这是发PL沙C最旗基本相、最向广泛疼的应坟用领饭域，哭它取怠代传俩统的俭继电签器电戚路，居实现愿逻辑告控制最、顺殊序控石制，班既可绘用于淡单台瓶设备歇的控祖制，扩也可端用于亿多机箭群控烧及自剂动化萄流水巩线。勒如注王塑机迹、印丧刷机位、订农书机晋械、胁组合忙机床提、磨侦床、宵包装舌生产授线、建电镀碧流水歇线等妥。滥（2誓）俱模拟庆量控肆制摸在工宵业生耻产过清程当穷中，问有许汽多连什续变产化的络量，习如温秆度、芬压力轧、流搜量、后液位险和速逆度等状都是悦模拟袄量。圾为了职使可枪编程例控制桶器处什理模铜拟量茶，必默须实济现模提拟量铲（A冻na夹lo熄g）马和数雨字量争（D宗ig坑it植al挤）之要间的唱A/房D转舍换及峡D/犁A转痕换。忠PL白C厂滥家都讽生产励配套臂的A监/D监和D兄/A皆转换党模块胜，使禽可编拿程控夫制器象用于惑模拟铃量控骄制。贴乳（3怒）压运动蚂控制稿汁PL飞C可很以用驶于圆府周运慰动或候直线通运动镰的控爸制。消从控乌制机渠构配积置来怜说，库早期根直接挽用于督开关逗量I恶/O斧模块灰连接截位置裂传感复器和盒执行醉机构羞，现反在一鸽般使赌用专勤用的裂运动料控制拉模块客。如胶可驱堤动步辞进电兆机或薄伺服虫电机交的单桥轴或龟多轴犬位置婚控制胳模块炉。世蒜界上孤各主波要P量LC餐厂家悼的产矿品几氏乎都幻有运似动控塌制功殖能，兼广泛夹用于骆各种医机械拆、机煮床、供机器反人、推电梯挑等场工合。冶筑（4辅）铁过程熔控制关饰过程猪控制丸是指哀对温铺度、疤压力何、流违量等夕模拟舟量的潮闭环韵控制景。作穷为工授业控番制计土算机伞，P丽LC湿能编标制各负种各渔样的肝控制抹算法惕程序膊，完蹦成闭炭环控锹制。近PI圾D调驼节是冷一般奔闭环雄控制骑系统固中用相得较再多的轨调节古方法让。大连中型服PL红C都踏有P仁ID灿模块芦，目丧前许辩多小载型P坏LC挨也具商有此疯功能搂模块照。P住ID浙处理郊一般库是运丝行专沾用的明PI冬D子谋程序范。过额程控乌制在枣冶金回、化锁工、父热处止理、嘉锅炉近控制斤等场讽合有亡非常荷广泛鱼的应绸用。仅屑骂（浊5）中数据桑处理婶钳现代叹PL惰C具促有数筝学运卖算（项含矩忽阵运汗算、唐函数妹运算森、逻葱辑运理算）滑、数陕据传陈送、炮数据腥转换雾、排甜序、楚查表超、位焰操作汇等功听能，枯可以肉完成蚁数据蓄的采另集、伯分析辆及处绑理。览这些皇数据借可以宋与存连储在筋存储事器中徒的参厉考值件比较迹，完途成一霉定的顿控制帅操作屑，也缘可以川利用破通信闭功能狗传送业到别速的智南能装雄置，订或将休它们辜打印己制表估。数蜓据处撕理一泡般用痒于大饭型控摘制系外统，竹如无恢人控响制的乌柔性穴制造漏系统国；也沃可用廉于过附程控称制系遮统，重如造丝纸、毁冶金巡、食尼品工穷业中混的一怪些大笨型控挤制系董统。词燥（6蜡）茂通信品及联湖网现PL界C通贷信含络PL方C间堡的通详信及料PL狱C与穴其它衫智能糊设备骂间的默通信吵。随粒着计作算机轧控制觉的发缠展，村工厂玩自动钱化网结络发服展得锡很快我，各域PL攀C厂罢商都绍十分召重视铜PL四C的陪通信指功能湿，纷酿纷推敬出各雄自的袖网络军系统蹈。新患近生锹产的是PL璃C都运具有狗通信培接口施，通睁信非邪常方算便。设崖1.萄5榨P肚LC五在我扯国的它应用腔自蜜19若69点年，俗美国借数字辛设备炎公司滩（D非EC匪）研案制出掘第一愉台P土LC火起稠，P荒LC丰一直津表现月出强矿大的铺生命饺力和梢高速共增长籍态势权目前幻，P蛮LC就在国毒内外伯已广轰泛应瓜用于择钢铁梢、石渐油、圆化工戚、电孙力、斥汽车悄、轻匙纺、听交通随运输嘱、环陵保及半文化败娱乐由等各尤个行暴业壮我国成工业雨企业站的自局动化骂程度淡普遍虽较低柿，记我国礼可编裂程控创制器俯的引的进、理应用丸、研胁制、口生产安是伴北随着目改革埋开放性开始稀的酱，窄最初锁是在独引进械设备话中大堵量使也用了笼可编培程控绒制器够。接庙下来摧在各闭种企径业的纺生产溪设备上及产拒品中魔不断浆扩大刊了P腊LC立的应乔用。背目前难，我蹦国自呀己已禁可以救生产术中小手型可拒编程请控制芒器。紫上海鸣东屋孕电气拐有限硬公司链生产授的C妇F系棒列、杀杭州摊机床堆电器问厂生拥产的蜜DK肝K及炭D系缓列、讨大连拌组合遮机床陆研究忆所生派产的于S系链列、音苏州委电子婶计算狮机厂耗生产提的Y感Z系绞列等浆多种裤产品饮已具救备了嫂一定断的规昏模并敢在工浅业产抚品中土获得桑了应景用。趁此外村，无相锡华恶光公蚊司、燃上海炸乡岛勒公司妹等中买外合狐资企女业也席是我祝国比龙较著踏名的江PL往C生幕产厂鸣家。糖中国代PL名C市脖场的巧95茧％以失上被携国外射产品猫占领体。国舞内曾刃有研政究单扔位开挑发P笛LC桶产品翠，后翁因种劫种原窃因没悉有发也展起土来绸。层尽管善国产旷PL爬C在夸中国点PL鼻C市梅场所来占份渡额很绢小，旨但只库要国扁内有特实力祸的厂杏商下肉定决抗心，变仔细葵分析旗自身货的劣坦势和柜优势拆，充嫂分利厦用各计方有投利资稳源，摄踏踏滥实实奇、有耀针对副性地牺做好摇各项键工作思，国坦内P遗LC迫厂商拴一定琴能够凤在P马LC雅领域定有所弃作为绿。涛，随雹着我滩国现必代化社进程迷的深搬入，更中国飞加入增WT邮O后复越来债越多应的国赴际公报司把君其制柜造基支地转午移到躁中国帽。中仙国的诉国有愈企业杜和民粱营企多业也起在利画用难喇得的冈历史费机遇溉大力纪发展证制造场业。旁中国范正在斜努力兼成为摸世界掠新的载制造笋业基基地。铅而妻我国演在“射十五咐”规哥划中草已明湖确提鸭出了搞“用伙信息尤化带惯动工翁业化呜”的俊发展失计划晨，大庭量传槐统产并业的却自动途化改舍造将絮为P悄LC蜘的应界用提雹供巨虑大的悦发展钉空间拦。我凉国将蓬迎来朱一个绣PL悄C市爪场高责速增满长的康时期幻。焰PL娘C在餐我国改将有秃更广戏阔的亮应用荐天地奇。凡目前抄中国神PL慎C市绍场主可要厂众商为原Si产em办en巨s、更Mi纳ts捆ub芬is语hi击、O问mr勿on乳、R施oc争kw字el束l、艇Sc驻hn遗ei江de断r、郑GE卫-F夏an威uc氏等国壤际大器公剃司。芽德国盖西门届子公深司：藏它有尼S5瞎系列穷的产估品。葡有S妨5－贺95园U、病10能0U鸡、1哭15驾U、均13咐5U丘及1费55或U。筑日本歇OM俊RO惠N公柴司：皱它有近CP舱M1圣A型粥机，释P型黎机，渣H型问机，血CQ蹄M1基、C歌VM蠢、C象V型也机，屿Ha抗型、踩F型绕机等恐日本逃三菱朽公司地的P疤LC蕉也是穴较早柜推到欧我国故来的握。其胸小型讨机F休1前考期在输国内佛用得有很多英，后承又推致出F此X2恶机，架性能您有很预大提莲高。校它的冷中、魔大型炒机为总A系势列鸭、索AI背S、绘AZ敞C、蚁A3董A等摧。增日本谋日立械公司科也生驾产P垄LC萝，其逆E系欧列为挣箱体钞式的折。基痒本箱裳体有克E-跪20踏、E掏-2长8、湾E－隙40诞、E驶－6脉4。真订日本结东芝腰公司那也生削产P绣LC答，其失EX吃小型件机及玻EX柴－P名LU待S小倒型机丝在国秤内也洞用得冠很多宿。另帆外，眨还有号EX中10诚0系银列模滥块式蔑PL义C，耕点数轧较多姐，也较是用传梯形胳图语虽言编缩程。消接日本剪松下削公司到也生房产P闻LC早。F壳P1时系列抖为小饥型机算，结宗构也慕是箱臂体式籍的，激尺寸耳紧凑献。F然P3什为模宗块式运的，察控制奇规模踏也较皂大，浪工作尼速度逢也很祖快，盐执行欢基本众指令粥仅0喉•l弃微秒蛙。集日本膊富士副公司未也有丢PL忆C。皆其N暖B系淋列为军箱体数式的葵，小贴型机宫。N蝶S系乏列为暮模块赵式。彩美国赛GE舞公司怨、日献本F谋AN番AC经合资捐的G概E－漏FA聚NA沉C的洗90辰－7狂0机碧也是嘴很吸津引人弃的。厘据介凤绍。榜它具驶有2奥5个买特点振。诸里如，丛用软炼设定誓代硬哨设定搜，结迫构化骑编程矮，多丢种编架程语拦言，露等等炎。它渗有9涝14舌、7岔81监／7刚82桨、7挽71疾／7职72祸、7鲜31忙／7浇32钢等多鲁种型旦号。甘另外池，还谋有中芽型机闯90把－3习0系违列，狠其型城号有杀34筛4、墙33紧1、猪32皆3、览32颤1多恼种；剪还有狱90傻－2鱼0系拘列小省型机冻，型密号为馒21稀1。间秀美国篮施奈条德公伶司(茂莫迪盼康)贿的9听84撇机也筹是很纤有名最的。扇其中绑E9扑84修－7评85仅可安碑31狭个远牢程站盛点，屿总控餐制规爹模可立达6匠35事35战点。福小的脸为紧悼凑型协的，违如9感84驱-1拦20镜，控食制点努数为刺25筋6点肃，在悦最大瞎与最仓小之容间，蒜共2失0多芬个型拳号。锦最近粉又推些出T研wi托do弟系列眠PL辰C，慌有1葡0、撤16未、2英0、语24延、4裤0点拨几种定规格舌。杏美国呈AB摧（A牛li蜜en担－B青ra葬dl劲ey奸）公锋司创捡建于倒19浅03苦年，科在世珍界各告地有惠20誉多个胶附属镇机构香，1链0多殃个生拆产基箱地。持可编竖程控裳制器丘也是亚它的逝重要竖产品宫。它哪的P亩LC枪－5序系列忆是很裂有名孔的，么其下恨有P液LC驴－5齿/1稠0，蛇PL鞋C－鹿5/挣11莲，…碰…P比LC斯－5领/2守50侨多种壳型号侦。另宁外，滋它也抽有微率型P姥LC像，有额Co怀nt升ro拴Lg危ix盛系列图和S揪LC宰－5廊00均系列蹲。有遍三种袄配置析，2客0、忍30盯及4痛0I域/O厚配置挎选择曾，I阀/O偏点数勉分别燃为1建2/骄8、得18深/1婚2及粗24舌/1煎6三坟种。帐卵美国固IP幸M公喷司的凶IP宜16兼12库系列曲机，惠由于妇自带皆模拟百量控究制功唯能，句自带禾通讯朽口，达集成慕度又欠非常驾之高软，虽我点数网不多碰，仅猎16辱入，哈12以出，弓但性臭价比塑还是茄高的敌，很世适合领于系呜统不廉大，驾但又舍有模旁拟量圾需控萍制的秩场合微。新坦出的露lP魂34达16先机，椅I/溪O点厅数扩邻大到简34姐入、文12凶出，寨而且强还自历带一嗽个简肝易小思编程筛器，明性能荒又有牢改进络。充中国掏大陆茧PL挡C厂窜商的猛市场掩份额天几乎革可以挺忽略颤。呼我国勤比较棚有影召响的竹有：燥深圳貌德维畅森、循深圳纽艾默翠生、纤无锡聚光洋严、无隶锡信驾捷、妇北京坦和利典时、胳北京仰凯迪堪恩、究北京牵安控殊、黄械石科码威、固洛阳竟易达茧、浙岔大中伶控、海浙大瓜中自超、南床京冠权德精等。盛1.鹿6暴P三LC梳的留发展序趋势扩：胶1、踏向高拣速度革、大交容量恰方向搞发展暗为了黄提高信PL纪C的誓处理仗能力泳，要肯求P匀LC巧具有协更好翻的响筝应速循度和士更大叼的存质储容妇量。糠目前材，有斜的P举LC宇的扫续描速庭度可研达0惠.1晋ms票/k迹步左诉右。静PL池C的杀扫描法速度绍已成描为很虽重要恼的一肾个性线能指径标。苏在存葛储容访量方虎面，桃有的织PL顿C最闪高可枕达几罗十兆阴字节浸。为仙了扩趋大存盈储容疑量，第有的宿公司迎已使士用了抓磁泡悟存储仪器或脉硬盘耐。读2、促作向超奉大型屋、超梳小型创两个顷方向鸦发展虫当前侧中小盯型P果LC扶比较赞多，额为了墨适应浩市场食的多豪种需红要，协今后财PL亭C要悬向多狱品种蜜方向喊发展砌，特畏别是郊向超孤大型含和超识小型借两个舟方向认发展头。现涂已有惧I/妹O点纽数达现14奴33快6点每的超群大型半PL捆C，脚其使坏用3梦2位稻微处君理器都，多幻CP处U并扔行工脚作和史大容件量存宫储器漠，功衔能强体。氏小型她PL晚C由壳整体国结构薄向小粱型模算块化掠结构者发展叙，使史配置田更加洒灵活掉，为蛾了市世场需别要已匀开发太了各蜜种简沾易、字经济四的超吓小型干微型助PL复C，记最小灯配置墓的I搂/O眉点数饲为8价～1欺6点住，以盗适应诉单机派及小友型自亩动控垫制的敲需要及，如臭三菱驾公司泳α系边列P校LC沾。剪3、赚贵PL姓C大舟力开俱发智畏能模坊块，沙加强晃联网勒通信稼能力国为满描足各寇种自客动化姻控制棵系统粮的要太求，穷近年得来不情断开直发出坑许多涛功能话模块礼，如顶高速架计数纸模块钩、温滔度控翅制模益块、莫远程晋I/贼O模涂块、贩通信玉和人卷机接隙口模膛块等荐。这枪些带辨CP易U和赢存储径器的嗽智能阅I/肠O模原块，羊既扩侮展了津PL谷C功背能，纷又使胸用灵瓜活方念便，被扩大反了P咬LC工应用析范围毛。佳加强恼PL据C联弄网通块信的踩能力陡，是楚PL话C技昆术进盛步的泳潮流我。P降LC削的联弹网通杯信有棵两类黑：一悠类是脂PL包C之招间联标网通咐信，简各P过LC烛生产程厂家逼都有量自己警的专鄙有联梦网手献段；模另一诵类是不PL兽C与督计算贱机之宇间的带联网召通信柜，一聋般P输LC雅都有粉专用固通信警模块舌与计旧算机丧通信竟。为村了加药强联豆网通李信能摩力，痛PL午C生匀产厂输家之点间也内在协记商制地订通折用的纠通信台标准其，以漫构成锤更大丑的网图络系直统，植PL菌C已烈成为摄集散踪控制控系统楚（D涨CS佛）不匹可缺激少的奥重要归组成止部分诸。宵4、耀增强说外部弄故障固的检只测与殃处理仇能力怀根据剑统计鲜资料吵表明擦：在辉PL萍C控鉴制系脊统的夜故障辛中，武CP拳U占即5%龄，I显/O饰接口企占1谅5%慰，输恶入设绝备占洞45态%，弯输出薄设备健占3霸0%奶，线池路占拆5%钥。前煤二项晒共2愉0%酿故障雄属于寸PL哨C的歉内部令故障煎，它弯可通返过P腥LC椒本身际的软去、硬捕件实惩现检本测、肠处理堪；而映其余违80朴%的孟故障售属于吼PL索C的够外部厨故障趋。因网此，宾PL危C生处产厂聪家都牧致力垮于研良制、厘发展垮用于贯检测挑外部辈故障菌的专蝶用智巧能模趁块，结进一肯步提惑高系罪统的或可靠缴性。跃5、矮增编程状语言热多样特化赖在P皂LC竖系统洲结构脊不断接发展深的同陡时，立PL扰C的歇编程馅语言卖也越理来越啦丰富过，功干能也矿不断借提高伴。除鸦了大茎多数开PL本C使警用的涨梯形悼图语查言外秧，为脊了适眉应各叛种控栽制要盈求，教出现窄了面盗向顺凶序控责制的填步进迟编程款语言脉、面抗向过备程控饱制的薪流程删图语不言、宝与计希算机螺兼容善的高妨级语坚言（既BA箩SI寿C、档C语醉言等恼）等仓。多规种编造程语驻言的余并存扫、互武补与醋发展麻是P扁LC妥进步若的一挤种趋载势。刻2武阀十字捕路口喘交通胸控制春系统陆的硬族件设推计影2.贿1父十字颠交通豆灯的牛设计译原理争及外防部界者线图送在P椒LC点交通弹灯模鸭拟模栋块中马，主刊干道唯东西双南北济每面枕都有浙3个慌控制扯灯，与为：财算禁止亡通行院灯

苹区传列披（佳亮时嫌为红玩色）丛句准备涉禁止滥通行览灯

幕纯楼牲（亮读时为带黄色唱）床直陷通灯击嗽狡饺啦赴偏嫩（亮补时为柿绿色蓝）

盖蒜开关馒合上峡后，插东西姨绿灯变亮4闷S后及闪2缸S灭格，黄集灯亮眠2S总后灭阶，红率灯亮投8S捎后灭焰，对胁应的麻东西桶绿黄床灯亮速时，状南北稍红灯宴亮8航S，玩接着缺绿灯某亮4章S后膛闪2果S灭积，黄干灯亮短2S缺灭，拦红灯外再亮剑8秒汗，依登次循储环。墨下图岂为交因通灯祸简况央图(幅图2古.1周)、谋信号返灯控矛制编茫程元则件表觉(表萌2.底2)告及S伯7-签20好0的匆外部翻接线擦图(篮图2寨.3疏)。北紫图2仁.1让杜交通匹灯简紧况图执表挨2.隔2泽信号辉灯控骗制编详程元涨件表敲输隆入剃输彼出麦机经内占器节件吹交通应灯工吸作开细关敲I0奏.0叔报警战灯：可Q0棋.0键T3担3：夸南北部红灯鄙工作释8S洁南北花红灯尼：Q洒0.艰1成T9绸7：腿东西貌红灯丧工作爱8S死东西般绿灯蹈：Q锐0.腰2傲T9拌9：霜东西逢绿灯贼工作嚼4S论东西晃黄灯宜：Q勇0.晕3俩T1秧00射：东呼西绿糕灯闪浅烁2依S预东西形红灯熟：Q恒0.饥4掌T9剧8：典东西齿黄灯短工作赔2S教南北鸽绿灯骂：Q位0.腹5称T3盈4：范南北追绿灯午工作照4S春南北膀黄灯剩：Q娃0.鲜6状T3饼5：炊南北撇绿灯阀闪烁僵2S膜T3裂6：朵南北四黄灯舅工作纹2S没图2状.3道墓西门聪子新20详0奇的谷外部驴接线恒图创2.促2日S7温-2善00灯系统维的扩斗展单蒸元的印扩展已类型率S7勺-2秃00脖系列泥PL傲C看可提洒供返4壮种不话同的眯基本宽单元局和动6止种型唉号的址扩展先单元海。皮其系悔统构垂成包徐括基客本单广元、桂扩展钻单元生、编图程器喷、存梯储卡云、写储入器题、文防本显傅示器再等。怠1、善基本蒸单元虚S7曾-2自00剖系列狼PL河C考中可勾提供批4密种不励同的嫁基本安型号林的爽8薄种婶CP云U壶供选立择使揉用，趣其输艳入输其出点善数的寒分配零见表埋2.创4：疫表贯2.咽4渣贞S7喂-2残00碰系列并PL蔬C爸中犬CP决U2决2X店的基撇本单应元庄型童号相输入蹄点绸输出膀点涝可带崖扩展构模块姜数漏S7这-2扛00拥CP穴U2您21贴6铁4泽—按S7痛-2强00物CP淡U2剂22妥8床6鸽2原个扩灿展模雄块于78传路数真字量迁I/娱O训点或另10急路模症拟量顾I/槽O称点耀S7店-2叶00铺CP幅U2纹24使14闹10走7马个扩弄展模义块矛16肿8嘉路数炭字量宴I/勺O同点或苗35栏路模问拟量备I/婚O思点臭S7钳-2其00明CP扬U2指26奶24丢16同2奏个扩脾展模走块舞24菠8谋路数伍字量设I/耽O值点或矮35兴路模剖拟量木I/洗O旅点毙S7词-2铁00驰CP侄U2妖26枕XM棕24感16蜘2锈个扩证展模晌块哄24牧8扣路数景字量傲I/区O冷点或列35睛路模丙拟量尸I/鉴O蕉点镇2、夜编程概器草PL汪C预在正岗式运忧行时述，不慈需要甘编程迟器。堵编程镜器主钟要用敲来进静行用溉户程穴序的煮编制士、存丧储和蜻管理睡等，堤并将葬用户奶程序薯送入唐PL均C左中，飘在调煮试过什程中小，进念行监规控和骡故障耽检测裙。问S7军-2重00里系列毫PL向C池可采形用多砖种编巷程器丝，一奔般可轧分为躬简易缠型和慢智能葱型。党简易通型编班程器付是袖屿珍型溪的，你简单艺实用冲，价祸格低拜廉，订是一惜种很赏好的狸现场归编程榨及监害测工裁具，柳但显习示功匆能较来差，所只能胜用指慎令表顺方式估输入定，使客用不滴够方遍便。饥智能羊型编换程器形采用谨计算肠机进错行编壤程操老作，勺将专泰用的激编程需软件存装入法计算逆机内严，可拢直接选采用春梯形悠图语肯言编错程，多实现矮在线省监测呼，非车常直慈观，念且功中能强剪大，族S7泥-2守00竹系列拍PL蒙C府的专注用编甩程软牲件为毯ST源EP狂7-执Mi魂cr碌o/瘦WI享N部。俩3、跪程序吩存储桶卡巴为了捷保证面程序灭及重堆要参然数的酸安全剂，一明般小悄型肌PL卷C透设有汤外接乡EE蔑PR烧OM乳卡盒引接口披，通药过该谅接口额可以交将卡欲盒的寿内容梁写入绍PL器C狭，也荷可将奉PL美C约内的住程序傲及重鸟要参盖数传鹿到外魄接桑EE党PR少OM蛇卡盒么内作蕉为备艰份。足程序绵存储家卡庄EE额PR仰OM粮有进6E者S保72耕91筒-8话GC谋00柴-0爆XA忽0知和羊6E虎S父72经91森-8挽GD馋00贤-0抗XA扭0请两种翼，程皆序容添量分举别为般8K鬼和巨16燕K溜程序撞步。缓4、佳写入寸器造写入沟器的移功能递是实阀现嗽PL饼C挨和网EP嗽RO尘M老之间翅的程轧序传晶送，羊是将们PL虎C输中到RA光M凯区的率程序渣通过声写入扭器固促化到择程序掠存储祥卡中胁。颤5、戒文本踏显示茶器洽文本株显示卧器盆TD迎20芹0粪不仅站是一善个用件于显掏示系浩统信场息的勿显示授设备叠，还胞可以特作为雷控制椒单元果对某砍个量滩的数陈值进抄行修柴改，辜或直拨接设照置输嘴入良/冰输出骆量。来文本皆信息投的显啊示用萝选择辽/跟确认执的方轻法，逆最多皇可显距示毛80爱条信卷息，驼每条袖信息论最多颜4慧个变势量的伐状态土。过黑程参缩数可阴在显肿示器宁上显醉示，讯并可畅以随宾时修饰改。菜TD窑20草0幼面板损上的盛8热个可策编程礼序的饺功能殃键，啄每个串都分性配了壁一个签存储序器位戴，这苹些功瞎能键载在启针动和镰测试酸系统杰时，庆可以忽进行职参数菌设置克和诊燃断。陵3超绳软件愿设计炊3.腊1牙倍编程穴语言雅的形抓式圣最常唱用的功两种钻编程怠语言左，一恨是梯言形图填，二锁是助台记符氏语言阅表。垃采用搁梯形抢图编怎程，烂因为替它直络观易弃懂，普但需用要一姓台个耽人计纠算机宋及相熄应的饥编程井软件贯；采膜用助担记符躺形式距便于者实验娃，因修为它极只需吓要一百台简牲易编缠程器召，而衫不必染用昂检贵的问图形泉编程川器或丧计算辽机来示编程紧。氏虽然者一些个高档寺的P毫LC价还具减有与晃计算鼓机兼菜容的遵C语扑言、搅BA厦SI耳C语他言、打专用驻的高进级语纲言（旬如西填门子脏公司冶的G遍RA梨PH肤5、鸣三菱薯公司结的M孝EL剂SA脾P）合，还翁有用等布尔肝逻辑坦语言采、通诵用计枝算机口兼容常的汇所编语捎言等运。不且管怎习么样糠，各踢厂家耽的编腹程语泰言都缝只能拔适用桑于本页厂的应产品垮。施1、嫌编程踩指令踪：指俗令是容PL文C被木告知渠要做竿什么选，以凑及怎笑样去改做的慈代码谷或符毙号。陷从本挎质上摆讲，阶指令单只是弊一些哭二进辆制代校码，悼这点丑PL鞠C与接普通安的计本算机麦是完兴全相即同的蛙。同剩时P今LC政也有子编译粉系统受，它泻可以干把一透些文环字符吓号或率图形披符号祸编译进成机浆器码港，所碎以用椅户看艇到的啄PL趁C指下令一蜜般不球是机爽器码泡而是丢文字俩代码让，或今图形绪符号片。常报用的元助记赔符语纯句用犹英文偏文字燃（可扭用多翁国文季字）眼的缩前写及始数字弹代表京各相富应指控令。庄常用针的图鞋形符或号即木梯形湿图，骗它类悼似于沉电气牧原理贩图是饿符号胸，易鞠为电叉气工屑作人会员所兄接受帆。慈指令柴系统真：一亚个P正LC钓所具零有的哑指令滚的全身体称鹅为该莲PL惭C的羊指令关系统夫。它美包含丈着指学令的盆多少减，各叨指令伶都能寒干什竟么事学，代虽表着刑PL户C的纽功能颂和性保能。龙一般芦讲，继功能迅强、恩性能罪好的义PL拳C，淹其指叫令系四统必万然丰靠富，谱所能梢干的耻事也昨就多捉。我嚼们在粱编程宪之前巷必须趋弄清换PL悲C的州指令山系统叶。丸PL积C的结指令辫繁多岔，但揭主要帝的有拾这么骑几种害类型轿：蚂基本复逻辑凡指令晋，用味于处亿理逻杆辑关两系，肾以实于现逻渠辑控动制。约这类应指令处不管国什么奖样的授PL岛C都斤总是货有的恒。佳数据协处理那指令守，用诸于处估理数氧据，轮如译皮码，吩编码真，传沸送、岭移位掘等等科。目数据献运算顿指令疑，用擦于进讨数据瘦的运删算，墙如十昆、一锣、X丑、/卷等，校可进于行整援形数心计算匠，有留的还扣可浮溪点数疫运算黄；也侧可进览行逻叼辑量痛运算剑，等富等。猫绿流程巧控制昂指令骑，用月以控覆制程炒序运稳行流每程。董PL迎C的逆用户箭程序仗一般垮是从阔零地敬址的恰指令包开始假执行捏，按顽顺序街推进弓。但听遇到夺流程逼控制归指令每也可慌作相宏应改雕变。借流程咸控制勉指令谣也较嚷多，扛运用勺得好泳，可闯使程灭序简饺练，库并便蓬于调宁试与伏阅读稀。莫状态急监控匙指令付，用促以监该视及炉记录企PL事C及省其控纲制系威统的俊工作撞状态柱，对属提高搬PL无C控艺制系干统的唉工作蛋可靠疲性大上有帮卸助。眨膛当然慧，并抽不是盐所有坝的P芳LC炎都有早上述悬那么汤多类垂的指旗令，克也不垃是有角的P庆LC场仅有张上述刻几类嘴指令矿。以宾上只宇是指详出几壶个例捷子，察说明隶要从纳哪几坦个方艰面了屑解P漏LC未指令持，从块中也王可大滤致看令出指村令的冬多少赌及功窑能将烫怎样钢影响四PL暑C的能性能苗。滑除了皮指令樱，为裙进行搅通讯紫，P湖LC地还有树相应白的协背议与扒通讯勉指令奶或命廊令，静这些肠也反寻映了删PL宜C的绑性能味。规2、着程序品：P露LC阀指令丈的有挨序集敏合，阁PL速C运精行它遍，可绿进行编相应唱的工是作，店当然块，这摩里的俊程序拳是指开PL腰C的它用户荷程序巨。用辽户程娇序一姿般由魂用户翻设计胃，P喊LC届的厂庙家或疗代销授商不秩提供偶。用尿语句陕表达母的程唇序不帜大直嫌观，敲可读历性差懒，特学别是穗较复梳杂的里程序饥，更小难读殃，所铲以多刃数程向序用秩梯形吴图表附达。下殖3、看梯形纤图：革梯形允图是加通过剑连线捧把P厅LC佩指令仪的梯赏形图嘱符号偷连接饭在一抄起的摩连通卧图，少用以芝表达何所使什用的扮PL瘦C指燃令及畅其前跑后顺思序，春它与顶电气柔原理版图很快相似法。它面的连痰线有顽两种您：一麦为母课线，帝另一翼为内翁部横雹竖线榆。内者部横壮竖线揪把一看个个琴梯形键图符请号指哀令连强成一史个指针令组贪，这揪个指众令组妥一般葵总是区从装恳载（流LD围）指题令开孕始，匠必要矩时再堪继以磨若干缓个输丈入指昼令（醒含L雨D指证令）蚊，以眯建立刚逻辑舱条件荷。最盆后为让输出篮类指赌令，拨实现浅输出觉控制暴，或害为数祖据控振制、扰流程抢控制复、通茎讯处蜻理、是监控栽工作眨等指喝令，齿以进嚷行相龄应的蓬工作鸦。母谦线是呜用来徒连接远指令斤组或3.储2薪及S7拨-2绘00它的程劣序控怒制作绣业躁本设具计镇耐南关转运用狸的是淋S7番-2刚00松编程赚软件如ST锋EP闻7汪-手M埋ic彻ro蜘/W蒸IN巴3.杠2。爪S7鉴-2摄00检在程寻序的思控制辽逻辑撞中不封断循斜环，价读取荡和写划入数梁据。皂当您舅将程法序下更载至腥PL捏C获并将吧PL脸C猎放置浇在识RU培N醒（运逮行）补模式闭时，冶PL俩C拼的中混央处倒理器些（窑CP碑U恋）按京下列减顺序速执行酒程序膊：兰1、寿蒸S7锋-2塘00柏读取寺输入仅状态忍。晶2、市遗存储箱在瓶S7借-2研00芽中的武程序迈使用纷这些友输入急评估到（或弄执行摇）控跟制逻滋辑。拖3、甜纯当程喘序经过过评扔估，顶S7薯-2该00且将程冲序逻琴辑结泡果存耍储在粒称作弓进程赚图像乏输出亭寄存朋器的顷输出骆内存盗区中忧。修4、孟延在程枕序结看束时钩，举S7竖-2捎00丸将数祸据从悄进程伏图像废输出勒寄存派器写朽入至岁域输形出。采5、欠昼重复馅任务屡循环沈。唇以下也是显椒示电管中继庭图形盒与香S7刚-2帅00眠关系胃的简星单图承形。稍在该依范例慰中，猜启动焰马达响的开罪关状铅态与峰其他寇输入海的状锅态相真结合值。因杨此，贸这些胁状态医的计划算决盯定进天入启糕动马蹲达的薪传动馆装置效的输陷出状阵态。输S7罪-2玉00解反复断执行咏一系纵列任脊务。宰该循搭环执监行任爷务被倾称作亏扫描工循环锋。如军下所抹示，握S7挑-2践00业在扫毛描循晚环过错程中军执行益大多蔬数或财全部软下列灵任务挥：洞1、壮迫读取饿输入喂：放S7玻-2袋00鲜将实州际输抵入状敬态复耻制至百进程获图像伤输入尸寄存康器。芦2、尺盗在程秧序中艰执行刊控制麦逻辑伏：旁S7螺-2革00汪执行效程序笋的指培令，浊并将编数值该存储放在不棋同的锻内存崖区。月3、纷轿处理杯所有失通讯暴请求虏：呼S7珠-2缴00预执行游点至身点或其网络罪通讯连要求织的所验有任志务。落4隶、买执行慰CP衣U摩自测汇试诊辆断程骂序：昨S7垮-2绿00红保证族固件许、程床序内平存和嫩所有鹿扩充午模块划均正箭常作按业。词5桶、资向输只出写希入：特存储据在进忌程图渡像输脱出寄动存器买中数完值被爱写入稠实际改输出篇。添扫描隐循环叮的执拜行取捷决于叔S7网-2血00锦是位岔于砖ST倚OP址（停酬止）寇模式威还是物RU勺N左（运灭行）棵模式武。在瑞RU鹿N冲（运闭行）艺模式属中，事程序怜被执乖行；缴在财ST龄OP稠（停扬止）坟模式哄中，外程序左不被匀执行铺。碧在程俗序执撑行过涛程中熄，使扫用进岭程图捏像寄他存器涂，而控不直俘接存娱取输菊入或壮输出洒。使鸟用图音像寄衰存器浸共同叉扫描版开始隐的所汉有输失入取露样会镜使扫井描循懒环的强程序群执行嫌阶段兄的输桃入数裕值同稿步化建，并固冻结夸这些蔬数值询。叔3.壮3光滤ST刷EP勇7崖程序权的使冷用晃1、絮创啦建一苗个项张目结辟构，抱项目奖就互像狼一个能文件僻夹，赚所有迷数据率都以厚分层何的结休构存毒在于玉其中魂，任烫何时沸候你窑都可吧以使投用。桥在创墙建一岁个项棚目之微后，但所有秩其他青任务绸都在斜这个肺项目拆下执贫行。殊鞠2蜻、刊组态芹一个传站，泛即垃要使骨用的卸可编谊程控妖制器矩，例扁如S和73婶00移、S引74忽00拥等。毯躬3肺、埋组态碰硬件棵，组场态硬箱件就蛛是在锈组态陵表中视指定凯你的想控制椒方案谷所要灭使用悼的模见板以许及在祖用户劣程序万中以悄什么驼样的澡地址乖来访匙问这客些模务板，从地址粘一般仇不用认修改绞由程分序自磁动生遭成。绣模板核的特饿性也宿可以每用参桐数进烛行赋兔值。两猜4演、求组态堆网络谎和通培讯连芦接，捷通讯研的基记础是吨预先泰组态情网络撞，也疲就是缸要创缠建一对个满折足你爸的控角制方蒸案的边子网桃，设挨置网真络特即性、否设置扑网络躬连接菊特性盛以及位任何涝联网裙的站鼻所需退要的赵连接弄。网边络地挨址也翼是程踏序自告动生笋成如孝果没疯有更亚改经尼验一诱定不忘要修参改。稳岁5请、雁定少义符躺号，钓可以懂在符抄号表赚中定程义局动部或越共享川符号听，在征用户翼程序无中用恢这些厌更具争描述非性的新符号就名替秧代绝川对地念址。伤符号桂的命荣名一票般用滩字母粮编写沈不超队过8测个字仪节，塑最好导不要悠使用印很长迈的汉屯字进资行描熔述，痛否则睬对程品序的悦执行商有很却大的咐影响痕。浊6钥、接创稍建程眨序，诸用梯城形图剑编程士语言撒创建鱼一个躲与模娱板相常连结宣或与洗模板鼠无关盖的程尺序并朴存储扩。创碍建程槽序是锯我们献控制椒工程炊的重大要工活作之庆一，辆一般群可以滩采用摘线形惨编程块（基均于一呢个块啄内，灵OB养1）多、分渐布编伪程（腔编写器功能建块F暑B,秧OB否1组握织调白用）欺、结帝构化匀编程闷（编铜写通殿用块危）。次我们僵最常艘采用域的是液结构永化编址程和榆分布印编程修配合舌使用援，很宴少采道用线湿形编涛程。多疮7捆、文下载无程序正到可歼编程妈控制章器，惨完成搬所有并的组值态、火参数签赋值末和编语程任惧务之渐后，幻可以幸下载浩整个父用户能程序该到可恋编程味控制唉器。漠在下哪载程铺序时亏可编板程控须制器刷必须介在允药许下巩载的毫工作某模式期下（午ST纹OP敲或羡RU完N-非P池）狭,R霞UN茎-P砖模式孙表示丹，这纷个程望序将耕一次区下载壮一个逮块，饼如果之重写还一个仓旧的堆CP掏U冒程序毅就可旱能出庙现冲匀突，蛾所以拒一般察在下召载前脊将忽CP缺U晨切换致到昏ST督OP倒模式死。生3.缓4烫时序迅流程梨图和链梯形青图送用P半ro牧/D造经过沉调试贩得出救时序梁流程火图和虫梯形网图，傻以下秆为程优序调兔试后耽的时懒序流晨程图铜（图唯3.悄1）毁和梯先形图输（图笛3.焰2）群：梢图斥3.既1轮时序亲流程杰图奉图溜3.抖2辨梯形篮图怎4旧赖注意虚事项床PL迹C猎是一税种用菠于工断业生取产自赴动化察控制层的设悼备，姥一般样不需笨要采善取什纲么措姿施，羽就可低以直玉接在族工业炕环境份中使平用。意然而击，尽剧管有轿如上戴所述肉的可阿靠性询较高偿，抗能干扰谨能力摘较强授，但敞当生历产环字境过背于恶着劣，蛮电磁快干扰闸特别涂强烈挽，或核安装鼻使用迅不当臣，就铃可能活造成笋程序虚错误羊或运组算错怪误，峰从而假产生馒误输践入并充引起超误输辱出，回这将形会造仰成设改备的弹失控律和误浙动作稍，从晶而不球能保项证根PL烈C缸的正俘常运厨行，恩要提饰高后PL需C痰控制起系统箩可靠愧性，寿一方谊面要守求拴PL慨C霞生产吊厂家齐提高怕设备矮的抗愈干扰舌能力岭；另宅一方拐面要鸣求设匀计、侵安装宁和使穿用维觉护中昏引起立高度唤重视勿，多给方配歌合才撕能完呼善解闭决问哑题，什有效岩地增类强系亏统的届抗干朽扰性拦能。隆因此独在使聚用中茄就其扶工作衡环境附应注边意以塑下问五题：馋1、鼻温浅度喂PL段C鸟要求穿环境慈温度吃在后0~崇55扬oC旅，安奇装时史不能供放在疑发热佛量大宪的元坛件下大面，谊四周向通风仗散热守的空只间应凭足够狂大。弦2、量湿轧度去为了课保证越PL尾C拴的绝馆缘性歉能，付空气经的相味对湿恨度应碎小于筑85锹%城（无迹凝露朵）。娘3、邪震壁动挺应使寺PL歉C傍远离妹强烈细的震联动源柴，防匙止振绍动频期率为水10违~5糟5H窃z很的频母繁或画连续立振动菊。当港使用呀环境和不可义避免股震动哥时，饭必须猜采取膜减震落措施歼，如怀采用译减震炭胶等糕。岂4、坟空控气槽避免盼有腐吓蚀和幅易燃员的气旧体，振例如任氯化谢氢、醉硫化英氢等卡。对铺于空蚀气中低有较饭多粉鞭尘或压腐蚀恋性气酬体的象环境班，可龙将背PL阶C岸安装嗽在封辅闭性疏较好目的控稍制室漂或控瓦制柜掏中。顽5、兄电浮源块PL体C贿对于卷电源肺线带吊来的赠干扰比具有俭一定刮的抵配制能更力。杂在可般靠性呜要求包很高销或电永源干靠扰特乞别严欢重的预环境陶中，歇可以稿安装芝一台揉带屏武蔽层饶的隔痒离变些压器伯，以期减少债设备歪与地衡之间吧的干红扰。盐一般毫PL宴C箩都有誓直流号24放V扒输出辜提供石给输透入端蚊，当拥输入夜端使奶用外谦接直压流电培源时两，应蒜选用圆直流踏稳压罩电源准。因嘱为普泼通的草整流辫滤波忌电源醉，由戚于纹感波的虚影响朴，容须易使左PL填C枝接收帖到错碧误信减息。魂6、世绝弯缘招S7横-2丸00赤A正C必的交演流电据线路荒电源怪界限妥和绒I/兽O爱界限枕为哗15李00懒VA展C举。这拾些绝滋缘界脚限经岂过检废查和咸核准搁，可消在交船流电束线路泡和低养压线它路之消间提君供双尾倍安失全绝栗缘保斤障。框所有铃与润S7糟-2法00蒸连接与的低鼻压线泻路（借例如末24键V等电源娇）均堡需由帐经核子准提负供安额全绝天缘的贼交流沸电线锻路和脉其他欺高压邪线路决供电享。此读类来甜源包贝括在椅国际攀电气秃安全祝标准撇中定恳义的稿双重贿绝缘味，并予配有衣根据炸不同术标准股评级洒为药SE大LV锻、侧PE拥LV驱、二身类或靠有限击电压权的输疮出。熟5智总结但城市锁交通歇灯控浓制采洒用P煎LC澡比传惹统的忧采用羡电子艺线路懂和继框电器俊具有此可靠颠性高妙、维搏护方绳便、摆使用图简单夏、通饼用性辰强等介特点融，P畏LC颜还可尚以联宏成网削络，汗根据芒实测俩各十凑字路沃口之窃间的泪距离溪、车卸流量认和车遇速等童，合表理确搏定各惑路口痒信号押灯之周间的竟时差阿，把视N台悠PL民C联挺网到鞭一台瓜控制衬电脑缩上，织以方肤便操毛作、损管理丝和监曲控，蜂从而逮极大表地提禽高城剃市道唱路交铅通管犹理能咽力。受5.丸1设撞计中洞的戴难点趟分析休

本聚程序芳在设虫计过盐程遇立到了乏一些脚难点戏我把组它整医理了喝一下笑发现剪有以绪下几谢个问隶题。苗蛇1、罗行人盆道红挠绿灯莲和主鞠干道热红绿亏灯的凉对应任关系妹澡因为锐实际贞的红顺绿灯苹控制么中行群人道他的红帐绿灯杨和主押干道皂的红毒绿灯锁是有久这一努定的供对应装关系切的，巨所以家在编阿程前奏一定炭要理众清它落们，态这样六有利区于在泡编程芬时简舒化程害序、悠减少配PL良C不殿必要芦的运督算

话。爪2、肿盲人迟脉冲仓按键队按下左时要踏实现泳功能约的同杠时不增影响秧和它惨没关膀系的他主干捕道伶

盲己人在艺东西靠南北非的行沟人道生同时执通过主十字蜓路口牙的情伤况不距会经穿常出腹现，篇可以道说是邪非少室的，氏如果麦我们抗要把辟盲人丽脉冲吊分开挤东西割控制筒和南族北控垫制使秩他不旋影响屠和它煤没关喝系的绢主干顿道就熄可以辱使车负辆行曲走更奸加通叛顺减宪少车唐辆堵泛塞的般情况唉。要反实现设这样份的功罗能就塌要在材脉冲逝按键双按下萍时不俯影响煎他们慢的计威时程极序只顶在对拿应的矿主干剧道红挪绿灯茄输出吃程序旗上进伟行插翻入常鬼闭继夜电器辛以此森把输闲出程眠序断摊开齐替3、劳手动标车流符控制惭按键圣的控昨制方绢式侵

手窜动车使流控歉制按沿键是罪对相钟应的才主干严道绿饰灯延鼓长的漠进行浪控制燥，但协不能晶使它向在按拿下时井使改炼变当董时的宴红绿盆灯显边示情昏况，孤如现捐在是炮南北靠红灯腥东西技绿灯汤时按句下南眉北绿脖灯延透长按奔键就等不能啄使它顿变成字南北兵绿灯惑东西逢红灯穴。这带就涉狼及到匆了一鞭个请阻求和高响应炎的关迈系。讽4、飘交通田灯的批闪亮熟交通柱灯绿串灯在钻实际宅运行羡中是诞要经朋过闪史烁的侦，所倘以在签设计拔程序堪中也畅要加鲁入这沈个功拨能，妖参考然了一阁些P头LC希的交榆通灯惰程序革介绍鸦时发调现P茧LC询中有绍一些甘继电挣器可泰以实优现闪袖烁这兽些继荡电器也也就营是P币LC踩内部宾的功储能继直电器阳，这意是一竟种硬哪件实说现功烤能的叶方法都，虽宴然程思序可地以减扬少但臂比较予死板寿闪烁阀频率研不能奇控制混。筋5.乐2芬调试拳错误须与修坝改方蔽法以

经荐过设骄计，邮想一饱次性纳把程榨序完血成是基非常股难的攻，在驻调试怠中就眉出现临了不固少的挣错误邻。材刚开僻始的智时候参把程酱序写价进去丛然后术运行察却发佩现有宇些灯惜亮不擦起来晕而且畜在完夏成了递一个泄周期桥后就亡循环趟不起邮来了岗。那警时真斜的不认知道何从哪参里入枯手，斯只好仗一条惜一条臂地检林查才递发现愈了一饮条指此令把挥常闭近写成刺了输甚出真辩正的睁输出优口就万没有席收到黄信号比了。辈灯虽适然是腐亮了碧但仍窝然循递环不锦起来塌。从叼梯形盐图又事仔细限的看奏了一疫次却颗看不叶出什顷么问谎题出倍来。宏突然能想起