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挠度y：以向上为正、向下为负。即与坐标轴同向为正。转角：以逆时针为正、顺时针为负。符号规定：转角——横截面相对于原来位置转过的角度，以
表示。
变形前后横截面的角位移。
亦可以用该截面处的切线与x轴的夹角描述。挠度——梁上任一点的垂直线位移，以y
表示。
上节回顾求挠度和转角的积分法积分一次：——转角方程积分二次：——挠度方程式中C、D为积分常数，由梁的约束条件确定。一、载荷叠加：多个载荷同时作用于结构而引起的变形
等于每个载荷单独作用于结构而引起的变形的代数和。二、结构形式叠加（逐段刚化法）：按叠加原理求梁的挠度与转角例1按叠加原理求A点转角和C点
挠度。解、载荷分解如图由梁的简单载荷变形表，查简单载荷引起的变形。qFABqF=+AABBCaa
叠加FBqF=+AABBCaa例2如图所示悬臂梁，其抗弯刚度EI为常数，求B点转角和挠度。FqwBqwCqqBFwBPFq1.在F作用下：2.在q作用下：3.在F和q共同作用下：一、静不定梁的基本概念6.6简单超静定梁对维持梁的平衡来说,不必要的约束，称为多余约束，相应的约束反力称为多余约束反力。此时支反力的数目将多于平衡方程的数目，仅由平衡方程已不能求解。这种梁称为超静定梁（或静不定梁）。用多余反力代替多余约束，就得到一个形式上的静定梁，该梁称为原静不定梁的相当系统。F二、用变形比较法解静不定梁例：求图示静不定梁的支反力。
解：将支座B看成多余约束，变形协调条件为：F
另解：将支座A对截面转动的约束看成多余约束，变形协调条件为：一、提高梁的刚度措施2.减少梁的跨度，增加支承约束；缩短跨长：如将简支梁改为外伸梁；或增加支座等。3.增大梁的抗弯刚度EI；主要增大I值，在截面面积不变的情况下，采用适当形状，尽量使面积分布在距中性轴较远的地方。例如：工字形、箱形等。qlABqlABqAB1.调整加载方式，改善结构设计；缩短跨长：如将简支梁改为外伸梁；或增加支座等。第七节梁的刚度校核提高梁的刚度措施qLL/5qL/5qL/2L/2
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