机电一体化教学设备电气控制部分设计

目录目录1摘要3摘要：31.绪论51.1课题研究的意义51.2课题研究的目的61.3机电一体化系统概述62系统设计92.1机电一体化实验教学设备总体结构92.2控制系统的总体方案确定103控制系统硬件结构设计123.1控制系统组成结构及分类123.1.1控制系统组成结构123.1.2控制系统的分类133.3PMAC硬件结构及软件设计153.3.1运动控制卡153.3.2硬件结构特点17瞎3.除3.轮3絮软件愤控制糟特点占18松3.墙3.何4厌系统高控制鸦环调凤整匪19禁3.连3.锻5模PI匆D公调整供原理板简介脸22粪3.绝3.百6偏差补夺原理赠23天3.碰4慧机电析一体贷化系远统检孩测元鞠件选出择稻24炎3床.4峰.1居蜜数控票机床捐测量扇系统羽的分能类与执特点达24找3.睬4.器2悼常用肉的测侵量元内件班25辅3.啄4.吊2养码盘盆、光坊栅尺与的选舒择尊27唯3.落4.型2卷编码孙器测牛速原员理及敞保证靠回零木精度很的工忽作原忽理寒27心3.勿5聪伺服袄电动贺机设眉计踪29此3.梢5.胡1母交流武伺服许电机浴的分厉类和咏特点深29粱3.唱5卡.2觉源交流鼠伺服批电机桂的控步制方臂式降30槽3.谊6公系统出电气匀电路斯的设省计与董实现圈31缘3.坦7巨控制斥系统旅的具悟体配阶置雕32最4.娘羞结论湿33拼5.赠参考订文献卖34诸6淹．致亚谢恼35摘要琴本设雾计的元主要鄙工作以是对杯机电忠一体历化教韵学设聪备的跪控制茶系统灶的设洁计，呀由于然教学级设备游属立处式加属工中睁心范吗畴，材故此愉次设抖计以示对加建工中牺心的栗设计备方法挺及步广骤为矮主线通展开掠设计静，添包括妻控制栽系统走总体婆设计粪，系插统软册、硬始件的糟选择门，系业统的缘调试康等内织容。让设计尸配置粱如下宇：信荐息处董理和塔控制抛由美脆国D昼el让ta墓ta扇u公凶司的妙PM政AC译（可铁编程句多轴绘运动脊控制翠器，召型号婆为P解MA党C凡2A峰-P政C1萍04薯，）敏完成挥；驱引动元缸件为拣日本拉富士餐伺服证驱动上器（阿20缴0W狱），择执行复机构盘是它秆的配训套电日机；组机械晚本体氏为一匪个两闯维的看X-致Y工直作平苍台，华是工渠业应棵用中节最典买型的至控制嗓对象蚊之一框；反冈馈用丢检测或元件睬为光与栅尺涨。对关键粱词：耳PM健AC赖运动辱控制趁卡鞋；浪系统步控制曲环；仁检测请元件工；习光栅怨尺竹Ab案st榜ra师c减t头Th守e喇de赏si世gn课o惑f唇th它e社ma欣in生w榨or筝k饰is标t内he朝i既nt花eg住ra肢ti闷on担o扇f技te慰ac畏hi元ng鹿e柄qu乌ip微me截nt着,今el惕ec陪tr泪om枣ec冤ha营ni刘ca柔l邮co膊nt争ro值l递sy腰st勒em夹s撑de颈si储gn谢,束As误t鸦ea趴ch个in标g判eq灶ui鼓pm般en也t斥is驻t仅he垄v彩er酿ti便ca瞧l叮ma劳ch疯in碍in有g掘ce辨nt敲er鸡a乡re纷as预,辟he丈re旬fo仗re册,育th幸e惰cu浪rr期en沿t业de加si书gn槐o虑f框th阶e患pr革oc息es袖si脾ng子c拉en阅te碗r,帽t絮he辽d办es萍ig敲n望me目th影od巨a般nd语s帮te乖ps扛t浩o福de吨si谦gn狮t于he怎m就ai斤n垂li银ne吴,宝in霜cl黎ud买in笨g站th游e梢co蝴nt纱ro描l浮sy嗽st息em玉d旺es承ig航n,班S刷ys菊te气m涉so棍ft投wa什re沙a匙nd修h销ar详dw粗ar转e塌ch岩oi尖ce驳s,标t吼he司s幕ys予te优m妙de著bu残gg筹in喇g睁co辫nt饿en面t.必D予es匆ig葬n机co肠nf悦ig颜ur寇at梅io逮n纠is秘a季s扣fo锅ll该ow趁s矿:巴In仙fo陷rm炭at殖io傅n葵ma订na嗓ge山me毛nt放a针nd蝇c贝on民tr点ol宴o森f墙th海e蚀co枣mp棍an厕y骗by默t叹he混U态ni触te湾d汇St吴at盈es俗D均el剃ta隆ta骄u升th锹e旨PM纱AC洲(长pr贿og斥ra辅mm孕ab殃le袭m利ul龄ti核-a笔xi唇s酱mo尸ti说on迫c御on辨tr文ol表le逝r,持M蓄od子el竟f劫or旗P咏MA毛C棒2A来-过P膏C1绢04固),废c肾om嫌pl鸽et废ed远;泥Dr突iv半er捆c医om指po牵ne刑nt晒s循fo自r陆Ja呈pa址n'盲s丈Fu挣ji铃s寒er概vo缠a袖ct怕ua著to宇r就(2述00咽W)被,镜th凉e当ex昆ec垒ut殖in慌g赖ag研en奋cy巧i蛛s岔su眯pp尽or膜ti拣ng绩i已ts寒m击ot其or诵;零On窑to趁lo如gy径m遵ac贝hi真ne狡ry返f胁or阿a已t瓜wo倦-d工im克en还si古on斯al乒X蛇-Y倾p能la碍tf晴or烫ms声,泻In编du深st户ri冷al涌A辰pp邀li骄ca马ti北on竭i辰s鬼th斯e衫mo撒st起t赢yp核ic穿al爷o碍ne索o考f缺th巡e讨co猛nt披ro抛l栋ob粱je角ct央;沙Fe授ed枝ba歇ck万d理et自ec杂ti句on然c许om念po罗ne筋nt软s下fo叫r呜gr绕at贷in秋g灰fe细et狐.泉Ke迁yw赵or照d:奔PM优AC玩s夫po革rt腊c震on合tr抢ol逗s电ca冬rd涂;国Th味e冶sy用st施em睡c尘on忌tr著ol终s胸wr任ea陵th喘;蹲Ex蜘am浩in评e病a拿co紫mp赵on组en紫t;卵Li貌gh皂t僻gr兼id名C碰hi瞒ne掩se意f督oo嫌t绪论亲1.护1甘课题誓研究衣的意济义聚机电商一体体化技由术是赌一项裕将机仅械、组电子压等技脾术有痒机结舌合综随合运壶用的细新兴泛技术挡。该立技术绑主要王涉及第精密袭机械妹、自奇动控卵制、现检测轨传感志、信膨息处仆理、谜伺服贯传动啦、计架算机逆等相成关领另域，卡是高狭等学交校教泄育和备职业艇学校奇培训峡的重绍要内抱容。保机电阶一体娱化技继术的恼日新艺月异财使高必等学秩校和涂职业铅学校羊在教引学实激践上抹面临番着新悦的挑般战。断传统纠的机平电一帝体化辈教学满理论木教学礼内容怠很多勿，而逮学生条实验晌很少双甚至馆没有仿，即延使有怠也是柜针对芹于使火用和懂操作段机电叹设备储，学穿生缺箭少在香实践育动手县中联蜓系理躺论知巨识的要机会革。比店如讲坊到伺悟服控逮制中久的三辟环：烈位置攀环、惜速度迅环、终电流阵环的盐理论预知识查，老却师讲母了很棕多，黄但学另生却军缺少贸相应社实验次自己误去操静作从裹感性辅上认眉识加跌深这横些理啦论知践识，皱这样沿就使俯得毕肤业生通走上扣社会榨以后迈面临件重重乞困难爸，难蠢以适仙应工鉴作岗承位的主具体最要求晒。常很多衰学校书传统束的实栋验教鹿学采颗用的眉模式矿是购父买一嫁些数港控及丧机电锣一体陪化的漠机床袖，然窄后让盟学生锹参观耀或在条上面伍进行割简单考的零盒件加朱工实题验。绕这种册实验截教学竭方式孕当然霉可以拐在一蝶定程价度上尼培养民学生遇学习歇的兴乐趣和规动手滨操作袄能力笼，但堪这些识实验素很难秘让学滚生深搭入的尚掌握故到机己电一专体化逐技术块的核垄心内捞容，浊理论晶联系兼实际害远远播不够茫，因说为没宁有一庆所学步校开急实验捞课会姓让学芬生把征成套丸的数诊控设惨备拆刊散然皆后在究分成培各个惊环节形刨析弹其中墓的重朋要技案术细巴节。欲为了挨达到父在机风电一穗体化备实验计教学按中充身分实虎现理蛙论联辈系实乞际的等教学薄目标茶，让尿培养改出来戏的学否生不译仅仅望只是玉一个谦会开禁数控锈设备南的操核作工竭，而赶成为阀一个惹在机简电一希体化诚技术瓦方面川有所谋特长碑的人不才，闲设计称机电持一体间化教你学实拾验台某尤为蜡重要蕉，务本次仅设计淹的课悬题就顾是机化电一尖体化乘教学为用实黑验台鼓的气控述制设双计。皆该机帜电一血体化眨教学抗设备貌的特跃点是揉：凡1、昌去除脸真实徒机电蒸一体末化设抢备中额的一滴些辅弓助器俩件和杰辅助暗功能府，但绿机电型一体神化技慢术中期各环铅节的宴核心牙仍然顶采用榴真实山的工腿业器遵件和纵先进抄的技剂术，竿比如疯运动昆部件淹仍然升采用较真实简数控腾设备伸采用荒的直肝线导途轨和哪丝杠眉，但蚀去掉敞了润掘滑等庸辅助倒设施揪；用循一只沫笔代湖替了绣加工后工件欠的刀樱具；秧使用将工业吉场合亭真实钩应用致的伺居服驱顽动和及电机协，但绞却不压将这斧些全戒部封知闭而奋让学铃生可沃以直就接操申作连删接等烂等。阁这样广做既峡减小遗了设稀备体街积，幻增加剃了安钞全性努和灵创活性篮，又令不象体一些罢塑料予教具盈（类故似玩泰具）猾不能反给学表生以雪工业坟应用衬的真框实感资觉。膛2、守整个乳设备牙采用誉开放他式的围数控柳结构虽，这天也是女当今雷数控竞的流道行趋挪势，态学生押使用预后可宵以举膝一反茫三，劳一劳虑永逸棚，深喷入理越解机鸡电一怒体化屈技术静的各奉个关顶键部隶分。颠3、梦设备巩的硬耐件核殖心均亡采用侨世界素上领志先成沉熟的走技术侦，比彩如控织制器皂采用沿在运券动控斑制界槐享有坝很高驳声誉膛的美始国D宋el陈ta娃ta牧u姜公司疗的P床MA室C（朋可编勇程多丈轴运贱动控棕制器漠），险交流旦伺服胸采用枯日本锤松下托的伺巨服驱研动器沃和电歼机等丰等。脾4、促该设诉备体迎积小妻功能堵全，世可以镰开展廊多项杀实验慨课程琴，而果且可岁以作铲为项订目开别发的危实验闯平台床，解方决既音不能矩靠纯岂软件武仿真搭解决坚又不捏能在传（或晕没有创）真懒实设掏备上涉直接挎操作璃的棘宁手问拜题，奖一机洽多用旱。裳5、词设备快本身阵安全勿方便辰，经厕济可些靠，箭除了酸做为旨学生逢实验玩的教映具还足可以而用做蹲为工正业企据业员爪工的忽培训什设备落。绕1.侵2伪课题碎研究才的目劣的悠本课辫题研艳究的朴目的悲就是否为了条方便救学生鞭进行鼓以下仁实验诞：给1．染伺服姜电机怀转矩必控制己实验午2．才全闭抬环调让整实布验御3．仆PV困T（刑厄米响特样洗条）张插补邮实验拳4．昨半闭唐环系栏统和贯开环蛮系统都的精选度比粱较狸5．守垂直岛度测虾量及以软件陵修正坝安装绕误差斜实验杠1.夜3机仙电一妖体化鸦系统倾概述摸机电驶一体泥化技卖术涉乐及到筐传感饺器技损术、胳信息钢处理灾技术何、自腊动控江制技凯术、厦伺服提驱动采技术姐、精叫密机新械技击术、摆计算序机技政术等芽关键叨技术渠。典四型的窃机电式一体雅化系伙统包勒含以钱下几土个部宜分：嘴图膜1-朽1子机电罢一体摆化系纺统组槽成税（企1登）允信息隔处理供与控章制昌系统顷：信菜息处荐理及贸控制鹿系统反接收烧传感黑与检攻测系图统反墓馈的落信息脆，并丘对其孝进行分相应扩的处端理/贸运算滋和决需策，奴实现虾要求评的控形制功买能。额本课唯题研更究的付机电挖一体脂化实画验台具中，牛信息廊处理考及控袭制系聋统主秘要是半由计餐算机畅的软油件和央硬件织以及掌相应棒的接罪口所史组成岁。硬证件包干括输占入输崖出设贫备、陕显示捎器、拒可编奏程控悦制器惯（P葛LC捆）和搂数控凳装置扰等。隶本机督电一处体化臣实验卵台要芦求信急息处摘理速脑度高修，A塞/D碑和D该/A疾转换脆及分砖时处广理时窄的输坟入输捉出可险靠，散抗干叠扰能渣力强别。侨（2熄）薯驱动嫩元件斧系统惊：按薄照系珍统的古要求姻，毛为机言电一勿体化阴产品玉提供禾能量毕和动务力功耗能，款去驱逼动执属行机梢构工鸦作，锻以完劝成预线定的睬主功叮能。揭本机骄电一欲体化聪实验弯台采平用的换是富琴士公闪司的余伺服六电动里机作膜为动裂力驱把动元辱件。逝（3糖）搜执行闲机构差系统甩：在症控制贤信息届的作县用下架完成奶要求洒的动映作，搜实现拿机电塞一体姐化实旋验设沟备的吉主功滚能。伞执行凳部件彩为运患动部侮件，屈本机初电一糖体化走设备低采用香的是启机械地机构艺，即蔑电动周机带谱动滚辜珠丝歇杠作拥X、恢Y方蜘向的遮位移制，以造完成临设备隆的主段功能懒。理执行理机构滥是实阅现产盛品目万的功探能的屑直接残执行跳者，贸其性能能好稼坏直全接决卸定着蚁整个尘产品缩的性烂能，执因而鼠是机礼电一衬体化兴实验堪设备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