显控samkoon三轴包装机控制器说明书

一、PAK-310简 二、功能概 三、技术指 四、面板说 1、首 2、显 3、基本参 ①防空 ②防切 4、高级参 ①系统参 ②系统配 ③限时时 ④整定测 ⑤IO状 ⑥配方功 ⑦温控配 ⑧修改登 ⑨恢复出厂设 5、手动操 6、温 五、使用说 六、问题分析和注意事 七、安装参 八、接口示 九、接口说 十、K型热电偶接线说 十一、中封刀封PID温度控制接线说 十二、变频器参数设 PAK-310简介PAK-310简介AK-31枕式自动包装机控制器使用灵活、功能强大，支持三伺服/双伺服单变频输出并集成控温系统。运动控制部分：通过电子凸轮和多轴同步控制技术，实现对包装机三轴的独立控制和位置控制；采用三轴加速启动和停机，具有良好的控制精度及柔和性，有效保障机器。控温系统部分：具有标准PI、AI人工智能调节API等多种调节方式，具有功能、抗扰动能力，对时滞严重系统有超调小的优良控制特性，精确稳定。色标 时，按指定包装袋长运行，不追踪色标；色 时，通过色标信号校正位置误差，校正可设定任意停机角度。合理的停机角度，可保证加速启动误差及停机时间在色标条件下，通过膜电机转动和色标信号自动计算出袋长在色标条件下，持续达到用户设定的丢标次数会自动停机，保证包装精度包装数量达到设定值后会停机在包装工作状态下，开启测速功能，可以测量出实际包装速度、轴的转速和实际输出电压（变频）。开启防空包功能，防空传感器没有检测到物料信号，切刀轴和走膜轴会暂停，等待物料到位后继续工作。10开启防切料功能，防切传感器检测到的物料落在非安全距离，切刀轴会暂停，防止误切料切刀。12用户可设定实际的包装温度，当温度+1013141516三轴从包装速度同步 停机到停机位置，实现柔性停机，同时保证停在停机位置保障了下次启动和保证机械 。1718、高级参 设定功拥有高级参 方可设定机械系数，同时也可以修改高级参数191-1501-3机器上电后，显示屏会登录进首页面，首页功能键有：显示、语言选择、基本参数、高级参数、手动操作和温控功能。

图1显示包括：生产总量的显示、同步包装时显示包括：生产总量的显示、同步包装时 偏差和最大偏差图 包装速度：设定正常包装工作时的包装速度。在包装过程中可以调整包装速度注意：点动速度：复位、单动和点动、切刀走纸联动和送料走纸联动都是使用点动速度工作。如果在运动中修改点动速度，下一次动作才会生效。刀速修正：微调切刀同步区域段的速度，在拉膜或堵膜时适当调整，速度的增加为"+"或速度减小为"-"。注意：刀速修正范围≤±30%，刀速修正系数不宜输入过大，否则包装时会引起机器 。 标信号校正位置误差， 校正。选择了“色标”时，“走纸整定”和“测色标袋长”走纸偏移：用于调整走纸对切刀的位置关系，使切刀正好切在色标上。注意：不同包装速度，走纸偏移也有有所变化。定量停机、定量计数：设定包装数目，打开“定量开关”，定量停机功能才生效，同时开始定量计数，直到达到设定的包装数目，才会停机。图3有效物料信号周期比例：就是防空电眼检测到物料信号的有效比例，低于该比例列入空包范围，只有高于该比例的物料信号才认为是检测到物料。有效物料信号周期比例=(物料长度/送料长度)*0。检测缓冲区：缓冲区=防空电眼与成袋器的距离/送料长度，结果小于1取1。模图4防空切料安全距离：就是物料前沿距前方色标的距离，物料落在该区域则认为是切料。检测缓冲区：就是防切电眼与切刀闭合点间有几个袋长。

图5高级参数包括：系统参数(机械参数)、系统配置、限时时间、整定测速、IO状态、配方功能、温控配置、修改高级参数和恢复出厂设置功能。登录高级参数页面的是：8888

图6系统参数1包括：切刀脉冲、切刀周长、走纸脉冲、走纸周长、送料脉冲、送料周长、切刀闭合角度、切刀停机角度、同步范围、送料长度、切刀个数、送料变频最高频率和送料变频机比，以上选项都是在机器停止时才能设定；寻标范围、丢标次数和刀速修正切刀周长：切刀转一圈所划过的轨迹长度，单位mm，带1位小数。走纸周长：走纸轴的周长，单位mm，带1位小数。送料周长：送料链轮转一圈链条所走的长度，单位mm，带1位小数。计算：链节距*切刀闭合角度：从切刀接近开关正转到切刀闭合点所对应的角度，单位度，带1切刀停机角度：停机时切刀停止所对应的角度，单位度，带位小数。切刀停机角度可设范围是在水平位置以上位置。停机角度一般设置在竖直位置及正在方向的水平位置之间，主要是根据启动误差和停机路程来考虑。同步范围：切刀线速度等于走纸线速度时，切刀走过的长度，单位m，带位小数。同步范围的最小值为：7.5；同步范围最大值不超过切刀周长的1，且会根据包装袋长自动调整同步范围的最大值。送料长度：两个推料杆之间的距离，单位mm，带位小数。计算：链条节距个数；也可以直接量取。寻标范围：选择“色标”功能寻标范围才起作用，在纸轴运动过程中，控制器利用该参数对色标进行准确检测。寻标范围的值设置为色标宽度即可。丢标次数：正常包装时，连续丢标达到设定的丢标次数则停机。注意：跟标方式下设置有效。切刀个数：切刀轴切刀数量。注意：PAK-310控制器切刀数目为1刀速修正：微调切刀的同步区域段的速度，在拉膜或堵膜时适当调整，速度的增加为30，刀速修正系数不宜输入过大，否则包装时会引起机器。送料变 机比：电机轴到链轮 比送料变 机比：电机轴到链轮 比图7系统参数包装长度下限：30mm；包装长度上限：6m下面以走纸轴为例说明：假设走纸轴的传动比为1:10情况1：使用伺服电机。假设伺服电机的最高转速为3000转/分钟，那么走纸轴最高速度为3000*1/030.0转/分钟。根据电机的实际情况配置该参数。注意：伺服电机工作在最高速度下的控制脉冲频率不能高于控制器的最大频率，出厂值为10kz。情况2：使用变频器。假设变频器最高频率设为f=80Hz(对应控制器输出10V率)，电机极对数为P=2，电机转差率为SN=0.06那么电机的最高转速为n=60f(1-SN)/P=60*80*(1-0.06)/2=2256走纸轴最高速度为2256*1/10=225.6假设走纸能稳定工作（转矩足够，正常）情况下变频器的最低频率是z，那么这时电机的转速为n=60f(1-SN)/P=60*5*(1-.0)/28.走纸轴最低速度为84.6*1/10=8.46转/分钟，这里取9说明：速度上下限、长度上下限、切刀速度范围、走纸速度范围和送料速度范围都是在机器停止的时候才可设定；切刀、走纸、送料同步比例积分参数可在运动中设定(注意：非专业 随便更改，否则三轴不能位置同步)。同步比例增益和积分系统出厂默认值如下同步比例增同步积分系

图8系统参数点动纵封开合：选中了点动纵封闭合功能，操作“整机点动”功能时，会先闭合纵封。走纸单动纵封开合：选择了走纸单动纵封闭合功能，操作“走纸单动”功能、“切刀堵料反转：启用“堵料反转”功能，可以在堵料时先停机，切刀会反转到接近开关处。建议打开该功能。送料传感器单/双脉冲门输入：根据送料接近开关的脉冲输入模式对应选择该选项。切 据实际的伺服信号对应选择该选项。

图9显示时间包括：上电时间、工作时间、包装时间和限时时间。在打开限时功能的情况下，限时时间才会起作用，直到定时时间到，机器就会被锁住而无法使用，只有输入正确的解限时才能对机器。图10若“色 ”选择为不跟标，“走纸整若“色 ”选择为不跟标，“走纸整定”按钮和“未整定”状态会隐藏图11测速功能：正常包装情况下，启动测速功能，能够准确的计算出包装速度、轴的转速和变频电机的输入电压。图12IOIO

图13IO用户最多可以保存10

图14当前温度-目标温度≥-10-控制器温控的PI参数是人工整定的，功能码为““时用于PI的参数整定，正常包装使用务必把功能码设为“”，否则会出现大超调和能力弱的现象。温控PID比例系数积分时间微分时间

图15修改登 需输入原先的，才可以修改检测色标袋长：在“跟标”的情况下，按下该按键，纸轴自动转动数个袋长，会将袋长自动测量出来，并生效到袋长参数中。切刀走纸联动：刀轴和纸轴会按照点动速度同步运行，方便调试走纸偏移。送料走纸联动：料轴和纸轴会按照点动速度同步运行，方便调试送料偏移。设为走纸偏移和设为送料偏移：就是把走纸的当前位置和送料的当前位置分别设置为走纸偏移和送料偏移。注意：在机器停止时才可以设置。三轴复位：三轴同时开始复位动作，直到到达各自的停机位置才停止。循启：从停机位置三轴同步加速启动到包装速度，进行正常包装。循停：从正常包装速度三轴同步到停机位置停止伺服 ：对各轴的伺服驱动器是否做出指示，发生伺服时可以按清除按钮进行伺服 清除。注意：操作“切刀走纸联动”和“送料走纸联动”前，必须先“三轴复位”，否之联动不会同步。图16图171、准备工作：登录高级参数页面，设定“系统参数1”和“系统参数2”的所需要正确值；进入“系统配置”页面使能切刀轴、走纸轴和送料轴，根据需要和实际情况配置其他选项；进入“整定测速页面”查看整定状态，对于变频控制，建议整定参数，可以准确获取反馈编码脉冲数，同时在无需知道变频机比便可以整定出速度与变频电压关系。“色标”功能。①登录“手动操作”页面，按下走纸“接近开关”按钮，走纸轴会转动到色标上停下来；②一直按住“向前”按钮，观察走纸膜的色标位置，直到色标位置落在切刀闭合点附近，松开“向前”按钮，走纸轴停止转动；此次按下“设为走纸偏移”按钮，就会把走纸当前位置值写入走纸偏移处。④按下“切刀走纸联动”按钮，观察切刀与色标的关系，在“基本参数”页面微调走纸偏移，使切刀刚好落在色标中间即可。②在“手动操作”页面，按下“送料走纸联动”按钮，走纸轴和送料轴(要放上物料)转动，观察物料与包装膜的位置关系，调整送料偏移，使物料处于包装膜前后色标之间即可，此时①设置缓冲区大小和有效物料信号周期比例。缓冲区=防空电眼与成袋器的距离/送料长③验证防空包功能：点击“循启”按钮，三轴启动，此时没有物料，切刀轴和走纸轴会暂停进入防空状态；在尾架放入物料，观察物料在进入成袋器过程中的切刀轴和走纸轴动作顺序。若切刀轴和走纸轴提前动作，表示“缓冲区”设的太小，要在原来基础上加1再试；若切刀轴和走纸轴延迟动作，表示“缓冲区”太大，要在原来基础上减1再试；直到物料刚③验证防切料功能：点击“循启”按钮，三轴启动。在一个拨叉内放入两个或多个物料，观察切刀的动作状态。若是切刀提前动作，表示“缓冲区”设的太小，要在原来基础上加1再试；若是切刀延迟动作，表示“缓冲区”太大，要在原来基础上减1再试；直到有物料被切的包经过切刀切点处，切刀才开始做防切动作，说明缓冲区设置正确。说明：对于光感应的防切传感器，难以准确检测物料所处包装膜位置，建议不要使用该功能。六、问题分析和注意事项整定完成后，观察“实测脉冲”数值和“周期脉冲”数值是否相近，若不相近，说明丢拨叉了。引起的这个问题有可能是送料传感器没有调好，或者拨叉没有安装好。在“手动操作”页面正上方，显示状态结果，是否温控接线松动，是否温控温度偏低或没有开启温控。在“手动操作”页面正上方，显示状态结果②若是送料接近开关模式错误停机，在“系统配置”页面检查送料传感器模式是否正确。③若是温控接线松动，检查温控接线；若是温控温度偏低，检查是否开启温控，若开启了，请等待温控加热到目标温度附近。④有可能是切料停机或伺服停机或是开启了定量停机⑤若是限时停机，限时停机后机器将会被锁，而无法操作任何功能，需要限时解锁。在操作“点动”按钮时，应先执行三轴复位。注意：在操作“切刀走纸联动”或“送料走纸联动”，都需要先执行三轴复位。只有在正常包装状态中，才能关闭“防空功能”或“防切料功能”，在防空包半停机或防切料半停机都关闭不了。10在“温控配置”页面，查看PID12在“温控配置”页面，查看功能是不是为“0”，若不为“0”，请输入“0”急 保护送料编码输 信号

循环停 运行绿安全 告警黄 错误红图18 送图18色标电 送料伺服脉

切刀接近开 切刀伺服使

路热电 中封电磁路热电 走纸伺服使35mm宽标准DIN35mm宽标准DINM3.5小于16点NPN16点NPN支持4路K集成PID具有电子

九、接口信号说明1234送料编脉冲输5送料伺服6789切刀伺服走纸伺服AABBCCDD热电偶接24V24V信号地，连接到24V切刀伺服脉冲控制信号切刀伺服方向控制信号送料伺服脉冲控制信号送料伺服方向控制信号伺服清刀封温控固态继电器中封温控固态继电器走纸伺服脉冲控制信号走纸伺服方向控制信号A与触摸屏通信RS485B与触摸屏通信RS485变频器地AO变频器AAO变频器B十、K型热电偶接线说明正极红线玻纤绝缘正极红线玻纤绝缘铜镀 2、建议选择符合IECEN60584-2标准的K热电偶公差（参考端为0℃时IIIIIIK-40到-40到-167到℃℃-200到-精度等级符合IECEN605842;JISC3、中封温度检测K型热电偶正极(红色)连接T0+，负极(蓝色)连接4、刀封温度检测K型热电偶正极(红色)连接T1+，负极(蓝色)连接十一、中封刀封PID固态继电器