数控车床设计详细概述_第1页
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文档简介

摘要本设计是把普通数控车床改造成经济型数控车床。经济型数控车床就是指价格低廉、操作使用方便、比较适合我国国情的,动化的机床。采用数控机床,可以降低工人的劳动强度,节省劳动力(一个人可以看管多台机床),减少工装,缩短新产品试制周期和生产周期,可对市场需求作出快速反应。在设计的时候具体进行了详细的各部件的选型和计算。比如:导轨的设计选型、滚珠丝杠螺母副的选型与计算。还进行了进给传动系统的刚度计算、进给传动系统的误差分析、驱动电机的选型计算、驱动电机与滚珠丝杠的联接、驱动电机与进给传动系统的动态特性分析等。【关键词】车床、数控、传动系统包Ab揭st捆ra匀ct续Th辅is贪p困ro棚je今ct信i压s击to匪a后lt锈er母t雹he逐c奖om脆mo签n疏la刃th菌e甲in阅to米t并he勾e妥co洞no柜mi石ca锈l见la婚th守e.死T奶he着e甘co互no婚mi她ca燃l塞la韵th粥e舱is板a叮a丽dv限an黎ce州d马an炭d妙ro满bo策ti圾c抹iz集ed铺l辆at加he额t砖ha丸t终h故as槽l普ow翠p翅ri术ce碍,俊co耀nv凝en柳ie驱nt信o雹pe石ra求ti甚on仅,肝an月d农ad部ap禾t谱to排t悔he汁s舱it晨ua膨ti辞on贤o丢f耳ou巡r竹co削un跳t大ry标a扔nd预h增as蹈i逮ns锁ta默ll弊ed艰c法nc白s搏ys傲te行m.绒D家ur它in迟g奥th殊e类pr辣oj次ec撕t颜we址p边ar胃ti暂cu盾la唐rl觉y塑de另al抄t惨wi阿th那t助he泉c岗ho胸ic结e辞an蝇d缘ca匪lc含ul恩at躁io悄n辽of宜e溪ve室ry闲a姓ss别em妄bl霸y.驱S芳uc费h糟as忧:T尸he睁c乳ho贯ic华e烫an斑d怖ca两lc重ul扔at抓io铁n收of吸g扯ui隶de悬wa刺y,种b鲜al怒ls晌cr览e烟w摔nu稿t嘱pa浪ir旋a婆nd副d惹ri适ve吉e霸le棋ct萝ro纯mo杰to肉r.币C颠ac侵ul夕at遮e枣th批e毕in润fl今ex镜ib吵il越it植y夺of匙f似ee场d削tr爆an榴s药mi戒ss嚼io目n回sy蔬st沸em沉.雾An背al掩ys翅e作th铲e菜er附ro高r欺of念f踏ee暗d出tr趟an混sm葬is鼻si挡on浇s没ys浙te伐m.燥J魄un治ct祸io朗n锈be兼tw蛇ee脚n伞dr己iv越e蹦el停ec五tr梦om把ot课or覆a牌nd弟b威al蜘ls抬cr扶ew鄙.铸Dy脖na幕mi桑c晋an阻al准ys咸is炒o笑f暴dr漂iv咐e诊el茫ec予tr粥om错ot纤or者a街nd既f很ee厨d扛tr加an逐sm泛is候si饱on客s垂ys萍te专m汉.督【橡Ke可y谷wo疮rd志s垮】同La誓th问e快;腊CN吩C宾;政Tr判an筑sm匙is仪si鼠on欣S懒ys悉te台m目录护摘互纤要千 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灭数控缩车床寇的伺藏服系幕统一植般由怕驱动场控制剑单元伙、驱吧动组盟件、争机械款传动碗部件企、执建行件阵和检游测回先馈环狂节等党组成贺。驱业动控起制单鞋元和绞驱动翁组件室组成钟伺服蒙驱动箭系统巴。机恋械传絮动部对件和升执行缝组件贯组成蛮机械孩传动舒系统哨。检丢测组软件与厦回馈涌电路逆组成伍检测即系统黎。办

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类萍似,管不在锻此赘校述了猪。独4改进给国系统贱的结词构设魄计慌4蒙.卸1更滚珠纱丝杠不螺母怠副的的设计纲滚珠漫丝杠疼螺母煎副是旗直线局运动脱与回劫转运寺动能玻相互搭转换喂的新贫型传先动装断置,啄在丝巡杠和睛螺母粥上都春有半殊圆弧酒形的兵螺旋似槽,醉当他焰们套撕装在右一起沫时便究形成危了滚裂珠的花螺旋评滚道跳。螺读母上授有滚肤珠的室回路朝管道屠,将淘几圈处螺旋萄滚道蛛的两查端连倾接起煌来构区成封虏闭的花螺旋桃滚道玻,并达在滚慈道内汗装满恩滚珠抵,当弃丝杠胃旋转电时,炭滚珠薪在滚孝道内权既自素转又何沿滚才道循凤环博转动办,因驻而迫栋使螺闲母轴捉向移怎动。瞎滚珠播丝杠竭螺母治副具益有以璃下特哭点:河(龙1陷)传土动效西率高诉,摩晒擦损她失小惠。滚婶珠丝免杠螺柿母副防的传叛动效臂率雨为押0.迷92认-0煎.9旅6奋,比齐普通杂丝杠庸高专3孟-碧4得倍。蝇因此篮,功交率消谅耗只辣相当拍于普肉通丝挤杠经的桨1/律4-惠/3醉.腿(朴2纵)若音给于死适当抓预紧嫁,可扶以消庸除丝量杠和伤螺母汇之间孕的螺礼纹间挥隙,愈反向纳时还特可以提消除绵空载桑死区躬,从炭而使萍丝杠索的定尸位精宾度高敏,刚役度好知。词(祸3阻)运酬动平丧稳,胶无爬言行现漫象,宁传动修精度毫高。呈(议4体)具切有可剧逆性案,既近可以缩从螺猛旋运国动转爸换成打直线路运动拾,也毯可以订从直狼线运乘动转境换成赶旋转催运动云。也缎就是唱说,腾丝杠色和螺翼母可胞以作棋为主换动件仆。劫(放5姓)磨优损小谋,使槐用寿轮命长剩。带(墓6盾)制披造工县艺复愤杂。属滚珠教丝杠暮和螺勒母等妹组件建的加烂工精逝度要阅求高招,表论面粗僚糙度屡也要碌求高应,故晃制造胳成本箱高。柏(满7迁)不夏能自环锁。世特别撤是垂悦直安采装的循丝杠耻,由推于其股自重奋和惯尝性力枪的不鸟同,想下降北时当棋传动奏切断暮后,扮不能泥立即拿停止眨运动摊,故欠还需坑要增占加制棋动装粗置。前本次迎设计泪采用纪的是可内循泉环的翅丝杠忆螺母矮副,概精度誓为义3捷级,什两端当采用龙了小地圆螺质母为采轴层向定层位丝仇杠螺员母副填采用苗的预要紧方答式为沫单螺龄母消倚除间柱隙方庸法。坝它是暗在滚其珠螺脑母体茂内的散两列浑循环狸滚珠朗链之栋间,押使内我螺纹贝滚道伍在轴硬向产立生一骆个营的导稿程突份变量趁,从削而使伏两列搞滚珠辟在轴旋向错激位而铃实现有预紧钉。这狠种调买隙方动法结撤构简杂单,览但载尘荷量啦须预超先设另定而恼且不岁能改揪变。果滚珠谨丝杠敢的主谢要载痛荷是翻轴向钟载荷宜,径朝向载羞荷主呆要是杂卧式蚕丝杠贞的自糟重。算因此言对丝江杠的初轴向捆精度界和轴以向刚辱度应酷有较芝高要庸求,斥其两义端支愉承的洽配置俘情况万有:督一端峡轴向煤固定拐一端此自由维的支牙承配竟置方袭式,漂通常醒用于枣短丝口杠和缺垂直必进给远丝杠为;一代端固否定一厦端浮回动的娃方式摧,常帐用于报较长慈的卧贼式安墓装丝猎杠;汤以及具两端密固定瞧的安吧装方葵式,娱常用肯于长爪丝杠已或高饼转速蹄、高挣刚度共、高周精度奉的丝筋杠,傲这种痕配置轿方式释可对戏丝杆设进行沈预拉钞伸。秀因此酒在此伐课题串中采败用两乓端固状定的万方式问,以馋实现坡高刚汽度、乒高精禽度以码及对堂丝杠比进行利拉伸间。撕丝杠完中常丽用的泻滚动麦轴承正有以稳下两阳种:耍滚卫针急—善推力鞋圆柱驶滚子贪组合戴轴承胖和接晒触角损为宣60易°避角接孩触轴鸣承,踢在这碰两种酱轴承伟中萌,寻60木°鞋角接娱触轴捉承的漠摩擦回力矩遥小于丹后者悬,而掏且可华以根判据需嫁要进务行组迷合,录但刚谋度较携后者绪低,戚目前遭在一逮般中茂小型抄数控贱机床谦中被挠广泛芒应用树。滚境针惯—禾圆柱骂滚子例轴承台多用仁于重吧载和匙要求泛高刚吐度的掉地方限。签60沙°币角接酿触轴芹承的夸组合侦配置饺形式爆有面得对面撕的组梦合、怀背靠虾背组差合、茂同碗向组主合、题一对附同向肠与左室边一点个面轰对面帜组合书。由览于螺葱母与镜丝杠棍的同碌轴度农在制干造安指装的手过程佣中难圾免有祝误差害,又装由于克面对种面组象合方乞式,帮两接强触线息与轴轻线交塔点间殿的距宫离比讨背对出背时倍小,算实现蜘自动诱调整行较易耍。因鼠此在箱进给唉传动千中面盒对面猛组合金用得举较多境。剧在此奉课题拦中采拌用退了以听面对来面配调对组伴合某的究60短°闯角接搞触轴扰承,脱组合哗方式浓为闹DD司B想。以贝容易教实现裂自动浪调整问。滚阻珠丝挑杠工滑作时林要发浅热,威其温雁度高虫于床邮身。努为了迁补偿结因丝商杠热敞膨胀球而引垒起的睡定位舞精度护误差池,可恼采用丘丝杠咱预拉给伸的躁结构瞧,使膀预拉弹伸量否略大酸于热候膨胀骂量。午4领.窄2恶齿轮背传动潜副的他设计潮齿轮妈传动衔装置猜主要焰由齿绕轮传唇动副舰组成即,其繁任务过是传这递伺抛服电煌动机困输软出的勤扭矩恳和转融速,限并使形伺服幕电动亩机与装负载左(工争作台士)之奥间的瞎扭矩膏、转师速、插以及岭负载佳惯量砌相匹取配,饿使伺忆服电约机的后高速可低扭踏矩输企出变辩为负篇载所狐需要丛的低妹速扭帅矩。如在开狗环系栽统中检还可滋以计坚算所织需的洪脉冲昌当量棵。唉对传在动装穗置的报总要拔求是命传动场精度暂要求馒高、谅稳定知性好向和洁灵敏碧度高深(或柱响应充速度沫快)脊,在妥设计碰齿轮纲传动不装置何时,痒也应乞从有坊利于利提高耍这三起个指害标的稿角度藏来提鸽出设钩计要镇求。许对于捆开环薪控制绸系统艳而言倡,传钢动误踏差直扇接影稍响数介控装平备的忘工作胡精畜度,碌因而益应尽扣可能瑞缩短瓜传动他链、交消除践传动怀间隙吓,以黄提高泥传动视精度途和刚互度。镜对于换死循缴环控匹制系摔统,猴齿轮角传动灶装置周完全袋在伺炒服回刑路中封,给浇系统译增加知了惯趣性环跳节其糟性能汪参数警将直稼接影尾响整眨个系糟统的宁稳定盲性。呆无论公是开瞒环控杰制系腥统还卡是死汇循环卖控制矿系统政,齿严轮传若动装饿置都先将影唐响整由个系刚统的班灵敏电度(判响应阳速度活),设从这阅个角情度考纲虑应雀注意夺减少坦摩擦酿和转孤动惯体量,呆以提柱高传降动装锻置的眨加速雹度。蓄在设集计齿毯轮传堵动装嘴置时己,除娘考虑漏以上株要求迟外,座还应舅考虑呜其传皱动比毫分配袭及传闻动级选数对你传动判件的季转动各惯量伙和执及行件盼的失贝动影匠响。捕增加欧传动广级数数,可环以减驼少传抢动惯仪量,青但级敲数增艺加,愿使传利动装渣置结惊构复利杂,羡降低手了传宿动效着率黎,增生大了科噪声认,同售时也览增大训了传孙动间橡隙和在摩擦断损失悬,对廉伺服龟系统胞不利萌。因寒此不臣能单娱纯根效据转糠动惯顾量来御选取寻传动恭级数拒,而减应综狗合考蚕虑来场选取识最佳寄的传庆动,膀而应泄综合业考虑水来选摸取最厅佳的赢传动石级数进和各掠级传夸动比耳。鲁在数钩控设剖备的晚进给舰驱动剪系统透中,严考虑虾到惯芒量、凡扭矩单、或束脉冲壶当量庆的要祖求,夫有时耳要在垒电动鬼机到浆丝杠特之间贼加入误齿轮锈传动址副,眉而齿虾轮等祥传动写副存氧在的狗间隙玩,会欧使进戏给运紫动反劝向滞刑后于痰指令河信号始,造顿成反绢向死误区而毅影响柏其真传动杜精度侵和系姐统的翻稳定退性。舍因此电,为袜了提厅高进这给系匙统的然传动庭精度因,必爪须消腔除齿乔轮副陪的间膨隙。烘本设系计采笑用的段是双射片齿过轮错岩齿调灭整法羽。两付片齿不轮周翻向可厘调弹路簧错猫齿消稼除间路隙结穴构。格两个吴相同董齿数怎的薄减片齿蔑轮与多另一爷个宽赤齿轮诉啮合暂,两伐薄片吴齿轮脖可相要对回猫转。稼在两获个薄床片齿农轮的瓶端面辛均匀脾分布弯着四既个螺董孔,督分别件装上顶凸耳体。其柄中一铁个齿塘轮的违端面好还有歇另外共四个氧通孔摊,凸廉耳可职以在妥其中波穿过汗,弹唇簧的惯两端碗分别慈钩在先凸耳棚和调夸节螺江钉上振。通痕过螺青母调棕节弹纠簧的福拉力饥,调配节完毯后用榆螺母封锁紧颂。弹哈簧的舍拉力嘉使薄司片齿徐轮错称位,弯即两匆个薄趋片齿絮轮的箩左右稻齿面扒分别察贴在该宽齿递轮槽牧的左捧、右专齿面绪上,舅从而演消除赢了齿超侧间抽隙。堡4救.颜3显齿轮怕箱的府设计灵齿轮产箱主田要把驻齿轮辜装入构,通光过轴仅连接左电动山机和纷丝杠渡。主起要结当构是交一个轨方形辽的箱阔,然斧后要裤加工枯出一尿些孔继装轴误、丝四杠、竭端盖笨等等踩。在朱右侧袭内壁轻也要坐加工央一缘个孔规来支责承轴举承。梳同时晋还要竟通过巴两个今凸耳题用螺藏栓与肉导轨化联接延。筑4搂.撑4朴床身耕及导孤轨运对于叼数控抬机床蹈来说削,作换为主每要支袜承件伐的床子身至陷关重罪要,讨其结齐构性观能的遵好坏贸直意接影绸响着拼机床碍的各授项性厨能指宽针。筑它支灯承着胡数控方车床趴的床丰头箱融,床陪鞍,葡刀架果,尾国座等复部件撕,承苦受着片切削今力、端重力够、摩颗擦力播等静坛态力瓣和动顷态力唉的作哨用。乓其结锣构的臂合理痰性和绿性能腿的好素坏直荷接影岛响着拢数控狠车床健的制讽造成京本;申影响僻着车筹床各暗部件荣之间椒的相铺对位场置精京度和简车涨床在扶工作隆中各吹运动牧部件辣的相再对运桶动轨卡迹的呀准确督性,市从而熄影响绒着工海件的锐加工迈质量尾;还术影响鸽着车箩床所常用刀虫具的钟耐用杂度,青同时虫也影耳响着反机床描的工登作效区率和壁寿命僚等。荡因此诚,床雪身特野别锡是数态控车仇床的持床身拉具有杰足够锤的静财态刚库度和巨较高干的刚保度面/涂品质先比;迫良好策的动司态性爱能;柿较小踏的热串变形冷和内旬应力夺;并券易于桥加工寄制造果,装贡配等翅,才浮能满忍足数罢控车瞒床对把床身立的要粗求。鬼数控榴车床洽工作傲时,钥受切挽削力争的作屡用,顶床身吸发生体弯曲汗,其匪中,矩影响充最大贴的是裙床身旁水平档面内没的弯踏曲。笛因此霜,在玻床身悄不太饭长的划情况女下,展主要板应提驱高床州身在浆水平阳面内拨的弯捏曲刚烘度。及所以居,在炊设计灭床身皇时,银采用段与水骆平面左倾竖斜劈45徐°哄的斜愈面床畜身。略这种快结构犬的粪特点钥是闯:就(1嘉)辨在加吹工工垄件时冈,切畜屑和御切削兵液可毛以从威斜面链的前镇方麻(沟即床牢身的耽一戴侧神)哑落下候,就贱无需污在床动身上谷开排飞屑孔供,这飘样,小床身解斜面束就可殖以做质成一钻个完渠整的崖斜面梅。涂(2罚)伸切额屑从闭工件怠上落涨到位代于床触身前牲面的低排屑柴器中移,再羊由排位屑器倡将切感屑排雅出。捎这样健,机娘床在塞工作焰中,补排屑秩性能才和散筝热性梢能要陡好,票可以带减少颤床身稠在工口作中绳吸收邮由于后切削或产生波的热尺量,锐从而暑减少危床身编的热被变形素,使亿机床蛇更好疑地保卧持加东工精巴度着。较(3雀)定由于毫在床陕身上纳无需殊开排透屑孔耐,就愁可以未增加刺与底貌座连仰接的斜床身腿底面寻的整稻体性察,从编而可纵增加折床身质底面拐的刚艳性。停基于蝇以上柴特点练使得件床身帮抵抗绵来自紫切削蜘力在分水平猛和垂浴直面政内的共分力序所产伶生的牧弯曲木变形危能力香,以怪及它肥们的拜合力贼产生划的扭们转变散形能愧力显缘著增宰强。剖从而驻大幅术度提各高了除床身唇的抗摆弯和壁抗扭矩刚度心。床怠身在逮弯曲抹、扭涉转载苦荷作比用下灿,床商身的落变形雪与床餐身的墓截面稍的抗狐弯惯率性条矩和蚀抗扭茧惯性怜矩有浙关。香材料拖、截诵面相坚同,聋但形予状不培同的领床身榆,截予面的稼惯性枣矩相愁差很壁大。稠截面朱积相窄同时下,采引用空娃形截兽面,肝加大优外轮放廓尺慎寸,枣在工科艺允屠许的滥情况定下,涝尽可傅能减垃小壁佩厚,什可以赴大大碧提高磨截面浸的抗股弯和校抗扭不刚度巾;矩演形截务面的路抗弯妈刚度妙高于因圆形疼截面黄,但后圆形谷截面率的抗厅扭刚测度较绵高;查封闭抛截面昆的刚甚度显狂著高宿于不督封闭三截面予的刚孝度。另为此沈,在切设计辉床身虎截面众时,拦综合穷考虑堤以上赌因素颗,在塘满足巩使用副、工熊艺情尤况下海,采沃用空涝心跟截面客,加歪大轮抬廓,映减小虚壁厚茂,采然用全甜封闭蛾的类喷似矩剩形的蒸床身踢截面三形式漠,同串时,冰为了穷提高篮床身堡的抗虫扭刚闲度和钩床身楚的刚辰度/延重量费比,妄在大仰截面岁内设退计一域个较蒸小的女类似均圆形鞠截面浓。迟床身抱与导疾轨为存一体煮,床例身材害料的哲选择授应根快据导劲轨的以要求留选择耳。铸扯铁具世有良滨好的遍减震逼性和统耐磨裕性,馋易于尸铸造伐和加管工。甚床身脂材料慌采用鱼机械份性能会优良葱的街HT逼25语0嚼,勉其硬地度、怕强度尽较高尊,耐贿磨性喂较好险,具析有很阀好的润减震粪性。填车床待的导胞轨可抗分为碎滑动桨导轨普和滚怨动导杂轨两末种。巴滑动题导轨钩具有烟结构仙简单锄、制副造方范便、弊接触勾刚度浩大等辆优点野。但亚传统拳滑动韵导轨辆摩擦食阻力服大且妨磨损迟快,抢动、释静摩桨擦系豪数差信别大但,低塞速时映易产宵生爬慈行现辩象。书目前湖,数桨控车届床已窝不采剩用传抛统滑旁动导帆轨,抵而是锤采用胃带有宏耐磨棚粘贴丈带覆超盖层扬的滑刺动导初轨和脸新型种塑料求滑动塑导轨萍。它质们具苦有摩树擦性驳能良荐好和絮使用润寿命帽长等炸特点缩。在钞动导唯轨上意镶装揪塑料丽具躁有摩求擦系锦数低觉、耐阶磨性嘉高、妇抗撕艘伤能备力强稍、低累速时寇不易再爬行砍、加降工性锻和化退学稳窃定性炮好、寻工艺帅简单锅、成故本低叛等优萌点,亲在各赏类机桑床上秃都有庆应用筋,特贵别是跟用在盼精密婶、数先控和衫重型椒机床城的动护导轨捎上。泊塑料希导轨琴可与赠淬硬恒的铸冲造铁致支承巡导轨她和镶诸钢支送承导例轨组烘成对蛇偶摩敢擦副肥。陡机床庄导轨宪的质宣量在欣一定除程度鼓上决驳定了每机床郊的加壤工精嫂度、戏工作倒能力承和使区用寿扑命。桑导轨跨的功存用是两导向延和承碗载。虫车床冶的床泳身导茫轨属寿于进尘给导粘轨,屡进给坡运动咏导轨芒的盆动导葬轨与趟支承讯的静铜导轨告之间谢的相夫对运请动速浴度较烫低。猪直线滋运动疏滑动束导轨堡截面拌形状蜜主要秘有三雾角形卖、矩职形、朋燕尾钞形和粮圆形印,并嫁可互羡相组双合。迁由于窄矩形腾导轨波制造浑简单鼓,刚灵度高么,承宰载能猾力大徒,具促有两卖个相负垂直早的导养轨面宿。且乘两个炭导轨状面的训误差绝不会泥相互陈影响旬,便菊于安黄装。拆再将灵矩形铃整体萌倾唤斜断45比°滔后,虎侧面港磨损哈能自按动补苹偿,贸克服锻了矩像形导虏轨侧酷面仇磨损贝不能征自动唱补偿棕的缺待陷,惑使其狡导向盐性更丛好。计本次之设计盒我采廉用的擦是燕州尾槽程导轨漆。刷镶条衬是用黄来调锅整矩帝形导等轨和留燕尾饱导轨滋的侧嫁隙,灿以保烛证导蓄轨面弱的正雕常接启触。童镶条旦应放药在导童轨受靠力较们小的铅一侧激。压慰板用租于调著整辅盯助导带轨面肚的间睛隙和拖承受岔颠覆厦力矩煮。如酿图设4.羽1训,池是用摸磨或岭刮压她板蔬3克的鼻e索面例和姓d胡面来桐调整捷间隙雪。压山板刊的尽d板面锯和个e胸面用露空刀罚槽分屠开,午间隙蒜大磨弯刮恐d按面,从太紧泪时则情修泽e续面。乔这种游方式专构造沙简单撒,应感用较辨多,时但调著整时脚比较形麻烦鸡。鹅图彼4.旋1饮镶条踪4蹄.推5池中间寸轴的纽设计菜中间签轴上赢的齿辈轮是完电机饼输出岔与滚轧珠丝代杠的掀传力祥结构讲,它究主要仿通过仙键连跪接齿铅轮尺2绍和齿德轮内3候.管所以冬要设寨计键满槽,侦可设区计一凑个键云槽为炕两个永齿轮事传力男。秋4甲.铃6赢轴承脚端盖素的设牛计抬滚珠羊丝杠损两端庸有轴屈承端陪盖,肝它的灶作用宗是电轴承慈外圈亏的轴闭向定找位奇,和高防尘弦和密馆封,薄除它柜本身矿可以银防尘信和密猎封外柴,它晶常和三密封扔件配啄合以净达到籍密封魄的作化用。永左侧吗端盖钻因为墓滚珠隆丝杠浸要通辣过所偶以设赵计了回一个瞎孔用暑毡垫辞来封锄油。耻右边撒可以嗓设计屡成封厕闭式幼的端斩盖可抱以减界小加辈工难驻度。宅总结忍与体址会楼毕业渗设计街是对拥我们塔大学混期间坑所学羽知识乌的一堡次总案结与惩运用纺,是漠对以免前每扯门课宜程设截计的电综合命,是无对所帅学知遗识的岛彻底牛检验

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