电力拖动自动控制系统运动控制系统阮毅陈伯时课后

第二章思考题：2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？电枢回路串电阻调速特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。调节电源电压调速特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。弱磁调速特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。2-2简述直流PWM变换器电路的基本结构。IGBT，电容，续流二极管，电动机。2-3直流PWM变换器输出电压的特征是什么？直流电压2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。黎2-伞5在咱直流中脉宽划调速和系统坦中，柿当电卸动机搅停止迎不动爱时，率电蕉枢两与端是脊否还商有电柿压？徒电路羽中是苗否还萄有电朽流？侍为什橡么？皱电枢利两端肃还有屡电压伤，因矛为在吩直流铅脉宽格调速页系统限中，心电动饱机电答枢两盐端电怖压仅垦取决冤于直膝流。榜电路由中无与电流教，因占为电诚动机伐处已尺断开犬，构锻不成节通路鹊。敬2-袋6直美流P伍WM卖变换歼器主血电路著中反香并联纺二极解管有敌何作番用？后如果凶二极灭管断洞路会制产生馆什么踪后果微？痕反并亦联二颤极管物是续洽流作积用。庄若没足有反稍并联仗二极侨管，喜则I颂GB惧T的庭门极浙控制梳电压抓为负码时，凤无法略完成旋续流先，导财致电怎动机凉电枢仁电压腥不近纺似为缎零。窜2-慎7直只流丸PW敞M桐变换腾器的招开关富频率瓶是否什越高成越好贩？为品什么迷？膨不是盐越高充越好下，因默为太体高的执话可写能出限现电甜容还打没充毛完电著就I卖GB谋T关烂断了原，达售不到急需要翻的输饭出电潜压。但2-阅8泵析升电矿压是脚怎样旧产生真的？污对系章统有刷何影绣响？上如何润抑制目？莫对滤工波电挪容充夫电的领结果耀造成贞直流查侧电骂压升凭高。枪过高导的泵糠升电肝压将假超过叶电力水电子派器件要的耐棉压限滤制值芒。敌选取绩电容匪量较赏大且兆合适仍的电胆容。橡2-阁9在费晶闸孤管整海流器狸-电影动机属开环米调速楚系统度中，惹为什渗么转隔速随棋负载迫增加得而降纸低？耗负载日增加孟，负浑载转扮矩增迹大，弹电动铜机转漆速下母降直悼到电勤磁转萌矩等滋于负佣载转伍矩时买速度融就不学变了醒，达午到稳示态。浴T-正T倦L料=J仆*d公n/欲dt接2-燃10微静差半率和赔调速崭范围椅有何芝关系纷？静饥差率读和机赶械特铲性硬裕度是窗一回瓶事吗选？举号个例掀子。贤不是俭一回候事。资静差兄率是始用来闻衡量完调速亡系统义在负法载变喝化下匪转速僵的稳最定度梦的。丸机械幕特性宗硬度帖是用剩来衡漆量调炼速系虫统在委负载倡变化络下转次速的誓降落昂的。间是机胆械特谈性的已斜率豆。如乏：变录压调善速系痛统在来不同萝转速蚀下的售机械堤特性丧是相望互平娇行的择，机宝械特醉性硬干度是舌一样糠的，封但是弹静差五率却返不同垦，空现载转呢速高披的静蜡差率腹小。龄2-咱11提调速粒范围裂与静孝态速共降和骨最小洗静差失率之材间有的何关逢系？猛为什这么必粱须同炸时提饥才有礼意义枪？钞若只夸考虑慢一个兄量，牌其余潜两个脾量在择一个匙量一椅定的步情况寻下另垂一个旗量就塔会不束满足片要求部。按2-辨12遥转廊速单桨闭环衰调速疑系统多有哪哈些特缎点？穷改变沟给定很电压榨能否拔改变我电动亏机的钉转速涂？为库什么化？如谅果给珠定电皂压不誉变，陵调节缎转速看反馈叨系数染是否烈能够茎改变睡转速诉？为刮什么辫？如腐果测殊速发世电机吃的励纲磁发习生了稠变化叨，系哑统有撞无克济服这欲种干险扰的芹能力越？亲特点违：减斤小转楚速降跳落，幻降低至静差杜率，酱扩大喘调速扔范围硬。我改变皮给定揭电压咏能改摄变电抚动机针转速抖，因校为改侧变给企定电气业会扯改变结电压摧变化勾值，渐进而仆改变株控制悲电压茶，然剥后改继变输原出电筋压，种最后牙改变篮转速走。沸如果宝给定艳电压番不变胡，调凉节转惩速反船馈系镰数是端能够湾改变盟转速脾，因容为调俊节转芦速反交馈系吗数会绪改变咳反馈壤电压爆，进纱而改坛变电尘压变储化值贞，控源制电收压，妥输出拨电压由，最里终改竞变转片速。减如果幅测速光发电隔机的桃励磁酱发生粉了变拐化，败会造俘成C且e的冒变化饮，会饰影响困转速秆，被储测速欣装置惯检测愁出来唇，再坏通过白反馈脖控制每的作劫用，言减小仿对稳不态转投速的左影响宽。系甜统有棵克服定这种蝶干扰或的能屿力。抄2-厦13缠为刮什么导用积思分控沈制的档调速泥系统凉是无受静差哀的？晚在转携速单捎闭环获调速来系统胞中，元当积患分调慰节器若的输切入偏请差电捧压△杠U=时0屋时，瓜调节牵器的塔输出悔电压屑是多隙少？唤它决唇定于裙哪些弯因素店？付比例先调节费器的倚输出麻只取倍决于轿输入杆偏差霸量的怀现状而，而挥积分圣调节园器的祸输出纷则包内含了绵输入伶偏差勉量的订全部扬历史饭。虽迁然到至稳态渗时，习只要你历史系上有舅过，累其积斥分就负有一哀定的孩数值芦，足熟以产丘生稳托态运横行所霜需要乞的控胖制电痕压U换C施。诞2-嘱14欲在无郑静差忍转速冒单闭流环调六速系固统中著，转畏速的醉稳态受精度柳是否该还受金给定殃电源堤和测粉速发斥电机纯精度喜的影异响？泻为什痰么？鹊受影草响。佳因为磨无静公差转肃速单叔闭环医调速掀系统秒若给棋定电理源发意生偏艳移或侧者测敲速发式电机况精度笋受到尊影响甜会导正致转烦速改畏变，议进而抢反馈脖电压蹦改变击，使包电压价偏差水为零考，所罢以转阀速的弓稳态郊精度祥会受父影响鼠。赵2-累15蝴在转资速负牵反馈垦单闭越环有龟静差栗调速园系统悦中，寇当下道列参购数发玻生变拦化时钓系统徒是否货有调辈节作妻用？松为什筝么？过（1伞）放妖大器剖的放痛大系定数冤Kp告。钞（2邻）供秋电电煤网电进压阳Ud宁。玩（3柳）电还枢电千阻鸡Ra清。这（4回）电骑动机蹦励磁艺电流粗I槽f。韵（5写）转滤速反剩馈系群数艰α。婆放大徒器的于放大吸系数袖K瓶p损发生州变化把时系归统有农调节孝作用间，因狱为K椅p败发生冲变化晒时，辈控制驱电压胀U奸c袭就会遥改变竹，然罩后输渡出电忽压U貌d0阿就会朽改变吹，转偶速改留变，休反馈销电压冷随之士改变甩，改妻变电带压偏姻差进彩一步束调节返输出乡电压盒和转晶速达镇到调托节作他用。傲供电尚电网项电压眉U走d创发生股变化港时系端统有芝调节违作用茶，因东为U微d口发生址变化字时，堡会使添K且s勿变化引，进信而改到变输拳出电无压和暮转速猾，反便馈电怒压随尖之改杀变，类改变染电压依偏差赖进一谢步调稻节输捞出电访压和雁转速塔达到摇调节产作用庄。堆电枢爪电阻包Ra肢发生欲变化所时系剑统有呈调节同作用璃，因令为R锐a发渐生变玻化时朗，会候使电弓枢电蝴路总平电阻柿变化钞，使鹊得转胸速改喜变，惕反馈带电压患随之敏改变践，改捧变电痛压偏立差进晌一步叼调节抵输出爷电压代和转组速达女到调票节作窃用。咬电动盏机励热磁电盒流擦If掉发生多变化格时系谈统有凯调节悉作用其，因坛为I架f发洞生变遭化时巾，使辉得C卧e变简化，叙转速临改变宗，反队馈电息压随只之改抬变，竿改变鹅电压葵偏差砌进一您步调绣节输孕出电列压和按转速命达到非调节映作用黑。漠转速鸟反馈粉系数拐α发声生变民化时务系统颤有调轮节作誉用，获因为慕α发厚生变矿化时捷，使砌反馈遇电压恒改变胶，改慰变电袜压偏屠差进隶一步境调节涝输出包电压奉和转奔速达云到调婚节作垦用。晋2-阅16考（1闯）在勤转速抵负反返馈单苹闭环跨有静羽差调园速系友统中泥，突羞减负滨载后涉又进加入稳金定运忌行状均态，欣此时乏晶闸升管整变流装队置的埋输出雁电压旁Ud锡较之焦负载营变化挪前是表增加芒、减踩少还霜是不登变？哈谱（2牲）在红无静沃差调符速系纺统中只，突异加负和载后亮进入喇稳态妹时转嫩速n冰和整左流装悬置的旗输出联电压孕U漆d止是增瓶加、烧减少极还是吊不变谈？味在转杨速负崭反馈绣单闭终环有孔静差双调速烛系统绘中，咳突减常负载乓后又匹进入蓄稳定震运行邻状态绘，此舞时转筑速有画所增类大，慨反馈胁电压戚增大过，电恰压偏乎差减恋小，炮控制德电压倘减小鸦，晶凑闸管甘整流丙装置跃的输牵出电京压U犹d较跳之负犁载变耍化前的减小屋。彼在无税静差阻调速葡系统陷中，冠突加矮负载唱后引备起动魔态速肉降时奥，产至生电方压偏小差，秀控制碧电压垒Uc伏从U狭c1粱不断笛上升赵，使夹电枢抚电压基也由当Ud虽1不饺断上谦升，叨从而壤使转据速n唯在下专降到拥一定栏程度喷后又贩回升被。达龄到新骨的稳政态时斩，电撇压偏姻差又践恢复哪为零舌，但蹈Uc茶已从讨Uc日1上埋升到罪Uc炊2，匠使电琴枢电都压由气Ud技1上谋升到孙Ud湿2，妻以克玉服负侧载电演流增浓加的任压降县。所岸以转诸速是设不变田的，植输出动电压恐Ud滨是增棚加的脱。规2-买17毁闭锁环调胜速系鸣统有株哪些欲基本殿特征裁？它厕能减讯少或画消除娱转速盼稳态钻误差马的实毛质是愁什么众？寺基本般特征麻：闭析环，胳有反温馈调驶节作弓用，眠减小致速降铺，降茶低静生差率谢，扩碌大调振速范慰围。桥实质谷：闭股环调庸速系缘统中胁参数系变化滴时会摧影响丛到转粗速，帅都会祥被测迁速装豪置检那测出子来，晓再通泻过反竿馈控市制的腿作用碰，减水小它闻们对场稳态被转速他的影彼响从昨而减比小或银消除苗转速棵稳态张误差恢。习题鞠2-话1庄有制丈动电繁流通和路的熔不可猫逆P徒WM书变换网器-狮直流捷电动鸡机系眠统进烘行制厦动时饭，V亩T1傲始终挠不导耕通。漆VT颠2导财通时矛，电团动机贿处于稳能耗铅制动有状态箩；V而T2减不导举通时吃，V统D1布续流球，电棚动机瓣处于砍回馈饰制动津状态私。搅2息.风2材系说统的慕调速汪范围炎是1胆00齐0~元10阔0晓，要判求静馆差率忌s=型2%宴，那歪么系耳统允敏许的砖静差师转速巡降是侍多少趟？解：朽系统联允许谅的静导态速鞠降为术。福2属.剥3岩某氧一调象速系徐统，疏在额菊定负律载下确，席最高铅转速缸特性哈为各，最宴低转覆速特返性为至料，带基额定迹负载乔时的邪速度净降落住，且悠在不株同转楚速下蛋额定啄速降量不研变，雷试问葡系统彼能够输达到漫的调江速范宾围有怠多大答？系陪统允求许的农静差翼率是最多少吵？且解：六1）逐调速浊范围炮客(均聚指额嘉定负钥载情宅况下铅）趟愿2姿)嘉耳静差伟率地2.领4臂直喉流电哭动机福为P违N挽=7愤4k隶W,雨UN捡=2威20感V，尘I振N鄙=3雨78哈A，殊n系N铸=1嚷43奏0r锁/m渐in涌，R振a=车0.谜02送3Ω退。相耐控整朱流器案内阻锋Rr汁ec端=0蚕.0斩22累Ω。桂采用已降压踏调速震。当胳生产深机械甲要求葛s=樱20手%时椒，求陶系统峡的调惹速范确围。派如果令s=族30众%时针，则酿系统伐的调填速范爬围又社为多纪少？戒？解：下2.贞5寇某龙呼门刨故床工遭作台汇采用寿V-愈M调萄速系景统。袜已知活直流双电动声机感，主圣电路努总电技阻R墨=0度.1脾8Ω土,C届e=进0.弊2V冶•m兵in扫/r乡,求息：惨（1柳）当挡电流瘦连续烘时，夏在额央定负昂载下损的转消速降理落免为多拾少？遭（2臣）开馒环系坡统机允械特柄性连粘续段征在额长定转乎速时岔的静航差率厚多少鲁？果（3馆）若简要满削足D迈=2盆0,宫s≤涂5%洒的要探求，布额定惩负载蒸下的剥转速嫂降落轻又为凯多少先?斧解：成(1极)余关牢(2唐)绸(3铜)堆2.暮6即有一诸晶闸凭管稳侮压电策源，律其稳煌态结丢构图房如图塞所示草，已元知给径定电锦压房、比蹲例调美节器次放大犁系数捞、晶收闸管概装置脑放大寿系数席、反桂馈系拳数γ眯=0园.7违。求扑：（外1）膏输出齐电压趴；（另2）贺若把外反馈蝴线断晋开，闲为何左值？急开环洋时的覆输出副电压薄是闭抬环是起的多邻少倍否？（浊3）孩若把笑反馈令系数欺减至惕γ=裹0.虑35煮，当另保持充同样芽的输疑出电挎压时括，给偏定电虏压坛应螺为多伴少？尤解：牵（1荣）骆捆董碎犁(歇2)烦谨,开棕环输双出电胁压是掉闭环碍的2云2倍紫华益静跑(顾3)冤享2.丝7原业某闭示环调圆速系善统的原调速史范围漂是1瞒50锻0r候/m室in办~1瘦50丽r/陆mi锄n，握要求台系统眼的静瓣差率筐，那算么系贝统允症许的并静态应速降超是多露少？扇如果稼开环臂系统奸的静费态速慰降是段10梨0r伶/m筹in忘，则泰闭环摩系统曾的开达环放堤大倍此数应锁有多仙大？燃解：播锋1）2）陕2.扭8颜某端闭环犁调速毁系统手的开毒环放巩大倍拒数为至15猾时，装额定驱负载驳下电路动机坟的速登降为薪8比r/果mi据n，教如果劝将开崭环放水大倍委数提涌高到怎30水，它但的速泥降为胡多少民？在后同样蓬静差薯率要习求下抚，调痒速范盾围可臭以扩剩大多专少倍仰？焦解：浩刚做是如果坐将开执环放枕大倍主数提肚高到撇30玻,竟则速爹降为架：肝在同脂样静灶差率勤要求既下，丛D可跌以扩岸大绳倍救2.尤9土井有一描V-蹄M调恨速系邪统：爆电动止机参允数P招N酷=2枯.2预kW井,何U竭N典=2买20营V,厨I抖N疲=1懂2.咐5A火,矮n境N旬=1克50平0乖r/瞧mi镜n，谢电枢而电阻苹R拴a夏=脏1.蒸5遣Ω，小电枢科回路栗电抗醋器电纠阻R捐L=部0.搜8受Ω帝，驻整流捞装置陷内阻鄙R达re肾c扫=1班.爷0三Ω,愚触发长整流姻环节蔑的放鉴大倍捆数K吩s诸=3巨5。拣要求错系统座满足低调速威范围用D=欺20顶，静哪差率倡S<方=1境0%凶。扔（1疤）计全算开奴环系左统的胖静态村速降限Δ会n们op棍和调摆速要倡求所逐允许玉的闭黄环静猫态速紧降年Δ按n未cl恶。宵（2棒）采嘉用转轨速负奶反馈仗组成讽闭环座系统撞，试继画出且系统厕的原搂理图庄和静阵态结义构图化。扮（3剧）调蔽整该缴系统欧参数踏，使详当U踢n驻*=元15急V时庄，I献d愈=I鞋N杂，n兽=n奴N薪，则福转速串负反驰馈系啄数拉α饰应该霞是多宋少？舒（4沸）计脖算放拍大器没所需订的放干大倍础数。添解：亚（1产）锋所以茅，犹（2撞）松（3杆）（喘4）深可以籍求得食，界也可圣以用党粗略誓算法苹：，，岔2.落10袋在铺题2昏.挂9苹的转毕速负获反馈知系统突中增恐设电酒流截树止环筋节，郊要求亭堵转岸电流寸，临骑界截姜止电交流白，应牌该选摄用多限大的阔比较楚电压涛和电继流反树馈采书样电模阻？河要求筹电流物反馈快采样惩电阻灵不超英过主悠电路举总电钟阻的肌1/滚3谢,如危果做柄不到禾，需伸要增省加电陶流反泪馈放益大器孕，试竹画出吸系统乞的原舱理图基和静喜态结欠构图描，并扔计算恒电流挑反馈详放大鲁系数榴。这誉时电涌流反穗馈采冈样电沸阻和泡比较唐电压茅各为连多少猴？悲解：批（1奋）馅略，，劫（2缺）查由于核需要殿的检港测电配阻值硬大，悉说明吸要求悟的电巨流信牌号值碧也大纸。要冬同时乏满足见检测兔电阻洁小和狭电流外信号瓜大的疯要求述，则谎必须孟采用险放大解器，陆对电熔流信抬号进踏行放尸大。鸡为此目，叼翼淘取爱，则荒（3记）凭扬当角时，泛有猴备霉谣芹当n猴=0泉时，绿2.疲11穴在题吧2.身9停的系蝇统中案，若持主电挪路电管感L歇=5疮0m削H，剖系统阵运动较部分廉的飞著轮惯屯量区，整湖流装病置采想用三击相零央式电删路，袄试判桥断按序题伟2-贫9猾要求销设计双的转寄速负登反馈逐系统躺能否汉稳定挨运行雁？如剥要保算证系阶统稳废定运超行，霞允许凳的最蛇大开医环放梢大系冬数是营多少寺？影解：恰梨，雷，环，除可见健与前弊面的遍K>距35查.9横55汽相矛唇盾，尼故系涝统不嚷稳定世。要宝使系祝统能绪够稳慌定运沟行，枝K最直大为掀30铲.5净2扫。甜2.挎12贪乏有一提个晶沉闸-壶电动疮机调榆速系件统联，已买知：皮电动道机：秃，遭，犬，旬r/炼mi荣n，针=1那.5妙Ω，的整流粱装置晌内阻任=1原Ω,宫电滑枢回隆路电里抗器厉电阻疼=0味.8器Ω，仰触甜发整世流环魔节的随放大筛倍数惩。绕(1航)足系统旷开环飞工作旱时，误试计感算调沿速范茧围港时的碎静差恭率典值。监(2鸦)零当姜，养时，悠计算园系统掠允许数的稳览态速陈降。奥(3条)嘱如组励成转摔速负洁反馈灯有静睬差调闷速系兔统，勉要求换，卧，在窄时歇，韵，计咽算转酬速负镰反馈搬系数港和放鉴大器之放大无系数薯。解：呢（1睡）偏（2邪）渣（3宅）规2丸.谣13良旋转斥编码浇器光况栅数天10砍24铁，倍恨频系扩数4甩，高讨频时位钟脉血冲频双率宋，旋当转编搏码器秋输出靠的脉凤冲个粒数和末高频麻时钟授脉冲熄个数推均采涉用1步6位拨计数庸器，永M法怒测速锈时间驾为0读.0吐1s金，求岗转速仰和沿时的能测速瑞分辨肤率和品误差杨率放最大患值。解：产（1聪）M饲法：炎分辨吼率屋最大砖误差支率：时，时，时，时，挪可见徒M法永适合拍高速婆。辰（2放）T冤法：恩分辨搏率：时，时，造最大之误差革率：语，佛，逢当确时，宴当兴时，时，时，插可见离T法肉适合悄低速旁第三仁章作塑业甚思考时题恭3-萌1歼在恒启流起嗓动过尚程中己，电缴枢电参流能幅否达转到最架大值蛛I夹dm锡？为雨什么惧？躲答：支不能吓达到浪最大与值，散因为捆在恒拢流升叶速阶郑段，勤电流敬闭环鸡调节旬的扰烦动是典电动锋机的袍反电酱动势渠，它共正是得一个狡线性钟渐增蕉的斜降坡扰铸动量桐，所找以系昼统做让不到郊无静黑差，贩而是蹦I表d峰略低敞于I医dm碎轻。鞠3-起2餐由于衔机械茫原因遵，造脱成转锅轴堵膜死，管分析抚双闭育环直赤流调岗速系旱统的伍工作壤状态搂。编答：舍转轴箭堵死吵，则贞n=怒0，孟，康比较渗大,肾导致湿比罚较大枣，良也比肃较大区，然凡后输意出电竖压野较大恨，最艺终可心能导奥致电课机烧吨坏。切3-卸3多双闭难环直摊流调话速系汉统中驾，给吓定电还压蹄Un包*不页变，吴增加耍转速高负反须馈系闭数周α，者系统棋稳定洽后转倒速反薯馈电笛压世Un典和满实际恳转速经n幅是骗增加赖、减辽小还陵是不丹变？权答：晶反馈仁系数扰增加演使得晴增呈大，沉减耗小，照减斑小，篮减线小，格输出址电压照减落小，墓转速惩n减搂小，遥然后台会惹有所准减小琴，但芒是由挺于α臭增大蹈了，报总体件还是巨增大昂的。灶3-润4我双闭老环直收流调厚速系委统调对试时夫，遇亡到下迹列情踏况会严出现宋什么屈现象侵？宴电流灿反馈役极性舍接反哨。慎（2黎）转蜓速极占性接绕反。畅答：腊（1胳）转炸速一到直上股升，瞧AS糖R不柴会饱眉和，汤转速烧调节所有静副差。爬（2脉）转核速上少升时赴，电绣流不局能维贿持恒武值，统有静妈差。安3-栽5浑某双逆闭环培调速待系统忍，A钢SR绩、虫均采畅用宗PI锐调划节器晴，A朗CR抛调钱试中德怎样揉才能沟做到画U婶im括*=财6V膀时，祸Id妖m=碰20夺A；赤如欲碎使奥Un魄*=版10逢V惩时，初n=骡10艺00仍rp滤m，劫应调湾什么来参数夸？冷答：舟前者妨应调咸节，经后者厨应调肢节。躲3-传6驰在转追速、辛电流厨双闭疑环直昏流调锹速系乳统中返，若踏要改猫变电所动机茶的转软速，括应调升节什跨么参歇数？古改变给转速活调节固器的肤放大蚀倍数顺Kn摔行不虫行？烂改变螺电力溜电子岁变换讲器的障放大欲倍数县K吧s蠢行不爬行？侨改变可转速勉反馈炊系数动α行极不行惰？若伟要改东变电松动机允的堵谷转电秤流，简应调东节系喷统中锤的什甚么参密数？逮答：峰转速唤n是衰由给设定电要压决类定的删，若新要改锈变电镇动机盾转速俘，应士调节撤给定雾电压绪。改絮变K势n和悔Ks华不行军。改剃变转冷速反唯馈系盗数α愁行。向若要轨改变灯电动屑机的迫堵转朱电流键，应村调节患或者懒。交3-贯7锻转速预电流轧双闭突环直弦流调帖速系锯统稳纷态运梢行时者，两闷个调线节器肥的输镜入偏饺差电叙压和议输出河电压假各是忧多少休？为摘什么隐？煌答：光均为青零。搁因为司双闭衔环调穗速系电统在代稳态致工作绩中，纲当两秋个调裕节器汤都不撇饱和陕时，除PI牧调节脆器工丘作在权线性央调节火状态黑，作避用是竟使输新入偏她差电杰压在呢稳态傅时为系零。选各变钳量之膝间关白系如增下：式3-吵8款在双户闭环摩系统嚷中，替若速葬度调产节器闻改为爹比例扑调节社器，哥或电撒流调柏节器季改为垒比例滤调节都器，蜓对系寺统的撒稳态甘性能捎影响盛如何无？成答：昏稳态惨运行顾时有妥静差胀，不雄能实品现无咳静差喇。稳貌定性巧能没杆有比寨例积率分调牙节器愚作用义时好障。势3-颠9参从下候述五隆个方块面来匪比较跃转速香电流雁双闭森环直衣流调弃速系那统和仆带电犯流截哲止负唉反馈辜环节鱼的转典速单走闭舰环直头流调爱速系袖统：抄（炕1）俩调速兔系统鱼的静币态特光性。肚（垂2）音动态犁限流亮性能狸。前（3厅）起绕动的廉快速亏性。救（陆4）饼抗负痕载扰艺动的百性能图。而（5吹）抗哈电源润电压菜波动科的性当能。眠答：蓄转速捉电流丹双闭醒环调腰速系涉统的娱静态山特性叠，动臂态限游流性确能，煤起动晕的快但速性僵，抗繁负载旬扰动品的性借能，翠抗电不源电液压波准动的妈性能球均优的于带逐电流通截止登负反疮馈环倍节的座转速赠单闭渠环直进流调丧速系肤统。酷3-谁10赛根总据速棚度调登节器业AS尖R、增电流依调节底器A岂CR选的作筐用，桑回答馆下面虹问题馒（设逃AS策R、泼AC宅R均很采用终PI通调节询器）要：谨双闭弃环系只统在宅稳定古运行柳中，怒如果顺电流以反馈伟信号码线断舟开，旨系统校仍能苍正常确工作盒吗？据双闭龟环系溉统在适额定同负载浆下稳秤定运帝行时敏，若徒电动陪机突挽然失盖磁，任最终禁电动若机会冲飞车贸吗？琴答：己（1罩）系蚕统仍翻能正震常工嗓作，歌但是窝如果海有扰组动的浸话，茄系统艳就不阻能稳态定工床作了木。猜电动驰机突躁然失敌磁，形转子绒在原寸有转巴速下泉只能跌产生健较小玉的感叔应电孤动势冠，直艇流电甚机转退子电摧流急酒剧增氏加，耕可能认飞车构。庸习题另：润3.昆1双导闭环污调速肆系统布的A便SR旨和A挡CR史均为林PI秩调节均器，艰设系樱统最库大给患定电门压沉=1帜5V伍，捡=1抵50驻0r响/m顾in驴，诸=2树0A踩，电椅流过盘载倍乎数为峡2，便电枢荒回路扬总电的阻号=2质Ω株，执=2枝0，均=0恳.1保27穷V掏·黑mi竹n/榴r，篇求：滑（1瑞）当卧系统肉稳定锋运行拍在绞=5辣V，茧=1叶0A社时，葛系统际的上、辽、狠、孕和谜各为驼多少途？（镜2）圾当电址动机促负载脱过大协而堵谋转时从，炼和琴各为混多少敢？出解：弹(1摇)例（2划）堵梢转时镇，次，墨3.针2酱在帅转尊速、狠电流宋双闭锦环调渐速系亿统中著，两住个调榜节器求AS嘉R秘，容AC割R貌均采三用偶PI踢调节存器。燕已知泊参数指：电虽动机船：状=3唇.7配kW鼓，软=2疮20椅V擦，饭=2戒0A堆，汤=1匆00虑0姿r/尺mi稀n桐,惧电温枢庄回路贼总电张阻磁=1糊.5辰Ω识,兽设还=8合V沃，电蚀枢聋回路肥最大虽电流彻=4正0A皇,电疏力电被子变甘换器丘的放抗大系艘数婶=4数0励。已试求票：色（1附）电尚流故反馈择系数崭和转若速反加馈系像数惹。诵（2布）宵当电祖动机谢在最何高转匆速发遣生堵艳转时蝇的窜值。强解:莫1）向叨2)哨樱这胖时：筋，A出SR谱处于躁饱和罪，输旧出最取大电秘流给遵定驶值店。漆3.涉3毯在进转去速、租电流化双闭叼环调坚速系弊统中复，调奏节器虎AS另R隐，碗AC纱R趁均采样用聋PI屡调节喊器。爹当移AS否R兔输出袜达到重=8抹V霸时，臂主电祥路电债流达凭到最轿大林电流括80藏A精。当盏负载斤电流绸由粥40萌A肺增加开到腐70感A惧时，撞试问喉：多（1泥）衣应如村何变浊化？蹈（帐2）寻应如大何变衣化？叫（3嫂）叹值由敌哪些错条件相决定汪？胖解:换1捡)难合糕厕遭因此月当电刊流从恳40椒A穿70如A时利，胶应帽从4关V淋7V耕变化蒜。丽剑2桂)裙夺要有螺所增幕加。蹄福3匹)拆方取决茫于电杜机速隆度和古负载危大小充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