电阻应变片接桥演示文稿

电阻应变片接桥演示文稿1当前第1页\共有71页\编于星期六\12点电阻应变片的信号调理电路

由于将应变等机械量转换为电阻的变化，此变化的数量是很微弱的，因此须采用高精度的测量电路——电桥测量电路。

2当前第2页\共有71页\编于星期六\12点1.电桥分类：●按桥压分：直流电桥；恒流源电桥；恒压源电桥交流电桥●按输出方式分：

功率电桥（按低阻抗负载）电压电桥（按高阻抗负载）

3当前第3页\共有71页\编于星期六\12点2.常用的几个术语▲全桥：▲半桥：邻臂对臂4当前第4页\共有71页\编于星期六\12点3.电桥平衡条件▲直流电桥平衡条件：或相对桥臂电阻之积相等。5当前第5页\共有71页\编于星期六\12点▲交流电桥平衡条件或6当前第6页\共有71页\编于星期六\12点相对桥臂阻抗之积相等→可分解为：相对桥臂电阻之积相等相对应的电容、电阻之积相等▲交流电桥平衡条件7当前第7页\共有71页\编于星期六\12点4.电桥输出公式直流电桥、交流电桥均适合：8当前第8页\共有71页\编于星期六\12点电桥输出公式的使用前提条件：1）先决条件是：电桥起始是平衡的；2）无论各电阻如何变化，一定要在平衡点附近；3）仅发生微小变化；4）假定各桥臂电阻起始是相等的。由于，电桥输出公式又可写成:

上式为电桥加减特性表达式。

9当前第9页\共有71页\编于星期六\12点电桥输出公式讨论：①单臂工作只有一只电阻R产生ΔR变化时，电桥输出电压10当前第10页\共有71页\编于星期六\12点②双臂工作▲设R1产生正ΔR的变化，R２产生负ΔR的变化，且变化的绝对值相等；即，，，，电桥输出▲若R1，R２产生ΔR的绝对值相等，符号相同时，即，,则Usc=0，电桥无输出，两工作臂的作用互相抵消。11当前第11页\共有71页\编于星期六\12点③四臂工作设R1、R3产生正ΔR的变化，R2、R4产生负ΔR的变化，且ΔR绝对值相等，即R1、R3产生正应变，R2、R4产生负应变，且应变的绝对值相等，则电桥的输出

为单臂工作的4倍。12当前第12页\共有71页\编于星期六\12点说明：虽为直流电桥形式，但对交流电桥形式也完全适用。

电桥加减特性13当前第13页\共有71页\编于星期六\12点★重要结论：

当相邻桥臂为异号或相对桥臂为同号的电阻变化时，电桥的输出可相加；当相邻桥臂为同号或相对桥臂为异号的电阻变化时，电桥的输出应相减。

★电桥输出的八字原则:

相邻相减，相对相加。14当前第14页\共有71页\编于星期六\12点5.交、直流电桥的异同点

(以输出为正电压的单臂电桥为例)★相同点：输出电压的幅值都与被测的应变成正比；★不同点：直流电桥交流电桥输出的是正或负的直流电压，与应变同频率变化。输出的是正弦调幅波；从输出电压的正或负，可以判断是拉应变还是压应变。可通过输出与参考桥压的相位相同或是相反来判断拉、压应变的关系；只要电阻调平衡。既有电阻调平衡，又有电容调平衡。15当前第15页\共有71页\编于星期六\12点一、直流电桥

1.直流电桥平衡条件

电桥如图2-29所示,U为电源,R1、R2、R3及R4为桥臂电阻,RL为负载电阻。16当前第16页\共有71页\编于星期六\12点图2-29直流电桥17当前第17页\共有71页\编于星期六\12点当电桥平衡时,Uo=0,则有R1R4=R2R3或（2-41）式（2-41）称为电桥平衡条件。这说明欲使电桥平衡,其相邻两臂电阻的比值应相等,或相对两臂电阻的乘积相等。18当前第18页\共有71页\编于星期六\12点

2.直流电桥电压灵敏度

R1为工作应变片，R2,R3,R4为电桥固定电阻，这就构成了单臂电桥。应变片工作时,其电阻值变化很小,电桥相应输出电压也很小,一般需要加入放大器放大。由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多,所以此时仍视电桥为开路情况。当产生应变时,若应变片电阻变化为ΔR,其它桥臂固定不变,电桥输出电压Uo≠0,则电桥不平衡输出电压为19当前第19页\共有71页\编于星期六\12点

设桥臂比n=R2/R1,由于ΔR1R1,分母中ΔR1/R1可忽略,并考虑到平衡条件R2/R1=R4/R3,则上式可写为（2-43）20当前第20页\共有71页\编于星期六\12点电乔电压灵敏度定义为

从上式分析发现:①电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压,供电电压越高,电桥电压灵敏度越高,但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制,所以要作适当选择;②电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数,恰当地选择桥臂比n的值,保证电桥具有较高的电压灵敏度。21当前第21页\共有71页\编于星期六\12点

由dku/dn=0求RU的最大值,得求得n=1时,ku为最大值。这就是说,在电桥电压确定后,当R1=R2=R3=R4时,电桥电压灵敏度最高,此时有

ku=22当前第22页\共有71页\编于星期六\12点

从上述可知,当电源电压U和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时,电桥的输出电压及其灵敏度也是定值,且与各桥臂电阻阻值大小无关。

3.电桥的非线性误差由式（2-43）求出的输出电压因略去分母中的ΔR1/R1项而得出的是理想值,实际值计算为

23当前第23页\共有71页\编于星期六\12点

非线性误差为δ=如果是四等臂电桥,R1=R2=R3=R4,则

δ=

对于一般应变片来说,所受应变ε通常在5×10-3以下,若取KU=2,则ΔR1/R1=KUε=0.01,代入上式计算得非线性误差为0.5%;若ku=130,ε=1×１0-3时,ΔR1/R1=0.130,则得到非线性误差为6%,故当非线性误差不能满足测量要求时,必须予以消除。24当前第24页\共有71页\编于星期六\12点

为了减小和克服非线性误差,常采用差动电桥如图2-29(c)所示,在试件上安装两个工作应变片,一个受拉应变,一个受压应变,接入电桥相邻桥臂,称为半桥差动电路,该电桥输出电压为

若ΔR1=ΔR2,R1=R2,R3=R4,则得Uo=

由上式可知,Uo与（ΔR1/R1）呈线性关系,差动电桥无非线性误差,而且电桥电压灵敏度ku=U/2,比单臂工作时提高一倍,同时还具有温度补偿作用。

若将电桥四臂接入四片应变片,如图2-29（d）所示,此时全桥差动电路不仅没有非线性误差,而且电压灵敏度是单片的4倍,同时仍具有温度补偿作用。25当前第25页\共有71页\编于星期六\12点

二、交流电桥根据直流电桥分析可知,由于应变电桥输出电压很小,一般都要加放大器,而直流放大器易于产生零漂,因此应变电桥多采用交流电桥。

当采用交流供桥载波放大时,应变电桥也需交流电源供电。应变电桥各臂一般是由应变计或无感精密电阻组成,是纯电阻电桥。但在交流电源供电时,需要考虑分布电容的影响,这相当于应变计并联一个电容(如图2-30所示)。此时桥臂已不是纯电阻性的,这就需要分析各桥臂均为复阻抗时一般形式的交流电桥。交流电桥的一般形式如图2-30所示,其中Z1,Z2,Z3,Z4为复阻抗。其电源电压,输出电压均应用复数表示。输出电压的特性方程为26当前第26页\共有71页\编于星期六\12点图2-30交流电桥27当前第27页\共有71页\编于星期六\12点

所以平衡条件为或设电桥臂阻抗为28当前第28页\共有71页\编于星期六\12点

上列各式说明:交流电桥的平衡条件与直流电桥的不同,需要满足两个方程式,即必须不仅各桥臂复阻抗的模满足一定的比例关系,而且相对桥臂的幅角和必须相等。29当前第29页\共有71页\编于星期六\12点2.交流应变电桥的输出特性及平衡调节交流电桥的初始状态是平衡的。当工作应变片R1改变ΔR1后，引起Z1变化ΔZ1，可算出：略去分母中的ΔZ1/Z1项，并设初始Z1=Z2，Z3=Z430当前第30页\共有71页\编于星期六\12点

举例说明，如图2-30所示31当前第31页\共有71页\编于星期六\12点

式中C1、C2表示应变片引线分布电容,由交流电路分析可得要满足电桥平衡条件,即=0,则有Z1Z4=Z2Z3

取Z1=Z2=Z3=Z4，可得32当前第32页\共有71页\编于星期六\12点整理得

其实部、虚部分别相等,并整理可得交流电桥的平衡条件为:

及33当前第33页\共有71页\编于星期六\12点

对这种交流电容电桥,除要满足电阻平衡条件外,还必须满足电容平衡条件。为此在桥路上除设有电阻平衡调节外还设有电容平衡调节。电桥平衡调节电路如图2-31所示。当被测应力变化引起Z1=Z0+ΔZ,Z2=Z0-ΔZ变化时,则电桥输出为34当前第34页\共有71页\编于星期六\12点退出图2-31常见调平衡电路35当前第35页\共有71页\编于星期六\12点2.2.5应变片式电阻传感器的应用举例

一、应变式测力传感器被测物理量为荷重或力的应变式传感器,统称为应变式力传感器。其主要用作各种电子称与材料试验机的测力元件、发动机的推力测试、水坝坝体承载状况监测等。应变式力传感器要求有较高的灵敏度和稳定性,当传感器在受到侧向作用力或力的作用点发生轻微变化时,不应对输出有明显的影响。36当前第36页\共有71页\编于星期六\12点

1.圆柱式测力传感器图2-32所示为柱式、筒式力传感器,应变片粘贴在弹性体外壁应力分布均匀的中间部分,对称地粘贴多片,电桥接线时应尽量减小载荷偏心和弯矩的影响,贴片在圆柱面上的位置及其在桥路中的连接如图2-30（c）、（d）所示,R1和R3串接,R2和R4串接,并置于桥路对臂上以减小弯矩影响,横向贴片作温度补偿用。37当前第37页\共有71页\编于星期六\12点图2-32荷重传感器弹性元件的形式38当前第38页\共有71页\编于星期六\12点2.梁式力传感器悬臂梁式传感器是一种低外形、高精度、抗偏、抗侧性能优越的称重测力传感器。采用弹性梁及电阻应变计作敏感转换元件,组成全桥电路。当垂直正压力或拉力作用在弹性梁上时,电阻应变计随金属弹性梁一起变形,其应变使电阻应变计的阻值变化,因而应变电桥输出与拉力(或压力)成正比的电压信号。配以相应的应变仪,数字电压表或其他二次仪表,即可显示或记录重量(或力)。如图2-33所示：图2-33(a)为等截面梁,适合于5000N以下的载荷测量。2-33(b)为等强度梁。图2-33(c)为双孔梁,多用于小量程工业电子秤和商业电子秤。2-33(d)为“S”型弹性元件，适于较小载荷。

39当前第39页\共有71页\编于星期六\12点图2-33梁式力传感器40当前第40页\共有71页\编于星期六\12点

二、应变式压力传感器应变式压力传感器主要用来测量流动介质的动态或静态压力。如动力管道设备的进出口气体或液体的压力、发动机内部的压力变化,枪管及炮管内部的压力、内燃机管道压力等。应变片压力传感器大多采用膜片式或筒式弹性元件。图2-34（a）所示为膜片式压力传感器,应变片贴在膜片内壁,在压力p作用下,膜片产生径向应变εr和切向应变εt，如图2-34（b）所示。根据应变分布安排贴片，一般在中心贴片，并在边缘沿径向贴片，接成半桥或全桥。现已制出适应膜片应变分布的专用箔式应变花，如图2-34（c）所示。41当前第41页\共有71页\编于星期六\12点图2-34膜片上应力分布42当前第42页\共有71页\编于星期六\12点膜片式应变压力传感器周边固定的圆形金属膜片径向应变切向应变径向负应变切向正应变43当前第43页\共有71页\编于星期六\12点

三、应变式扭矩传感器测量扭矩可以直接将应变片粘贴在被测轴上或采用专门设计的扭矩传感，其原理如图2-35（a）所示。当被测轴受到纯扭力时，其最大剪应力不便于直接测量，但轴表面主应力方向与母线成45°角，而且在数值上等于最大剪应力。因而应变片沿与母线45°角方向粘贴，并接成桥路见图2-35（b）。44当前第44页\共有71页\编于星期六\12点图2-35扭矩传感器45当前第45页\共有71页\编于星期六\12点

图2-36所示是应变片式加速度传感器的结构示意图,图中1是自由端安装质量块,等强度梁2,另一端固定在壳体3上。等强度梁上粘贴四个电阻应变敏感元件4。为了调节振动系统阻尼系数,在壳体充满硅油。测量时,将传感器壳体与被测对象刚性连接,当被测物体以加速度a运动时,质量块受到一个与加速度方向相反的惯性力作用,使悬臂梁变形,该变形被粘贴在悬臂梁上的应变片感受到并随之产生应变,从而使应变片的电阻发生变化。电阻的变化引起应变片组成的桥路出现不平衡,从而输出电压,即可得出加速度a值的大小。四、应变式加速度传感器应变式加速度传感器主要用于物体加速度的测量。其基本工作原理是:物体运动的加速度与作用在它上面的力成正比,与物体的质量成反比,即a=F/m。46当前第46页\共有71页\编于星期六\12点图2-36应变式加速度传感器47当前第47页\共有71页\编于星期六\12点应变片在悬臂梁上的粘贴及变形C.应变式传感器应用48当前第48页\共有71页\编于星期六\12点应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置FR1R2R4C.应变式传感器应用49当前第49页\共有71页\编于星期六\12点应变式荷重传感器外形及受力位置（续）FFC.应变式传感器应用50当前第50页\共有71页\编于星期六\12点应变式荷重传感器外形及受力位置（续）FF51当前第51页\共有71页\编于星期六\12点荷重传感器原理演示

荷重传感器上的应变片在重力作用下产生变形。轴向变短，径向变长。

C.应变式传感器应用52当前第52页\共有71页\编于星期六\12点应变效应的应用西南交大传感器实验室53当前第53页\共有71页\编于星期六\12点汽车衡应用54当前第54页\共有71页\编于星期六\12点汽车衡（以下参考北京远亚兴业商贸有限公司资料）55当前第55页\共有71页\编于星期六\12点汽车衡称重系统应用56当前第56页\共有71页\编于星期六\12点荷重传感器用于构件的称重

荷重传感器（共3个，120度分布，以达到均衡目的，另两个未拍出）底座垫块电缆57当前第57页\共有71页\编于星期六\12点电子秤磅秤超市打印秤远距离显示应用58当前第58页\共有71页\编于星期六\12点电子天平电子天平的精度可达十万分之一应用59当前第59页\共有71页\编于星期六\12点人体秤应用60