MissionPlanner地面站操作手册

MissionPlanner地面站操作手册MissionPlanner地面站作业手册目录TOC\o"1-5"\h\z第一章地面站基本界面 3一、基础界面、仪表盘、动作指令 3\o"CurrentDocument"第二章航线规划器与指令 4\o"CurrentDocument"一、建立航点与指令 4第三章多边形测绘航线规划设置 5一、多边形航线 5添加多边形点 5\o"CurrentDocument"绘制航线多边形区域 6\o"CurrentDocument"创建自动航线组 6\o"CurrentDocument"设置基本航线参数 7\o"CurrentDocument"设置航线网格 7\o"CurrentDocument"设置相机参数 8第四章航线飞行模拟校验 9飞行仿真模式 9\o"CurrentDocument"仿真校验测试 9第五章Pos数据与照片匹配 10飞控日志、相机照片、遥测数据导出 10飞控日志导出 10相机照片导出 10遥测数据导出 11Pos数据匹配 11MissionPlannerMissionPlanner地面站操作手册第六章相机调参设置 13相机参数设置 13\o"CurrentDocument"相机接入初始设置 14加一章飞控参数写入失控返航等等调试

第一章地面站基本界面一、基础界面、仪表盘、动作指令蛀福国春日去CifiTl/FX3AiduPlfi^基础界面JkT@lSiJR(nn)250.60肮百死高(m)216-00电升建苑［mW0.65DmLbaHcmefni)1398.6chloui1596.0风逋(m/s>7.32|ctoflwom«LJizocrvnw一、建立航点与指令仪表盘动作指令第二章航线规划器与指令ami葡&MI图＞■顾点iTCKTeD-J-HiEi]2£|合能17%a用他TrUKIKTnPlwrur13上BhuikL.3.&B72.MZ43加心lau (S35f7J5Zl写.凡尻苴皓4塔边市士T%保F央在变L口K恒曲也到在亘W，|处收占文件存在比口^件作频占Xi。|普|特izd.ir&wmi的Ti1彘岳，唯我电患仁富X三二□融货腹WJ.C-H3位gMissionPlanner地面站操作手册第三章多边形测绘航线规划设置一、多边形航线1．添加多边形点多边形航线主要用于航测航线规划布强题白灾什Ic-Ldad3D.SI]BSI9董（I三卬4多边形航线主要用于航测航线规划布强题白灾什Ic-Ldad3D.SI]BSI9董（I三卬4L■二▲士荒度田四口的飞行航线的规划首先需要绘制一个多边形框选指定的作业区域2．绘制航线多边形区域MissionPlannerMissionPlanner地面站操作手册在地图中规划好需要拍摄的大概区域3．创建自动航线组腮脍航点返航设定兴趣区域箜制冬曲极限定围在下方添加修改高度创建就奉创融线营地图工具档B下载;即追踪器的濠CreateCircleSurveySurvey(Grid)高度警告,隐证高度右键点击地图选择自动航点工具S-urvey(Grid)来创建飞行航线组4JW好fLctur4FDOtjTlrf期修电二Di3iance'l(«EtlL；12HinntasillinShattcsfSpE：4JW好fLctur4FDOtjTlrf期修电二Di3iance'l(«EtlL；12HinntasillinShattcsfSpE：^L/41Q(eitE95Spb力心罪回454-12n保存设.CSurreyf&id]^M.1.Ltu.deg]□AddI也"目n««-4 5。山.柘ITOCflJlttTDl-StOCcntrol-UtoD£OHTidlTT■FnotprLnt5S墟叶皿“&OptioriE4．设置基本航线参数口中urL5口中urL5[K]SidxiLqi[H]:画"剧

阿T剧基础设置中建议所有选项都选中，飞行速度、海拔高度、航线角度根据任务需求来设置5．设置航线网格总Surv寸Kkid]前单谩置新蛔8驶■相机就R设！1Aria：11Ht.Aria：11Ht.虹gBistbet!GroojidHiBI3W&ri,EL321InL]1n[02，二nrictwrt:HoofS?aotpr3im，ti>6fest2Z：5&MLiiutc舞工;至卑SrSpec1/Z3B'(wet9Rd£*玻口拆崩自您总q5dAZn …―i.tiim3-firi■ ■G3^0(G隆国国L"iboooHrCnftarOpL]coil'Kea.diKCHold「PLg巴Dptions'AltGruat^LaritsFHnLau.e拍摄正射影像这一处设置的选项建议不选中，航向旁向重叠率的设置至关重要，根据任务需求设置好。而缓冲点的距离可以根据仿真测试来制定最佳的缓冲距离，达到进入拍照区域是稳定的直线航线。航线起飞方向则根据规划的起降点选择好适当的起降地点与方向决定。6．设置相机参数Y：CidT：TieLdDiEtinceGrnijn.1登单筋晅线同格设置msn-alcuLatecVd.ue5cn/pLKtl 日跳口艮宓645442nTYUTt-'Fitioiii-Bn[电£116:47Nl[i.nteeJ^ilSWU.erSpeeL/299(est6.93Seconds£s2SGS「匚OptICBSIn-a^bYidthD46ceFucsLLangthTn-agtiiHaigfitSadsorYiAt：SensorHeigl■1.62Fi^Liof内E崔底氧由2卢口ElfflLI¥MHF-T™-BI^U•PD_SET^EEVD・Bojr(ricAvi_co]rrBjOL0T3936.t.10.62tar.63n02cn2FictoreEWoof2Fooiprii]DisibetjFliFh2TurGr设置并校验相机参数，或加载照片样本。设置好所有参数后保存航线并写入航线。章航线飞行模拟校验飞行仿真模式MissionPlanner自带有仿真功能，可以进行离线测试航线如果是任务前预规划，可以事先模拟飞行一次以便校验飞行参数与拍照点位是否正确。仿真校验测试航线写入后在动作面板切换为航线模式，仿真飞行任务测试开始。飞行结束后检查图中航线轨迹是否良好，拍照节点是否等距，航线飞行过程中是否发生预定的错误。第五章Pos数据与照片匹配一、飞控日志、相机照片、遥测数据导出任务结束后取出飞控与相机里的储存卡各一张，遥测数据一份。取出数据按照以下规范命名文件夹并存放相应文件J2018.08.08大余县南卷B国定艇烟谒飞控日志W相机照片谒遥刨敷据2018.08.08（日期）大余县南安镇（区域）固定翼数据（类型）飞控日志导出飞控日志数据是.BIN或者.LOG格式

名林 L 修改日期 六型 大小叵000002.bin 2O1S/8/18呈郎…BinaryLog 0KB相机照片导出相机里的照片此时是没有GPS数据的JPG格式DSCO1O2O.JPGDSC01021.JPGDSCO1O22,JPGDSC01023.JPGDSC01024.JPG遥测数据导出卜Wh]Wffl-jsr©MJirr,[aj£wadHTl山•螭喀F『-le^ErilkiTthisreaMiWsara-SiBrY,birtw-dhrfl

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Isvelfnr1his-冏ri富.W1SHP-3E16iaT3d/如aKUJ-W-CLHZH-lSJtfiaflma-w-fliuei%而啮不AMU磔正巧塔⑪用口口£其及必第:珥/期用呷足工笫岱3G13•成心（日叩二不］才通华”•河中#即如刊出1ML用134H-494OQJ加居也・|7元小叩城困川金53窜nj片w*；-'3MS™i・踽期即期1HJA=ftJH=刘鸡嘴力■口三..司lEyRH“土-州1囱即」■稣五..9阿1B"EjmTWe-aff-tMfry.MlwIwdhwIhiirM在地面站选项卡里选择遥测日志——加载日志——找到当次飞行的遥测数据需要保存2种数据遥测数据格式为.tlog轨迹数据为.tlog.jpgPos数据匹配在日志记录里有cam信息记录可以加载飞行日志与图片进行KML定位与pos数据写入在地面站软件中按ctrl+f调出隐藏的设置QMifsknPlMinerLi56Duild1.3.15&72.33243击阿目志FzkhTCc<ittilCUPrtjQTfoilsrcu.Lpi.L3■LcrodrBLvlaoktT5l：：urlarifflJPMimrIl”cu.*.p:JuklLIlfc-aLXirL-ii.darpMct^rniih□lElbnttQmQQmJWidISM«ijyrtTii.0,000,00肮点他HMlchMtt«3iItkanEE田升速率风到tlybar靖w0.000.00如［町即IBMIA“r»™CflTKIfttE£1画flBbkl>£-iTbtLH[CfsitdmH通«dl('vuriLricslfiMShw0.00同速IfrVBl融日志L:物13尾甘擅工COM山口E：Ifl[1例5rtM](ni0.0(j■。曜心Ejroc4ssid}l-JCtStn'lLhin|AKLkJlalud»Frx+Fria-dir<flr7£lr?£lc-=«U叵二口同曜如以死™0 出・诞iiL■曲出否密t wI,戏皿暗n把高度加0.0（：

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第六章相机调参设置二、相机参数设置E】。[*iHagbrtha,FEE口眦KJihi柄肃皋期0rimaLijR!1Trbg£i-HViFEEDE^CK._POLMrUNTERWNPlsoiwEER'/Dl«E2tIjD,£ERW,1飙20pm_Ixiri_W：＞W_T吟_DETbftidinariE】。[*iHagbrtha,FEE口眦KJihi柄肃皋期0rimaLijR!1Trbg£i-HViFEEDE^CK._POLMrUNTERWNPlsoiwEER'/Dl«E2tIjD,£ERW,1飙20pm_Ixiri_W：＞W_T吟_DETbftidinariajo・“r闻法W『,.TYPEFEL^Y_F1N1142用作•ICfedtWg占FN2将m。川田询朝PkhawkMT蜴_E51：Pwhjwka：fcha＞1c^J?£lUT353P»hia:WMXJT*54：毋rwkWXDLIT55S:PMiwfci^lX)LTG-11lPX4.i 1£-racxJTl2jfllMlJHwrtn6PMerljpiiiIT：[Wwn^»fcrFWIM:国Nrfra6P34Ml，l2ST:UlKifiU^F^rfVi2I至Bewflcr2lfti.i**r24:Ftiptfuriirt25电如m咫加/疝274Emg或:EFM23U2足扇；＜就:&1即已知n£ra血3n-telR£C：1CfaattedSOFlWiMKI31FK4.AHO：52F尚4LES3"位MJKtfax5*HF此Ml也atH.注『eaAphi「5baxt心fl-ddhghaficra ml廿119Ksr。占港上a卢舸t由ncacnta支6小用flcdijr-口urwpnaic-snerpMl板？行irwirt.The-rin由飙jHbtWBghlor0暗