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PAGEPAGE4计算机控制技术作业答案第一章作业答案：题1-3：放大器电动机放大器电动机减速器调压器电炉热电偶给定值+-执行机构2）电源电压下降→电炉温度下降→热电偶检测到的电压下降→偏差增大→电压放大器、功率放大器输出电压上升→电机转动通过减速器使调压器输出电压上升→电炉升温。3）电炉温度为设定温度时，偏差为零；当电炉温度改变时，偏差不为零，经放大电路，转动电动机使调压器输出朝消除偏差方向变化，使系统维持在设定温度上。题1-4：略。第二章作业答案：1、无源网络如下图所示，电压u1(t)为输入量，电压u2(t)为输出量，绘制动态框图并求传递函数。答案：2、求下图有源网络的传递函数，图中电压u1(t)为输入量，电压u2(t)为输出量。答案：3、求下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)和E(s)/R(s)。答案：第三章作业答案：1、用劳斯判据判别下图系统的稳定性。答案：劳斯判据表第一列为正实数，系统稳定。2、单位反馈系统的开环传递函数为求能使系统闭环后稳定的开环放大系数K的范围。答案：稳定条件：0<k<6。3、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为求分别在单位阶跃、单位斜坡、单位抛物线函数输入时的系统误差。答案：系统有两个积分环节，属二型系统。1）输入为单位阶跃信号，；2）输入为单位斜坡信号，；3）输入为单位抛物线信号，第七章作业答案：7-3（3）（7）7-4（2）（3）7-6（2）k=1,2,3,…补充作业1：补充作业2：1）当K=8时，系统不稳定。2）作变换z=(w+1)/(w-1)由劳

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