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文档简介

第二章电气控制电路的基本环节

第一节电气控制系统图的基本知识第二节三相异步电动机全压启动控制第三节三相异步电动机降压启动控制第四节三相异步电动机电气制动控制1ppt课件第一节电气控制系统图的基本知识电气控制系统图包括电气原理图接线图电气元件布置图图幅及尺寸

A0~A4A0-A2号图纸一般不得加长。A3、A4号图纸可根据需要,沿短边加长2ppt课件第一节电气控制系统图的基本知识电气控制系统图包括图幅及尺寸

A0~A4选择幅面的基本原则保证幅面布局紧凑、清晰和使用方便3ppt课件第一节电气控制系统图的基本知识电气控制系统图包括图幅及尺寸

A0~A4选择幅面的基本原则图幅分区图的边框处,竖边方向用大写拉丁字母,横边方向用阿拉伯数字,编号的顺序从标题栏相对的左上角开始,区的代号为字母+数字,如B3、C5。分区数一般为偶数,每一分区的长度25~75mm,分区在水平和垂直两个方向的长度可以不同4ppt课件第一节电气控制系统图的基本知识5ppt课件第一节电气控制系统图的基本知识

与机械图不同,不按几何尺寸和绝对位置来画。不画实际外形,采用电气元件展开图的形式绘制。一、电气原理图6ppt课件第一节电气控制系统图的基本知识一、电气原理图主电路和控制电路分两部分画出。电路图中的电路可水平布置也可垂直布置。绘图原则:电路绘制:元器件绘制和器件状态:图区和触点位置索引:电路图中数据的标注:

电路图中所有电器元件的可动部分通常表示在电器非激励或不工作的状态和位置通常在图的下方沿横坐标方向划分并用数字表明图区,同时在图的上方分区并注明该区电路功能继电器和接触器的触点位置采用附图的方式表示,可在相应线圈下方也可画在该图其他地方元器件的数据和型号,一般用小号字体标注在电器代号的下面电气原理图示例7ppt课件电气原理图示例返回8ppt课件第一节电气控制系统图的基本知识二、电气元件布置图

绘出了机械设备上所有电气设备和电器元件的实际位置,是机械电气控制设备制造、安装和维修时必不可少的技术文件。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型车床电器位置图9ppt课件第一节电气控制系统图的基本知识三、电气安装接线图

主要用于安装接线、线路检查、线路维护和故障处理,表示各元器件间的接线关系,并标出所需数据。如接线端子号、连接导线参数等。10ppt课件11ppt课件12ppt课件13ppt课件14ppt课件15ppt课件16ppt课件17ppt课件18ppt课件第二节三相异步电动机全压启动控制一、单向旋转控制1.手动控制D65QFM3~开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3~QS控制方式简单无法实现远距离自动控制特点:电气原理图:第二节三相异步电动机全压启动控制一、单向旋转控制19ppt课件第二节三相异步电动机全压启动控制一、单向旋转控制1.手动控制D65QFM3~开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3~QS特点:电气原理图:第二节三相异步电动机全压启动控制一、单向旋转控制应用:小型台钻、砂轮机、冷却泵等小容量不频繁启动的电动机20ppt课件2.点动控制工作原理:一、单向旋转控制启动:按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止:松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3~SBKMFU2电气原理图:21ppt课件2.点动控制应用:常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速移动的电机控制保护环节:短路保护控制电路短路保护主电路短路保护工作原理:电气原理图:一、单向旋转控制QSL1L3L2FU1KMM3~SBKMFU222ppt课件电气原理图3.接触器自锁控制自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3~FRFRSB1一、单向旋转控制23ppt课件工作原理24ppt课件电气原理图3.接触器自锁控制工作原理保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3~FRKMFRSB2一、单向旋转控制短路保护:FU1、FU225ppt课件短路保护:FU1、FU2过载保护:FR3.接触器自锁控制工作原理L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3~FRKMFRSB2电气原理图保护环节一、单向旋转控制26ppt课件3.避免多台电动机同时启动,造成电压严重下降短路保护:FU1、FU23.接触器自锁控制工作原理欠压、失压保护:KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3~FRKMFRSB2电气原理图过载保护:FR2.防止电源电压恢复时,电动机自启动造成设备和人身事故。1.防止电源电压严重下降时电动机因欠压运行而损坏。一、单向旋转控制保护环节27ppt课件一、单向旋转控制28ppt课件开关切换4.连续与点动混合控制按钮切换一、单向旋转控制29ppt课件开关切换点动控制:SA断开4.连续与点动混合控制FU1KMM3~FRQL1L3L2主电路一、单向旋转控制FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路30ppt课件开关切换4.连续与点动混合控制点动控制:SA断开连续控制:SA闭合

一、单向旋转控制FU1KMM3~FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路31ppt课件按钮切换工作原理:连续控制:松开按钮SB3点动控制:按下按钮SB3FU1KMM3~FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路4.连续与点动混合控制一、单向旋转控制32ppt课件主电路实现顺序控制5.顺序控制控制电路实现顺序控制

要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式一、单向旋转控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制33ppt课件顺序启动同时停止控制特点:电气原理图:FU1KM1M13~FR1QL1L3L2KM2M23~FR2主电路控制电路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM134ppt课件

顺序控制35ppt课件顺序启动逆序停止控制FU1KM1M13~FR1QL1L3L2KM2M23~FR2KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图:特点:主电路控制电路36ppt课件一、单向旋转控制5.多地控制特点:工作原理:在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动(常开)按钮并联,停止(常闭)按钮串联37ppt课件三地控制38ppt课件二、可逆旋转控制电路形式:电动机原理:改变电动机三相电源的相序,可改变电动机的旋转方向倒顺开关控制的正反转按钮、接触器控制的正反转位置控制39ppt课件1.倒顺开关控制正反转控制电路5.5KW以下的电动机电路直接控制电动机正反转特点:电气原理图:应用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路控制电路用倒顺开关实现电源调相倒顺开关40ppt课件2.按钮控制正反转控制电路主电路:KM2FU1KM1M3~FRQL1L3L2主电路控制电路:控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮工作原理:缺点:基本控制电路41ppt课件2.按钮控制正反转控制电路控制电路:工作原理:接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器联锁42ppt课件2.按钮控制正反转控制电路控制电路:工作原理:接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关按下按钮SB1KM1线圈通电M正转启动按下停止按钮SB3KM1线圈断电电动机M停止按下按钮SB2反向启动43ppt课件2.按钮控制正反转控制电路控制电路:工作原理:优点:接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺点:操作不便44ppt课件2.按钮控制正反转控制电路控制电路:工作原理:优点:按钮联锁控制操作方便缺点:易产生故障控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB245ppt课件2.按钮控制正反转控制电路控制电路:工作原理:优点:接触器、按钮双重联锁控制安全可靠,操作方便FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3SB2SB3KM2KM1控制电路图46ppt课件按钮接触器双重联锁正反转控制电路47ppt课件3.位置开关控制

有些生产机械如万能铣床,要求工作台在一定距离内能自动往返,通常利用行程开关控制电动机正反转实现。48ppt课件工作台自动往返控制49ppt课件50ppt课件第三节三相异步电动机降压启动控制降压启动的方法定子绕组串电阻(电抗)启动自耦变压器降压启动

Y—△降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质:启动时减小加在定子绕组上的电压,以减小起动电流;启动后再将电压恢复到额定值,电动机进入正常工作状态。51ppt课件一、定子绕组串电阻(电抗)启动控制FU1KM1QS主电路M3~FRL1L3L2KM2R电气原理图工作原理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电,KM1、KT线圈断电M全压运行FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2控制电路52ppt课件一、定子绕组串电阻(电抗)启动控制FU1KM1QS主电路M3~FRL1L3L2KM2R电气原理图工作原理特点1.

不受电动机接线形式的

限制,较为方便。2.电阻启动时会消耗大量电能,不宜用于经常起动的电动机上,往往用电抗器代替,但电抗器价格较高。FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2控制电路53ppt课件二、自耦变压器降压启动控制M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM1T主电路电气原理图控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KAKM2KM1KAKAKAKTKTKM2HL3HL2HL1KM1KM1KA54ppt课件二、自耦变压器降压启动控制电气原理图工作原理合上电源开关按下按钮SB2KM1、KT线圈通电M经自耦变压器降压启动KT延时KA线圈通电,KM1、KT线圈断电,KM2通电M全压运行FU2FRSB1SB2KM1KM1KAKM2KM1KAKAKAKTKTKM2HL3HL2HL1KM1KM1KA控制电路HL3:正常运行灯HL2:降压启动灯HL1:电源指示灯55ppt课件二、自耦变压器降压启动控制电气原理图工作原理HL3:正常运行灯HL2:降压启动灯HL1:电源指示灯特点降低启动电流的同时也会降低启动转矩,设备投资大。2.对电网电流冲击小,功率损耗小。3.适用于负载容量大,正常工作时定子绕组接成

Y形,大型和特殊用途的电动机。FU2FRSB1SB2KM1KM1KAKM2KM1KAKAKAKTKTKM2HL3HL2HL1KM1KM1KA控制电路56ppt课件三、星形——三角形降压启动控制

指电动机起动时,把定子绕组接成星形,以降低起动电压,减小起动电流;待电动机起动后,再把定子绕组改接成三角形,使电动机全压运行。Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。57ppt课件三、星形——三角形降压启动控制电气原理图电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23~KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主电路工作原理58ppt课件Y—△降压启动控制59ppt课件三、星形——三角形降压启动控制电气原理图QSFRV1MU1W2FU1V23~KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主电路工作原理特点1.投资少,线路简单、操作方便,使用范围广。2.减小了起动电流的同时也降低了起动转矩,所以仅适用于空载或轻载起动60ppt课件第四节三相异步电动机的制动控制机械制动电气制动电机电源切断后,用机械装置使电动机停转的方法.通常用机械抱闸或液压装置制动利用电气的方法使电动机上产生一个与原来转子的转动方向相反的制动转矩来制动停车制动方式常用的电气制动反接制动能耗制动61ppt课件第四节三相异步电动机的制动控制一、能耗制动控制电路思想:原理

三相电动机切断电源后,将一直流电源接入定子绕组,产生一静止磁场,惯性转动的转子在静止的磁场中切割磁力线,产生一个与惯性转动方向相反的电磁转矩,对转子起制动作用×·fn62ppt课

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