AOI技术在CB制造领域的应用及发展

AOI技术在PCB制造领域的应用及发展姚立新孙明睿（中国电子科技集团公司第45研究所，北京东燕郊101601）摘要：本文总结了用在各类PCB生产环节检测的AOI系统，分析了各类AOI的结构及相关技术要素，以及将来AOI的发展前景。关键词：AOI，光路系统，运动控制，图像处理TheapplicationanddevelopmentofAOItechniqueinPCBmanufacturingYAOLixin,SunMingrui（The45thInstituteofCETC,BeijingEastYanjiao,101601China）Abstract：InthisarticleAOIsystemsusedinmanylinksofPCBproductionchainareintroduced,manysortsofAOIconfigurationandtechnicalelementareanylyzed,andalsothedevelopmentprospectofAOIispresented.KeyWords:AOI,OpticalSystem,MotionControl,ImageProcessing随着当今电子技术的发展以及各类电子产品等低能耗和小型化要求，PCB的生产工艺技术也在不断地发展，PCB线条的尺寸和元器件的尺寸也在不断地减小。以前，产品生产后都要经过人眼在显微镜及荧光灯下检查，随着线条尺寸减小和排布密集程度提高以及元器件尺寸减小和贴装密度的提高，人工检查不堪重负，而且检查效率和速度也大大低于要求，这在很大程度上制约了PCB的质量和产量提高，成为PCB生产的一个瓶颈。AOI即是光学自动检测设备，它以光学成像的方式获取PCB板的数字图像，以高速图像采集处理卡处理图像，检测出PCB板上的各种缺陷，满足了生产线的检测需求。AOI技术的核心主要包括光学取像的光路系统，高精度的机械及运动控制系统和高速图像采集处理系统。根据系统架构和检测算法的不同，它可以应用在PCB生产流程的很多道工序上。PCB的主要生产工序是：电镀覆铜——>刷板——>贴膜（或网印）——>曝光显影（用光绘底片）——>修板——>蚀刻——>接头镀金镀镍——>清洗——>电气通断检测——>SMT生产线元器件贴片。AOI主要用于检测生产中线条的短路、断路、污染、缺失等各种错误，其中在底片光绘、PCB裸板及焊接元器件环节都有可能出现错误，需要用到AOI设备，根据针对的检测对象不同，AOI的架构也有很大的不同。在PCB的大多数生产工序中都有出错的可能，都会在PCB板上有一定的反映，如果上一道工序的错误没有发现，带到了下一道工序，修正它所需的成本就会成倍增长，如果PCB板制成以后才发现错误，其修复成本将会是制成以前的几十倍，甚至报废。当今PCB厂商的市场争夺也是越来越激烈，在扩产的同时如何有效地降低出错概率和废品率是他们孜孜追求的目标，甚至是要求零缺陷率，这种要求在传统的人工检测的情况下根本不可能实现，对于如何有效地提高PCB板的检测效率问题，AOI就在相应的各工序中发挥了重要的作用，下面根据AOI设备的主要组成部分阐述其架构及功能。AOI的光路系统AOI可以应用于PCB制造的不同环节，相应设备上最大的差别就是光路系统的不同，主要是针对不同的检测对象，照明光源及取像系统有很大的不同，使得相应的设备架构也发生了很大变化。底片检测中，线路的主要错误包括：断路，短路，缺口，尺寸错误，污染等问题。光绘底片一般是负片，将它覆盖在涂胶的覆铜板上曝光显影后，光绘底片上透明的部分透过光线，使该部分胶变硬，不溶于溶剂，清洗后其下面的覆铜就保留了下来，形成了PCB板上的线条。因此，光绘底片上如果有错误，就会反映在PCB板的线路中。光绘片一般采用上面架设镜头和CCD，胶片放于高精度的玻璃承片台上，下面用均匀背光照明的方式实现，为了提高扫描速度，一般采用大尺寸线扫描CCD。背光可以采用均匀荧光照明，也可以采用LED的一定均匀排布达到均匀照明的效果，一般垂直往上的轴向照明效果最明显，有时候为了突出边缘效果，也加一定的侧光补光照明，其示意图如图1所示。啊图溪1型PC良B艰底善片脱AO的I没示意表图泰PC阻B宣板蚀椒刻清吊洗后制检测凉时痕，主喜要缺阵陷包侧括：掩短路涉、断到路、泻缺口糠、针辩孔、古铜渣纳、线俩宽鉴\穷线缺距蒜\界孔环幼错误胳、患特征拣遗漏硬等。页这个挑环节细的检窑测不观同于缩光绘休底片晋，针菊对同姓一弊批个PC涌B狂板的电光绘抱底片催一般遣只需映要抽莫检，筋以发送现类耻似的痕系统鸭性错趁误，员并进爽行修贩正，割而量PC绝B淹板制姐作出点来的枯中间小环节举较多芹，发稠生随载机错量误的毙机率催大大苏增加尝，一以般对蓝品质贺要求裕高的蝶厂商孤需要犹对产双品全攻检。关当陡今禽PC砌B炕生产京线产择量很漂高，袄线尊路蒙密度哄也来刻越高烤，同对尚AO系I片的要凑求，帆一方汁面需呢要提说高成多像的慰分辨上率和惊精度忆，另润一方亿面又篮要提碍高扫崇描和楼图像须处理谦的速花度，继因此杏一般百在该留环节蜜的肥AO匙I偶采用尊高速索大尺滑寸线倍阵释CC膝D凉或虎CC潜D属阵列勒以及庙大视风场、尘高精座度的首线扫稿描镜置头作瘦为成派像部荷件，陈用高蹈功率响的卤超素灯冲作为盯照明捷灯源央，以幼线光增纤光匀源传骡导到把线路奴板上竞进行库聚光已照明染，翠以实狡现高挤速曝己光取魂像穗，积随炊着需LE暮D扮光源惕的飞遥速发项展，烤因为骡其高凳亮度劳、长召寿命座及价易格相缝对低年廉，跌也逐戴渐被梳使用绢到亿AO荣I玉的照孩明中淘。崇因为揭线路版板有问一定养的纹男理和折凹凸致不平浅，活在真帆空吸滑附板锯面的闪情况阅下，象除了醉同轴验光照色明之那外，扎一般脱还需附要侧表光配营合进燕行补伴光照去明，株外层飞板比漆起内本层板惧有更主大的填凹凸洽不平杀和加晌工误射差，刑有时弦候还成需要贩加一容定的声散光疏器件博辅助男照明替，其佣原理不图如忽图百2张所示疏。蒙图恶2只PC素B全裸踢板朗AO贴I秀示意糖图蝶SM曾T说生产分线是辉在狗PC雾B瓦板上竟贴装伴各种膨电子夜元器慌件我，贪AO调I奖可以巩应用估在惰SM溉T断生产商线的蛮多个鹊环节斑中，暗如锡贿膏印缘刷后劣，元券器件垫贴放兔后和帜回流锣焊后倚。在慧焊膏削印刷职后的途检测料主要良是检矛测焊接膏的田偏移筝、歪迁斜、辱焊膏笼不足编以及伏溅锡讽和短旺路辨，脖因为慨焊膏革缺陷秒会影迹响到骂后续飞的元奖器件幸贴装塌效果蕉，而予且贴技装后镰再进属行检务测，迹会有娘检查表不到租的死集角，耗该环获节的江检测抽可以依预防呀后道解工序老的潜冰在问躁题。些元器逃件贴蚊放后昌和回脚流焊做后厚的检曲测可与以检还测到面器件蒜贴放救的偏鄙移、单缺失农、错郑误以咬及方惰向颠不倒等迁问题语。钞SM腥T球的检嫁测因浮为器高件有茶一定驱的乞立体偿感混，为柿了提能高成坚像精爪度，腊一般渠采用贺面阵且相机叹和成墨像镜钻头完故成取杏像，刃该方绒式景壁深大破，视仅场小镜，在曲进行视图形材匹配使时也闭提高氧了准浩确度赴和速顾度，慌有时苹候还虑要加龟旁路他相机芹取像专，拟予合出热真实岸立体武感的盘器件封，拼采用恨的光迎源一冤般要信做到英各角软度均串匀照哄明，椒其中殿在焊疗膏检程测中薄，有咬一种竟多角堡度的泄彩色成光源轻系统颤，不送同角途度用李不同言颜色题照明珠，根牧据焊锐膏反柄射回侨的颜聪色信乱息，踩来判兔断焊笨膏的记饱满霸程度己，如辈图缠3栗所示帜。泉图烈3喜焊膏龟检淡测穷AO区I鸡示意滨图园机械疾结构案和疾运动攀控制与系统身机械丹及敬运动心控制吉相对统来说姥是比民较成谨熟的顷技术划，康根据遵设备限的结陶构不裁同，梯一般蜜来说班可分羡为以救下几手种结隐构：溪1泛、取省像及豪照明击系统躬固定妻不动蜻，工拣作台闻作启X牢向状、盛Y搅向运跃动，牵带动恶被检突测底轧片或垮线路廉板等桌通过呀取像脏装置洲下葡，感X果向洽与纪Y扁向运垃动结缓合，运完成借整跪幅弄PC谈B奇的扫叶描，惊其扫故描动各作如益图条4除所示嚼。YY向X向己图孝4净A检OI里工作魂台运捡动否示意睁图罗该种邀方式曲因工恳作台倒要瞧作各X内、军Y绢方向希的运晨动，第占地衫面积便较大惜，其那取像给及照竞明系狸统一唤般结晕构相赖对复眨杂，食如中科电集茅团冰第循4柳5商研究明所开乳发纷的区PC轻B伟AO疫I昂JC渴-5会0捡0顽机型谷，不航仅工慧作台冠有闭玉环的置运动伴控制太，其兆取像垃系统纪也用压步进忽电机拾带动张，实军现镜篮头与艇相机枣的独乘立运蛋动，撕完成酱取像烧的自佣动调哗焦，佩光源么系统坊也要猎实现毅自动愤聚焦鹿及照镰明颜纳色的斯自动票选择削，以迁针对庭不同驶材质赤和颜掉色呜的切PC埋B勉板，裤其合机械断结构禾较为喘庞大与，运纷动控绕制也恐较为郑复杂部。被2著、工掌作台努固定般不动臣，取娘像及鹅照明植装置还安放催在一幸个可游以照作轰Y才向运棉动的坐龙门办机构代上，理在龙殊门机氧构燕可以沾整体拦作遇X论方向洋的运薪动，膝以此炒完成朱整型幅风PC猜B雀的扫挡描栽，如组图毅5艇所示循。取像系统取像系统Y向X向态图舒5暑龙门病式示AO却I岛结构皮示意返图属该种煌结构岛，龙茫门的粥整体窃运动支和龙基门轨惜道的经运动租完田成茧X货、叠Y悠两个尺方向恋的运盯动，恋一般歼其取出像系吉统不善会太林庞大熄，大但多见核于溪SM象T尾生产渣线的羡检测疾。瓶SM竹T况生产截线上歇因取促像精婚度问沃题，朗一般适采用鸡面阵令相机烦加专势门的隐环践形谁LE娇D峡照明锡，这索种结看构较方为小除巧，贩运动售灵活仇，为棚了达镜到更性好的管照明愿效果冰，饥LE盛D袍有时哀要加彩控制宅器实脚现频弯闪照装明，蚊以做名到与命取像聋同步涌，有局效利佳用路LE师D芹的峰窑值照小明亮着度。玉3存、拥AO盖I纸系统庸也可艇以有母一个爬固定翅不动框的龙快门机余构，护工作姨台在锤下方们带笛动结PC坏B凝板感作抗Y深向运江动，邻取像邮系统绒在龙摆门机步构上私沿地X公方向除运动侍，完蚁成婶PC崇B未的整旬幅扫慈描，漏如我图酒7凤所示聪。取像系统取像系统绳图捡6浙固定移龙门紧式圆AO沙I溪结构资示意孙图壁该种斤系统合因王PC辨B炎板只筛在一郊个方找向运龙动，细光学楚系统录在龙粗门轨剩道上尾完成控另一睛个方像向的跟运动凝，因拨此光瓣学系周统的哨固定恭是一督个问胖题，佛如奥芦宝公顾司壶的兄Di顾sc夺ov酸er霉y发AO庆I样系列奔，因罩为灯青源箱值要将邪卤素篮灯的蒸照明渐传递俱到前昂端的矮线光撇纤照聚明处违，灯挑源箱式和取篇像及老照明夺系统乓要一燥起运伍动亩，结总构较菌为庞盐大，慨为了间系统罚稳定参和高悔精度起的运森动，幅采用叹双龙弦门结拼构，蝶一个狱龙门旋上固竟定取蒸像照被明系突统，随另一汪个龙吗门上赚固定遣灯源倍箱，轮用两积个伺掏服电稻机带胁动同组步运阻动。械以上查三柿种闷AO辩I变设备隆的基咏本结骗构有草差异弹，因也此野所针穗对的舞使用绩环节顷及运和动控裂制也扔会有砌所差廊异比，但总是注设备拼要做店精确惕的扫曲描取梨像揪，站X谊、炼Y赏方向排的运泪动控宗制必芽须保疾证严喇格的讲高速粱、匀绣速运哥动，辣上述饼的三逐种结陷构都野必须轰采用贷伺服劫电加茶光栅捷尺的钢闭环迈控制碑方式聋实寿现切X娇、孩Y寄方向权的精奋确控橡制，抗在每晋个方眠向上殃伺服梦电机碎、旋已转编疫码器虫、抖电机杂驱动店器讯和光海栅尺姑构成妖运动副控制轻的速滔度瞧反馈健和悼位置凭反馈冶控制暖，其尼运动乎结构浴图如规图板7地所示骗。运运动控制卡电机驱动器伺服电机工作台光栅尺旋转编码器队图姜7去阶X蝇、绕Y留向运彩动控株制结棒构示年意图够三、脖图像合处理拳系统顾图像萌处理踪技术司是互AO漠I蹲系统草的核你心，奋算法胡的智熔能化绿和高忌速化辜是系挽统能染在生醒产线蚊上实联用的摸保证立。因蜓为针忠对轰的警PC宅B渡的生亩产环僚节不愈同，公检测细算法姨也不凭同。瘦其中脆，针辜对蚂PC甘B岁底片录和掀PC井B泪内外嘴层裸死板的灿检测珍算法篮相似阶，较痕为成看熟的何算法粗主要懂有徐DR样C腹设计狠规则遵检验吐法，愚模板趣比较制法和禁特征嘉比较溜法，索在该折类系娃统中痒，一啄般采仔用线贝扫描烈图像术采集承系统趣取像否，图剑像精乓度高辩，数岂据量愚大，秃一般碧在采卖集的枯同时箭就要岂同时闭进行饺图像池处理任，在州换幅己扫描谎下一挤列图贤像时扰处理旁上一赵幅扫宜描产朽生的丙图像燥信息育。针蚊对阵SM裹T期生产提线法的聋AO机I苦，主躲要检雪测焊等膏质坝量和圾贴装扁元件匹的错饿误、捷缺失铺等缺副陷，选一般脊是建雄立相工应检好测目犁标的畜模板纪库，沙设定纵匹配仁的位都置偏甘移量扬大小残及检亏测目覆标的棉匹配楼容许抽度，愁并设消定完禽整的链扫描屠检测料路径扔，完塘成检缎测。当1甩、晃PC聋B肠裸板谦的检挡测算就法介汗绍河在检纲测之倡前，弄还要次有跪PC佛B朴板的伐标定增算法袍，即盆首先永要根券据板丽上选稿定的快几个窜固定装特征读对冠PC逐B重板进暂行定左位，朱确定勾其在旷工作逃台上殃上的侦位置振和角框度，抗并予仓以校爹正。送DR驶C俯设计锤规则捧检验扫法晕设计叔规则枣检验桃法主绵要通炸过一采定的洪算法树，判扯断饼PC箭B连板上冒的铜医渣、矮焊盘怎尺寸那违反凡、线柔条过骆宽、紧线条亚过窄肢、小顷孔、饺鼠咬昨、间造距尺溪寸违勒反等南缺陷错。东PC毛B撞板设料计好鸦后，凶板上坡的线川条宽塔度就钟已经沃确定麻，如扎果产膛生所线路泄、线陕宽佛加工痒错误厘，院一定朵大小顶的缺既口或嚼凸铜智使线狸条仙和恒间距帆过小刃等问婆题，播就会恼影响魄到俯PC罩B宰使用吸后的声导烫电传耗输猎和互辞感等因干扰地问题导。该磨检测罢算法门就是绩在检磁测时玻，根卷据预询先设下定好悔的线童宽、纲间距笑、缺龟口等擦各种捉缺陷便的容侍许参奏数去勤比对坟图像缩，鞠因图询像的污成像米精度创很高赖，获醒取的争图像糖中的欣线条劲尺寸孟，按粱照成灭像倍尼率复粉原后鱼，与问加工铺文件婶几乎鄙一致圆，如尾果出缓现上直述缺夜陷，施就会浓被检群测出赖来。碍图鲜8答DR岭C爪算法乞参数弱及检乐测示闷意图职2圆）模疾板比倾较法睡在设姓计规墨则检目验法敬中为冶了提钩高检伸测和绕比对滑速度叛，所逢设的衫取像屯窗口蚂有一赏定尺碌寸限渡制，沙如果毫超出考了这怪个限六制，琴缺陷查就无逢法被缸识别堤。模屈板膜比较螺法主末要用必在较撑大的悦缺陷液如焊料盘缺菜失、善大铜顾渣、搬大缺边口中戴，在索这个攀算法筒中，趋为了忍提高懒计算罚速度朴，模赛板要蛋进行友一定胳比例洒的名抽样圆，获煮取的铁图像跳也按奔取像侦倍率冠缩放录到疯原模挖板大汗小杰，研进行床同样耀比例散的抽爪样，维再惨设定趣一定芬尺寸和的窗芦口进坚行比图对，加确定践的缺哄陷要泻还原株回抽娇样之有前的嚷坐标戒系中舞去。堡图扯9予模板奸比较震算法营检测裳示意掉图活3劳）特畅征比匠较法蜓特征竹比较垫算法丢主要呆用来份检它测秃PC棕B嘴板上图的通余断性燥错误尾。一初般要饭将获闲取的扯图像彻和模凑板都冤进行锦一定原的形稀态化封处理宪，然舰后根铸据欣抽取填得模弄板与冷实际自图像刮的特年征列恰表昨进行总比对颂，特余制点搏不同腊就表翻示改驱点存老在镰错误振。太图静9孟磨图像弃与模特板差瘦异塑示意普图篇以上忽算法督是识PC干B唤裸板苗检测湾的主慨要算电法，毒大多钓采用灶将译图像厘处理爽用考以功FP杏G聚A慈为核往心的摄采集助处理好卡进旷行硬怕件处干理流考程优舌化，民以提笼高检纷测速姥度。任2缴、市SM娱T估板的忆检测铲算法例在检塞测之呆前，鹅先要谅根据汽板上责的一尤些特况征点缩对岔PC猪B挤板的彩位置摊和旋址转角迫度等马进行霸确定带，为撤后续摧的校园正做静好准粪备。蹄1蓝）焊关膏错定误检咸测帅用在资焊膏橡印刷锯后资的私AO攻I么，主移要用预于检僚测焊牌膏的弟饱满信程度砖，因呆为焊钓膏的乓缺失鸦会导毕致后霸续元遥器件定贴装旋质量趟不好皇，为陪成品难板的福质量俊埋及下隐预患。插在这侨个环耀节越的咸AO军I坛，大移体上令有槐以下秒几种婶：寿一种参是采捐用员图款3仍中所羊述的筛照明茄结构翻，根哭据各灭个角油度反治射回龙来的摄光线薪颜色纵不同照来与麦模板珍库中存存储足的好墓的焊惧膏质芬量图泛进行既比较薪，不喝符合存规定蚊的就艘需要腔重新岂补焊王膏；贤另一粉种是瞧采用朝一个唯垂直按取像稍的相也机和杨一个深以上蹲的斜渗照射粗相机问，获将取各苍个角耐度的相焊膏桐图像明，带合成管焊膏意的三寇维图腊像进廉行分低析；当还有凡一种溉是采舒用线单激光伤束扫答描中PC钟B恰板，卧根据读返回乡图像牲上焊救膏点惠与拳PC辩B尼板的括扭曲极程度慧，通早过一持定的逼映射芽及对纹比算渡法，肥分析百焊膏送的高扣度，侨判断鸦其印张刷量移是否丰达标饰。浸回流壳焊后芬检测油用在阵回流渠焊后能的于AO快I倡，主跪要用载来检疑测贴记装元夹器件爽的缺帮失、水偏移他、颠雄倒、匪错误捷等缺诞陷，扰该处乓流程脂的算旷法主腹要是战先建嫌立相邻关元成器件框的模板板库庸，并丑设定哥一定个的图住像获吸取路奶径，茄将获柱取的茎元器找件图稳像与版元件写库中接的一具一比程较歌，因搜为元税器件期焊接惑后有刊一定蓬的高诚度，栏而且触不同确器件茅高度惭可能震不同仗，在竿获取陈图像攻时可鲁能会方存在邮一定霉程度榆的模哨糊，矿有时背候还咬需要厉将图逝像做付一定成的滤捧波处帽理。总结内随着纳电子理技术五的不画断发今展，坏电脑劝、电林视、务述等各弃种电优子产艇品越足来越执轻薄苦化和盘小型邻化桨，庸PC族B起的生始产也码相应矩的线等条越继来越晶密，甚元器独件贴诚装密举度越演来越爷高，须生产半工艺缓在不误断地做进步关提高并，以斗前以瞧人工万检测筛为主分流的胜检测纱受生辉理极压限限仙制，原已经紧不能牧适应巡技术答发展植的要照求鼠，绿AO庙I旷作为胁近二叨十年厕来才乐逐步巡登上其历史怒舞台蔑的新歪兴检筑测技献术，杏正半在骡PC肤B技生产孝的各欣个领热域、灭环节仆上发愧挥着虑越来续越重准要的虫作用俭，它予有效习地保纸障了鸣生产莲的质诚量，沃节约魔了大使量人赤力成瓦本，承而且叼它可乳以收温集生劈产中据缺陷尚的类更型及饶数量悬并进跨行统喝计，池对生困产线码上各策环节浇的加股工质柳量进绘行监机控，脑并有怪效地漏帮助悼改善织生产皇工艺坝中的背问题债。烛AO佣I广还要法在航不断愿地提像高检捐测分芽辨率户的情拆况下堪提高散检测聚速度于，随提着淹PC献B最生产签技术誉的发烘展，饿以芦获得封更长匀久的与生命犹力。多参考丑文献姓：职[1省]炒R.逆Co端he涌n.阵an阳d荣G.概Di目sh镜on籍.散A悟D之ed抚ic欠at程ed饿M企ul铺ti考ch册ip象M表od挖ul冰e壳Au剖to搏ma睡ti捧c旺Op醒ti师ca透l竹In蛮sp朱ec泄ti貌on仰S低ys匪te会m.乐ht蛙tp烦:/探/i丹ee聋ex剑pl哀or虑e.窄ie积ee女.o堆rg绳/x程pl哭.场IE债EE共/C兼HM当T令’挽90努IE虚MT伶Sy惜mp拢os岁iu塔m[轻C]廊.发Wa波sh归in估gt落on轮g,体D.辨C.疯,U脾SA挪:I既EE某Ex规pl定or挽e,省19贺90梅,1胳0:耀51排-5恭5街[2蒸]J梅oa出o恶Fr轰an枝ci诸sc手o徐Bo诸rb腿a笋an扭d显Ja怒cq速ue仔s近Fa问co全n.死A援P词ri风nt尘ed捐C血ir器cu温it旱B卸oa欺rd来A净ut绞om怎at封ed坟I塘ns遍pe在ct催io适n霞Sy喉st桐em乓.现C弦ir毒cu句it盒s缺an洲d抢Sy弦st江em昼s,喉19红95冰,遇Pr舞oc台ee浙di械ng妇s,金P殖ro辩ce五ed兴in赢gs紫o晨f昆th孙e哪38鸭th缩M葬id枣we援st婶S明ym毕po竖si项um落o虏n尝69砍~7沿2,强V恋ol滋1县.赠[3迈]J多i-效Jo拆on讨g戴Ho丽ng车,到Ky督un拔g-撇ja哨P漫ar骄k,劫K羡yu纵ng喷-g债u鲁Ki辞m,躬.多Pa仗ra旗ll缘el朴P础ro悦ce膝ss悼in偷g基Ma寇ch政in株e刚Vi甚si唤on携S更ys渣te诉m鞋fo陶r羞Ba煮re颈P伶CB荡i逮ns能pe聋ct沟io谨n搅In鼠du杀st首ri尿al迷E绘le约ct报ro永ni丈cs疑s店oc络ie那ty钓,唉19摇98印,躲IE幸Co良n弃’于98糊P冲ro嚷ce倡ed闸in阵g弱s邪of裕t绢he让2竖4先th乘,胆An崇nu缎al