《工业机器人安装、编程与调试》一体化课程标准

《工业机器人安装、编程与调试》一体化课程标准一体化课程名称工业机器人安装、编程与调试基准学时120典型工作任务描述在智能制造控制系统中，机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。维护人员对机器人的安装、编程与调试是保障设备正常生产中的重要一环系。设备维护人员从主管处接受安装与调试任务单，明确工作任务要求，与客户和设备操作人员沟通，准确掌握现场情况；查阅设备图纸、手册、技术协议等相关技术文件，制定工业机器人工作站的安装、编程与调试方案；在规定时间内，按作业流程及规范要求完成设备的硬件安装、线路连接、通讯设置与测试、设备与系统平台互联集成、程序编程及调试、数据采集与分析、填写调试报告等工作；作业过程中要有安全意识，在检查合格后交付组长验收，并整理相关技术资料及存档。并对本次安装及调试进行总结和交流。作业过程中，安装调试人员要及时做好过程记录，要严格遵守《GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》等技术标准、行业企业规范、安全生产制度、环境保护制度及“6S”管理要求。课程目标学习完本课程后，学生应当能胜任工业机器人安装、编程与调试工作，并能与各方人员进行有效沟通，按照企业工作制度和管理规范要求，按时按质完成工作任务，具备良好的沟通能力和团队精神，包括：1.能读懂任务单，接受工作任务，明确作业项目及工期要求。2.能与现场相关人员进行有效沟通，准确获取现场情况信息。3.能准确查阅设备图纸、手册、技术协议等相关技术文件，确定工业机器人安装、编程与调试的内容、流程与规范，记录相关技术要求，并综合考虑质量、经济、时间等要求制定调试工作计划。4.能操作机器人示教器对点位进行示教。5.能查询机器人相关技术资料，分配机器人I/O，设置机器人系统输入与输出。6.能根据布局图上安装尺寸对机器人工作站上的模块进行安装。7.能根据设备原理图、布局图及流程图，对工作站进行编程与调试。8.能按规范要求正确使用工作所需的各种工具和仪器仪表。9.能按照企业内部检验标准进行相应作业项目的自检，并在任务单上正确填写完成时间、自检结果（测试数据），签字确认后交付组长进行验收。10.在调试工作中，能严格遵守职业道德规范，具备吃苦耐劳、爱岗敬业的工作态度和职业责任感。11.能按照现场管理规范清理场地、归置物品。12.能正确填写任务单的验收项目，并交付验收。学习内容本课程的主要学习内容有：工业机器人手机装配工作站的安装、编程与调试，工业机器人汽车涂胶工作站的安装、编程与调试，工业机器人轮胎码垛工作站的安装、编程与调试等。参考性学习任务序号名称学习任务描述参考学时1工业机器人手机装配工作站的安装、编程与调试某手机生产企业，需要引进了一套自动手机生产线，其中手机装配工作站由1台ABB6轴工业机器人、1套机器人安装平台、1套安全送料组件、1套上料整列组件、3套PLC系统、1套工装夹具等组成。现生产企业根据客户需求，要求尽快将生产线交付其使用。班组长编制设备安装、编程与调试任务单交付给设备主管，主管向设备工程人员下达安装、编程与调试任务，工程人员需在最短的时间内对设备完成安装、编程及调试，并交付给生产班组长进行试产。设备设备工程人员从主管处接受任务单，查阅生产线清单，与生产班组长沟通，查阅装配电路图、设备手册、通讯协议要求等相关技术文件，明确工业机器人手机装配工作站的作业流程及规范；与现场工作人员进行有效沟通，准确掌握现场情况；通过独立或合作方式，在规定时间内，按作业流程及规范要求完成工业机器人手机装配工作站的安装、编程及调试工作；作业过程中要有安全意识，在试运行合格后交付组长验收，并整理相关技术资料及存档。在工作过程中，安装人员要及时做好过程记录，要严格遵守《GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》等技术标准、行业企业规范、安全生产制度、环境保护制度及“6S”管理要求。402工业机器人汽车涂胶工作站的安装、编程与调试某汽车生产企业，需要引进了一套自动汽车生产线，其中车窗涂胶装配工作站由1台ABB6轴工业机器人、1套机器人安装平台、1套安全送料组件、1套上料整列组件、3套PLC系统、1套工装夹具等组成。现生产企业根据客户需求，要求尽快将生产线交付其使用。班组长编制设备安装、编程与调试任务单交付给设备主管，主管向设备工程人员下达安装、编程与调试任务，工程人员需在最短的时间内对设备完成安装、编程及调试，并交付给生产班组长进行试产。设备工程人员从主管处接受任务单，查阅生产线清单，与生产班组长沟通，查阅装配电路图、设备手册、通讯协议要求等相关技术文件，明确工业机器人汽车涂胶工作站的作业流程及规范；与现场工作人员进行有效沟通，准确掌握现场情况；通过独立或合作方式，在规定时间内，按作业流程及规范要求完成工业机器人汽车涂胶装配工作站的安装、编程及调试工作；作业过程中要有安全意识，在试运行合格后交付组长验收，并整理相关技术资料及存档。在工作过程中，安装人员要及时做好过程记录，要严格遵守《GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》等技术标准、行业企业规范、安全生产制度、环境保护制度及“6S”管理要求。403工业机器人轮胎码垛工作站的安装、编程与调试某汽车生产企业，需要引进了一套自动汽车生产线，其中轮胎码垛工作站由1台ABB6轴工业机器人、1套机器人安装平台、1套分拣输送带组件、1套立体仓库组件、3套PLC系统、1套工装夹具等组成。现生产企业根据客户需求，要求尽快将生产线交付其使用。班组长编制设备安装、编程与调试任务单交付给设备主管，主管向设备工程人员下达安装、编程与调试任务，工程人员需在最短的时间内对设备完成安装、编程及调试，并交付给生产班组长进行试产。设备设备工程人员从主管处接受任务单，查阅生产线清单，与生产班组长沟通，查阅装配电路图、设备手册、通讯协议要求等相关技术文件，明确工业机器人轮胎码垛工作站的作业流程及规范；与现场工作人员进行有效沟通，准确掌握现场情况；通过独立或合作方式，在规定时间内，按作业流程及规范要求完成工业机器人轮胎码垛工作站的安装、编程及调试工作；作业过程中要有安全意识，在试运行合格后交付组长验收，并整理相关技术资料及存档。在工作过程中，安装调试人员要及时做好过程记录，要严格遵守《GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》等技术标准、行业企业规范、安全生产制度、环境保护制度及“6S”管理要求。40教学实施建议1.建议本课程采用一体化的教学模式和任务驱动的教学方法。2.教学场所中应设置理论教学区和实践教学区，在实践教学区应配备工业机器人手机装配工作站的安装、编程与调试一体化学习工作站，工业机器人汽车涂胶工作站的安装、编程与调试一体化学习工作站，工业机器人轮胎码垛工作站的安装、编程与调试一体化学习工作站；在理论教学区中设置学习讨论区，配备各学习任务所需的挂图、维修手册、维修资料和计算机查询系统。3.为保证教学安全与实践效果，建议每位指导教师负责和指导16～20位学生，学生以小组形式开展学习，每组控制在5～6人。4.教师在教授或演示教学中，应借助多媒体设备，配备丰富的课件、视频等教学资料和辅助设备。5.课程教学组织推荐采用“任务布置——资讯——计划——决策——实施——检查——评估”的教学流程，培养学生自主学习，完成工作的能力。6.工作页是教学中的主线，是学生开展自主学习的重要学习工具，其他资料是为工作页服务的：学习资源包括教学参考书、工作页、维修资料、多媒体资料，以及网络上的学习资源。7.可根据教学的实际情况，如师资、学生情况、场地和设备等实际条件，对教学时间和教学内容进行相应地调整。教学考核本课程学习任务采用过程考核，每个学习任务可采用自评、组内互评、教师评价等方式进行考核。各学习任务依据学时、重要性、难易程度分配任务考核成绩权重。可采用笔试、口试、实操、展示汇报等多种方式进行评价。以下面所列参考性学习任务为例，成绩权重为：学习任务1工业机器人手机装配工作站的安装、编程与调试（40％）；学习任务2