2013日产天籁全车电路图维修手册49驾驶辅助系统

B驾驶辅助系统DE注意事 系统说 警告系统开关/警告系统ON指示 失效-保 警告/指示灯/蜂鸣器测 指示灯显示屏上 ECU诊断信

失效-保 DTC索 电路图 J基本检 校准头图像(全景器 工作步骤(准备 工作步骤(目标设置 工作步骤(后头校正 工作步骤(目标标记示例 DTC逻 DTC逻 DTC逻 DTC逻 DTC逻 DTC逻 DTC逻 U1010控制单元 DTC逻 DTC逻 DTC逻 DTC逻 U1308后 DTC逻 DTC逻

DTC逻 DTC逻 全景器控制单 全景监视器控制单元:诊断步 泵控制单元:诊断步 症状诊 拆卸和安 后头器/鼓风机功能检 注意事 系统说 左侧/右侧BSW指示 警告系统开关/警告系统ON指示 失效-保 警告/指示灯/蜂鸣器测 指示灯显示屏上 ECU诊断信 失效-保 DTC索

电路 驾驶辅助系统 DTC/电路诊 H DTC逻 U0122ABS执行器和电气单元(控制单元)....131 DTC逻辑 U0416ABS执行器和电气单元(控制单元)....132 DTC逻辑 N DTC逻 DTC逻 U1010控制单元 DTC逻 DTC逻 DTC逻 DTC逻 DTC逻 DTC逻 DTC逻 DTC逻 全景器控制单 全景监视器控制单元:诊断步 泵控制单元:诊断步

症状诊 拆卸和安

为避免SRS系统失效而增加车辆碰撞时由安全气囊充气带来人身伤亡的性，所有维修保养应由 警告 警告 注意: LDWONOFFLMNP 有关安装位置的详细信息，请参见BRC-7,"零部件位置"从器罐泵出有关安装位置的详细信息，请参见EC-376,"零部件位置"有关安装位置的详细信息，请参见BCS-4,"车身控制系统:零部件位置"请参见DAS-7,"后头DAS-7组合仪表DAS-16系统显示与警告有关安装位置的详细信息，请参见HAC-5,"零部件位置"BC 采用CAN通信可允许全景监视器控制单元和各控制单元之间进 全景监视器控制单元从 头接 头图像信号并识别本车 LDW 后 K MNP 器喷嘴/气嘴 300,000(6322H:190.4V: 警告系统开关/警告系统ON指示 A CDEFGHIJKLMNPABS执行器和单元)接收通过信息显示屏选择的驾驶辅助中的各项目的选后头器信ABCDE 车辆状况/车辆状况/注N P 后头器操 30km/h20MPH) CDEFGHIJK 失效如果通过CAN通信使用头控制单元从ABS控制单元接收到的车速信号(车轮转速)不一致MOD移动物体监测)MOD移动物体监测)MOD移动物体监测)如果头控制单元检测到通过CAN通信从ABS控制单元接收的错MOD移动物体监测)CAN通信从ABS控制单元接收的错MOD移动物体监测)MNP号状态持续500毫秒或以上。显示灰色屏幕)信号状态持续500毫秒或以上。显示灰色屏幕)号状态持续500毫秒或以上。显示灰色屏幕)信号状态持续500毫秒或以上。显示灰色屏幕)不匹配的头)。在适用头屏幕上显示标记(红色)后头(右和左)校准判PP失效 MOD移动物体监测)BC指示灯D警告/指示灯/蜂鸣器列表:警告灯/指示灯(信息显示屏上 后头警告"FGHIJKLMN PP钟或以上时LDW警告启动。)在信息显示屏上选择驾驶员辅助”)BCDEF车辆状况/车辆状况/h(40—70—HIJKLMN

后头处 将这些项目检测为车道标线。) PP诊断系统(全景器控制单元A DEFGH (0(0”39MN对于本车，则显示”对于本车，则显示0”对于本车，则显示“LHD”无设置]PP无设置B注意头头头头 中文)、中文2(简体中文)、韩语]DEFG HIJKLM注 原因时，则恢复为0。LOTMP(AIRWILOTMP(WSHWI—主动测试”BSW PPB EF HIJKLMN全景器控制单 值ONON选档杆在“R”选档杆在“R”ONONONONONONON—ON—ON—ONONONONONONONON—PPON— BCDE近似值+–输入/——0-0.10—9.5-16—9.5-165.5-1612.05.5-1612.00-0.109.5-1612.04.0-165.00-0.10选档杆在“R”9.5-1612.0选档杆在“R”0-0.10—输入/—————输入/—————0-0.10(头泵—GHIJKLMN+–——0-0.10(泵头—0-0.109.5-1612———0-0.10——5.0-9.06.0——0-0.10———0-0.10—5.0-9.06.0——0-0.10PP近似值+–输入/ 号(+)— 号(-)——0-0.10 —5.0-9.06.0 ——0-0.10 号(+)— 号(-)——0-0.10—5.0-9.06.0 ——0-0.10 — ——0-0.10B CDE FGH IJK LMN失效-保 如果通过CAN通信使用头控制单元从车速信号(车轮转速)不一致如果头控制单元检测到通过CAN通信从如果头控制单元检测到通过CAN通信从号状态持续500毫秒或以上。显示灰色屏幕)500显示灰色屏幕)500显示灰色屏幕)500显示灰色屏幕)PP失效MOD移动物体监测) 注显示不匹配图标显示(红色)(仅适用于 头)。注 MOD移动物体监测)MOD移动物体监测)BCD EFGHI 112: :3:4 56:U111A: U111C: U111D:7:K LMNDTC索 DAS-51,"DTC逻辑DAS-52,"DTC逻辑DAS-53,"DTC逻辑DAS-54,"DTC逻辑DAS-55,"DTC逻辑DAS-56,"DTC逻辑DAS-57,"DTC逻辑DAS-58,"DTC逻辑DAS-59,"DTC逻辑———AV-210,DTC逻辑———AV-212,DTC逻辑———AV-214,DTC逻辑DAS-61,"DTC逻辑———AV-224,DTC逻辑DAS-62,"DTC逻辑后头(右和左)校准判DAS-63,"DTC逻辑DAS-64,"DTC逻辑ECUDAS-65,"DTC逻辑DAS-66,"DTC逻辑PP

A CDE+–9.5-16120-0.10——0-0.100-0.10 9.5-1612后头器工0-0.10 9.5-1612——0-0.10——0-0.10 )— 头Æ)—0-0.109.5-1612—9.5-1612GHIJ KL MN (选装缩写标记；如果在电路图中没有描述)里面的字母，请参见GI-12,"接头信息"。PPABCDEFGHIJKLMN CDEFGHIJKLMNP 是否检测到DTC？ >>转至5 >>转至3再次检测到DTC。是否检测到DTC？ >>转至5 >>转至9PP >>检查结 >>转至4 BCDEFGHIJKLMN

>>转至2。 >>检查结 PP头头A 注 液仅喷出一次>>正确安装或更换空气导管。 GHIJKLMN 注意: 注意:h(40—PP车辆状况/车辆状况/7045—BCDEFGHIJKLMN

3.3.是否检测到DTC？ >>执行检测到的DTC的故障诊断。请参见DAS-30,"DTC索引"。 >>转至5。(全景监视器控制单元A D F >>转至2 >>转至4 IK >>转至5 长PP校准头图像(全景器 将选档杆移到“P”I J6200mm7.87in200mm7.87in 400mm15.75in)mm(15.75in)的目标 W：200mm(7.87 ：200mm(7.87 NW1：200mm(7.87 W2：400mm(15.75L1：200mm(7.87 L2：400mm(15.75 正方形目标的边长：400mm15.75黑色或白域的边长：200mm(7.87工作步骤(目标设置 3m9.84ft4m13.12ft) 标放在单色的地板上。)PPB和E(D和F)之间的距 ：2125mm(83.66 Ct和Lt(Ct和Rt)之间的距 ：1500mm(59.06 轮侧表面的标记一个点 后方距离后轴约2.2m(7.22ft)或以上 “RH”上离“D”点2125mm(83.66in)的位置处标记“F”点。 左侧和右侧距离车辆中心约1.8m(5.91ft)或以上 确保“E”点到“Ct”点的距离等于“F”点到“Ct”点的距离 “RW“Ct”1500mm59.06in的位置处标记“Lt”“Rt”注意 /IJKLMN工作步骤(后头校正 1.检查后 1.检查后 PPA中间中间)中间右左 BCDEFGH I>>转至3 >>转至4 N工作步骤(目标标记示例 否否DAS-80"P

ADTC逻 CAN通信使用全景监视器控制单元从ABS控制单元接收到的车速信号(车轮转速)不一致D注 有关DTC 执行DTC确认步 以30km/h(19MPH)或以上的速度驾驶车辆 >>请参见DAS-51,"诊断步骤"。 K >>转至2检查ABS执行器和电气单元(控制单元)自诊断结 是否检测到DTC？ C1A04ABS/TCS/VDC

DTC逻 是否将“C1A04”检测为当前故障？ >>请参见DAS-52,"诊断步骤"。 “AVM“C1A04“U1000”。是 >>执行CAN通信系统检查。修理或更换故障零件。请参见DAS-57,"DTC逻辑"。 >>转至2。“ABS”DTC。是否检测到DTC？ >>对检测到的DTC执行诊断，并修理或更换故障零件。请参见BRC-47,"DTC索引"。 >>更换全景监视器控制单元。请参见DAS-80,"拆卸和安装"。PP

ADTC逻 DTC检测逻 执行DTC确认步 >>请参见DAS-53,"诊断步骤" H检查“AVM”的“自诊断结果”中除“C1A39”外是否还检测到“U1000” >>转至2 检查是否在“ABS”的“自诊断结果”中检测到DTC MNU0122ABS控制单元DTC逻 ABS控制单元是否将“U0122”检测为当前故障？ >>请参见DAS-54,"诊断步骤"。 是否检测到“U1000”? >>执行CAN通信系统检查。修理或更换故障零件。请参见DAS-57,"DTC逻辑"。 >>转至2。“ABS”DTC。是否检测到DTC？ >>对检测到的DTC执行诊断，并修理或更换故障零件。请参见BRC-47,"DTC索引"。 >>更换全景监视器控制单元。请参见DAS-80,"拆卸和安装"。PPADTC逻 DTC检测逻 是否将“U0416”检测为当前故障？ >>请参见DAS-55,"诊断步骤"。 是否检测到“U1000”? >>转至2。DTC？

EFGHIJKL N

DTC逻 PP

A CAN(控制器局域网)是一种用于实时通信的串行通信线路。它是一种车用的多路通信线路，具备高的数据 DTC逻 D或接收CAN通信信号。是否将“U1000”检测为当前故障？

GHI KLMN

U1010

DTC逻 是否将“U1010”检测为当前故障？ >>更换全景监视器控制单元。请参见DAS-80,"拆卸和安装"。 >>检查结束ADTC逻 DTC检测逻 D执行DTC确认步 >>请参见DAS-59,"诊断步骤"。 H H 87KL >>转至2 近似值5.0-9.06.0 >>转至3 51 >>转至4 >>更换全景监视器控制单元。请参见DAS-80,"拆卸和安装"。 >>更换后头。请参见DAS-81,"拆卸和安装"。PP

ADTC逻 B 是否将“U1232”检测为当前故障？

DE >>转至2 >>检查结 IJKLMN

DTC逻 PP

ADTC逻 头(右和左)校准CD >>执行 头图像校正。请参见DAS-45,"工作步骤(准备)"。 HIJKLMN

DTC逻 是否将“U1309”检测为当前故障？ >>更换气泵。请参见DAS-83,"拆卸和安装"。 >>请参见GI-37,"间歇性故障"。PP

ADTC逻 DTC检测逻 执行DTC确认步 >>请参见DAS-65,"诊断步骤"。 >>检查结束G JKLMN

DTC逻 是否将“U130B”检测为当前故障？ >>请参见DAS-66,"诊断步骤"。 PPA B D >>转至2 219.5-1630-0.109.5-16HI >>转至3 1 >>检查结 >>转至2 50-0.109.5-16 >>转至3 5 >>检查结 PP4A >>请参见DAS-69,"诊断步骤"

0-0.109.5-1612IJ >>转至2 检查警告系统开关。请参见DAS-69,"部件功能检查" >>转至3 21 >>转至5 >>更换全景监视器控制单元。请参见DAS-80,"拆卸和安装"。 >>修理线束或接头。 12 >>检查结 PP4A >>请参见DAS-71,"诊断步骤" 近似值5HI >>转至2 6M >>转至3 检查警告系统ON指示灯信号电路是否短路 >>更换警告系统开关。DAS-88,"拆卸和安装"。 56 >>检查结 否

A >>请参见DAS-73,"诊断步骤" F >>转至2 将J近似值212L >>转至3 14

1 >>更换泵控制单元。请参见DAS-82,"拆卸和安装"。 >>修理线束或接头。PP

A G >>转至2 I >>转至3 K MN

当OFFON时，指示灯/警告灯不点亮"""制单元:诊断步骤"(当OFFON时，指示灯/警告灯点亮)"DAS-78诊断步骤"请参见DAS-77,"说明"后器正常作用查"后(后头后头器/鼓风机功能DAS-39,"PP

A D >>转至2 HIJKLMN 无法在组合仪表上打开/ >>转至2 >>更换组合仪 >>修理或更换故障零件。 >>检查结束PP

A 在有多条平行的车道标线的道；车道标线褪色或喷漆不清晰；喷成黄色的车道标线；不标准的车道标 KLMN全景器控制单

"更换全景监视器控制单元时的额外维修:说明"。"。PP头头

A 拆下牌照灯灯罩。请参见EXL-139,"分解图"(氙气型)，EXL-248,"分解图"(卤素型) 拆下空气管道和器管。请参见DAS-163,"分解图"朝箭头方向按下头，压缩棘爪，并分开棘爪以从行李箱盖上拆下后头。 FG 注意 JKLMN

PP

A 从接头上断开空气管道 DEFGHIJKLMN后头器/鼓风机功能检 泵 环 带气嘴/器喷嘴的后头 器管 卡子细节图 PPABCDEF泵 前 单向阀 空气泵 带气嘴/器喷嘴的后头器管 空气管道H 从行李箱盖中的接头上拆 器管 MN分开线束保护卡子PP从管道卡箍上拆下器管 BC从

EFGHIJK N

拆下将上开关座固定在仪表板左下面板上的螺丝()使用合适的工具松开上凸耳和下凸耳，然后从下开关座拆下警告系统开关。PP

为避免SRS系统失效而增加车辆碰撞时由安全气囊充气带来人身伤亡的性，所有维修保养应由 警告 警告 注意: BSWONOFFLMN 右前车门转角护盖 左前车门转角护盖 行李箱盖CAN至全景监视器从器罐泵出有关安装位置的详细信息，请参见EC-376,"零部件位置"有关安装位置的详细信息，请参见BCS-4,"车身控制系统:零部件位置" 头DAS-91组合仪表CAN通信将转向角传感器信号发送至全景监视器。通过CAN通信将环境传感器信号发送至全景监视器。DAS-91全景监视器控制单元DAS-93空气泵DAS-92泵控制单元BCDEFGH ICAN 全景监视器控制单元从 头接 头图像信号并识别行驶 并闪烁BSW指示灯以警告驾驶员。全景监视器控制单元通过串行通信与 头进行通信，并接收 左侧/右侧BSW指示 后 空气管道 器喷嘴/气嘴 后头束 管300,000(6322H:190.4V: PP ABCD FGHIJKLMN PPABS执行器和)接收通过组合仪表选择的驾驶员辅助中的各项目的选BCDEFGIJKLM 入检测区域，则仅BSW指示灯闪烁，而蜂鸣器不鸣响。 警告系统开关打开*

AB

FGHJK 后头 当接收到后 30km/h20MPH) PP失效如果通过失效如果通过CAN通信使用 ABS执行器和电气单元(控制单元)接收到的车速信号(车轮转速)不一致MOD移动物体监测)MOD移动物体监测)MOD移动物体监测)CAN通信从ABS控制单元接收的错MOD移动物体监测)CAN通信从ABS控制单元接收的错MOD移动物体监测)MOD移动物体监测)接收CAN通信信号时。MOD移动物体监测)MOD移动物体监测)MOD移动物体监测) 号状态持续500毫秒或以上。注显示灰色屏幕)MOD移动物体监测)500注 500注 500注ABCDEFGHIJKLM N 不匹配的头)。在适用头屏幕上显示标记(红色)后头(右和左)校准判PP指示灯A警告/指示灯/蜂鸣器列表:警告灯/指示灯(信息显示屏上 CDEFGHIJKLMN LDW系统和BSW钟或以上时BSW警告启动。)后头脏时闪烁。(当错误状态持续几分钟时BSW警告启动。在信息显示屏上选择驾驶员辅助”)BCDEF近似值)———29——32—)HIJKLMN注 )

后头处 视镜并转向和查看您需要移动的方向以确保安全变换车道。切勿仅依赖BSW系统。 诊断系统(全景器控制单元A DEFGH (0(0”39MN 对于本车，则显示”对于本车，则显示0”对于本车，则显示“LHD”无设置]无设置PP通过连接拖车) LOTMP(AIR LOTMP(WSH —注意头头头头 中文)、中文2(简体中文)、韩语]BCDEFGH IJK注 N主动测试”BSW 后头鼓风机和PP BCDEFGHIJKLMN全景器控制单 值ONON选档杆在“R”选档杆在“R”ONONONONONONON—ON—ON—ONONONONONONONON—PPON— BCDE近似值+–输入/——0-0.10—9.5-16—9.5-165.5-1612.05.5-1612.00-0.109.5-1612.04.0-165.00-0.10选档杆在“R”9.5-1612.0选档杆在“R”0-0.10—输入/—————输入/—————0-0.10(头泵—GHIJKLMN+–——0-0.10(泵头—0-0.109.5-1612———0-0.10——5.0-9.06.0——0-0.10———0-0.10—5.0-9.06.0——0-0.10PP近似值+–输入/ 号(+)— 号(-)——0-0.10 —5.0-9.06.0 ——0-0.10 号(+)— 号(-)——0-0.10—5.0-9.06.0 ——0-0.10 — ——0-0.10B CDE FGH IJK LMN失效-保 如果通过CAN通信使用头控制单元从车速信号(车轮转速)不一致如果头控制单元检测到通过CAN通信从如果头控制单元检测到通过CAN通信从号状态持续500毫秒或以上。显示灰色屏幕)500显示灰色屏幕)500显示灰色屏幕)500显示灰色屏幕)PP失效MOD移动物体监测) 注显示不匹配图标显示(红色)(仅适用于 头)。注 MOD移动物体监测)MOD移动物体监测)BCD EFGHI 112: :3:4 56:U111A: U111C: U111D:7:K LMNDTC索 ———AV-210,DTC逻辑———AV-212,DTC逻辑———AV-214,DTC逻辑———AV-224,DTC逻辑后头(右和左)校准判ECUPP

A CDE+–9.5-16120-0.10——0-0.100-0.10 9.5-1612后头器工0-0.10 9.5-1612——0-0.10——0-0.10— 头泵—0-0.109.5-1612—9.5-1612GHIJ KLMN (选装缩写标记；如果在电路图中没有描述)里面的字母，请参见GI-12,"接头信息"。PPABCDEFGHIJKLMN CDEFGHIJKLMNP 是否检测到DTC？ >>转至5 >>转至3是否检测到DTC？ >>转至5 >>转至9PP >>转至4 >>检查结CDEFGHIJKLMN

>>转至2。 >>检查结 PP

A F 33. I >>执行检测到的DTC的故障诊断。请参见DAS-30,"DTC索引"。 >>转至5。LDW和BSW系统主动测 N 注意: 注意:近似值)———PP近似值)29——32—)BCDEFGH注 >>检查结 KLMN

DTC逻 CAN通信使用全景监视器控制单元从速信号(车轮转速)不一致ABS控制单元是否将“C1A03”检测为当前故障？ >>请参见DAS-128,"诊断步骤"。 >>请参见GI-37,"间歇性故障" 是否检测到DTC？ >>对检测到的DTC执行诊断，并修理或更换故障零件。请参见DAS-134,"DTC逻辑"。 >>转至2。“ABS”DTC。是否检测到DTC？ >>对检测到的DTC执行诊断，并修理或更换故障零件。请参见BRC-47,"DTC索引"。 >>更换全景监视器控制单元。请参见DAS-159,"拆卸和安装"。PPC1A04ABS/TCS/VDC

ADTC逻 DTC检测逻 执行DTC确认步 是否将“C1A04”检测为当前故障？ >>请参见DAS-129,"诊断步骤" 是否检测到 >>执行CAN通信系统检查。修理或更换故障零件。请参见DAS-134,"DTC逻辑"。 >>转至2。检查ABS执行器和电气单元(控制单元)自诊断结 >>对检测到的DTC执行诊断，并修理或更换故障零件。请参见BRC-47,"DTC索引"。 >>更换全景监视器控制单元。请参见DAS-159,"拆卸和安装"。MN

DTC逻 “AVM“C1A39检测为当前故障。是否将“C1A39”检测为当前故障？ >>请参见DAS-130,"诊断步骤"。 >>请参见GI-37,"间歇性故障" 是否检测到“U1000”? >>执行CAN通信系统检查。修理或更换故障零件。请参见DAS-134,"DTC逻辑"。 >>转至2。“ABS”DTC。是否检测到DTC？ >>对检测到的DTC执行诊断，并修理或更换故障零件。请参见BRC-47,"DTC索引"。 >>更换全景监视器控制单元。请参见DAS-159,"拆卸和安装"。PPADTC逻 DTC检测逻 是否将“U0122”检测为当前故障？ >>请参见GI-37,"间歇性故障"。是否检测到“U1000”? >>转至2。DTC？

EFGHIJKL NU0416ABS控制单元DTC逻 ABS控制单元是否将“U0416”检测为当前故障？ >>请参见DAS-132,"诊断步骤"。 >>请参见GI-37,"间歇性故障" 是否检测到“U1000”? >>执行CAN通信系统检查。修理或更换故障零件。请参见DAS-134,"DTC逻辑"。 >>转至2。“ABS”DTC。是否检测到DTC？ >>对检测到的DTC执行诊断，并修理或更换故障零件。请参见BRC-47,"DTC索引"。 >>更换全景监视器控制单元。请参见DAS-159,"拆卸和安装"。PP

ADTC逻 B

EFGHIJKLMN

CAN()是一种用于实时通信的串行通信线路。它是一种车用的多路通信线路，具备高的数据通进行高速率的信息传送。各控制单元都能够发送/接收数据，但仅选择性地所需要的数据。DTC逻 或接收CAN通信信号。 是否将“U1000”检测为当前故障？ >>请参见LAN-18,"故障诊断流程表"。 >>请参见GI-37,"间歇性故障"。PP

U1010

A DTC逻 C >>检查结 IJKLMNU111A后头图像信号电DTC逻 是否将“U111A”检测为当前故障？ >>请参见DAS-136,"诊断步骤"。 >>请参见GI-37,"间歇性故障" 将87 >>转至2 5.0-9.06.0B >>转至3 51GI >>转至4 N P >>更换全景监视器控制单元。请参见DAS-159,"拆卸和安装"。 >>更换后头。请参见DAS-160,"拆卸和安装"。

DTC逻 是否将“U1232”检测为当前故障？ >>转至2 >>检查结 >>更换全景监视器控制单元。请参见DAS-159,"拆卸和安装"。 >>修理或更换故障零件。PP

ADTC逻 BDAS-43"

EFGHIJKLMNU1308

U1308后

DTC逻 后头(右和左)校准 PP

ADTC逻 DTC检测逻 D F HIJKLMN

DTC逻 ECU是否将“U130A”检测为当前故障？ >>请参见DAS-142,"诊断步骤"。 >>检查结束 PP

ADTC逻 DTC检测逻 DTC确认步 >>请参见DAS-143,"诊断步骤" H LMN >>转至2 近似值219.5-1630-0.109.5-16 >>转至3 1 >>检查结 PPA