铰链四杆机构教学

铰链四杆机构教学第一页，共二十九页，编辑于2023年，星期二上讲内容回顾4、零件和构件▲零件是制造单元▲构件是机器的运动单元5、分辨以下实物哪些是零件？

1）虎钳，2）齿轮，3）水泵，4）螺钉，5）连杆，6）减压阀第二页，共二十九页，编辑于2023年，星期二上讲内容回顾6、运动副的概念▲构件与构件直接接触、并能使各构件具有确定的相对运动的联接▲运动副的种类

低副高副7、判断以下运动副的类型：

1）内燃机的曲轴与连杆的联接，2）火车车轮与钢轨的接触，3）牛头刨床的滑枕于导轨之间的接触第三页，共二十九页，编辑于2023年，星期二上讲内容回顾8、机械的含义机构与机器的总称9、机构运动简图的识别第四页，共二十九页，编辑于2023年，星期二机构运动简图第五页，共二十九页，编辑于2023年，星期二认识常用机构

若干刚性构件通过低副联接而成的机构，称为连杆机构。第六页，共二十九页，编辑于2023年，星期二平面四杆机构

图示为一四杆机构，其中各构件两两相互间的联接（运动副）均为转动副，亦即“铰链”。故得名——铰链四杆机构，各构件之间的相对运动均为转动。第七页，共二十九页，编辑于2023年，星期二学习任务2认识铰链四杆机构

★特点

运动副为面接触，耐磨损，容易制造，并且容易进行各种运动的转换（转动、移动、摆动）。但易引起运动误差，不易实现精确复杂的运动规律。第八页，共二十九页，编辑于2023年，星期二铰链四杆机构的组成

机架

连架杆

连杆曲柄摇杆第九页，共二十九页，编辑于2023年，星期二问题思考▲铰链四杆机构中可以有几个机架？▲整周转动的曲柄与摆动的摇杆都可以作为主动件吗？▲如果摇杆是主动件，那么，从动件是哪一个构件？从动件怎么运动？▲能否两个连架杆均为曲柄或者摇杆吗？第十页，共二十九页，编辑于2023年，星期二铰链四杆机构的类型1、曲柄摇杆机构第十一页，共二十九页，编辑于2023年，星期二铰链四杆机构的类型2、双曲柄机构第十二页，共二十九页，编辑于2023年，星期二铰链四杆机构的类型3、双摇杆机构第十三页，共二十九页，编辑于2023年，星期二判断铰链四杆机构类型的规则★若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下三种情况：①以最短杆的相邻杆为机架，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另一杆为摇杆，则该机构为曲柄摇杆机构。②以最短杆为机架，则其相邻两杆均为曲柄，故该机构为双曲柄机构。③以最短杆相对杆为机架，则无曲柄存在，因此该机构为双摇杆机构。第十四页，共二十九页，编辑于2023年，星期二判断铰链四杆机构类型的规则★若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。第十五页，共二十九页，编辑于2023年，星期二铰链四杆机构的应用★曲柄摇杆机构在实际中的应用颚式破碎机的破碎机构、牛头刨床的横向进给机构、缝纫机踏板机构、雷达调整机构、搅拌机构、传送机构、电影机拉片机构、汽车前窗刮雨器等第十六页，共二十九页，编辑于2023年，星期二第十七页，共二十九页，编辑于2023年，星期二铰链四杆机构的应用★双曲柄机构的实际应用惯性筛机构、旋转式水泵、机车驱动轮联动机构、汽车车门启闭机构、天平机构等第十八页，共二十九页，编辑于2023年，星期二铰链四杆机构的应用★双摇杆机构的实际应用飞机起落架机构、鹤式起重机机构、汽车前窗刮雨器、加热炉炉门启闭机构、机床夹具夹紧机构等第十九页，共二十九页，编辑于2023年，星期二补充题：总结三种铰链四杆机构，比较三种机构异同，完成对比图表。

机构名称运动特点机构简图应用实例第二十页，共二十九页，编辑于2023年，星期二曲柄滑块机构1、对心曲柄滑块机构第二十一页，共二十九页，编辑于2023年，星期二曲柄滑块机构2、偏置曲柄滑块机构第二十二页，共二十九页，编辑于2023年，星期二导杆机构

只要改变曲柄滑块机构中的机架，即分别取不同杆为机架，就可得到不同形式的导杆机构。第二十三页，共二十九页，编辑于2023年，星期二第二十四页，共二十九页，编辑于2023年，星期二导杆机构的类型

1、转动导杆机构

2、摆动导杆机构

3、摇块机构

4、移动导杆机构（定块机构）第二十五页，共二十九页，编辑于2023年，星期二单移动副四杆机构的应用实例★曲柄滑块机构的应用比如：内燃机的工作机构、搓丝机、自动送料装置及压力机工作机构都是曲柄滑块机构。

需要注意的是：▲这些机构的主动件是哪一个构件？▲是如何进行运动转换的？第二十六页，共二十九页，编辑于2023年，星期二压力机工作机构第二十七页，共二十九页，编辑于2023年，星期二单移动副四杆机构的应用实例★导杆机构的应用比如：牛头刨床刨刀运动机构、小型刨床机构、手压抽水机机构、卡车车厢自动翻转机构等

注意判别：▲它们分别是何种导杆机构？▲