Carto原理与CARTO3-教学讲解课件

Carto原理与CARTO3G1-Preading1PPT课件传统手术的局限性催生三维导航技术的发展

判断机制_逻辑分析

解剖定位_互补体位

线性消融_空间记忆复杂心律失常治疗有难度X线照射难以避免2PPT课件学习目标1.了解2围手术局限性2.掌握CARTO磁场定位原理3.了解CARTO平台的一次标测多种信息4.了解CARTO3三大核心技术3PPT课件以X光导引下的点消融和,或节段性消融为主，长时间的曝光危害和居高不下的复发率是房颤治疗的拦路虎！节段性电隔离的严重并发症：肺静脉狭窄Biosense的创始人ShlomoBenHaim发明了CARTO，开启了房颤等复杂心律失常新纪元！2003年之前房颤治疗技术的发展加速了三维导航技术的发展4PPT课件PCWorkstation上一代CARTOXP系统组成PatientInterfaceUnit（PIU）CARTO™XPUnit(COMUnit)LocationPadNAVISTAR™CatheterRef-Star®withQwikPatch5PPT课件

配备CARTO的导管室模型6PPT课件CARTO系统的成像原理GPS全球卫星定位技术7PPT课件定位板3个超低磁场发生器8PPT课件CARTO标测消融导管GroundBiosenseSensorXYZTemp.ControlTemp.ControlPullingWire结构:导管顶端埋置了磁场感应器9PPT课件如何建立三维解剖模型10PPT课件如何确定激动顺序的早晚LATLATLAT冠状窦标测消融导管时间零点LAT,相对的局部激动时间11PPT课件如何创建心脏电解剖模型12PPT课件三维电磁场定位系统精确稳定ANovelMethodforNonfluoroscopicCatheter-BasedElectroanatomicalMappingoftheHeart,

Lior

Gepsteinetal.,Circulation,November,1996.GuidanceofRadiofrequencyEndocardialAblationWithReal-timeThree-DimensionalMagneticNavigationSystem,Shlomo

Shpunetal.,Circulation,March1997.13PPT课件CARTO的临床应用优势能做什么14PPT课件精确！！！15PPT课件一次标测，多种心电信息16PPT课件CARTO系统提供的主要图象信息3D电激动图3D电传导图3D电压图3D电解剖图3D阻抗图3DCFAE标测图3D等时图3D网图3D压力图17PPT课件电激动图(LAT)18PPT课件电传导图(Propagation)19PPT课件电压图(Uni/Biopolar)mv20PPT课件等时图(Isochronal)21PPT课件电解剖图22PPT课件阻抗图(Impedance)23PPT课件碎裂电位标测(CFAE)24PPT课件网格图(Mesh)

25PPT课件压力图(force)

26PPT课件CARTO®3集大成者19962002-20052009CARTO®UnixCARTO技术的不断发展CARTO®XPCARTO®

RmtCARTO®

MergeCARTO®

SoundCARTO®

CFAE27PPT课件您所关注的三维技术关键互动环节定位精确导管可视建模速度术中故障简便操作

28PPT课件全球200多位EP专家的观点29PPT课件精确的导管定位快速准确的建模腔内导管可视便捷的连接设置人性化操作界面这就是

完美的三维系统应该具备的特性30PPT课件ACL磁电双定位COC全流程优化FAM影像化建模精确可视的定位快速精确的建模高效可控的流程CARTO3的三大技术特点31PPT课件显示任何导管在不均一区域精确性下降对于患者生理环境的变化很敏感基于磁场感受器的导航标测的金标准，精确性在1mm内不受患者生理环境变化的影响以磁场定位为定位基础用磁场来实时校正电场电场仅仅用来显示导管在保持精度的基础上显示导管CARTO®3磁电双定位的定位机制磁场定位电场定位磁电双定位定位精确但不可视可视但有偏差既精确又可视32PPT课件磁电双电位可实现导管的精确可视

导管的三维图像和影像学图像完全吻合X光透视采集的图像CARTO®3系统上的图像叠加的图像33PPT课件我们所解决的核心问题一磁电双定位怎样确保每根导管的精确定位？解决方案：磁场对电场的校正34PPT课件磁电双定位中电场的定位原理带有磁感应器的导管进入在磁场指引下，可以获得精确的空间坐标（x,y,z）同时发放电流，由6个贴片接收。获得一组电流系数比，这就是电流变换系数，对于磁场中特定的空间位置这个系数是唯一对应的I1

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I6其他导管进入同样发放电流,获取电流变换系数通过具有唯一对应性的电流变换系数，推导出磁感应器获取的空间坐标,从而完美定位呈像（x,y,z）I1

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I635PPT课件磁电双定位中磁场定位的决定意义一组空间坐标与电流变换系数具有唯一对应性电流变换系数以比值而非绝对值的形式设置，排除了外界生理环境变化时，系数同比放大/缩小的影响唯一对应计算机后台比对磁场和电场2组数据的唯一匹配，无需人工干预，实时进行，确保电流场的变化被恒定的磁场所不断实时校正

实时校正不受干扰的磁场定位具有决定意义，电场仅仅用来获取电流变换系数

磁场决定确保不受环境影响始终得到精确定位坐标（x,y,z）36PPT课件我们所解决的核心问题二磁电双定位怎样确保临近电极的精确定位？解决方案：每个电极发放特定频率电流37PPT课件与众不同的多重频率定位电场发生机制CARTO®3系统中每个电极都发射一个特定频率的电流，然后由体表6个电极接收，使所有的电极都清晰可见，即使它们离得很近。多重特定频率

（CARTO®3系统）在贴片对之间发射单一的频率，被心内电极导管的电极所接收，不同电极之间容易相互干扰。单一频率

（其他产品）38PPT课件从电极到导管的定位过程校准过程--使所有的导管电极可以准确的定位下一步是头端、轴和弯曲的显像，

CARTO®3通过一个称为导管组合的过程来完成（图1）导管组合使用电极的位置（图1）和已知的导管尺寸来精确地显示导管（图2）1239PPT课件导管彼此靠近时同样能精确显像，尽管它们之间的距离很近，但是没有任何的电极重叠。磁电双定位-细微处所见的分别对比其他品牌影像40PPT课件磁电双定位的实现过程41PPT课件磁电双定位的临床优势磁电双定位特征精确可视的定位磁电双定位优势所见即所得42PPT课件CARTO3的技术特点-影像化建模ACL磁电双定位COC全流程优化FAM影像化建模精确可视的定位快速精确的建模高效可控的流程43PPT课件FAM

-影像化建模的特点建模速度与导管移动速度同步快速建立媲美CT的高精度解剖模型精确解剖结构和心电信息同步获得同步44PPT课件如影随行的影像化建模过程45PPT课件影像化建模的建模原理在影像化建模过程中采集的不是点和点的空间位置，而是容积参数，其中真实采集的部分在系统中显示为桔黄色，计算机自动计算并可调的部分显示为灰色。在影像化建模的过程中，如果采用常规导航星导管，容积以导管的实际宽度和自头端开始10mm的长度为最小的容积单位，进行填充式的快速扫描建模。在影像化建模的过程中，如果采用LASSO

NAV导管，容积按照环形电极的直径为宽度，自环形电极为头端的10mm的长度为最小容积单位，进行填充式快速扫描建模.在建模过程中，计算机每秒采集60次容积大小，从而构建出最大的解剖结构。46PPT课件影像化建模过程-应用常规导航星导管建模47PPT课件影像化建模过程-应用LASSO

NAV导管建模48PPT课件影像化建模调整分辨率的意义

建模过程中真实构建的桔色部分不可调整，但灰色填充部分可以调整，即分辨率调整。在标测诸如肺静脉口等分支部分，调高分辨率将完美呈现解剖细节，便利手术。在构建前后壁等部位时，调小分辨率，构图不受任何影响，且快速完成高分辨率建模低分辨率建模49PPT课件容积数据高分辨率低分辨率下面是应用不同分辨率的图像在低分辨率的情况下得到较少的细节在高分辨率的情况下得到更多的细节局部可调的影像化建模兼顾速度中分辨率50PPT课件通过FAM技术我们可以得到类CT图像，更好的解剖细节，提高手术成功率、减少并发症。FAMCT堪比CT影像的局部构形51PPT课件堪比CT的影像化建模52PPT课件同步采集心电信息的影像化建模过程53PPT课件FAM影像化建模的临床优势影像化建模特征基于磁场精准定位每秒60次快速采集影像化建模优势堪比CT的精度媲美扫描速度54PPT课件CARTO3的技术特点-全流程优化ACL磁电双定位COC全流程优化FAM影像化建模精确可视的定位快速精确的建模高效可控的流程55PPT课件CONNECTIONOFCHOICETM

-全流程优化导管的快速连接全新设计的高效工作流程提高心电信号质量病人移位补偿人性化操作界面56PPT课件全流程优化-简便的连接方式57PPT课件所有导管直接连接到PIU新的滤波系统加强的屏蔽功能无干扰心电信号*全流程优化-无以伦比的心电信号质量*测试表明，CARTO3信号质量堪比主流多导仪信号58PPT课件全流程优化-病人移位补偿的增强改善了患者运动补偿*使在患者移动时应当重新进行标测的需要降到最低。CARTO

3System的运动补偿现在可覆盖大多数的临床情况，例如咳嗽和除颤。现在定位板对于意外运动的灵敏度降低了背部三贴片组成了一个平面，这一点与CARTOXP系统的单贴片配置不同。该系统使用背部三贴片的相对位置以更好地代偿患者的运动。59PPT课件全流程优化-病人移位补偿的增强扩大的标测区提供了更大的程序便利使“导管超出标测区”这一消息的出现频率降至最低允许更大范围的患者移动新的标测区（橙色的框）比CARTOXP系统的标测区（体）（蓝色的框）扩大了两倍以上。60PPT课件全流程优化-人性化的操作界面

人性化操作界面更简单易用，缩短学习曲线菜单和工具按钮按照临床手术流程设计采用电生理语言而非Windows术语一键式取点取代以前的冻结/取点/拒绝/继续过程，减少手术时间61PPT课件全流程优化的临床优势全流程优化的特征稳定优质的信号移位补偿的加强便捷人性化的手术设置全流程优化的优势全程提高手术质量全程提高手术效率62PPT课件P