机械设计课件四连续回转传动

1第四章连续回转传动直接接触的啮合传动（齿轮传动）有中间挠性件的啮合传动（链传动）直接接触的摩擦传动（摩擦轮传动）有中间挠性件的摩擦传动（带传动）啮合传动摩擦传动连续回转传动2第一节 齿轮传动的类型和特点3平行轴齿轮传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动5齿轮实物6齿轮实物7第一节

齿轮传动的特点及类型优点：1）传动效率高2）传动比恒定

3）结构紧凑4）工作可靠、寿命长缺点：1）制造、安装精度要求较高2）不适于中心距a较大两轴间传动

3）使用维护费用较高）精度低时、噪音、振动较大类型： 闭式齿轮传动—用于重要场合 开式齿轮传动—易进杂物、污染润滑、容易磨损、用于不重要、低速场合基本要求：

1.传动准确平稳

2.具有足够承载能力8变速箱结构图9第一节

齿轮传动的特点及类型按轮齿齿廓曲线形状的不同，齿轮传动又可分为渐开线齿轮传动、仪表圆弧齿轮传动、圆弧齿轮传动和摆线针轮传动等。

优点：齿轮传动具有传动准确可靠，传动效率高，寿命长，结构紧凑，适用的载荷和速度范围广（传递功率可达10MW，线速度可达300m/s），能在空间任意两轴间传递运动和动力等优点。

缺点：传动要求较高的制造和安装精度，制造成本高，不适合远距离传动。一、渐开线形成与特性发生线基圆F向径展角压力角aKaKqKK基圆半径

rbVKrKrb图4-2 渐开线的形成

(点击图片演示动画)第二节

渐开线齿轮传动的规律和主要参数K渐开线特性1.BK=BA.2.法线切于基圆.3.BK=

rK.4.渐开线形状取决于rb.5.基圆内无渐开线.BArK

rb↑→∞,渐开线→直线；12压力角：渐开线上某一点的压力角就是该点所受法向力的方向线与该点速度方向线的夹角。

离基圆越远压力角越大。渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越小，渐开线越弯曲。因此，可根据需要做成不同曲率的齿廓。图4-3基圆大小与渐开线的形状131、传动比恒定不变

二、渐开线齿轮的啮合特点2、中心距允许偏差—传动比不变3、传递压力的方向不变—沿公法线方向4、齿廓间相对滑动—造成摩擦损失和齿廓摩擦

14

ω2ω1o2o1nnkCvk2vk1tt

作平面啮合的一对齿廓，它们的瞬时接触点的公法线，必与两齿轮的连心线交于相应的节点C，该节点将齿轮连心线分成两个线段，与该对齿轮的角速比成反比。一对齿廓在K点接触时，vk1≠vk2但其法向分量应相同。否则要么分离、要么嵌入有：i12=ω1/ω2＝O2C/O1C根据三心定律可知：C点为相对瞬心。如果要求传动比为常数，则应使O2C/O1C为常数。由于O2

、O1为定点，故C必为一个定点。两节圆相切于C点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。15三、渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数和尺寸设计计算的基准圆—分度圆,其上的m与α均为标准值。

d=mz齿距

p=mπ齿高中心距

0.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)第二系列

4.55.5(6.5)79(11)14182228(30)3645标准模数系列表（GB1357－87）

0.10.120.150.20.250.50.40.50.60.8第一系列

11.251.522.5345681012162025324050为了便于制造、检验和互换使用，国标GB1357-87规定了标准模数系列。模数m:，其几何意义是表征轮齿的大小。17四、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续传动条件1、正确啮合条件：两齿轮的模数相等、压力角相等。2、连续传动条件：一对齿轮在任何瞬时必须有一对或一对以上的齿处于啮合状态。1）渐开线齿轮的啮合过程理论啮合线段N1N2

实际啮合线段B1B2

齿廓工作段2）正确啮合的条件保证前后两对轮齿有可能同时在啮合线上相切接触。条件：传动比m1=m2=ma1=a2=a正确啮合条件1

渐开线直齿圆柱齿轮传动192、齿轮传动的中心距及啮合角（侧隙为零、顶隙为标准值）a1）节圆d'

、啮合角'2）具有标准顶隙的中心距a'=r1'+r2'=r1

–(h*+c*)m+c*m

+r2

+

h*m

=rf1

+c+ra2rf1ra2=r1

+r2标准中心距3）侧隙为零的中心距无侧隙啮合条件:S1'=

e2';e1'=S2'S1=e2=e1=S2标准齿轮:S=e=m/2▲当两标准齿轮按分度圆相切来安装,则满足传动条件。正确安装a'分度圆与节圆重合由于m1=m2重合度分析：1）=1表示在啮合过程中，始终只有一对齿工作；

2）12表示在啮合过程中，有时是一对齿啮合，有时是两对齿同时啮合。重合度传动平稳性承载能力。3、连续传动条件22五、渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数1）仿型法（成型法）精度低、生产率低刀具：A.圆盘铣刀

B.指形铣刀刀具的选择与m、、z有关。1、切削原理刀号12345678加工齿数范围12131416172021252634355455134135每把刀的刀刃形状,按它加工范围的最少齿数齿轮的齿形来设计。2）范成法切削（沿轮坯轴向）进刀和让刀（沿轮坯径向）范成运动（模拟齿轮啮合传动）刀具与轮坯以i12=1/2=Z2/Z1回转用同一把刀具,通过调节i12,就可以加工相同模数、相同压力角

,不同齿数的齿轮。齿轮插刀齿条插刀齿轮滚刀2626图6－16齿条插刀切齿示意(点击图片演示动画）

2、根切现象、不根切的最少齿数和变位修正法1）根切现象用范成法切削标准齿轮时,如果齿轮的齿数过少，刀具的齿顶就会切去轮齿根部的一部分，这种现象称为根切。PN1aB23）不产生根切的最少齿数PN1≥PB2harrsina≥a

hasinamZ2sina≥

msina*ha得:Z≥sin2a*ha2当

=200、*ha=1、Zmin

=17不根切条件3.避免发生根切的措施限制小齿轮的最小齿数；减少齿顶高系数(重合度减少、非标准刀具)；增大分度圆压力角(正压力径向力增大、非标准刀具)；BPN1xm（x—变位系数，m—

模数）通过改变刀具与轮坯的相互位置以避免根切，从而达到可以制造较少齿数的齿轮。这样制造出来的齿轮称为变位齿轮。切齿刀具所移动的距离xm称为移距。采用变位修正法：最小变位系数xm

变位量（移距）

x变位系数

x>0正变位齿轮

x<0负变位齿轮31变位齿轮的应用(1)减小机构尺寸(2)提高承载能力(3)配凑中心距(4)修复磨损齿轮

采用高度变位或正变位传动,可将小齿轮齿数减少至z1＜zmin,使机构尺寸大为减小。可见应用变位齿轮对于降低成本和节约材料具有十分重要的意义。

当两轮的材料和尺寸给定后，采用正变位或高度变位可提高齿轮传动的承载能力20%以上。

变速箱中通常有几对齿轮安装在同一对轴上，同时要求各对齿轮有不同的传动比。在这种情况下，只有采用变位齿轮才能凑上同一中心距。

在齿轮传动的维修工作中，经常遇到小轮磨损严重，而大轮磨损较轻这时可对大轮作负变位，小轮正变位重新配制。变位齿轮注意事项

1.必须成对设计、加工和使用，互换性差。

2.允许等移距变位（）和不等移距变位（），若称为正变位，称为负变位。六斜齿圆柱齿轮传动1）齿廓曲面的形成直齿轮:AA是直线斜齿轮:AA是螺旋线斜齿轮齿廓曲面为:

螺旋渐开面1、斜齿圆柱齿轮的形成原理2）特点：（与直齿圆柱齿轮比较）传动较为平稳，适用于高速传动。2、斜齿轮主要参数各部分名称和几何尺寸1)主要参数(法向参数、端面参数)

螺旋角(左旋、右旋）

齿距

Pn=Ptcos

模数

mn=mtcos

齿宽

b=B/cos法向参数规定为标准值。为什么？（mn、n、han*、cn*）2)几何尺寸分度圆直径

d=

mtz=mnz/cos中心距

a=mn（z1+z2）/2cos改变螺旋角可调整中心距进刀方向其它几何尺寸计算（见表）354、重合度承载能力高，传动平稳。3、正确啮合条件模数和压力角分别相等且螺旋角的大小相等、旋向相反（一个左旋，另一个右旋）。B2B1BV5、当量齿数不产生根切的最少齿数为当量齿轮

齿形与斜齿轮的法向齿形接近的“直齿轮”当量齿数“直齿轮”的齿数计算当量齿数的意义：仿形法加工轮齿选刀具弯曲强度计算查齿形系数齿厚测量、变位系数选择椭圆在节点的曲率半径为当量齿轮的分度圆半径：结构紧凑3838

斜齿轮传动的缺点是产生轴向力Fa（见图（a））,克服的办法是采用两对左、右旋齿轮或人字齿轮（见图（b））。39设计齿轮——设计确定齿轮的主要参数以及结构形式主要参数：模数m、齿数z、螺旋角β以及齿宽b、中心距a、直径（分度圆、齿顶圆、齿根圆）、变位系数、力的大小第三节渐开线直齿圆柱齿轮传动的承载能力开式齿轮闭式齿轮半开式齿轮齿轮完全外露，润滑条件差，易磨损，用于低速简易设备的传动中齿轮完全封闭，润滑条件好有简单的防护罩第三节渐开线直齿圆柱齿轮传动的承载能力41第三节渐开线直齿圆柱齿轮传动的承载能力1、轮齿的失效1）折断：包括弯曲疲劳折断和过载折断2）点蚀:

由接触疲劳应力引起齿面剥落、出现麻点状小坑。点蚀经常发生在闭式齿轮、润滑不良、齿轮节线附近。3）胶合：高速、重载齿轮，啮合压力大、温度高、润滑失效，金属粘连、撕裂，出现沟纹。4）磨损:

砂粒等杂物进入啮合区产生磨粒磨损。磨损常发生在开式传动。5）齿面塑形变形：齿轮受到过大的应力而发生塑性变形。

一、轮齿的失效和齿轮的材料1)轮齿折断(Toothbreakage)

疲劳折断

过载折断齿根受弯曲应力初始疲劳裂纹裂纹不断扩展轮齿折断短时过载或严重冲击静强度不够疲劳折断是闭式硬齿面的主要失效形式！全齿折断—

齿宽较小的齿轮局部折断—斜齿轮或齿宽较大的直齿轮措施：增大模数（主要方法）、增大齿根过渡圆角半径、增加刚度（使载荷分布均匀）、采用合适的热处理（增加芯部的韧性）、提高齿面精度、正变位等431.折断实例轮齿折断

442)疲劳点蚀(Fatiguepitting)产生机理：齿面受交变的接触应力产生初始疲劳裂纹润滑油进入裂纹并产生挤压表层金属剥落注意：

凹坑先出现在节线附近的齿根表面上，再向其它部位扩展麻点状凹坑

其形成与润滑油的存在密切相关

常发生于闭式软齿面(HBS≤350)传动中

开式传动中一般不会出现点蚀现象（磨损较快）措施：提高齿面硬度和质量、增大直径（主要方法）等45早期点蚀破坏性点蚀齿面点蚀实例疲劳点蚀463)齿面胶合产生机理：高速重载齿面金属直接接触并粘接齿面相对滑动摩擦热使油膜破裂低速重载不易形成油膜现象：齿面上相对滑动方向形成伤痕措施：采用异种金属、降低齿高、提高齿面硬度较软齿面金属沿滑动方向被撕落热胶合表面膜被刺破而粘着冷胶合（配对齿轮采用异种金属时，其抗胶合能力比同种金属强）4)齿面磨损5)齿面塑性变形措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油措施：改善润滑和密封条件磨损后齿廓形状破坏，齿厚减薄是开式传动的主要失效形式机理：现象：主动轮在节线附近形成凹沟；从动轮则形成凸棱

若齿面材料较软齿面金属会沿摩擦力的方向流动且载荷及摩擦力很大48磨损实例齿面磨损49主动轮塑性变形从动轮塑性变形塑性变形502、

齿轮的材料钢制齿轮齿面硬度分类：软齿面齿轮；硬齿面齿轮。据失效形式要求：齿面硬、齿芯韧。通常要锻造、切削、热处理、磨削等.

51常用齿轮材料锻钢铸钢铸铁常作为低速、轻载、不太重要的场合的齿轮材料；适用于高速、轻载、且要求降低噪声的场合。非金属材料

钢材的韧性好，耐冲击，通过热处理和化学处理可改善材料的机械性能，最适于用来制造齿轮。耐磨性及强度较好，常用于大尺寸齿轮。含碳量为(0.15~0.6)%的碳素钢或合金钢。一般用齿轮用碳素钢，重要齿轮用合金钢。52热处理方法表面淬火渗碳淬火调质正火渗氮

一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr等。表面淬火后轮齿变形小，可不磨齿，硬度可达52~56HRC，面硬芯软，能承受一定冲击载荷。(1)表面淬火----高频淬火、火焰淬火齿轮材料的热处理和化学处理(2)渗碳淬火

渗碳钢为含碳量0.15~0.25%的低碳钢和低碳合金钢，如20、20Cr等。齿面硬度达56~62HRC，齿面接触强度高，耐磨性好，齿芯韧性高。常用于受冲击载荷的重要传动。通常渗碳淬火后要磨齿。53

调质一般用于中碳钢和中碳合金钢，如45、40Cr、35SiMn等。调质处理后齿面硬度为：220~260HBS。因为硬度不高，故可在热处理后精切齿形，且在使用中易于跑合。(3)调质(4)正火

正火能消除内应力、细化晶粒、改善力学性能和切削性能。机械强度要求不高的齿轮可用中碳钢正火处理。大直径的齿轮可用铸钢正火处理。

渗氮是一种化学处理。渗氮后齿面硬度可达60~62HRC。氮化处理温度低，轮齿变形小，适用于难以磨齿的场合，如内齿轮。材料为：38CrMoAlA.(5)渗氮54特点及应用：调质、正火处理后的硬度低，HBS≤350，属软齿面，工艺简单、用于一般传动。当大小齿轮都是软齿面时，因小轮齿根薄，弯曲强度低，故在选材和热处理时，小轮比大轮硬度高:20~50HBS

表面淬火、渗碳淬火、渗氮处理后齿面硬度高，属硬齿面。其承载能力高，但一般需要磨齿。常用于结构紧凑的场合。55表4-2齿轮的常用材料和机械性能注：1.对于长期双侧工作的齿轮传动，许用弯曲应力[σF]应将表中的数值乘以0.7。2.表面淬火层的质量得不到保证时，建议将表中的[σH]值乘以0.9。

3.表中表面淬火钢的许用弯曲应力指调质后进行表面淬火而得的。56热处理

1软齿面（≤350HBS)—调质和正火.

通常小齿轮硬度比大齿轮高30~50HBS,不仅使二者寿命趋于一致，而且不易发生胶合.

2硬齿面（>350HBS)—表面淬火，渗碳淬火和渗氮。如果一对齿轮均用钢材制造，考虑到小齿轮的齿根厚度较小，应力循环次数较多，以及有利于抗胶合等原因，在选择轮齿的热处理方法时，一般应使小齿轮的齿面硬度比大齿轮高出20～50HBS，甚至更多。硬齿面齿面硬度≤350HBS

或≤38HRC齿面硬度＞350HBS

或＞38HRC软齿面57齿轮材料选用的基本原则1)齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等；2)应考虑齿轮尺寸大小，毛坯成型方法及热处理制造工艺；3)正火碳钢，只能用于制作在载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮；调质碳钢可用于在中等冲击载荷下工作的齿轮；6)钢制软齿面齿轮，其配对两轮齿面的硬度差应保持在30~50HBS或更多。4)合金钢用于制作高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮；5)航空齿轮要求尺寸尽可能小，应采用表面硬化处理的高强度合金钢；齿轮传动的精度等级制造和安装齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿距误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。.误差的影响：1.转角与理论不一致，影响运动的不准确性；2.瞬时传动比不恒定，出现速度波动，引起震动、冲击和噪音影响运动平稳性；3.齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀，使轮齿提前损坏，影响载荷分布的不均匀性。国标GB10095-88给齿轮副规定了12个精度等级。其中1级最高，12级最低，常用的为6~9级精度。按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，将齿轮的各项公差分成三组，分别反映传递运动的准确性，传动的平稳性和载荷分布的均匀性。齿轮传动精度等级的选择及其应用精度等级直齿圆柱齿轮9级斜齿圆柱齿轮直齿圆锥齿轮圆周速度v(m/s)8级7级6级≤15≤10≤5≤3≤25≤17≤10≤3.5≤9≤6≤3≤2.5应用高速重载齿轮传动，如飞机、汽车和机床中的重要齿轮；分度机构的齿轮传动。高速中载或低速重载齿轮传动，如飞机、汽车和机床中的重要齿轮；分度机构的齿轮传动。机械制造中对精度无特殊要求的齿轮。低速及对精度要求低的齿轮60二、齿轮的受力分析与计算载荷1、受力分析 圆周力： 径向力：

法向力：圆周力Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同。径向力Fr的方向均为由作用点指向齿轮转动中心。法向力的方向均指向自己齿的实体。61n2n1Fr1Ft1Ft2n1n2Fr2Ft2Ft112Fr2Fr1主视图左视图二、齿轮的受力分析与计算载荷622、

计算载荷Fn---名义载荷受力变形制造误差安装误差附加动载荷载荷集中用计算载荷KFn代替名义载荷Fn以考虑载荷集中和附加动载荷的影响，K----载荷系数表4-3载荷系数原动机电动机多缸内燃机单缸内燃机均匀中等冲击大的冲击工作机械的载荷特性1.1~1.21.2~1.61.6~1.81.8~2.01.1~1.21.6~1.81.6~1.81.9~2.12.2~2.4节点C三、直齿圆柱齿轮传动的强度计算为使齿轮不发生疲劳点蚀，应保证最大接触应力许用接触应力接触应力（contactstress）μ1、μ2

－两圆柱体材料的泊松比E1、E2

－两圆柱体材料的弹性模量“+”号用于外接触，“－”号用于内接触1、齿面接触强度计算1、齿面接触强度计算

接触强度

验算式：

设计式：

式中：u—大齿轮与小齿轮的齿数比，u＝z2/z1≥1，在直齿圆柱齿轮传动中，一般取u≤5；

K—载荷系数，见表4-3

T1—小齿轮转矩,N·mm。

b—齿宽，mm ±—外啮合取+，内啮合取－。

64三、直齿圆柱齿轮传动的强度计算65

ψd—齿宽系数ψd＝b/d1

—齿宽系数，（见表4-4）

—许用接触应力，MPa注意事项：

①以上两式适于一对钢齿轮。E=206GPa，μ=0.3

②

验算式中为任一齿轮，因 ，两式中为[σH1]与[σH2]中较小者，因二轮一般不同。

③

，即增大d1或齿宽即可降低。66表4-4 齿宽系数ψd＝b／d12、齿根弯曲强度计算67

验算式：

MPa；

设计式：

mm。

式中： yF—齿形系数，见表4－5，仅与齿数有关。 [σF]—许用弯曲应力，MPa（见表4－2）。

1）弯曲疲劳强度682）注意事项

①通常 , 故大、小齿轮应分别验算。

②设计式中 项大，大小齿轮通常不同，取较大者代入。③ ，增大模数对降低弯曲应力最显著。

④开式齿轮一般将 乘以0.7~0.8作为许用应力。69表4-5 齿形系数YF703设计准则齿面间的接触疲劳点蚀轮齿的弯曲疲劳折断齿面接触疲劳强度条件轮齿弯曲疲劳强度条件失效形式设计准则胶合、磨损、塑性变形等失效运用上述准则，并作相应考虑具体工作条件下，如何运用上述准则闭式传动软齿面(硬度≤350HBS)按齿面接触疲劳强度条件设计按轮齿弯曲疲劳强度条件校核硬齿面(硬度>350HBS)按轮齿弯曲疲劳强度条件设计按齿面接触疲劳强度条件校核开式传动按轮齿弯曲疲劳强度条件设计工作条件设计准则计算时通常将许用弯曲应力降低20%～30%。71例4-2 用于运输机的单级圆柱齿轮减速器由电动机驱动，单向运转，载荷较平稳，传动比i＝4，输入功率P1=7.5kW，转速n1＝970r／min。试设计此减速器的齿轮并计算其尺寸。

解：1）选择齿轮材料及确定许用应力小齿轮材料用40MnB，调质，[σH]1＝670N／mm2

，[σF]1＝285N／mm2。大齿轮材料用45钢，调质，[σH]2＝560N／mm2，[σF]2＝215N／mm2。由选材及热处理，可知两齿轮均为软齿面。2）按齿面接触强度设计取载荷综合系数K＝1.2（表4-3），齿宽系数ψd＝0.9（表4-4）。小齿轮上的转矩 T1＝9.55×106P1／n1＝9.55×106×7.5／970＝73840（N·mm）72按式（4-14）求小齿轮直径齿数：取z1=24，则z2=u·z1=4×24=96。齿轮模数：m=d1/z1=56.06/24=2.34(mm)取m=2.5mm(表4-1)。小齿轮分度圆直径：d1=mz1=2.5×24=60（mm）齿宽：b=ψdd1=0.9×60=54（mm）考虑到齿轮安装时的误差，取b2=54mm,b1=60mm。3）校核轮齿弯曲强度齿形系数YF1=2.67,YF2=2.21（表4-5）。按式（4-15）校核轮齿弯曲强度（按最小齿宽b=54mm计算）

（N／mm2）

（N／mm2）σF1<[σF]1，σF2<[σF]2，可见弯曲强度足够。4）齿轮尺寸计算（略）设计步骤已知条件：功率P，小齿轮转速n1，传动比i。冲击情况。设计过程：①选择齿轮材料，确定许用应用力及设计校核准则；②按设计准则设计，计算传动力矩T1，确定大小齿轮齿数，中心距，模数，齿宽等齿轮参数；③按校核准则进行校核。④计算齿轮圆周速度。74第四节斜齿圆柱齿轮传动与直齿圆锥齿轮传动一、斜齿圆柱齿轮传动

斜齿圆柱齿轮的轮齿与柱体母线倾斜一定角度（螺旋角），分左旋和右旋。啮合条件：两齿轮模数、压力角分别相等，旋向相反。特点：传动平稳，冲击、噪声和振动小，承载能力强，使用寿命长。用于高速、重载等场合。

1

受力分析

如图所示

圆周力： 径向力： 轴向力：76例：n1n212主视图右旋左旋Fa2Fa1Ft1Ft2Fr2Fr1n2n1左视图Fa1Fa2Ft1Ft2Fr2Fr12强度计算(1)接触疲劳强度

验算式：（Mpa）

设计式：（mm）

注意事项：▲式中305是指钢对钢齿轮、钢对铸铁、铸铁对铸铁分别改为260、228.▲中心距a应为圆整成末位数为0或5.

(2)弯曲疲劳强度

验算式：（MPa）

设计式：（mm）

79二、直齿圆锥齿轮传动

用于传递两相交轴之间的运动和动力，通常两轴之间夹角为90°。特点：承载能力较低，传动噪声大。用于低速、轻载、平稳的场合。标准参数：大端模数、压力角为标准值。 1受力分析

圆周力：

径向力：

轴向力： 为小齿轮分度圆锥平均直径81

Ft2=－

Ft1

；Fr2=－

Fa1；Fa2=－

Fr1n2Fr2Fa2Fr1Ft1Fa1n1Ft2例：122强度计算(1)接触疲劳强度

验算式：（MPa）

设计式：（mm） 式中：R——锥距，mm；

——齿宽系数，一般取

(2)弯曲疲劳强度

验算式：（MPa）

设计式：（mm）84第五节

齿轮的结构与润滑

1、齿轮轴：小齿轮

2、实心式： ，锻钢

3、腹板式： ，锻钢或铸钢

4、轮幅式： ，铸钢、铸铁一、齿轮的结构85图4-12实心式齿轮毛坯是锻造86图4-13齿轮轴87b)腹板式圆锥齿轮a)腹板式圆柱齿轮c)带加强筋的腹板式铸造圆锥齿轮毛坯是锻造89毛坯是铸造材料为铸铁或铸钢轮幅式齿轮90焊接结构的齿轮二、齿轮传动的润滑91润滑的作用：减摩、减磨、散热、防锈、减振、降噪 开式：脂、油、人工定期

润滑的方式 线速度 时，采用 闭式 油池润滑 线速度 时，采用 喷油润滑．9293齿轮传动润滑油运动粘度推荐值

润滑油的粘度是选择润滑油牌号的主要指标，可根据齿轮传动的工作条件、齿轮材料及其圆周速度来选择。例如圆周速度高时宜选用粘度低的润滑油，具体选择详见有关手册。其中闭式传动一般采用N68～N320号中负荷工业齿轮油；而开式齿轮传动则通常由人工定期在齿面上涂抹或充填润滑脂或粘度较大的润滑油。齿轮材料强度极限σB/MPa圆周速度υ/（m/s）<0.50.5~11~2.52.5~55~12.512.5~25>25运动粘度υ40/（10-6m2/s）塑料、铸铁、青铜—3502201501008055—钢450~100050035022015010080551000~125050050035022015010080渗碳或表面淬火的钢1250~158090050050035022015010094齿轮的功率损失：啮合摩擦、轴承摩擦、油脂阻力表4-6齿轮传动的平均效率η钢6级或7级精度的闭式传动8级精度的闭式传动开式传动圆柱齿轮圆锥齿轮0.980.970.970.960.950.9395第六节

蜗杆传动环面蜗杆传动

锥蜗杆传动

圆柱蜗杆传动

一、

蜗杆传动的组成与原理

蜗杆与蜗轮的转向关系:蜗杆右旋——右手法则 蜗杆左旋——