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文档简介
1234第一节44(PLC)6一、PLC6装二、PLC6订三、PLC6线7PLC78一、PLC八、电 九、变压 十、滤波 十一、电磁 十二、续流二极 十三、光 第二节气控系统设 一、电磁 二、气 第三节程序设 一、GX软件简 二、编写程序流程 三、辅助继电器的选 四、程序梯形 五、触摸屏设 第四章设计总 参考文 附 附录1系统电气原理 附录2PLC程序梯形 附录3触摸屏设 附录4英文文献翻 PLC控制 配线”,利用三菱公司的FX系列PLC设计一套将滤芯、中心管、上端盖和下PLC、PLCOilfilterislocatedintheenginelubricationsystem,composedprimarilybyfilterpaperandhousing.Itsupstreamisoilpumpanddownstreamisvariouspartsofenginewhichneedtolubricate.Thefunctionofoilfilteristofilterharmfulimpuritiesfromoilpanandsupplykinematicpairssuchascrankshafts,connectingrods,camshaft,turbocharger,pistonringswithcleanengineoil,soastoprolongthelifeofthesecomponents.Thecontentofthispaperiscommissionedbytheuser[HenanheFilter.Co]toundertakethetechnologydevelopmentprojectnamed"filterautomaticassemblyline",makinguseofMitsubishiFXseriesPLCtodesignaproductionlinewhichcanassemblyfilter,centerpipe,topcoverandbottomcoverintoawhole.ThispapermainlydesignsthePLCcontrolsystemofsupplyingcenterpipe.Inrecentyears, manufacturershaslaunchednewPLCwithmanypowerfulfunctions,andvarious blecontrollerbecameageneralindustrialcontroldevice,whichintegrateseastrongtooltoachieveindustrialautomationandhaswideapplicationinthefieldofindustrialcontrol.Atpresent,theoilfilterassemblylinein manuallyoperatedbyworkerswithhighlaborintensity,theoriginalproductionunitcannotmeethighautomatedneeds,theapplicationofthesystemwilleffectivelyimprovethestrengthofautomation,reducelaborintensity,reduceenvironmentalpollutionandenhanceeconomicreturns.Thisdesignbasedonconvenientoperation,reasonablepriceandperfectsystem,selectsthebestschemeincludingtheselectionanddesignofHMI,electricalcontrolsystem,hardwareandtheprogram.:oilfilter;supplyofcenterpipe;PLC;auto-control第一 目的要求和主要技术性本课题利用三菱公司的FX系列PLC和触摸屏实现中心管的自动上料功定位功能,机械手取料送料功能,设备故障并在操作屏幕上实时显示功能,10-20PLC自动检测、诊断及功设备故障,在操作屏幕上实时显示,故障排除后自动解除功123推不良品4561一工位。动作完成后,各工位(16)单独动作。第三节可编程控制器(PLC)可编程控制器(PLC=Progrblelogiccontroller),一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的器,用于其内部程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户可编程控制器是计算机中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器,简称PLC,它主要用来代替继电器实因此今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(alComputer)的简称,所以将可编程控制器简称PLCPLC实质是一种于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机间,PLCCPU(一)在这个阶段中,可编程序控制器读入输的状态,并将它们存放在输入数据暂存区中。在执行程序过程中,即使输状态有变化,输入数据暂存区中的(二)序逐条执行用户程序。执行的结果均在输出状态暂存区中(三)结果地从输出状态暂存区送到各个输出口,对输出状态进行刷新。第一节PLC一般选择机型要以满足系统功能需要为,不盲目贪大求全,以免造成投可分为共点式、分组式和式几种接法。PLCPLC。(四)对PLCPLC12系统_3系统_4系统_5系统_6中心管平移取料气缸_7中心管平移放料气缸_8中心管升降气缸上升_9中心管升降气缸下降_分离气缸伸出_分离气缸退回_旋转压紧气缸伸出_旋转压紧气缸退回_1_2_1_1_2_2_1122推不良品气缸伸出_推不良品气缸退回_内圆左下料气缸伸出_内圆左下料气缸退回_内圆右下料气缸伸出_内圆右下料气缸退回_内圆整形气缸伸出_内圆整形气缸退回_外圆左下料气缸伸出_外圆左下料气缸退回_外圆右下料气缸伸出_外圆右下料气缸退回_外圆整形气缸伸出_外圆整形气缸退回_定位气缸伸出_定位气缸退回_PLC38,10%-20%42-4612圆盘振动料斗_3直线振动料斗_4567系统故障_蜂鸣89中心管平移取料气缸_中心管平移放料气缸_中心管升降气缸上升_中心管升降气缸下降_分离气缸伸出_分离气缸退回_旋转压紧气缸伸出_旋转压紧气缸退回_长度检测气缸伸出_长度检测气缸退回_推不良品气缸伸出_推不良品气缸退回_内圆左下料气缸伸出_内圆左下料气缸退回_内圆右下料气缸伸出_内圆右下料气缸退回_内圆整形气缸伸出_内圆整形气缸退回_外圆左下料气缸伸出_外圆左下料气缸退回_外圆右下料气缸伸出_外圆右下料气缸退回_外圆整形气缸伸出_外圆整形气缸退回_定位气缸伸出_定位气缸退回_第三节(一)管直接电压24(一般最大在直流30V继电器可以接直流24V220V(二)(三)时(如灯泡,感性负载等),晶体管过载能力较小,需要降额。(四)(五)动作次数不在额定工作情况下,继电器有动作次数,晶体管只有老化没有使用次数限制。继电器是机械元件,故有动作;晶体管是电子元件,只有老化而没有0.2-根据性价比、等综合因素选择最合适的PLC。PLC选用基本单元FX3U-128MT的方案。其中输入点数为64点,输出点数为64大。价格方面,通过孚灵电气( 块报价,为12410元。FX3U-80MTFX2N-8EX10880484811040(具体报价如下表)FX3U-64(64(FX3U-FX2N-8/FX2N-/848(48(FX3U-FX2N-48(48(所以最终选择方案二。下图为本次方案选用的基本单元FX3U-80MT,扩展输入模FX2N-8EXFX2N-8EYT5634灯1122软件的。人机界面的设计质量直接影响用户对软件产品的评价,从而影响软因此,人机界面就是人与硬件(计算机、PLC等)、控制软件之间实现信息交互PLC进行信息交换,PLCPLC控制系统又可通过人机界PLCI/O功能以及用户对系统工作情况进行操作的控制PLC控制过程中的动态显示。PLC内部的信息和实时控制过程的画面可以通通信。通过网络或通信系统和控制数据制和机器设备;并且无法直观地显示具体的故障信息和设定的内部参数。PLC内部寄存器或继电器的数值及状态,从而使操作人员能够自强系统故障之后的恢复能力,改善系统的可性,降低运行成本。各画面之间通过触摸键进行切换同时触摸屏上各类组件的内存单元和PLC中数据区的单元相关联,构成系统整体。根据设备工艺要求设计了手动画面、主画面、380V380V交流电。24V直流电。C24V100W,输出电源功率350W。C子技术,控制开关管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源。直流开关电源,其功能是将电能质量较差的原生态电源(粗电),如市电电源或蓄电池电源,转换成满足设备要求的质量较高的直流电压(精电)。直流开关电源的是/DC转换器。直流/DC转换器按输入与输出之间是否有电气可以分为两类:一类是有的称为式/DC转换器;另一类是没有的称为非式/DC转换器。式DC/DC转换器在实现输出与输入电气时,通常采用变压器来实现,由于变压器具有变压的功能,所以有利于扩大转换器的输出应用范围,也便于实现不压的多路输出,或相压的多种输出。组合,而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件,因而获得了广泛的应用。C65N系列的低压断路器。PLC电流时,热继电器应长期不动作。选择热继电器的原则为:按被控电动机的额定电流选取,即热元件额定电流应接近或略大于电动机的额定电流。本次设计1.56-C1.6-2.5。1122(一)E2E-X7D1-N,7mm±10%,振动料斗料满检测开关型号是E2E-X8MD1,8mm。10mm。LC1-09M7C/4kW,9A,与所选热继电器型号LRD(一)异常或。对可能出现异常或。对可能出现或需要立即处理的情况进(二)PLCPLCAC380V作用:通过Y/接线的变压器后,能一部分谐波的传输防止系统接地的作用:当变压器负荷侧发生单相接地时,不会造成整个导通变为截止时,线圈就会断电,但此时线圈里磁场并未立即,该磁场将1000V,电路元件。如果我们在继电器两端反向并联一个二极管,由于该二极管的接入正好和反向电动势方向一致,这样就可以把反向电动势以电流的形式消耗掉,从而达到保护其它电路元器件的目的。100.21A,2.1AIN5401的续流二极管,最高反向IN4001的续流二极管与这两个电磁铁线圈并联,该二极管最高反向峰值电压50V1A。PLC,一个脉冲产生光栅尺输出的脉冲信号,PLC的计数器(高速计数模块)光栅尺的脉冲数转C251直接测量出中心管长度,需要校正件的辅助来进量。空气的流动方向。主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力的作用,推动阀芯切换,实现气流的换向。按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同,可以分为直动式电磁阀和先导式电磁阀。直动式电磁阀直接利用电磁力推动阀芯换通,线圈一旦断电,气路就会断开,这相当于“点动”。两位五通双电控电磁 圈通电为止。给作线圈通电,则作气路接通(作出气孔有气),即PLC1-21212气缸是气动系统中使用最多的执行元件,它以压缩空气为动力驱动机构作直线往复运动。本次设计中使用的是开关气缸,又称带磁性开关气缸,是指在气缸活塞上置有永久磁环,利用直接安装在缸筒上的行程开关来检测气缸活塞PLC,的换向通断等动作从而实现气缸的换向等动作。一般的普通气缸、无杆气缸、磁性气缸、制动气缸、摆动马达、手指气缸等都能构成开关气缸。与以往在活塞杆端部设置挡块用行程控制发讯来检测行程的方法相比,用开关气缸使位置检测更加方便,且结构紧凑。GXGXDeveloperPLCQ、QnU、QS、QnA、AnS、程序(全系列),它支持和离线编程功能,并具有软元件注释、STOP/RUNGXWindowsXP/Windows7及程序的、删除和打印等功能。是振动料斗是振动料斗料满信旋转压紧气缸伸出中心管高中心管高是度符合要否
机械手电磁铁机械手电磁铁在本次设计程序中,自动程序和故障程序中选择断电保持辅助继电器,MM通用辅助继电器(M0-OFF。当电源再次接通时,除了因外部输入信号而M0-M499断电保持辅助继电器(M500-器不同的是具有断电保护功能,即能电源中断瞬时的状态,并在重新通电后特殊辅助继电器(M8000-512((二)1(三)程位旋转压紧气缸伸出故障标志进行故障。在确认故障消除后,即气缸伸出到(四)GOT1000,640×480,尺1011223(一)(二)(三)(在手动模式下进行该画面也设置了进入其他画面的切换按钮以及手动模式和自动模式的位反转按钮。PLCPLCPLC控制系统设计的强烈。在设计初期,由于不知道从哪里入手,只是大致看了中心管供料装置的现场,初步对这个系统的动作步骤有了一定了解,同时也FX3UPLC工位通过机械手负责取料和放料。在反复每个工位动作过程的对其有了个输入和一个输出。(2)提升机驱动电机和振动料斗:PLCPLC给直线振动料斗和圆盘振动料斗使它们开始运行进行送料。此外,PLC需要接收PLCPLCPLC素也是在老师的提醒下才,通过网络查询了相关报价后做出了更加合理的升机驱动电机,电路,PLC输入和输出电路。由于对
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