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机电一体化技术总复习一、判断以下结论是否正确，并在相应的括弧中填“或x(每题11、步进电动机的步距角没有误差，也不会长期积累()2、变频器主要用于步进电机的控制()4、机电一体化技术指的是机械技术和电气技术()5、正反馈技术常见于机电一体化控制系统中()6、伺服电机的输出轴没有安装到位时，可以用锤子等敲击输出轴进行调整()7、直流伺服电动机是用直流供电的，其转速大小只和直流电压的大小相关()8、滚子链中的多排链是排数越多其效果越好()9、滑动轴承阻尼性能好，支承精度高，但是抗振性能并不好()10、计算机控制系统处理外部输入输出信号的过程是一个连续的过程()12、滚动轴承常见的运动方式为：内圈随轴颈转动，外圈固定。也有外圈转动而内圈不动或是内、外圈均转动的运动形式()13、电主轴的驱动方式只有变频器驱动方式()14、PLC是以顺序控制为主，其既能控制开关量，又能控制模拟量()7、如图所示的丝杠回转推动工作台，工作台质量m为10kg，丝杠导程为62.8mm丝杠转动惯量为0.0002kg-m2,则该工作台总转动惯量为(4、下面属于控制器到执行元件的接口器件是()6、带传动是依靠()来传递运动和功率的。(A)带与带轮接触面之间的正压力(B)带与带轮8、PI控制指的是(9、谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度()普通齿轮10、磁悬浮轴承是利用()将轴无机械摩擦、无润滑地悬浮在空间的一种新型轴式带张紧的目的是()13、图像传感器属于(（D）使带具有一定的初拉力)外部检测传感器15、数控系统的计算机控制程序是属于()（C）开发软件（D）其它软件2、机电控制系统对执行元件的要求有、禾口4.按照信息和能量的传递方向,6、机电一体化系统的关键技术是机电接口又可分为传感与检测技术1影响机电一体化系统传动链的性能因素都有哪些(2,齿轮能够正常传递运动和动力的两个基本要求是什么（6分）：（1如图所示为一龙门刨的主传动图，齿轮1与电动机轴直接连接，经过齿轮2，3，4，5依代号名称重力/N齿数代号名称Kg齿数2A2、已知谐波齿轮的柔轮齿数zr=200，刚轮齿数为Zg=202，波发生器的转速为nH=600r/min计算：3、假定输入电压为

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