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上海瑞铁技术规格书-8-ESTUN-ER50六轴折弯机器人技术规格书（注意：图片仅供参考，验收以实物为准）需方：供方：瑞铁机床（大连）有限公司ADD:ADD:大连市沙河口区中长街2A701ATTN:ATTN:何岩TEL:TELAX:FAX-mail:E-mail：702033651@ESTUN-ER50折弯机器人布局示意图ESTUN折弯机器人12.1折弯机机器人的优点12.1.1节省人力，机器人可以24小时工，安全使用成本低。12.1.2折弯工件精度一致性好，机器人折弯动作、定位精度高度保证一致。12.1.3使用成本低，一次性投入，后续维护成本低，使用成本低。12.1.4可以提升企业竞争力及形象。12.2机器人的适用范围12.2.1单件的大批量折弯12.2.2多批次重复折弯12.3配置12.3.1原料架根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计。12.3.2二次定位寻找零点，依据原料的尺寸，单独设计12.3.3气动吸盘依据原料尺寸和位置参照折弯工序单独设计。12.3.4成品摆放台依据成品尺寸单独设计。12.3.5安全栅栏及防护。（有客户根据生产现场自行建造）12.4机器人选型客户提供工件信息为：30KG机械手选型：根据以上信息我公司推荐选型：ER50型折弯机器人适用工件尺寸

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