工业机器人系统运维员（中级工）资格认定备考题库（含答案）

PAGEPAGE1工业机器人系统运维员（中级工）资格认定备考题库（含答案）一、单选题1.若用户需要逆向运行程序则将光标移动相应程序行，按[使能开关]+（）键。A、[后退]B、[前进]C、[启动]D、[暂停]答案：A2.CP是工业机器人哪种控制方式的缩写（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：B3.PTP是工业机器人哪种控制方式的缩写（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：A4.在电动机多地点控制电路中，起动按钮间应（），停止按钮间应（）。A、串联/串联B、并联/串联C、并联/并联D、串联/并联答案：B5.机器人系统变量中LR是（）。A、全局实数型变量B、局部整数型变量C、全部整数型变量D、局部实数型变量答案：D6.不属于程序检查的是（）。A、线路检查B、其他检查C、代码检查D、语法检查答案：C7.满足IC=βIB的关系时，三极管工作在（）。A、击穿区B、饱和区C、截至区D、放大区答案：D8.电动机控制线路中，与起动按钮相并联的常开触点的作用是（）。A、欠压保护B、起动保护C、零位保护D、自锁答案：D9.违反爱护设备的做法是（）。A、定期拆装设备B、正确使用设备C、保持设备清洁D、及时保养设备答案：A10.六连杆机械手的T矩阵T6可由指定其（）个元素的数值来决定。A、12B、14C、16D、18答案：C11.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A、辅助B、控制C、执行D、测量答案：D12.导线的绝缘强度必须符合国家、部、局规定的耐压试验标准。绝缘电阻应不低于（）MΩ。A、0.25B、0.5C、1D、4答案：C13.劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后，不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的。用人单位可以解除劳动合同，但是应当提前（）以书面形式通知劳动者本人。A、20天B、10天C、30天D、40天答案：C14.下列电磁污染形式不属于人为的电磁污染的是（）。A、地震B、电磁场C、射频电磁污染D、脉冲放电答案：A15.机器人机身和臂部常用的配置形式有屈伸式和（）。A、横梁式B、立柱式C、机座式D、以上均对答案：D16.电能表可用来直接测量（）。A、用电器两端的电压B、用电器消耗电能的时间C、电路中电流的强弱D、用电器消耗的电能答案：D17.机器人力传感器就安装部位来讲，不可以分为（）。A、关节力传感器B、压力传感器C、腕力传感器D、指力传感器答案：B18.关于变压器耦合多级放大器，下列说法正确的是（）。A、可用于放大直流信号B、用于放大变化缓慢的信号C、各级静态工作点互不影响D、便于集成化答案：C19.一个完整的计算机硬件系统包括（）。A、计算机及其外围设备B、主机、键盘及显示器C、数字电路D、集成电路答案：A20.启动按钮优先选用（）色按钮；急停按钮应选用（）色按钮，停止按钮优先选用（）色按钮。A、绿,黑,红B、白,红,红C、绿,红,黑D、白,红,黑答案：D21.习惯称正弦交流电的最大值为（）。A、一个周期的平均值B、正负峰值间的数值C、正峰或负峰值D、绝对峰值答案：D22.机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B23.运动学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B24.（）是指从事某种职业的人员在工作或劳动过程中所应遵守的与其职业活动紧密联系的道德规范和原则的总和。A、公民道德B、行为准则C、公民约定D、职业道德答案：D25.适合制造电动机铁心的材料是（）材料。A、软磁B、硬磁C、矩磁D、抗磁答案：A26.单相半波整流电路中，输出直流电压UO与变压器二次侧绕组电压U2有（）关。A、UO=0.45U2B、UO=0.9U2C、UO=U2D、UO=1.2U2答案：A27.下列选项中．不符合文明生产的是（）。A、贯彻操作规程B、执行规章制度C、工作中对服装不作要求D、工完料清答案：C28.MRPⅡ系统中的微观核心部分是（）。A、主生产计划MPSB、物料需求计划MRPC、生产进度计划OSD、能力需求计划CPP答案：B29.自控系统开环放大倍数（）越好。A、越大B、越小C、在保证系统动态特性前提下越大D、在保证系统动态特性前提下越小答案：C30.第（）机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的目标。A、一代B、二代C、三代D、四代答案：C31.对机器人进行示教时．示教编程器上手动速度可分为不正确的是（）。A、高速B、点动C、低速D、中速答案：B32.PLC控制系统设计的步骤是（）。（1）确定硬件配置，画出硬件接线图；（2）PLC进行模拟调试和现场调试；（3）系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件；（4）深入了解控制对象及控制要求A、（1）（3）（2）（4）B、（1）（2）（4）（3）C、（2）（1）（4）（3）D、（4）（1）（2）（3）答案：D33.职业道德活动中，对客人做到（）是符合语言规范的具体要求的。A、语气严肃，维护自尊B、语速要快，不浪费客人时间C、言语细致，反复介绍D、用尊称，不用忌语答案：D34.低压断路器的热脱扣器的作用是（）。A、短路保护B、过载保护C、漏电保护D、缺相保护答案：B35.机器人关节参数中“最大允许位置速度”设置值为2000，其单位是（）。A、mm/sB、deg/sC、mm/minD、deg/min答案：A36.为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D37.水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（）。A、减小两板正对面积B、增大两板的正对面积C、使两板靠近些D、使两板分开些答案：A38.按钮帽的颜色和符号标志用来（）。A、注意安全B、引起警惕C、区分功能D、无意义答案：C39.在逻辑代数的加法运算中，1＋1＝（）。A、0B、1C、2D、10答案：D40.机器人除了使用硬限位来限制行程外，在软件上也使用了（）来限制机器人各个轴的行程。A、软限位B、运动参数C、伺服参数D、系统参数答案：A41.职业道德的内容包括（）。A、从业者的工作计划B、职业道德行为规范C、从业人员享有的权利D、从业者的工资收入答案：D42.按下机器人控制柜门与示教盒上的急停按钮，均能达到的效果是（）。A、关闭伺服驱动单元的电源B、机器人立即停止动作C、系统出现急停报警D、关闭系统电源答案：B43.触发器和门电路（）。A、二者都是时序逻辑电路B、二者都无记忆功能C、前者是时序逻辑电路D、二者都有记忆功能答案：C44.（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。A、位置精度B、灵敏度C、方向精度D、导向精度答案：D45.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是(）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C46.按机器人应用分类，可分（）。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、以上都对答案：D47.具有高度责任心应做到（）。A、方便群众,注重形象B、光明磊落,表里如C、不徇私情,不谋私利D、工作精益求精,尽职尽责答案：D48.一只10Ω的电阻和一只5Ω的电阻串联，通过的电流为5A，则串联电路的总电压为（）V。A、15B、35C、75D、95答案：C49.电气测绘中，发现接线错误时，首先应（）。A、重新接线B、继续测绘C、作好记录D、使故障保持原状答案：C50.按下急停键后以下最符合的说明是（）。A、切断控制柜电源B、切断伺服控制电源C、切断焊机电源D、切断PLC柜电源答案：B51.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、手臂C、手腕机械接口处D、机座答案：C52.职业道德的作用在于调节（）的关系，调节一种职业与其他职业以及社会公众的关系。A、各项规章制度B、法律法规C、职业内部各种人员D、企事业单位答案：C53.缺省的工具坐标系原点位于机器人J6轴的法兰盘（）。A、上方B、下方C、中心点D、边缘答案：C54.模拟通信系统与数字通信的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B55.机床或钳工台上的局部照明，照明灯应使用（）电压。A、12V及以下B、36V及以下C、110VD、220V答案：B56.用万用表测得NPN型晶体三极管各电极对地的电位是：VB=4．7V，VC=4．3V，VE=4V，则该晶体三极管的工作状态是（）。A、饱和B、放大C、截止D、不可判断答案：A57.工业机器人常用的编程方法有示教编程和（）。A、拖动编程B、在线编程C、现实复制编程D、离线编程答案：D58.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）。A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力答案：B59.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案：D60.安全评价的基本原理有（）。①相关性原理，②类推原理，③惯性原理，④量变到质变原理A、①②③④B、①②③C、②③D、①②④答案：A61.若配置1轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。A、直接输入法和三点法B、直接输入法和五点法C、三点法、和五点法D、直接输入法、三点法、和五点法答案：A62.在创建机械装置的过程中设置机械装置的接点参数时，接点的类型有（）两种。A、局部链接、网格链接B、父链接、子链接C、基础链接、活动链接D、父链接、基础链接答案：B63.异步电动机Y/Δ降压起动控制线路中，Y和Δ连接的接触器之间应设（）进行保护。A、互锁触头B、瞬时触头C、延时触头D、常开触头答案：A64.按下机器人控制柜门上的急停按钮与示教盒上的急停按钮才能达到的效果是（）。A、关闭伺服驱动单元的电源B、机器人立即停止动作C、系统出现急停报警D、关闭系统电源答案：B65.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）A、拧螺钉机器人B、装配机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人答案：D66.下列选项中属于企业文化功能的是（）。A、整合功能B、技术培训功能C、科学研究功能D、社交功能答案：A67.在用基尔霍夫第一定律列节点电流方程式时，若解出的电流为负，则表示（）。A、实际方向与假定的电流正方向无关B、实际方向与假定的电流正方向相同C、实际方向与假定的电流正方向相反D、实际方向就是假定电流的方向答案：C68.三相笼式异步电动机采用热继电器作为过载保护时，通常情形时热元件的整定电流为电动机额定电流的：（）。A、0.95～1.05倍B、1.5～2.5倍C、1～1.5倍D、1.3～1.8倍答案：A69.支路电流法是以（）为未知量，应用基尔霍夫电流定律和电压定律分别列出所需要的方程组。A、各元件上电压B、各支路电流C、各元件电流D、各回路中电流答案：B70.世界上第一个机器人公司成立于（）。A、英国B、美国C、法国D、日本答案：B71.以下说法不正确的是（）。A、焊接中脸部尽量远离烟雾，勿吸入烟雾。B、焊接中不用设置强制排气管，使用自然通风排气。C、在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气。D、请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业。答案：B72.机器人示教盒的作用不包括（）。A、点动控制机器人B、离线编程C、试运行程序D、查看机器人状态答案：B73.保险柜的两层门上各装有一个开关，当任何一层门打开时，报警灯亮，实现此功能的

逻辑门L是（）。A、L=BB、L=ABC、L=AD、L=A+B答案：D74.电容器并联时总电电荷等于各电容器上的电荷量（）。A、相等B、倒数之和C、成反比D、之和答案：D75.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压力觉传感器答案：C76.用熔断器保护一台20kW的三相异步电动机时，应选用下列（）A的熔体。A、40B、80C、150D、200答案：B77.测量电动机的三相绕组之间及绕组对外壳的绝缘电阻用（）。A、万用表B、直流惠斯顿电桥C、兆欧表D、接地电阻测试仪答案：C78.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序安全速度运行答案：B79.任何品牌的机器人都有一个默认的工具坐标系，位于机器人安装法兰的中心，也称为腕部坐标系，是相对于（）定义的。A、笛卡尔坐标系B、工件坐标系C、基坐标系D、工具坐标系答案：C80.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D81.在RLC串联电路中，若XL＝XC，则电路为（）电路。A、容性B、感性C、阻性D、铜性答案：C82.定期维护以操作工人为主，由维修工人辅导，按计划对设备进行，定期维护又称为（）。A、日保B、包机制C、二保D、一保答案：D83.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）A、长指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A84.精益生产方式的主要做法是实行（）。A、准时化生产B、自动化生产C、全员参与D、现场管理答案：A85.动力回路的熔丝容量原则上不应超过负荷电流的（）。A、2.5B、3C、3.5D、4答案：B86.进行以下（）作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。A、机器人接通电源时B、试运行时C、自动再现时D、以上都正确答案：D87.笛卡尔位姿变量PX中元素W、P、R的单位为（）。A、degB、mmC、cmD、m答案：B88.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）。A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉答案：C89.当下列程序执行完后，变量B0的值为（）。0001_SET_B0，9；0002_AND_B0，12；A、9B、8C、12D、21答案：B90.用右手握住通电导体，让拇指指向电流方向，则弯曲四指的指向就是（）。A、磁感应B、磁力线C、磁通D、磁场方向答案：D91.机器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：D92.目前低压供电系统多数采用（）供电系统。A、单相制B、三相三线制C、三相五线制D、三相四线制答案：D93.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。A、频率失真B、相位失真C、波形过零时出现的失真D、幅度失真答案：C94.下列哪些是RV减速机的优点（）。A、传动比大、传动效率高。B、运动精度高、回差小。C、低振动、刚性大和高可靠性。D、以上都是答案：D95.（）是企业经营的一个重要内容，是关系到企业生存和发展的重要问题也可以说是企业的生命线。A、人事管理B、质量管理C、销售管理D、安全管理答案：B96.胸外按压的频率以每分钟（）次为宜。A、20B、40C、60D、80答案：D97.要使三极管具有放大作用，都必须保证(）。A、发射结正偏、集电结反偏B、发射结反偏、集电结正偏C、发射极正偏、集电极反偏D、集电极反偏、集电极正偏答案：A98.（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。A、1920B、1959C、1930D、1940答案：A99.(）控制系统适用于精度要求不高的控制系统。A、闭环B、半闭环C、双闭环D、开环答案：D100.职业道德是（）。A、社会主义道德体系的重要组成部分B、保障从业者利益的前提C、劳动合同订立的基础D、劳动者的日常行为规则答案：A101.万用表的转换开关是实现（）的选择。A、各种测量种类及量程的开关B、万用表电流接通的开关C、接通被测物的测量开关D、各种测量种类答案：A102.输入采样阶段，PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入信号送入(）。A、累加器B、指针寄存器C、状态寄存器D、存储器答案：C103.搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。A、200kgB、300kgC、500kgD、700kg答案：C104.在纯电感正弦交流电路中，电压有效值不变，增加电源频率时，电路中电流（）。A、减小B、增大C、不变D、不一定答案：A105.下列选项中．不符合文明生产的是（）。A、按规定穿戴好防护用品B、连守安全技术操作规程C、优化工作环境D、工作中可以吸烟答案：D106.使用三点法设置工具坐标系时需要取一个原点和哪两个方向点（）．。A、X、YB、X、ZC、Y、ZD、以上都不对答案：A107.考虑到安全问题，在工业机器人工作区域周边安装了（）。A、防撞器B、电控板C、安全护栏D、顶升磁铁答案：C108.工业机器人具有三大特征不包括（）。A、拟人功能B、可编程C、通用性D、智能性答案：D109.焊接指令ARCON中AC电流的正常时取值范围是（）。A、0.0～999.9AB、0.1～999.0AC、0.0～999.0AD、0.1～999.9A答案：B110.关于导体电阻的说法，错误的是与（）。A、导体材料有关B、环境温度无关C、导体横截面积有关D、导体长度有关答案：D111.GR-C机器人系统最少需要多少条MOVC指令才能组成圆弧（）。A、1B、2C、3D、4答案：C112.企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是（）。A、互利互惠，平均分配B、加强交流，平等对话C、只要合作，不要竞争D、人心叵测，谨慎行事答案：B113.机器人执行MOVJ指令时以（）方式移动到指令的位姿。A、点到直线B、点到点C、直线运动D、圆弧运动答案：B114.关于提高功率因数的说法，正确的是（）。A、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C、在感性负载上并联电容可以提高功率因数D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数答案：C115.可编程序控制器是一种专门在（）环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。A、工业B、军事C、商业D、农业答案：A116.电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为(）。A、不变B、等于零C、为很大的短路电流D、略有减少答案：C117.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。（）A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D118.螺旋伞齿轮主要应用于机器人哪个部位（）。A、腕部B、手部C、肩部D、机身答案：A119.在生产机械中，需要一种开关来控制某些机械部件的运动行程和位置，这种开关叫（）。A、限位开关B、光电开关C、磁性开关D、按钮开关答案：A120.实数型变量（R）变量名范围为（）。A、R1-R100B、R0-R100C、R0-R99D、R-R99答案：C121.劳动者素质是指（）。①文化程度，②技术熟练程度，③职业道德素质，④专业技能素质A、①②③④B、①②C、①②③D、③④答案：D122.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定C、释放D、触摸答案：C123.当下列程序执行完后，变量D0的值为（）。SET_B0，8；DIV_B0，2；A、4B、6C、10D、16答案：A124.要调节异步电动机的转速，可从（）入手。A、变极调速B、变频调速C、转差率调速D、以上都是答案：D125.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A126.大气过电压主要由（）对地放电引起的。A、高压电源B、电磁感应C、高压线D、雷云答案：A127.DELAY指令中T值的取值范围是（）。A、0.1-999.0B、0.1-900.0C、1.0-900.0D、1.0-999.9答案：B128.在接触器联锁的正、反转控制线路中，其联锁触头应是对方接触器的（）。A、主触头B、常开辅助触头C、常闭辅助触头D、无所谓答案：C129.如果焊接电弧没有到达坡口边缘，焊缝容易产生什么焊接缺陷（）。A、咬边B、漏边C、未熔合D、未焊满答案：B130.（）是指国家或社会对劳动者在生育、年老、疾病、工伤、待业、死亡等客观情况下给予物质帮助的一种法律制度。A、社会福利B、社会保险C、养老待遇D、医疗待遇答案：B131.(）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中第一次使用了机器人Robot这个词。A、1920B、1959C、1930D、1940答案：A132.有Y-160M-4三相异步电动机一台，额定功率是11千瓦，额定转速为1460转/分，则它的额定输出转矩为（）牛•米。A、71.95B、143.9C、35.96D、17.98答案：A133.坚持办事公道，要努力做到（）。A、公私不分B、有求必应C、公正公平D、全面公开答案：C134.在距接地体15～20米的范围内，地面上径向相距（）米时，此两点间的电位差称为跨步电压。A、0.6B、0.8C、1.0D、1.2答案：B135.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A136.工业机器人运动自由度数，一般（）。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C137.具有高度责任心应做到（）。A、忠于职守,精益求精B、不徇私情,不谋私利C、光明磊落,表里如D、方便群众,注重形象答案：A138.在直流稳压电源中，加滤波电路的主要作用是（）。A、去掉脉动直流电中的脉动成分B、将高频信号变成低频信号C、去掉正弦波信号中的脉动成分D、将交流电变直流电答案：A139.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时

出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B140.工业机器人机座有固定式和（）两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式答案：B141.三相异步电动机的拆卸有如下几步，①拆卸皮带轮或联轴器②风罩和风扇叶③拆卸轴承盖和端盖④抽出转子⑤拆卸轴承。其操作工艺步骤是（）。A、①②③④⑤B、②①③④⑤C、③①②④⑤D、②③④⑤①答案：A142.我国使用的工频交流电频率为（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz答案：B143.中国制造2025战略方针是不包括（）。A、创业驱动B、质量为先C、结构优化D、人才为本答案：A144.生产第一线的质量管理叫（）。A、生产现场管理B、生产现场质量管理C、生产现场设备管理D、生产计划答案：B145.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A146.下列模式中能进行变位机坐标系设置的是（）。1示教模式，2再现模式，3操作模式，4编辑模式，5管理模式A、123B、135C、245D、145答案：D147.在轨迹应用中，需要创建用户坐标系以便进行编程和路径修改。用户坐标系的创建一般以加工工件的固定装置的（）为基准。A、任意点B、特征点C、任意中心D、任意端点答案：C148.某电路有3个节点和7条支路，采用支路电流法求解各支路电流时，应列出电流方程和电压方程的个数分别为（）。A、3，4B、4，3C、4，7D、2，5答案：D149.较复杂机械设备电气控制线路调试的原则是（）。A、先外环，后内环B、先电机，后阻性负载C、先部件，后系统D、先闭环，后开环答案：C150.违反爱护工、卡、刀、量具的做法是（）。A、正确使用工、卡、刀、量具B、工、卡、刀、量具要放在规定地点C、随时拆装工、卡、刀、量具D、按规定维护工、卡、刀、量具答案：C151.机器人工作空间和自由度、（）参数有关。A、分辨率B、载荷C、速度D、关节类型答案：D152.工业机器人包括部分为（）。A、机械部分B、传感部分C、控制部分D、以上都对答案：D153.GR-C机器人系统中编辑模式不能进行哪项操作（）。A、工具坐标系设置B、用户坐标系设置C、软限位设置D、系统时间设置答案：C154.加速绝缘材料老化的主要原因是绝缘材料长期的（）。A、电压过高B、电流过大C、温度过高D、功率过大答案：C155.柱面坐标机器人主要用于重物的（）、搬运等工作。A、点焊B、装卸C、分类D、检测答案：B156.使用螺丝刀拧螺钉时要（）。A、先用力旋转，再插入螺钉槽口B、始终用力旋转C、先确认插入螺钉槽口，再用力旋转D、不停地插拔和旋转答案：C157.直流放大器的级间耦合一般采用(（）耦合方式。A、阻容B、变压器C、电容D、直接答案：D158.（）是指电流过人体时所造成的内伤。A、电击B、电压C、电流D、电阻答案：A159.机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。A、回转B、旋转C、摆动D、静止答案：A160.简单的自动生产流水线，一般采用（）控制。A、顺序B、反馈C、前部分顺序控制，后部分用反馈D、前部分反馈控制，后部分顺序答案：A161.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D162.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择（）的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小答案：C163.用钳形电流表测量某正常运转的三相异步电动机的三相电流，当某同学用钳形电流表钳口夹住U相导线时，读数是15A，该读数属于（）。A、U和V二相电流之和B、U和V二相电流之差C、U相的电流D、N线的电流答案：C164.焊接指令ARCON中T定时器的取值范围是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S答案：D165.示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统答案：C166.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。A、制作准备B、制作与采购C、安装与试运行D、运转率检查答案：D167.（）阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新答案：C168.以下说法错误的是（）。A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃、易爆物品。B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体。C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶。D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上。答案：D169.做好本质工作是每个从业人员的职业道德行为的（）。A、一般要求B、基本职责C、基本要求D、最高要求答案：B170.采取通风措施降低工人呼吸带空气中的烟尘及（），这对保护作业工人的健康是极其重要的。A、空气浓度B、C02气浓度C、有害气体成分D、有害气体浓度答案：D171.自动送丝机是受（）控制。A、工业机器人B、焊机C、PLCD、微电脑答案：D172.可编程序控制器编程灵活性。编程语言有、布尔助记符、功能表图、（）和语句描述。A、安装图B、逻辑图C、原理图D、功能模块图答案：D173.以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、安全保护答案：B174.下列哪种原因可能引起GE2000系列伺服驱动器出现Err-9报警（）。1编码器接线错误，2电机被机械卡死，3编码器电缆不良，4绝对式编码器通信故障，5设定位置超差检测范围太小A、123B、134C、235D、145答案：B175.直流电动机采用电枢回路串电阻启动，应把启动电流限制在额定电流的(）倍。A、4～5B、3～4C、1～2D、2～2.5答案：D176.当下列程序执行完后，变量I0的值为（）。

SET_I0,7；SET_I1,3；SUB_I0，I1；A、3B、4C、7D、10答案：B177.三相交流电的U相、V相、W相分别用（）颜色表示。A、绿,红,黄B、红,绿,黄C、黄,绿,红D、绿,黄,红答案：C178.发生电气火灾时，首先要（），再救火。A、打报警电话B、关闭好门窗C、救人D、切断电源答案：D179.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是（）。A、防止触电B、防止错误的维护引起设备的损坏C、防止干扰D、防止短路答案：C180.一个8选1多路选择器，输入地址有（）。A、2位B、3位C、4位D、8位答案：C181.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（）。A、自由度B、工作空间C、最大空间D、以上都不对答案：B182.（）实质是一种小容量的接触器，它的结构和交流接触器相似，工作原理完全相同。A、中间继电器B、时间继电器C、热继电器D、空气开关答案：A183.DELAY指令中T<时间(sec)>指定延迟时间，单位为（）。A、微秒B、毫秒C、秒D、分答案：C184.职业道德的实质内容是（）。A、树立新的世界观B、树立新的就业观念C、增强竟争意识D、树立全新的社会主义劳动态度答案：D185.以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）A、传感装置B、控制装置C、关节伺服驱动部分D、减速装置答案：D186.（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序。语言。A、任务级语言B、对象级语言C、动作级语言D、操作级语言答案：A187.机器人供电电压为（）V。A、110B、220C、380D、440答案：B188.下列属于线性电阻元件的是（）。A、晶体三极管B、晶体二极管C、电阻器D、场效应管答案：B189.2015年3月5日，李克强总理在全国两会上作《政府工作报告》时，首次提出“中国制造2025”的宏大计划。5月8日，国务院正式印发《中国制造2025》。提出了中国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领。在《中国制造2025》中提出（）的基本方针。

①创新驱动、质量优先、绿色发展

②创新驱动、质量优先、绿色发展、自主发展、开发合作

③结构优化、人才为本

④市场主导、政府引导、立足当前、着眼长远、整体推进A、②③B、①③C、①②③④D、②④答案：B190.职业道德的核心与基础是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：A191.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A192.NPN型三极管电源接法如图5-49所示。C、B、e三个电极的电位应符合（）。图5-49（略）A、UE>UB>UcB、Uc>UB>UEC、Uc<ub<ue<span=""style="-webkit-tap-highlight-color:rgba(0,0,0,0);box-sizing:border-box;margin:0px;"></ub<ue<>D、UE>UB>Uc答案：B193.正常焊接时，200A以下薄板焊接，CO2的流量为（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、20L/min～35L/min答案：B194.改变三相异步电动机的电源相序是为了使电动机（）。A、改变旋转方向B、改变转速C、改变功率D、降压起动答案：A195.利用基尔霍夫定律求解复杂电路的最基本方法是（）。A、欧姆定律B、戴维南定理C、支路电流法D、基尔霍夫定律答案：C196.违反爱护设备的做法是（）。A、保持设备清洁B、正确使用设备C、自己修理设备D、及时保养设备答案：C197.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：B198.当触电伤者严重，心跳停止，应立即进行胸外心脏挤压法进行急救，其频率为（）。A、约80次/分钟B、约70次/分钟C、约60次/分钟D、约100次/分钟答案：A199.RB20机器人有效负载为（）。A、20斤B、20公斤C、2斤D、2公斤答案：B200.（）实质为按钮开关、由按钮帽、复位弹簧，桥式动触点和静触点等组成。A、使能开关B、急停开关C、板式开关D、接近开关答案：B201.正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口（）。A、无输出或无输出而亮或熄B、有输出或无输出而亮或熄C、有无输入而亮或熄D、有无输入均亮答案：B202.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度答案：A203.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、滞后有效答案：A204.下列选项中．不符合文明生产的是（）。A、按规定穿戴好防护用品B、工具可随意放置C、遵守安全技术操作规程D、创造良好的生产条件答案：B205.示教点是指（）坐标系中的某个位置点。A、工具B、用户C、变位机D、笛卡尔空间答案：D206.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、2C、4D、5答案：B207.利用手锯加工工件，起锯时锯条与工件的夹角一般取（）左右。A、15ºB、12ºC、10ºD、9º答案：C208.工业机器人的主要技术参数有以下几种：自由度、分辨率、（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。A、稳定性B、加速度C、安全性D、定位精度答案：D209.装设三相接地线的目的是（）。A、平衡线电B、平衡三相电路C、平衡三相负载D、防止工作地点意外来电答案：D210.工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。A、操作臂B、关节C、连杆D、运动副答案：D211.RB08机器人的运动半径为（）。A、1389mmB、1389cmC、13.89mD、2778mm答案：A212.下列选项中,违反安全操作规程的是（）。A、严格遵守生产纪律B、遵守安全操作规程C、执行国家劳动保护政策D、使用不熟悉的机床和工具答案：D213.在焊接程序中，下面选项为圆弧焊接停止指令的是（）。A、ArcLB、ArcCStartC、ArcCEnDD、ArcLStart答案：C214.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C215.我们通常在生产、生活中所用交流电的频率为（）Hz。A、100B、25C、60D、50答案：D216.任何一个（）都可以用一个等效电压源来代替。A、二端含源网络B、二端网络C、三端含源网络D、三端网络答案：A217.（）上决不允许装设开关及熔断器。A、地线B、零线C、相线D、火线答案：B218.计算机内采用二进制的主要原因是（）。A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征答案：D219.在机器人动作范围内示教时保持从（）观看机器人。A、侧面B、正面C、后面D、以上都不对答案：B220.我国使用的工频交流电周期为（）。A、0.5sB、0.2sC、0.1sD、0.02s答案：D221.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B222.公平公正是人们的职业实践活动中应当普遍（）道德要求。A、遵守B、执行C、认识D、遵循答案：A223.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D224.使用兆欧表测量前要将被测设备充分（）。A、充电B、放电C、短路D、拆线答案：B225.职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取决于自我修养。A、主观努力B、社会的培养和组织的教育C、其他原因D、客观原因答案：B226.由一个或几个元件依次相接构成的（）电路叫支路。A、简单B、复杂C、无分支D、分支答案：C227.直流稳压电流一般包括（）组成部分。A、变压、整流、滤波B、变压、滤波、稳压C、变压、整流、放大、滤波D、变压、整流、滤波、稳压答案：D228.按几何结构划分机器人分为（）和并联机器人。A、串联机器人B、关节机器人C、平面机器人D、柱面机器人答案：A229.在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是（）。A、多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事B、对于难以相处的同事，尽量予以回避C、对于有缺点的同事，要敢于提出批评D、对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”答案：C230.GR-C机器人[转换]键与下列哪个按键配合使用不起作用（）。A、[翻页]键B、[左方向]键C、[上方向]键D、[应用]键答案：B231.GR-C机器人示教盒上[启动]键能在下列哪个模式中起作用（）。A、示教模式B、再现模式C、自动模式D、编程模式答案：B232.在NPN型三极管组成的共射基本放大电路中，若出现饱和失真，应采取（）。A、增大RBB、减小RBC、增大RCD、减小RC答案：A233.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态答案：B234.正弦交流电的三要素是指（）。A、最大值、频率和角频率B、有效值、频率和角频率C、最大值、角频率和相位D、最大值、角频率和初相位答案：D235.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A236.具有高度责任心应做到（）。A、责任心强,不辞辛苦,不怕麻烦B、不徇私情,不谋私利C、讲信誉,重形象D、光明磊落,表里如答案：A237.下列哪个不是引起GE2000系列伺服驱动器Err-3报警的原因（）。A、电源保险损坏B、电源电压低C、整流器损坏D、以上都是答案：D238.对机器人进行示教时．为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险．作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人的手爪C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：D239.运算放大器电路如图所示，该电路中反馈类型为（）。附图（略）A、串联电压负反馈B、串联电流负反馈C、并联电压负反馈D、并联电流负反馈答案：A240.电气图的表达方式主要有图样、（）、表图、表格和文字形式等。A、电路图B、接线图C、接线表D、简图答案：D241.(）控制方式的优点是精度高、速度快，其缺点是调试和维修比较复杂。A、闭环B、半闭环C、双闭环D、开环答案：A242.将变压器的一次侧绕组接交流电源，二次侧绕组与（）连接，这种运行方式称为变压器空载运行方式。A、断路B、通路C、开路D、短路答案：C243.三极管的伏安特性是指它的（）。A、输入特性B、输出特性C、输入特性和输出特性D、正向特性答案：C244.示教点是指笛卡尔空间坐标系中的某个位置点。GR-C系统用（）。表示一个示教点。A、X，Y，Z，W，P，RB、X，Y，Z，A，B，CC、X，Y，Z，U，V，WD、以上都不正确答案：A245.电容器在刚充电瞬间相当于（）。A、短路B、断路C、接入一个电阻D、接入一个电容答案：A246.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能．进行工具校验，需以控制点为基准示教，（）。A、动作变化越大其工具控制点越精确B、动作变化越大其工具控制点越不精确C、与动作变化大小没有关系D、无所谓答案：A247.测量交流电路的大电流常用（）与电流表配合使用。A、电流互感器B、电压互感器C、万用表D、电压表答案：A248.当执行JUMP语句时，如果不指定条件（）。A、直接跳转到指定标号B、执行下一行程序C、系统出现报警提示D、停在当前程序行不执行答案：A249.在门电路中，通常所说的“全‘1’出‘1’”，它是指（）的功能。A、非门B、与门C、或门D、同或答案：B250.检查可编程序控制器电柜内的温度和湿度不能超出要求范围（）和35％～85％RH不结露），否则需采取措施。A、-5～50℃B、0～50℃C、0～55℃D、5～55℃答案：C251.凡工作地点狭窄、工作人员活动困难，周围有大面积接地导体或金属构架，因而存在高度触电危险的环境以及特别的场所，则使用时的安全电压为（）。A、9VB、12VC、24VD、36V答案：B252.放大电路的交流通路是指（）。A、电压回路B、电流通过的路径C、直流信号通过的路径D、交流信号通过的路径答案：B253.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B254.热继电器用作电动机的过载保护，适用于（）。A、重载间断工作的电动机B、频繁起动与停止的电动机C、连续工作的电动机D、任何工作制的电动机答案：C255.职业道德是指（）。A、人们在履行本职工作中所就应遵守的行为规范和准则B、人们在履行本职工作中所确立的奋斗目标C、人们在履行本职工作中所确立的价值观D、人们在履行本职工作中所遵守的规章制度答案：A256.戴绝缘手套进行操作时，应将外衣袖口（）。A、装入绝缘手套中B、卷上去C、套在手套外面D、没有要求答案：A257.当电源容量一定时，功率因数值越大，说明电路中用电设备的(）。A、无功功率越大B、有功功率越大C、有功功率越小D、视在功率越大答案：B258.周期性非正弦交流电在一个周期内的平均值等于它的（）。A、三次谐波分量B、五次谐波分量C、基波分量D、直流分量答案：D259.缩短辅助时间的措施有（）。A、缩短作业时间B、提高操作者技术水平C、减少休息时间D、减少准备时间答案：B260.两化融合包括技术融合、（）融合、业务融合和产业衍生。A、创新B、科学C、信息D、产品答案：D261.低压电器一般是指交流额定电压（）及以下的电器。A、36VB、220VC、380VD、1200V答案：D262.职业道德体现了（）。A、从业人员对所从事职业的态度B、从业者的工资收入C、从业人员享有的权利D、从业者的工作计划答案：A263.下面程序执行结束后，程序重复运行次数为（）次。0001，LAB1；0002，SET，R1，1；0003，LAB2；0004，MOVJ，P1，V10，Z0；0005，MOVJ，P2，V50，Z0；0006，INC，R1；0007，#，DEC，R1；0008，JUMP，LAB2，IF，R1<4；A、1B、2C、3D、4答案：C264.（）适用于较长距离和较大物体的探测。A、电磁式传感器B、超声波传感器C、光反射式传感器D、静电容式传感器答案：B265.在三极管输出特性曲线中，当IB=0时，IC等于（）。A、ICBOB、ICMC、ICEOD、IE答案：C266.与非正弦波频率相同的正弦分量称为（）。A、零次谐波B、一次谐波C、二次谐波D、三次谐波答案：B267.我们把（）称为理想电流源。A、内电阻为无穷大的电流源B、内电阻为零的电流源C、内电阻为无穷大的电压源D、内电阻为零的电压源答案：A268.阻容耦合多级放大电路的输入电阻等于(）。A、第一级输入电阻B、各级输入电阻之C、各级输入电阻之积D、末级输入电阻答案：A269.直流电动机是根据（）原理制成的。A、电磁感应B、电流通过线圈产生磁场C、电流通过线圈产生热量D、磁场对通电矩形线圈有作用力答案：D270.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下不必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜（NX100）的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、机器人突然断电重启后D、存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)答案：C271.（）不属于微机在工业生产中的应用。A、智能仪表B、自动售票C、机床的生产控制D、电机的启动、停止控制答案：B272.将十进制数59转换为二进制数是（）。A、00111011B、10110111C、1001111D、10010011答案：A273.对于潮湿而触电危险性又较大的环境，我国规定安全电压为（）。A、2.5VB、12VC、24VD、36V答案：B274.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B275.射极输出器是典型的（）放大器。A、电流串联负反馈B、电压串联负反馈C、电压并联负反馈D、电流并联负反馈答案：B276.雷击引起的交流侧过电压从交流侧经变压器向整流元件移动时，可分为两部分：一部分是静电过渡，能量较小，可用变压器二次侧经（）来吸收。A、阻容吸收电路B、电容接地C、阀式避雷器D、非线性电阻浪涌吸收器答案：B277.共射基本放大电路中，当输入信号为正弦电压时，输出电压波形的正半周出现平顶失真，这种失真是（）。A、线性失真B、频率失真C、饱和失真D、截止失真答案：C278.职业教育是培养从业人员职业技能的（）。A、重要工作B、重要渠道C、实践活动D、行为准则答案：B279.机器人的示教方式．不正确的是（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教D、视觉示教答案：D280.岗位的（）是每个职工必须做到的最基本的岗位工作职责。A、质量管理B、销售管理C、安全管理D、质量方针答案：D281.手持式、头戴式面罩适于各种焊接作业，头戴式防护面罩特别适于（）和高空焊接作业。A、电阻焊B、电渣焊C、气焊D、钨极氩弧焊答案：B282.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D283.下列指令格式正确的是（）。A、DELAY,T9.99;B、WAIT,IN16,ON,T0;C、WAIT,OT16,ON,T1;D、DOUT,IN16,ON,T0;答案：B284.熔断器的作用是（）。A、短路保护B、过载保护C、失压保护D、零压保护答案：A285.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由机械误差、（）与系统分辨率等部分组成。A、公差配合B、系统误差C、随机误差D、控制算法答案：D286.机器人执行下列程序时，由P1移动到P2点应以哪个速度运行（）。0001_MOVL_P1，V30，Z0；0002_ARCON_AC120,AV16,V35,T0.5；0003_MOVL_P2，V50，Z0；0004_ARCOFAC200,AV24,T0.2；A、V30B、V35C、V50D、以上都不对答案：B287.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A288.（）是企业诚实守信的内在要求。A、维护企业信誉B、增加职工福利C、注重经济效益D、开展员工培训答案：A289.在纯电阻交流电路中，电压与电流的相位关系是（）。A、电流超前于电压B、电压与电流同相位C、电流滞后于电压D、无法确定答案：B290.触摸屏是（）。A、输入设备B、输出设备C、编程设备D、输入和输出设备答案：D291.（）不是调节异步电动机的转速的参数。A、变极调速B、开环调速C、转差率调速D、变频调速答案：B292.PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电接触控制系统中的(）。A、接触器B、中间继电器C、时间继电器D、热继电器答案：B293.8421BCD码0110表示十进制为（）。A、8B、6C、42D、9答案：B294.检修电气设备电气故障的同时，还应检查（）。A、是否存在机械、液压部分故障B、指示电路是否存在故障C、照明电路是否存在故障D、机械联锁装置和开关装置是否存在故障答案：A295.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D296.在正弦交流电路中，流过纯电感线圈中的电流与它两端的电压在相位上是（）。A、同相B、超前90°C、滞后90°D、反相答案：C297.为了保证放大作用，放大器中的三极管一定要（）。A、发射结正偏，集电结反偏B、发射结正偏，集电结正偏C、始终工作在饱和区D、静态时处于饱和区答案：A298.以下哪点不是示教盒示教的缺点：（）。A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合答案：B299.气力驱动式是机器人以（）来驱动执行机构。A、氢气B、压缩空气C、氮气D、惰性气体答案：B300.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、无所谓答案：C301.下列选项中，违反安全操作规程的是（）。A、自己制订生产工艺B、贯彻安全生产规章制度C、加强法制观念D、执行国家安全生产的法令、规定答案：A302.当下列程序执行完后，变量B0的值为（）。SET_B0，9；AND_B0，12；A、9B、8C、12D、21答案：B303.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A304.以下说法错误的是（）。A、熔断（保险）丝熔断后。可以使用其它金属丝代替熔断（保险）丝。B、发现用电设备因电器故障或漏电起火时，要立即切断电源，在未切断电源前，禁止使用水或酸、碱灭火器灭火。C、对用电设备送电或断电完毕后，要及时关好配电箱的箱门。D、电线损坏或断线落地时，不要靠近，应及时停电，找电工处理。答案：A305.有两个电容器，Cl为200V、20μF，C2为250V、2Μf,串联后接入400V直流电路中，可能出现的情况是（）。A、C1和C2都被击穿B、C1损坏C、Cl和C2都正常工作D、C2损坏答案：A306.以下哪种不属于机器人触觉（）。A、压觉B、力觉C、滑觉D、视觉答案：D307.当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。A、机械复位B、参数设置C、原点校准D、以上说法都不正确答案：B308.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D309.当代机器人主要源于以下两个分支：（）A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C310.下列哪个操作不能在操作模式执行（）。A、启动程序B、停止程序C、监视程序D、编辑程序答案：D311.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A312.机器人控制系统按其控制方式划分不包括（）。A、力控制方式B、轨迹控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式答案：C313.人与带电体、带电体与带电体、带电体与地面（水面）、带电体与其他设施之间保持的最小距离，称为（）。A、安全间距B、安全净距C、安全距离D、以上都正确答案：D314.1．对人体危害最大的电流频率是（）Hz。A、200B、30～100C、20D、2答案：B315.当下列程序执行完后，变量R0的值为（）。SET_R0，13；NOT_R0，R0；A、0B、13C、242D、244答案：C316.工业机器人的分辨率分编程分辨率和（）分辨率两种。A、执行B、动作C、运动D、控制答案：D317.接地体多采用（）制成，其截面应满足热稳定和机械强度的要求。A、任一种金属材料B、铜铝材料C、型钢D、绝缘导线答案：C318.检测各种金属，应选用（）型的接近开关。A、超声波B、永磁型及磁敏元件C、高频振荡D、光电答案：C319.下面说法正确的是（）。A、安全栅栏应该安置在机器人最大运动范围内。B、机器人自动运行程序时机器人没有移动表示其程序就已经运行完成。C、对于工作站内用到的水、压缩空气、保护气体等，系统必须配置有监控仪表，以便及时发现供水供气的不正常情况。D、在机器人工作站运行中或者等待中，操作人员可进入机器人工作站的范围。答案：C320.MOVL指令中“V<速度>”参数的单位是（）。A、mm/sB、m/sC、mm/minD、m/min答案：A321.变频器的频率设定方式不能采用（）。A、通过操作面板的加速／减速按键来直接输入变频器的运行频率B、通过外部信号输人端子来直接输入变频器的运行频率C、通过测速发电机的两个端子来直接输入变频器的运行频率D、通过通信接口来直接输入变频器的运行频率答案：C322.职业在社会中生存与发展的基石是（）。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、奉献社会答案：B323.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项不正确的是（）。A、保持从正侧或侧面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所,以防万一答案：A324.在供电为短路接地的电网系统中，人体触及外壳带电设备的一点同站立地面一点之间的电位差称为（）。A、单相触电B、两相触电C、接触电压触电D、跨步电压触电答案：C325.链传动属于（）传动。A、磨擦B、啮合C、齿轮D、液压答案：B326.在制定工艺文件时应注意（）和经济上的合理性及有良好的劳动条件。A、环境的安全性B、技术上的先进性C、多种工艺方案性D、可靠性答案：B327.焊工穿工作服接作业时，工作服（）是正确的。A、潮湿B、粘有油脂C、上衣系在工作裤里边D、袖子和衣领要扣好答案：D328.由于流过线圈电流的变化而在线圈中产生感应电动势的现象称为（）。A、电磁感应B、自感应C、电流磁效应D、互感应答案：B329.步行机器人的行走机构多为（）。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C330.热继电器主要用于电动机的（）。A、短路保护B、过载保护C、欠压保护D、漏电保护答案：B331.原点位置校准需要在（）下进行。A、再现模式B、操作模式C、编辑模式D、管理模式答案：D332.移动式电动工具用的电源线，应选用的导线类型是(）。A、绝缘软线B、通用橡套电缆C、绝缘电线D、在埋线答案：B333.自动生产线系统，输入信号一般采用（）信号。A、开关量B、数字量C、模拟量D、除开关量外的所有答案：A334.步进电动机按其工作原理主要分为（）和反应式类。A、磁电式B、互锁式C、互感式D、激励式答案：A335.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。A、平行B、垂直C、旋转D、以上都不对答案：A336.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。A、相位B、相序C、频率D、相位角答案：B337.在降压变压器中，和原边绕组匝数比，副边绕组匝数（）。A、多B、少C、相同D、随型号而变答案：B338.放大电路正常工作时要满足（）。A、发射结集电结都正向偏置B、发射结反向偏置，集电结正向偏置C、发射结集电结都反向偏置D、发射结正向偏置，集电结反向偏置答案：D339.劳动者的基本义务包括（）等。A、提高职业技能B、获得劳动报酬C、休息D、休假答案：A340.无论是采用哪一种连接方式，也无论是采用NPN型管还是PNP型管，要使三极管具有放大作用，都必须保证（）。A、发射极正偏、集电极反偏B、发射结正偏、集电结反偏C、发射极反偏、集电极反偏D、发射结反偏、集电结正偏答案：B341.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D342.树立全新的社会主义劳动态度是（）。A、改善个人生活B、增加社会的财富C、职业道德的实质内容D、增强竞争意识答案：C343.良好的职业道德应该体现在：爱岗敬业，（），办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。A、艰苦奋斗B、诚实守信C、大公无私D、崇尚科学答案：B344.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：D345.机器人的精度主要储存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C346.(）不属于PLC的输出方式。A、继电器输出B、普通晶闸管C、双向晶闸管D、晶体管答案：B347.指针式万用表欧姆挡的红表笔与（）相连。A、内部电池的正极B、内部电池的负极C、表头的正极D、黑表笔答案：B348.1959年，第一台工业机器人诞生于（）。A、英国B、美国C、德国D、日本答案：B349.单稳态触发器的输出状态有（）。A、一个稳态、一个暂态B、两个稳态C、只有一个稳态D、没有稳态答案：A350.变频调速系统中的变频器一般由（）组成。A、整流器、滤波器、逆变器B、放大器、滤波器、逆变器C、整流器、滤波器D、逆变器答案：A351.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器？（）A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：B352.RV减速器主要由（）、摆线轮、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。A、齿轮轴B、行星轮C、曲柄轴D、以上均对答案：D353.钻夹头的松紧必须用专用（），不准用锤子或其他物品敲打。A、工具B、板子C、钥匙D、钳子答案：C354.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。A、固定不变B、灵活变动C、定期改变D、无法确定答案：A355.操作说明书包含哪些规定？()A、规定如何与工人和职员打交道B、规定如何使用危险物、机器和设备C、规定如何与上司打交道D、规定如何与企业职工委员会打交道答案：B356.MOVL指令中“V<速度>”参数的单位是（）。A、mm/sB、m/sC、mm/minD、m/min答案：A357.电击是指电流通过人体内部，破坏（）、肺部以及神经系统的功能，造成人体伤害的触电事故。A、肌肉B、心脏C、头发D、口腔答案：B358.提高职业道德修养的方法有学习职业道德知识、提高文化素养、提高精神境界和（）等。A、加强舆论监督B、增强强制性C、增强自律性D、完善企业制度答案：C359.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B360.倒闸操作必须由（）。A、1人执行B、2人执行,其中对设备较为熟悉者作为操作人C、2人执行,其中对设备较为熟悉者作为监护人D、3人执行,其中对设备较为熟悉者作为操作人答案：C361.在环境十分潮湿的场合应采用（）式电动机。A、开启式B、防护式C、封闭式D、防爆式答案：C362.稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。A、越大B、越小C、较合适D、不一定答案：B363.并联谐振又称为（）。A、电压谐振B、电阻谐振C、电流谐振D、电位谐振答案：C364.当人触电时，（）的路径是最危险的。A、左脚到右脚B、右手到脚C、右手到左脚D、左手到前胸答案：D365.测量电流时，电流表应与被测电路（）。A、并联B、串联C、正接D、反接答案：B366.工业机器人工作站安全装置包括（）。A、安全围栏B、安全门C、安全插销和槽D、以上都是答案：D367.交流电能表属（）仪表。A、电磁系B、电动系C、感应系D、磁电系答案：C368.大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。A、2mB、2.2mC、2.6mD、3m答案：C369.机器人输入端口15号为物料检测信号，现需要检测到有料后跳转到LAB3，下列程序段正解的是（）。A、JUMP,LAB3,IF,R1<=15；B、JUMP,LAB3,IF,OT15==ON；C、JUMP,LAB3,IF,IN15<=ON；D、JUMP,LAB3,IF,IN15==ON；答案：D370.下列哪个不是焊接机器人外围设备（）。A、气缸B、气保护装置C、变位机D、防碰撞传感器答案：B371.临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，应如何处理（）。A、操作人员自行处理B、找专业电工处理C、不用处理D、以上都正确答案：B372.下列哪个不是机器人上常用的转速测量传感器（）。A、力矩传感器B、测速发电机C、增量式码盘D、绝对式码盘答案：A373.正反转控制线路中，若互锁触头失去互锁作用，最严重的情况是（）。A、不能启动B、不能停车C、电源短路D、电源开路答案：C374.道守法律法规不要求（）。A、遵守国家法律和政策B、遵守劳动纪律C、遵守安全操作规程D、延长劳动时间答案：D375.一般情况下，安全电压是（）V。A、220B、110C、36D、24答案：C376.VVVF电梯采用（）方法进行调速A、改变磁极对数B、改变转差率C、改变电源电压和频率D、改变电源电压答案：C377.在有人值班的变电所内，应每（）分钟抄表一次。A、10B、20C、30D、60答案：D378.通常高压输电时，三相负载都是对称负载，应采用（）线路输电。A、三相四线制B、四相三线制C、三相五线制D、三相三线制答案：D379.如果交流接触器衔铁吸合不紧，工作气隙较大，将导致(）。A、铁心涡流增大B、线圈电感增大C、线圈电流增大D、线圈烧损答案：C380.在蜗杆传动中，蜗杆的横向截面的模数和蜗轮的（）模数应相等。A、纵向截面B、横向截面C、端面D、法向截面答案：C381.Z<精度>指定机器人的精确到位情况，这里的精度。目前只有（）四个等级。A、0-3B、1-4C、0-4D、1-5答案：B382.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C383.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C384.（）测量前应清理干净，并将两量爪合并，检查游标卡尺的精度情况。A、卷尺B、游标卡尺C、钢直尺D、千分尺答案：B385.操作人员应具备“四会”的基本功要求，即：会使用．会保养．会检查和（）。A、会排除故障B、会管理C、会安装D、会维护答案：A386.在三极管放大电路中，三极管各管脚电位最高的是（）。A、PNP管的集电极B、NPN管的集电极C、PNP管的基极D、NPN管的基极答案：B387.可编程序控制器的特点是（）。A、不需要大量的活动部件和电子元件，接线大大减少，维修简单，维修时间缩短，性能可靠B、统计运算、计时、计数采用了一系列可靠性设计C、数字运算、计时编程简单，操作方便，维修容易，不易发生操作失误D、以上都是答案：D388.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、喷涂、（）等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、以上均对答案：D389.轴承的装配方法错误的是（）。A、冷套法B、热套法C、用拉具法D、用铜棒均匀敲击法答案：C390.机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）？A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B391.工作范围是指机器人（）。或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B392.PLC编程软件的功能不包括（）。A、纠错B、读入C、监控D、仿真答案：A393.小型变压器按相数分类，错误的是（）。A、单相变压器B、三相变压器C、多相变压器D、多绕组变压器答案：D394.RLC、串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是(）。A、ϕ>0B、ϕ<0C、ϕ=0D、为任意值答案：A395.变频器所允许的过载电流以（）来表示。A、额定电流的百分数B、额定电压的百分数C、导线的截面积D、额定输出功率的百分数答案：A396.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）、计算机技术等。A、电子B、运动控制C、传感检测D、以上都对答案：D397.三极管电流放大的实质是（）。A、把小能量换成大能量B、把低电压放大成高电压C、用较小电流控制较大电流D、把小电流放大成大电流答案：B398.复杂电路指的是（）。A、多回路电阻B、可用串、并联简化的电路C、无法用电阻串、并联化简的多回路电路D、含有多个电源的电路答案：C399.绘制电气原理图时，通常把主线路和辅助线路分开，主线路用（）画在辅助线路的左侧或上部，辅助线路用细实线画在主线路的右侧或下部。A、虚线B、点画线C、细实线D、粗实线答案：D400.工业控制计算机由（）和输出系统部分组成。A、计算机基本系统B、传感器系统C、控制系统D、输入系统答案：A401.《劳动法》规定劳动者享有（）的权利。A、法律法规的制订B、接受职业技能培训C、遵守劳动纪律D、劳动分工答案：B402.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行、与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、无所谓答案：B403.GR-C机器人示教盒上[使能开关]键的作用是（）。A、控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断B、控制机器人各轴伺服电机抱闸线圈通断电C、控制机器人各轴伺服电机励磁电流、电压通断及抱闸线圈通断D、以上说法都不正确答案：C404.培训讲义的内容应由浅入深，并有（）和系统性。A、条理性B、生动性C、探索性D、高深性答案：A405.我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（）A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D406.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C407.机器人三原则不包括（）。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D、机器人可以