毕业论文设计基于加速度芯片的空间鼠标设计

PAGEPAGE37基于加速度芯片的空间鼠标设计摘要本文阐述了一种基于MEMS加速度传感器MMA7260QT、微处理器STC89C51RC的空间鼠标系统的设计。该系统测量手移动的加速度信息用于控制二维的坐标运动。该系统由以下几个主要部分组成：1）MEMS加速度传感器；2）微处理器；3）A/D转换电路；4）机械鼠标电路部分。该鼠标系统通过加速度传感器检测移动的加速度信息，通过模数转换芯片TLC549将模拟信息转换为数字信息输出到微处理器中，经微处理器处理后将加速度信息转换成位移信息送往鼠标芯片，再由PS/2口送入电脑以控制光标的运动。该设计的优点是无须特定的桌面，在空间即可操作鼠标。关键词：空间鼠标；MEMS加速度传感器。Designofmid-airmousebasedontheMEMSmicro-accelerometerAbstractInthispaper,wedescribeamousesystemdesignbasedonmicro-accelerometerMMA7260QTandmicro-processorSTC89C51RC.Thesystemmeasurestheaccelerationofhandmovementswhichareconvertedintotwo-dimensionallocationcoordinates.Thesystemconsistsofthefollowingmajorcomponents:1)MEMSaccelerometers;2)microprocessor;3)A/Dconversioncircuit;4)mechanicalpartofthemousecircuit.Themousesystemdetectaccelerationofthemovementthroughtheaccelerationsensor,andtheanaloginformationisconvertedtodigitalinformationoutputtothemicroprocessorthroughtheanalog-to-digitalconverterTLC549,themicroprocessorwillconvertthedigitalinformationintotheaccelerationdisplacementinformationandsentittothemousechipbythePS/2interfacetocontrolthecursormovementonthescreen.Themeritsofthedesignisthatwecanoperatethemouseinspacewithoutaspecificplane.KeyWords:air-mouse;MEMSmicro-accelerometer目录摘要……………….………..1Abstract…………….……2绪论……………………..……………51.1选题的目的与意义……………..……..51.2国内外技术研究概况………………..………………..51.2.1鼠标的发展历程简介…………………..……….51.2.2国外研究概况…………….……..71.2.3国内研究概况…………...………71.3本文主要工作…………..………….….7第二章系统概述……………..….…….82.1系统要求与条件……………….………82.2系统设计思想………….8第三章鼠标系统硬件设计…………………93.1鼠标硬件系统概述……………………93.2信号采集模块…………93.2.1MEMS加速度计MMA7260QT的选择………3.2.2A/D转换芯片TLC549的选择………………3.2.3加速度信号处理……….……….3.3微处理器模块………………………...133.3.1单片机STC89C51的选择……………………3.3.2单片机程序下载接口……………………..……3.4鼠标电路模块…………………….…..153.4.1鼠标电路控制芯片HT6523…………….……3.4.2鼠标的接口方法……….……第四章鼠标系统软件设计…………………174.1软件开发环境介绍…………………..……………….174.2鼠标软件系统概述……………………184.3鼠标系统微处理器软件设计…………………..…….184.3.1微处理器加速度值采样………….……………4.3.2加速度到位移的数字信号变换………..………第五章鼠标系统调试………205.1鼠标电路模块调试…………………….……………..205.2加速度模块调试……………………...21第六章结论与展望………...216.1结论……………………216.2需近一步研究的问题…………………21谢辞………….22参考文献……………………..23附录1鼠标系统设计电路图………….…..24附录2鼠标系统设计实物图………………25第一章绪论1.1选题的目的与意义如今随着科技的进步，电脑越来越普及，作为人与计算机交流使用最频繁的设备之一，大家对鼠标自然一点也不陌生。鼠标的出现，大大提高了人们的工作效率，随着不同类型鼠标的相继出现，人们对鼠标也越来越关注。从第一款鼠标的出现至今，鼠标已经有了四十几年的发展，在这期间，鼠标从机械到光电，从有线到无线发生这巨大的变化。但是这些鼠标有一个共同的特点，就是鼠标的工作必须在平面上进行，这在很大的程度上限制了鼠标的使用，因此有必要设计一种鼠标，其工作范围可以脱离平面的束缚，实现空间的使用操作，这样可以方便人们各种不同的需求。同时，随着人类科技的快速发展，形成了多学科交叉融合的科学，与此同时涌现出大量的智能化技术和产品，并得到广泛的应用。微电子机械系统（MicroElectronicMechanicalSystem,MEMS），即微机电系统，是在20世纪80年代末在微电子技术和硅微细加工技术基础上形成的新兴学科。MEMS研究的范畴很广，MEMS加速度传感器的研究就是其中最重要的研究之一。由于集成在硅片上的加速度传感器具有体积小，质量轻，便于集成的优点，硅加速度传感器越来越得到人们的关注。由此，将MEMS加速度器应用于鼠标，设计出空间鼠标将会大大提高鼠标的可操作性，因此，对于空间鼠标的研究十分必要。1.2国内外技术研究概况鼠标作为人们操作电脑最频繁使用的外设之一，自其诞生开始便涌现出了许多的技术，并且仍在发展当中。1.2.1鼠标的发展历程简介鼠标的发展历程可以概括为如下几个阶段：1968年，世界上第一个鼠标诞生（图1-1），是一个小木头盒子，里面有两个滚轮，只有一个按钮，它的工作原理是由滚轮带动轴旋转，并使变阻器改变阻值，阻值的变化就产生了位移讯号，经电脑处理后屏幕上指示位置的光标就可以移动了；图1-1最早的鼠标1981年，第一只商业化鼠标诞生，仍旧是机械鼠标，出现滚球鼠标（图1-2）；图1-2机械鼠标1983年，罗技发明了第一只光学机械式鼠标，成为日后的行业标准；1999年，微软公司与安捷伦公司合作发布了IntelliEye光学引擎，以及第一只光学鼠标（图1-3）；图1-3光学鼠标2004年，世界第一款激光鼠标同时诞生了，它便是罗技推出的MX1000激光无线鼠标。虽然至今为止鼠标的种类很多，但以上的鼠标可以概括为两种，机械式和光电式，但是由于机械式鼠标的磨损和光电式技术的限制，它们终将会被新的鼠标——非接触式空间鼠标所取代。非接触式鼠标是加速度芯片在姿态检测和动作识别方面的典型应用，它应用加速度芯片作为检测元件，根据受力的变化来检测加速度的大小，通过运算即可得到位移的变化，由此便可实现不依赖于任何平面就可以控制光标。1.2.2国外研究概况国外一些学者就曾应用加速度芯片设计过这种鼠标，斯坦福大学的ChristopherW.kung和PeterWang在其名为“ECE476FinalProject”的课题中设计了一款名为“Gmouse”的鼠标，通过RS232与PC通信，效果很好。美国Washington大学ToddMorton教授利用ADX202加速度传感器成功实现了无线倾角加速度鼠标，该鼠标通过USB口与PC机进行通讯。麻生理工学院的ShirleyLI等人成功研制集于加速度传感器的三维无线鼠标，该鼠标采用LTS30L02三轴加速度传感器和CC1010射频收发芯片，处理单元采用FPGA，它也是通过倾角使用来控制鼠标。英国伯明翰大学Humphreys等人研制了一种三维鼠标，利用回转仪可以控制电脑屏幕上三维立体的旋转。微软公司申请了可穿戴式鼠标的专利，根据这个专利，微软公司将设计空中无线技术的鼠标市场。1.2.3国内研究概况在国内，2002年，东南大学的李宏升申请了名为“移动式全电子惯性鼠标”的实用新型专利，专利号为01238153.5，它利用加速度信号积分后并进行分频产生速度脉冲，再配合专用的鼠标IC芯片实现。同时，北京大学张乐平，上海交通大学黄得志等都进行了基于加速度传感器鼠标方面的研究。在台湾地区，台湾的AlphaPlus半导体公司在2002年成功开发了具有3轴加速度传感器和无线功能的鼠标。1.3本文主要工作本文阐述了一种基于MEMS加速度传感器的空间鼠标的设计。本文的主要工作为：通过对加速度传感器特性的研究，设计出合理的硬件电路，采集人手移动的加速度信息，以控制光标的移动。软件部分则主要是对加速度信息的处理。本文的内容安排如下：第一章，绪论。介绍研究的背景、目的和意义，以及国内外研究概况和本文的主要任务。第二章，系统概述。讲述了系统的要求及其设计方法，给出了系统的总体设计思想和总体框图。第三章，鼠标系统的硬件设计。介绍了鼠标系统的各个模块组成，以及各器件的选择依据。第四章，鼠标系统的软件设计。主要讲述了如何利用单片机对加速度传感器输出的加速度信息进行处理。第五章，鼠标系统调试。通过仿真，验证系统设计的可行性。第六章，结论。对全文进行了总结并给出后续工作。第二章系统概述2.1系统要求与条件该系统需要考虑两个重要的因素：精确性和灵敏度。通常人的生理反应速度比微控制器的处理速度慢很多，为了满足精确性的要求，来自人手的加速度值应该达到一定的值。灵敏度是微加速度计最重要的性能系数之一，其定义为每单位加速度变化的大小。综合考虑加速度计的灵敏度、增益和噪声等因素便可确定加速度计能确定的最小加速度值。为了实现鼠标的功能，需选择一个灵敏度较高的加速度传感器。2.2系统设计思想传统的机械鼠标器底部有1个露出一部分的塑胶小球，当鼠标器在操作桌面上移动时，小球随之转动，在鼠标器内部装有3个滚轴与小球接触，其中有2个分别是X轴方向和Y轴方向滚轴，用来分别测量X轴方向和Y轴方向的移动量，另1个是空轴，仅起支撑作用。拖动鼠标器时，由于小球带动3个滚轴转动，X轴方向和Y轴方向滚轴又各带动一个转轴(称为译码轮)转动。译码轮(见图2-1)的两侧分别装有红外发光二极管和光敏传感器，组成光电耦合器。光敏传感器内部沿垂直方向排列有2个光敏晶体管A和B。由于译码轮有间隙。故当译码轮转动时，红外发光二极管发出的红外线时而照在光敏传感器上，时而被阻断，从而使光敏传感器输出脉冲信号。光敏晶体管A和B被安放的位置使得其光照和阻断的时间有差异。从而产生的脉冲A和脉冲B有一定的相位差。利用这种方法,就能测出鼠标器的拖动方向。[11]图2-1译码论和光敏传感器工作原理本文设计的为一个基于加速度传感器的空间鼠标，是在传统的机械鼠标的基础上经过改造成的。通过加速度传感器来获取方向信息，经单片机处理后生成具有一定相位差的脉冲信号以控制光标的移动，即可省略上述机械鼠标的译码轮和光敏传感器部分，以加速度传感器取代之。由于不需要滚轮，所以该鼠标可实现空中操作。第三章鼠标系统硬件设计3.1鼠标硬件系统概述本设计中的鼠标硬件系统有以下三个主要模块组成：1）加速度信号采集模块，2）加速度信号处理模块，3）鼠标电路模块。如图3-1所示图3-1鼠标硬件系统模块其中加速度采集模块包括加速度传感器和A/D转换芯片两部分，加速度处理模块为微处理器部分，通过加速度信号采集模块采集到加速度信号后送入加速度处理模块，经微处理器处理后产生相应的方波脉冲以控制鼠标电路。各模块的介绍如下。3.2信号采集模块该模块通过加速度传感器检测加速度信息并以模拟量输出，通过A/D转换，读入到单片机中，经处理后即可送入鼠标模块控制光标的运动。3.2.1MEMS加速度计MMA加速度传感器是本设计中的核心器件，本设计中选用Freescale公司的MMA7260QT三轴小量程加速度传感器。MMA7260QT低成本微型电容式加速计采用了信号调理、单极低通滤波器和温度补偿技术，并且提供重力加速度选择功能，从而实现了在4个灵敏度中的选择。在出厂时就设置了零重力加速度补偿的全量程和滤波器截止，不需要外部设备。产品还提供休眠模式，因而是电池充电的手持设备产品的理想之选。MMA7260QT的特性如下：1）可选灵敏度（1.5g/2g/4g/6g）2）低电流消耗：500μA3）休眠模式：3μA4）低操作电压：2.2V—3.6V5）6mm×6mm×1.45mmQFN封装6）高灵敏度（800mV@1.5g）7）集成信号调理和低通滤波器8）设计稳定，防震能力强9）无铅焊锡10）环保封装11）成本低产品的顶视图和底视图如下（图3-2）：图3-2MMA7260QT顶视图和底视图由图3-2左图即可看出MMA7260QT的引脚定义，各引脚定义功能如下（图3-3）：图3-3MMA7260QT引脚功能表MMA7260QT提供了四种可供选择的灵敏度（1.5g/2g/4g/6g）（图3-4）图3-4g-Select引脚描述在本设计中，为了达到要求的灵敏度，将MMA7260QT的g-Select1和g-Select2引脚接低电平，以选择1.5g档的灵敏度，即加速度传感器能检测到的最小加速度值为1.5g，对应的灵敏度是800mV/g，可以测出人手的加速度变化。为抑制噪声对输出的影响，MMA7260QT通常需外接滤波电路。本文采用RC低通滤波。取R=1KΩ，C=0.1μF，则可以计算出截至频率为f=1/2πRC=1592.4Hz,由于加速度芯片的工作频率远小于此，所以可以达到滤除高频噪声的目的。MMA7260QT典型的连接方式如下（图3-5）：图3-5MMA7260QT连接图3.2MMA7260QT的输出为与加速度值成比例的模拟电压值，因此必须经过A/D转换后才可以用微处理器处理。本文采用TexasInstruments公司的CMOS工艺8位串行逐次逼近型的A/D转换器TLC549。它具有成本低、功耗小、接线少和封装小的特点，并且具有较高的数据传送速率和较高的转换精度。TLC549的特性如下[3]：1）8位分辨率A/D转换器，串行输出。2）采用开关电容设计，可在整个工作温度范围内（自然通风）实现低误差传送，总不可调整误差为+/-1LSBMAX。3）片内有系统时钟。4）CMOS工艺，可使用4.5V到5.5V的工作电压，工作电流仅为0.8～2.5mA。5）提供8脚DIP，20脚FK封装。TLC549引脚图如下（图3-6）：图3-6引脚图TLC549引脚定义[3]：·CS芯片使能端。其电平的高低及其边沿信号，使能芯片的内部操作。·ANALOGIN模拟信号输入端。·REF+,REF-为正负基准电压。最大输入电压的范围由REF+和REF-之间的电压差值决定。当输入电压大于REF+时，数字输出为满刻度，当输出小于REF-时，数字输出为零。·I/OCLOLK输入/输出时钟。I/OCLOLK接受串行时钟并实现下列两个功能：①在I/OCLOLK的第4个下降沿，模拟输入电压开始对电容阵列充电直到I/OCLOLK的第8个下降沿，以便在片内形成模拟转换电压。②把前次转换结果的低7位串行从DATAOUT输出。·DATAOUT数据输出端。该端口为三态输出端口。当CS为高电平时，该端口处于高阻状态；当CS为低电平时，该端口有效，输出A/D转换值。·Vcc,Gnd电源和地。TLC549与单片机89C51的典型的接口电路如下（图3-7）：图3-7典型接口电路TLC549的工作时序图如下（图3-8）：图3-8TLC549时序图在I/OCLOLK的第4个下降沿开始系统内部进行采样，在I/OCLOLK的第8个下降沿后进行转换。当CS为低电平时，前次转换结果的最高位出现在DATAOUT端口上，并且其它位分别在I/OCLOLK的下降沿从该端口逐位移出。3.2MMA7260QT测得的加速度信息为模拟量，经A/D转换后方可为微处理器识别，其处理流程如下所示（图3-9）：图3-9处理流程框图3.3微处理器模块模拟加速度值的采集和鼠标电路模块的控制都是由微处理器完成的。本节主要介绍微处理器模块部分。3.3.1单片机STC本文采用的是宏晶科技推出的STC89C51RC/RD+系列单片机，该系列单品机具有超强的抗干扰/高速/低功耗的优点，指令完全兼容传统的8051单片机。STC89C51RC具有如下特点：1）增强型6时钟/机器周期，12时钟/机器周期8051CPU。2）工作电压。5.5V-3.4V。3）工作频率范围：0-40MHz。4）ROM4K，RAM512字节，看门狗，32个通用I/O口，3个16位定时器/计数器。5）支持ISP功能。STC89C51RC引脚图如下（图3-10）：图3-10STC89C51引脚图3.3由于本设计中选用的STC89C51RC单片机支持ISP功能，ISP功能的优点是无需编程器即可在用户系统上下载/烧录用户程序，因此可通过串口配合PC端的控制程序即可下载程序。程序下载接口如下（图3-11）所示：图3-11程序下载接口STC89C51RC单片机程序下载时可通过STC提供的下载软件STC-ISP.EXE下载程序。3.4鼠标电路模块3.4.1鼠标由于该设计是在机械鼠标的基础上改造而成的，所以对原鼠标电路部分介绍如下。该电路中使用鼠标电路控制芯片HT6523。其特性如下：1）与IBM的PS/2鼠标兼容2）集成晶振电路3）6MHz的时钟频率4）支持测试模式HT6523的引脚图（图3-12）：图3-12HT6523引脚图HT6523引脚定义如下（图3-13）：图3-13HT6523引脚定义HT6523典型应用如下图（图3-14）图3-14鼠标电路模块3.4.2鼠标器较早使用的是串行口RS-232，亦即AT口，现在较多使用的是串行口PS/2和USB口，使用PS/2口和USB口不占用常规的串行口，还可以使鼠标的响应速度更快。本文中使用的鼠标电路的接口为PS/2口，PS/2鼠标接口为6针母插，其引脚图如下：图3-15PS/2口PS/2鼠标接口引脚定义如下：图3-16PS/2引脚定义整个硬件部分的设计电路图见附录1。第四章鼠标系统软件设计硬件部分设计完成后整个设计差不多才完成了一半，软件部分的设计对整个系统的完善起到至关重要的作用。4.1软件开发环境介绍硬件电路设计完成后，系统的主要功能将依赖于系统软件来实现。系统能否正常可靠地工作，除了硬件的合理设计外，很大程度上取决于功能完善、算法先进的软件设计。本文中所有程序均采用C语言，由于C语言是一种编译性程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。C语言有功能丰富的库函数、运算速度快、编译效率高、有良好的移植性，而且可以直接实现对系统硬件的控制。一个C51源程序编写完后并不能直接投入到项目和工程中去，必须经过编译，链接生成绝对目标文件，然后才能固化到EEPROM中去或下载。C51开发流程图如下（图4-1）[3]：图4-1C51开发流程对上图描述如下：①规划整个项目，包括硬件的设计和软件的分工。②编写源程序，并把它输入到文件保存以便编译。③用编译器编译源程序，生成目标文件，如有必要，可把生成的目标模块放入库中。④连接和定位，让目标文件分配到特定的存储位置。整个程序通常有几个源程序，它们分别编写，或许也有库包含在内。⑤利用目标-十六进制-符号转换器OHS51将目标文件转换成十六进制（HEX）文件，HEX文件可以写入到到EEPROM中进行程序的固化。⑥结合硬件运行程序。如需修改，可调整源程序，并重复以下过程。⑦通过调试，项目完成。本文在程序设计中使用的是KeilC51集成开发环境，KeilC51是美国KeilSoftware公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用C来开发，体会更加深刻。KeilC51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全Windows界面。另外重要的一点，只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体会到KeilC51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。4.2鼠标软件系统概述软件设计中，由于鼠标静止时加速度传感器仍然是有一定的数值输出，所以鼠标一开始时需提供一个基准加速度值，用来作为控制光标移动的加速度值的参考标准。因此在本设计中使用一个按键，系统上电后在按键按下之前，鼠标是不工作的，按键按下后开始采样。通过微处理器处理加速度信号来判断鼠标运动方向，以产生控制信号来控制光标的移动。软件设计处理框图如下（图4-2）：图4-2软件处理流程框图4.3鼠标微处理器软件设计鼠标微处理器软件设计部分包括了对加速度信息的采样和对加速度信息的处理。4.3本文采用8位串行逐次逼近型的A/D转换器TLC549，外接电源为5V，有效分辨率20mV左右，完全可以检测加速度传感器的输出值。在本研究中，加速度传感器是三轴输出，但在使用时只需用到其中的两个，设计中将需要处理的两路加速度信号，因此需接两路A/D转换器。加速度传感器的信号输出频率一般最高为100Hz[1]，在本例中，对加速度值的采样时间间隔为20ms。4.3加速度经过两次积分后转换为位移量（图4-3）：图4-3加速度处理根据速度和距离的计算公式：(4-1)(4-2)(4-3)其中，V是在t时刻的速度是初始速度，a是加速度，S是距离在本系统中，设=0。由以上推导过程可以看出，求速度与距离的计算实际上就是对加速度进行积分的过程。在本设计中采用的是梯形法进行近似的积分。(4-4)其中T为要求的积分值，b为积分上限，a为积分上限，f(b)为积分下限函数，f(a)为积分下限函数,b-a即为A/D采样频率。在离散系统中，设V(0),V(1),…V(n)是在不同时刻的速度，a(0),a(1),…a(n)为A/D采样后的加速度，S(0),S(1),…S(n)为在不同时刻的距离，因此有V(1)=V(0)+[a(0)+a(1)]*△t/2(4-5)V(2)=V(1)+[a(1)+a(2)]*△t/2(4-6)V(n)=V(n-1)+[a(n-1)+a(n)]*△t/2(4-7)(4-7)式是速度计算的迭代算法S(0)=0S(1)=S(0)+[V(0)+V(1)]*△t/2(4-8)S(2)=S(1)+[V(1)+V(2)]*△t/2(4-9)S(n)=S(n-1)+[V(n-1)+V(n)]*△t/2=S(n-1)+V(n-1)+[a(n-1)+a(n)]*△/4(4-10)(4-10)式是距离计算的迭代算法由以上式就可以方便简单的计算目标的速度与运动距离[5]。在本设计中，采用了另外一种方法，直接由加速度值来决定光标移动的方向。通过将加速度传感器上下左右倾斜，微处理器检测到加速度信息后，通过比较各个方向加速度值的大小产生相应方向的脉冲信号直接控制鼠标电路，以决定光标相应各个方向移动的距离。第五章鼠标系统调试5.1鼠标电路模块调试由3.3节可知鼠标电路工作时只需要在鼠标电路控制芯片HT6523的X1、X2、Y1、Y2引脚输出具有一定相位差的脉冲信号（图5-1）即可。图5-1X1，X2控制脉冲在本设计中利用单片机编程生成要求的脉冲信号，接入鼠标控制电路中，并将鼠标控制电路通过PS/2口接入PC机，用以测试鼠标电路是否有用。该部分采用软件Proteus对单片机输出波形进行仿真，得出波形如下：图5-2Proteus仿真波形鼠标电路接受到该波形后从PC监视器可即可观察到光标的移动。通过改变方波的频率可以看到光标的速度明显变化，由此可知鼠标电路模块工作正常。5.2加速度模块调试由于本文是利用加速度芯片上下左右倾斜所产生的加速度值来控制光标的移动。因此，对其测试时可将MMA7060QT模块供电后将其向各个方向转动，测量其输出值与手册提供值对比即可测试其工作正常。第六章结论与展望6.1结论本文在传统机械鼠标的基础之上结合MEMS加速度传感器阐述了一种的空间鼠标的设计。由于采用了对加速度进行采集来判断方向的方法，可以使得传统鼠标的操作并不仅仅依赖平面，从而鼠标的应用范围得到了扩展。6.2需近一步研究的问题由于受到时间等条件的限制，本文所做的工作尚不完善，还有很多研究和拓展的空间：1）本文设计的鼠标系统是在传统的机械鼠标基础之上进行改造的，鼠标器通过PS/2接口与PC相连接，仍然才用的是有线的连接，若是改为通过无线传输则可以省去连线的麻烦，也可以增加操作时人与PC之间的距离，操作也可以变得更加的方便。2）在器件的选择方面，本设计中采用的元件在体积方面均显得过大，为了达到小巧方便的目的，可以选择较小封装的元器件。3）鼠标的灵敏度方面还不是很完善，有进一步提高的空间。4）本文设计时选用的加速度传感器具有三轴方向，但只使用了其中的两轴，因此可以进一步设计使其向三维方向发展。参考文献[1]蔡猛.基于ZigBee技术的无线非接触式鼠标的研制.大连理工大学[2]SeungbaeLee,Gi-JoonNam,JunseokChae,HanseupKim,andAlanJ.Drake.Two-DimensionalPositionDetectionSystemwithMEMSAccelerometerforMOUSEApplications.IEEETransactionon,2005,13(10):1167-1178.[3]陈光东.单片微型计算机原理及其C语言程序设计.华中科技大学出版社[4]张海涛，阎贵平.MEMS加速度传感器的原理及分析.电子工艺技术.2006[5]吴亚林.线加速度传感器信号调理、处理与传输技术研究.哈尔滨工程大学.2004[6]任思聪.微惯性器件的现状与发展动向.压电与声光[7]向文宜.鼠标漫谈.百科知识[8]贾伯年，俞朴，宋爱国.传感器技术（第三版）.东南大学出版社[9]康华光.电子技术基础模拟部分（第五版）.高等教育出版社[10]谭浩强，张基温，唐永言.C语言程序设计教程（第二版）.高等教育出版社[11]邵平,郑金存,周善东.一种适于多媒体教室的无线遥控鼠标设计和实现.集美大学学报附录1鼠标系统设计电路图附录2鼠标系统设计实物图参考：毕业论文（设计）工作记录及成绩评定册题目：学生姓名：学号：专业：班级：指导教师：职称：助理指导教师：职称：年月日实验中心制使用说明一、此册中各项内容为对学生毕业论文（设计）的工作和成绩评定记录，请各环节记录人用黑色或蓝色钢笔（签字笔）认真填写（建议填写前先写出相应草稿，以避免填错），并妥善保存。二、此册于学院组织对各专业题目审查完成后，各教研室汇编选题指南，经学生自由选题后，由实验中心组织发给学生。三、学生如实填好本册封面上的各项内容和选题审批表的相应内容，经指导教师和学院领导小组批准后，交指导教师；指导老师填好《毕业论文（设计）任务书》的各项内容，经教研室审核后交学生签名确认其毕业论文（设计）工作任务。四、学生在指导老师的指导下填好《毕业论文（设计）开题报告》各项内容，由指导教师和教研室审核通过后，确定其开题，并将此册交指导老师保存。五、指导老师原则上每周至少保证一次对学生的指导，如实按时填好《毕业论文（设计）指导教师工作记录》，并请学生签字确认。六、中期检查时，指导老师将此册交学生填写前期工作小结，指导教师对其任务完成情况进行评价，学院中期检查领导小组对师生中期工作进行核查，并对未完成者提出整改意见，后将此册交指导老师保存。七、毕业论文（设计）定稿后，根据学院工作安排，学生把论文（打印件）交指导老师评阅。指导老师应认真按《毕业论文（设计）指导教师成绩评审表》对学生的论文进行评审并写出评语，然后把论文和此册一同交教研室。八、教研室将学生的论文和此册分别交两位评阅人评阅后交回教研室保存。九、学院答辩委员会审核学生答辩资格，确定答辩学生名单，把具有答辩资格学生的论文连同此册交各答辩小组。十、学生答辩后由答辩小组记录人填好《毕业论文（设计）答辩记录表》中各项内容，然后把学生的论文和此册一同交所在答辩小组，答辩小组对其答辩进行评审并填写评语后交教研室。十一、学院答辩委员会进行成绩总评定，填好《毕业论文（设计）成绩评定表》中各项内容，然后把论文（印刷版和电子版（另传））和此册等资料装入专用档案袋中，教教研室后由实验中心统一保存。目录1．毕业论文（设计）选题审批表2.毕业论文（设计）任务书3．毕业论文（设计）开题报告4.学生毕业论文（设计）题目更改申请表5．毕业论文（设计）指导老师工作记录6．毕业论文（设计）中期检查记录7．毕业论文（设计）指导教师成绩评审表8．毕业论文（设计）评阅人成绩评审表9.毕业论文（设计）答辩申请表10．毕业论文（设计）答辩记录表11．毕业论文（设计）答辩成绩评审表12．毕业论文（设计）成绩评定表毕业设计（论文）选题审批表题目名称基于单片机的超声波测距题目性质□工程设计□理论研究□实验研究□计算机软件□综合论文□其它题目来源□科研题目□生产现场□教学□其它□自拟题目选题理由：由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，精度也能达到使用要求，超声波测距应用于各种工业领域，如工业自动控制，建筑工程测量和机器人视觉识别等方面。超声波作为一种检测技术，采用的是非接触式测量，由于它具有不受外界因素影响，对环境有一定的适应能力，且操作简单、测量精度高等优点而被广泛应用。这些特点可使测量仪器不受被测介质的影响，大大解决了传统测量仪器存在的问题，比如，在粉尘多情况下对人引起的身体接触伤害，腐蚀性质的被测物对测量仪器腐蚀，触电接触不良造成的误测等。此外该技术对被测元件无磨损，使测量仪器牢固耐用，使用寿命加长，而且还降低了能量耗损，节省人力和劳动的强度。因此，利用超声波检测既迅速、方便、计算简单，又易于实时控制，在测量精度方面能达到工业实用的要求。指导教师意见：签名：年月日院（系）领导小组意见：签名：年月日注：此表由学生填写毕业论文（设计）任务书1、毕业论文（设计）应达到的目的：（1）能对学生在学期间所学知识的检验与总结，培养和提高学生独立分析问题和解决问题的能力，使学生受到科学研究、工程设计和撰写技术报告等方面的基本训练。（2）提高学生对工作认真负责、一丝不苟，对事物能潜心观察、用于开拓、用于实践的基本素质；（3）培养学生综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力。（4）对学生的知识面、掌握知识的深度、运用理论结合实际去处理问题的能力、实践能力、计算机运用水平、书面及口头表达能力进行考核。2、毕业论文（设计）的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：以单片机为核心设计了基于激光测距的防撞预警系统，采用TDC-GP2芯片作为激光飞行计时单元,给出激光发射及回波接收放大电路，基于模块化思想设计、完成系统软件设计流程；最后通过实验测试，系统要能很好测出前方车辆距离及运行状态，并能及时发出报警，利用Matlab对其测试结果进行验证，修正。3、对毕业论文（设计）成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕：设计完成后，要提供电路图，实验电路版，控制原始程序，实验要保存大量的原始数据。完成设计论文。4、毕业论文（设计）工作进度计划：序号论文（设计）工作进度日期（起止周数）1根据所出题目，结合自身所学知识，选择合适课题，确定毕业设计论文题目。13-14-1第16周止2根据所定题目，全面搜集素材，列出各种设计方案，并一一比较，选择出最好的设计方案。13-14-1第18周止3联系指导老师，将自己的设计方案与老师沟通、交流，得到指导老师的认同与指点，开始设计。13-14-1第19周止4根据方案，确定所要用的器材。设计总体框架结构，分出各大的模块，并将其展开，以得到比较细的设计模式。13-14-2第1周止5根据所列框图，结合自己所学知识，开始各分支电路模块的设计。13-14-2第2周止6完成初稿，将所做的模块给指导老师查阅，看是否有不当之处，再进行改进。并将大电路的设计方案告之老师，得到老师更好的建议。13-14-2第3周止7大胆进行设计，将每一个小的电路，大的模块，都精心设计好，完成整个硬件和软件部分的设计过程。13-14-2第6周止8将所有设计整理结合，形成设计论文，交与指导老师检查，并经老师指点，做进一步的改进工作。13-14-2第7周止9改进毕业设计论文，得到自己及老师认为满意的论文。13-14-2第10周止指导教师日期年月日教研室审查意见：签字：年月日学院负责人意见：签字：年月日学生签字：接受任务时间：年月日注：任务书由指导教师填写。毕业论文（设计）开题报告题目基于单片机的超声波测距1、本课题的研究意义，国内外研究现状、水平和发展趋势近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波是指频率在20kHz以上的声波，它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波可以用于距离的测量中。随着科技水平的不断提高，超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中。一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量，适用于建筑物内部、液位高度的测量等。随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。2、本课题的基本内容，预计可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施利用单片机控制超声波测距，发射器发出的超声波以速度υ在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为t,由即可算出被测物体的距离。预计可能遇到的问题是受温度的影响，测量精度不高，则应通过温度补偿的方法加以校正。报告人签名：2015年3月20日3、本课题拟采用的研究手段（途径）和可行性分析由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求。超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率、和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测量方面常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面因素，本文采用AT89C51单片机作为控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器。4、进度计划序号日期进度安排113-14-1第16周止根据所出题目，结合自身所学知识，选择合适课题，确定毕业设计论文题目。213-14-1第18周止联系指导老师，将自己的设计方案与老师沟通、交流，得到指导老师的认同与指点，开始设计。313-14-1第19周止联系指导老师，将自己的设计方案与老师沟通、交流，得到指导老师的认同与指点，开始设计。413-14-2第1周止根据方案，确定所要用的器材。设计总体框架结构，分出各模块，并将其展开，以得到比较细的设计模式。513-14-2第2周止根据所列框图，结合自己所学知识，开始各分支电路模块的设计。613-14-2第3周止完成初稿，将所做的模块给指导老师查阅，看是否有不当之处，再进行改进。并将大电路的设计方案告之老师，得到老师更好的建议。713-14-2第6周止大胆进行设计，将每一个小的电路，大的模块，都精心设计好，完成整个硬件和软件部分的设计过程。813-14-2第7周止将所有设计整理结合，形成设计论文，交与指导老师检查，并经老师指点，做进一步的改进工作。913-14-2第10周止改进毕业设计论文，得到自己及老师认为满意的论文。10115、指导教师意见（对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计结果的预测）指导教师(签字)：年月日6、教研室意见教研室主任(签字)：年月日说明：开题报告应根据教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写，在毕业设计开始后两周内完成。学生毕业论文（设计）题目更改申请表原毕业论文（设计）题目基于单片机的激光测距现毕业论文（设计）题目基于单片机的超声波测距更改原因理由首先激光测距仪成本较高，且制作的难度大，测量距离较短，需要注意人体安全，光学系统需要保持干净，否则影响测量精度。而且单片机与激光测距仪的连接很复杂，我主要是利用单片机控制测距仪器，目的是对单片机的知识进行巩固和进一步学习，从而完成毕业设计。学生签名：日期：2015.3.2指导教师意见指导教师签名：日期：教研室意见教研室主任签名：日期：院系意见论文负责人签名：日期：第13页毕业论文（设计）指导教师工作记录(由指导老师填写与学生见面、电话、网上指导的主要内容，原则上一周填写一次。)指导记录：到中国知网和西南财经大学图书馆查阅资料，学习关于超声波的知识，弄清楚超声波测距的原理，然后搞懂各个模块的电路。填写时间：2015年2月28日教师签名学生签名指导记录：大概弄懂各个模块的电路图及工作原理，选出一个最好的方案进行设计，有问题赶快问，不能等，在毕业设计中学到知识。填写时间：2015年3月8日教师签名学生签名指导记录：根据自己设计的方案，完成毕业论文的初稿。填写时间：2015年3月18日教师签名学生签名指导记录：填写时间：年月日教师签名学生签名毕业论文（设计）指导教师工作记录(由指导老师填写与学生见面、电话、网上指导的主要内容，原则上一周填写一次。)指导记录：填写时间：年月日教师签名学生签名指导记录：填写时间：年月日教师签名学生签名指导记录：填写时间：年月日教师签名学生签名指导记录：填写时间：年月日教师签名学生签名毕业论文（设计）指导教师工作记录(由指导老师填写与学生见面、电话、网上指导的主要内容，原则上一周填写一次。)指导记录：填写时间：年月日教师签名学生签名指导记录：填写时间：年月日教师签名学生签名指导记录：填写时间：年月日教师签名学生签名指导记录：填写时间：年月日教师签名学生签名毕业论文（设计）指导教师工作记录(由指导老师填写与学生见面、电话、网上指导的主要内容，原则上一周填写一次。)指导记录：填写时间：年月日教师签名学生签名指导记录：填写时间：年月日教师签名学生签名指导记录：填写时间：年月日教师签名学生签名指导记录：填写时间：年月日教师签名学生签名毕业论文（设计）中期检查记录学生填写前期工作小结完成的主要工作及质量，存在的问题和拟解决的方法：指导情况□指导教师坚持每周指导，认真负责，要求严格□指导教师指导不够，要求欠严格学生签名年月日指导教师填写对学生完成任务情况的评价□按计划完成预定的工作内容完成质量：□好□一般□差□未按计划完成预定的工作内容，主要原因：指导情况□坚持每周指导，学生积极寻求和接受指导□学生寻求和接受指导主动性不够教师签名年月日院（系）中期检查领导小组填写对学生学习的评价□按计划完成预定的工作内容完成质量：□好□一般□差□未按计划完成预定的工作内容对指导教师工作的评价□坚持每周指导，认真负责，要求严格，指导记录填写详实、规范□坚持每周指导，认真负责，指导记录填写不详实、欠规范□未坚持每周指导整改意见检查小组负责人(签字)年月日毕业设计（论文）指导教师成绩评审表评分项目分值得分评价内涵工作表现20%01学习态度6遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学工作态度。02科学实践、调研7通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠道获取与毕业设计有关的材料。03课题工作量7按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。能力水平45%04综合运用知识的能力15能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题，能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。05应用文献的能力5能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。06实验（设计）能力15能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、操作等实验工作，数据正确、可靠。07计算机应用能力5能运用计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。08对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）5具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。成果质量35%9插图（或图纸）质量、篇幅5符合本专业规定要求。10论文（或设计说明书）撰写水平10综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学。11论文（或设计）的实用性与科学性5具有科学性，有一定的实用价值。12论文（或设计）规范化程度5文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备、整洁、正确；用语格式、图表、数据、各种资料的运用及引用都要规范化。13创新10对前人工作有改进或突破，或有独特见解。是否达到答辩要求成绩评阅人评语评阅人（签名）：年月日毕业论文（设计）评阅人成绩评审表评分项目分值得分评价内涵工作表现20%01学习态度6遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学工作态度。02科学实践、调研7通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠道获取与毕业设计有关的材料。03课题工作量7按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。能力水平45%04综合运用知识的能力15能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题，能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。05应用文献的能力5能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。06实验（设计）能力15能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、操作等实验工作，数据正确、可靠。07计算机应用能力5能运用计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。08对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）5具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。成果质量35%9插图（或图纸）质量、篇幅5符合本专业规定要求。10论文（或设计说明书）撰写水平10综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学。11论文（或设计）的实用性与科学性5具有科学性，有一定的实用价值。12论文（或设计）规范化程度5文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备、整洁、正确；用语格式、图表、数据、各种资料的运用及引用都要规范化。13创新10对前人工作有改进或突破，或有独特见解。是否达到答辩要求成绩评阅人评语评阅人（签名）：年月日毕业论文（设计）评阅人成绩评审表评分项目分值得分评价内涵工作表现20%01学习态度6遵守各项纪律，工作刻苦努力，具有良好的科学工作态度。02科学实践、调研7通过实验、试验、查阅文献、深入生产实践等渠道获取与毕业设计有关的材料。03课题工作量7按期圆满完成规定的任务，工作量饱满。能力水平45%04综合运用知识的能力15能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题，能正确处理实验数据，能对课题进行理论分析，得出有价值的结论。05应用文献的能力5能独立查阅相关文献和从事其他调研；能提出并较好地论述课题的实施方案；有收集、加工各种信息及获取新知识的能力。06实验（设计）能力15能正确设计实验方案，独立进行装置安装、调试、操作等实验工作，数据正确、可靠。07计算机应用能力5能运用计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。08对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力）5具有较强的数据收集、分析、处理、综合的能力。成果质量35%9插图（或图纸）质量、篇幅5符合本专业规定要求。10论文（或设计说明书）撰写水平10综述简练完整，有见解；立论正确，论述充分，结论严谨合理；实验正确，分析处理科学。11论文（或设计）的实用性与科学性5具有科学性，有一定的实用价值。12论文（或设计）规范化程度5文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备、整洁、正确；用语格式、图表、数据、各种资料的运用及引用都要规范化。13创新10对前人工作有改进或突破，或有独特见解。是否达到答辩要求成绩评阅人评语评阅人（签名）：年月日毕业论文（设计）答辩申请表学生姓名学号专业论文（设计）题目设计论文申请理由申请人（签名）：年月日指导教师意见指导教师（签名）：年月日教研室意见负责人（签名）：年月日说明：此表打印后用黑色或蓝色钢笔（或签字笔）手工填写。专科毕业设计（论文）答辩记录表（由记录人使用）答辩小组名单姓名性别职称职务其他答辩记录：记录人（签字）：年月日专科毕业设计（论文）答辩成绩评审表（答辩小组用）评分项目分值得分评价内涵01答辩准备5准备充分02陈述表达10思路清晰；语言表达准确，概念清楚，论点正确；03选题5符合本学科的发展和培养目标，体现学科、专业特点和教学计划中对能力知识结构的基本要求，达到毕业设计（论文）综合训练的目的。04设计（论文）思路10分析归纳合理，方案论证充分，实验方法科学。05主要完成情况30圆满完成规定任务，工作量饱满，难度较大，具备综合运用所学知识和技能，有分析、解决实际问题的能力，论文（设计）有应用价值。06回答专家提问20回答问题有理论根据，基本概念清楚，主要问题回答准确、深入，有逻辑性。07论文书写质量5条理清楚，文理通顺，用语符合技术规范；图表完备、整洁、正确，书写格式规范08文献查阅5合理使用各种检索工具，能独立检索文献资料。09创新10对前人工作有改进或突破，或有独特见解，有一定的应用价值。成绩答辩小组评语组长(签字)：年月日专科毕业设计（论文）成绩评定表（答辩委员会用）题目名称姓名学号专业评分项目评定成绩各项成绩所占比例实际得分指导教师评分30%评阅人评分评阅人130%评阅人2答辩小组评分40%成绩等级结论是否同意毕业设计（论文）通过□同意□不同意（□重新修改□重新答辩）院（系）答辩委员会主任签字：年月日院（系）公章：说明：1.毕业设计（论文）的成绩应由指导教师、评阅人、答辩小组三部分的评分组成。2.成绩折算标准：优→>=90分、良→>=80分、中→>=70分、及格→>=60分、不及格→<60分。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器HYPE