电工技术(控制系统)

第九章继电器与接触器控制1电工技术(控制系统)第九章继电器与接触器控制§9.1低压电器简介§9.2基本控制环节§9.3电动机的保护2电工技术(控制系统)低压电器配电电器控制电器开关熔断器……接触器继电器起动器……时间继电器热继电器……§9.1低压电器简介3电工技术(控制系统)9.1.1刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机

考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)*异步电机额定电流电路符号QS4电工技术(控制系统)9.1.2熔断器作用：用于短路保护。电路符号FU异步电机的起动电流Ist=(5~7)×额定电流。熔体额定电流IF

的选择：3.频繁起动的电机2.一般电机（稍大）1.无冲击电流的场合（如电灯、电炉）安秒特性tIF5电工技术(控制系统)9.1.3控制按钮常开(动合)按钮电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮复合按钮：常开按钮和常闭按钮做在一起。电路符号SB6电工技术(控制系统)9.1.4行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST7电工技术(控制系统)~~~线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机9.1.5接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源8电工技术(控制系统)接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。9电工技术(控制系统)简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。10电工技术(控制系统)9.1.6继电器

继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）…...继电器类型：11电工技术(控制系统)发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理：

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板12电工技术(控制系统)热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头KHKH13电工技术(控制系统)电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）

电机正反转控制

行程控制

时间控制

速度控制

……§9.2基本控制环节14电工技术(控制系统)9.2.1异步机的直接起动M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB一、点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电

电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路15电工技术(控制系统)二、电动机连续运行KM自保持自保的作用按下按钮（SB），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停车按钮16电工技术(控制系统)KMSB1KMSB2KHM3~ABCKMFUQSKH电流成回路，只要接两相就可以了。三、异步机的直接起动+过载保护发热元件热继电器触头17电工技术(控制系统)例如：甲、乙两地同时控制一台电机。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。四、多地点控制乙地甲地18电工技术(控制系统)QSKHM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。五、点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路控制电路19电工技术(控制系统)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）。控制关系SB：点动SB2：连续运行20电工技术(控制系统)

以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行KMSB1KMSB2KHSB思考不能点动！21电工技术(控制系统)9.2.2电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR

该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB122电工技术(控制系统)电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRKMRSBRM3~ABCKMFFUQSKH互锁23电工技术(控制系统)KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制—双重互锁KMRM3~ABCKMFFUQSKH电器互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）24电工技术(控制系统)9.2.3行程控制KMRM3~ABCKMFFUQSKH

行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA25电工技术(控制系统)行程控制电路（1）

控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）26电工技术(控制系统)行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行

2.到位后能自动返回27电工技术(控制系统)电机STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路

限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施28电工技术(控制系统)时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式9.2.4定时控制。。。。。。。。29电工技术(控制系统)空气式时间继电器的工作原理见教材P460常开触头延时闭合常闭触头延时打开线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程30电工技术(控制系统)时间继电器触头类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开31电工技术(控制系统)KMFUQSKH电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主电路定时控制例一：

电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。32电工技术(控制系统)KMFUQSKH电机A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路KH主电路接通电源延时KTKM-KM-YY转换完成SB2KMKTKM-YKM-33电工技术(控制系统)＃1电机M1控制要求：

1.M1起动后，M2才能起动

2.M2可单独停＃2电机M2定时控制例二：顺序控制34电工技术(控制系统)顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。

FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路35电工技术(控制系统)不可以!

两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路控制电路这样实现顺序控制可不可以?36电工技术(控制系统)KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。SB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KTM2起动主电路同前控制电路37电工技术(控制系统)KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT

实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动M2起动

不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。38电工技术(控制系统)9.2.5速度控制动触点静触点外环工作原理

速度继电器的轴由电动机带动，其外环转动到一定速度时，撞击动触点，使常开触点闭合，常闭触点打开。速度继电器39电工技术(控制系统)速度控制－反接制动电路M3~KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS

正常工作时，KM1通电，电机正向运转，速度继电器（KS）常开触头闭合；停车时，按SB1，KM1断电，KM2通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接制动结束。限流电阻40电工技术(控制系统)§9.3电动机的保护电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器41电工技术(控制系统)KMFUQSKMSB1KMSB2控制电路9.3.1失压保护M3~ABC主电路

采用继电器、接触器控制后，电源电压<85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。方法：采用继电器、接触器控制。42电工技术(控制系统)9.3.2短路保护频繁起动的电机：

异步电动机的起动电流（Ist）约为额定电流（IN）的(5~7）倍。选择熔体额定电流（）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：

一般电机：方法：加熔断器。43电工技术(控制系统)KMSB1KMSB2KH电机工作时，若