数字微分纠正

数字微分纠正第一页，共三十七页，编辑于2023年，星期六数字微分纠正的概念框幅式中心投影影像的数字微分纠正线性阵列扫描影像的数字纠正主要内容

第二页，共三十七页，编辑于2023年，星期六数字微分纠正的概念根据参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行/“测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有第三页，共三十七页，编辑于2023年，星期六正射影像（DOM）图第四页，共三十七页，编辑于2023年，星期六框幅式中心投影影像的数字微分纠正点元素纠正

线元素纠正

面元素纠正

数字影像进行数字微分纠正，在原理上最适合点元素微分纠正。但能否真正做到点元素微分纠正，它取决于能否真实地测定每个像元的物方坐标X，Y，Z第五页，共三十七页，编辑于2023年，星期六数字纠正:像素的几何位置和灰度数字微分纠正的基本原理

x=fx(X，Y)；

y=fy(X，Y)X=φx(x，y)；Y=φy(x，y)

反解法正解法

数字微分纠正与光学微分纠正一样，是实现两个二维图像之间的几何变换

/“测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有第六页，共三十七页，编辑于2023年，星期六反解法（间接法）数字微分纠正

计算地面点坐标X

＝X0

+

M·X’

Y＝Y0+M·Y’

计算像点坐标DEM(X0,Y0)第七页，共三十七页，编辑于2023年，星期六X，Y，Z直接解求扫描坐标行、列号I，J

第八页，共三十七页，编辑于2023年，星期六数字摄影测量的内定向根据框标解算参数oxyIJ第九页，共三十七页，编辑于2023年，星期六反解法解算流程XY纠正影像原始影像xy灰度内插反算第十页，共三十七页，编辑于2023年，星期六正解法（直接法）数字微分纠正原始影像正射影像Z?第十一页，共三十七页，编辑于2023年，星期六非规则排列的

二维图像三维空间（X，Y，Z）正解法缺点第十二页，共三十七页，编辑于2023年，星期六正解法解算流程•••••••••••••••••••••••••xy

XY原始影像纠正影像第十三页，共三十七页，编辑于2023年，星期六数字纠正实际解法及分析

以“面元素”作为“纠正单元”

反算公式计算该纠正单元4个“角点”的像点坐标，而纠正单元内的坐标则用双线性内插求得第十四页，共三十七页，编辑于2023年，星期六数字纠正实际解法及分析

第十五页，共三十七页，编辑于2023年，星期六线性阵列扫描影像的数字纠正由若干条线性阵列扫描影像构成像幅第十六页，共三十七页，编辑于2023年，星期六SPOT卫星（6000条扫描线组成一幅影像）

xy3000条扫描Lp飞行方向/“测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有第十七页，共三十七页，编辑于2023年，星期六线性阵列扫描影像间接法纠正

Xa2(t)+Yb2(t)+Zc2(t)=A(t)或其中第十八页，共三十七页，编辑于2023年，星期六按泰勒级数展开为

第十九页，共三十七页，编辑于2023年，星期六取二次项线性阵列扫描影像间接法纠正

第二十页，共三十七页，编辑于2023年，星期六求出各元素对应的a1(t)，a2(t)，…c3(t)，XS(t)，YS(t)，ZS(t)，然后求出该相应像点的y及t，或y及x。对a1（t），b1（t），…用多项式表达第二十一页，共三十七页，编辑于2023年，星期六t值实际上表达了上图坐标系中像点p在时刻t的y坐标lp，l0扫描线行数；δ为CCD一个探测像元的宽度μ为扫描线的时间间隔第二十二页，共三十七页，编辑于2023年，星期六再求像点p的

x坐标

或/“测绘信息网”网友搜集,版权归原权利人所有第二十三页，共三十七页，编辑于2023年，星期六为影像中心行外方位元素通常可认为各参数是t的线性函数

为变化率参数第二十四页，共三十七页，编辑于2023年，星期六直接法纠正a1(t)，a2(t)，…c3(t)，XS(t)，YS(t)，ZS(t)为像点（x，y）对应的外方位元素，可由其行号li计算：第二十五页，共三十七页，编辑于2023年，星期六直接法纠正第二十六页，共三十七页，编辑于2023年，星期六给定高程初始值Z0计算出地面平面坐标近似值（X1，Y1）

用DEM与（X1，Y1）内插出高程Z1,对应的地面点（X，Y，Z，）第二十七页，共三十七页，编辑于2023年，星期六直接法与间接法相结合的纠正方案影像规则格网点对应的地面坐标的解算得到地面一非规则格网

直接法第二十八页，共三十七页，编辑于2023年，星期六内插出地面规则格网点

该四点的地面坐标（X’11，Y’11），（X’12，Y’12），（X’21，Y’21），（X’22，Y’22）及其影像坐标（x’11，y’11），（x’12，y’12），（x’21，y’21），（x’22，y’22）拟合两平面：p11p12p21p22P’11P’12P’13P’14第二十九页，共三十七页，编辑于2023年，星期六间接法进行纠正

由Pll点的地面坐标（Xll，Y11）,计算其相应的影像坐标（x11，y11）。第三十页，共三十七页，编辑于2023年，星期六多项式纠正影像变形规律可近似地看作为平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲等基本形变的合成

反解法的多项式

第三十一页，共三十七页，编辑于2023年，星期六对每个控制点，已知其地面坐标Xi，Yi，可以列出上面两个方程

Δxi=xi（近似计算值）-xi’（量测值）

Δyi=yi（近似计算值）

-yi’（量测值）

第三十二页，共三十七页，编辑于2023年，星期六正解法的多项式

ΔXi

＝Xi（已知值）-Xi（近似计算值）

ΔYi

＝Yi（已知值）-Yi（近似计算值第三十三页，共三十七页，编辑于2023年，星期六正射影像精度的检查与质量控制野外检测：检查正射影像的绝对精度，与等高线图或线划地图套合后进行目视检查左影像和右影像制作同一地区的两幅正射影像，量测两幅正射影像上同名点的视差。第三十四页，共三十七页，编辑于2023年，星期六