电磁导航支气管镜技术在介入肺脏病的应用演示文稿

电磁导航支气管镜技术在介入肺脏病的应用演示文稿当前第1页\共有47页\编于星期三\7点电磁导航支气管镜技术在

介入肺脏病诊疗中的应用陈愉广州医科大学第一附属医院广州呼吸疾病研究所呼吸疾病国家重点实验室支气管镜与介入肺脏病中心当前第2页\共有47页\编于星期三\7点肺外周病灶的导航技术X－线监视下肺活检术（X-rayguideTBLB）电磁导航支气管镜肺活检术（ENBguideTBLB）虚拟支气管镜技术（Lungpoint,DirectPath）超声超细探头定位肺活检术（EBUSguideTBLB）当前第3页\共有47页\编于星期三\7点导航支气管镜技术实时导航支气管镜

——电磁导航技术（EMN）虚拟导航支气管镜

——LungPointDirectPath......当前第4页\共有47页\编于星期三\7点电磁导航支气管镜ENB

electromagneticnavigationbronchoscopy是一种以电磁定位技术为基础，结合计算机仿真支气管镜与高分辨螺旋CT特点，经支气管镜进行诊断的技术当前第5页\共有47页\编于星期三\7点发展历史1998年美国Solomon等首次报道应用电磁导航支气管镜进行动物实验，确定实时支气管定位技术的可行性。2003年德国Schwarz等通过动物实验首次全面介绍了电磁导航支气管镜，确定实时电磁导航支气管镜技术的准确性、实用性和安全性。2006年Gildea等进行一项前瞻性的、单中心的初步研究结果证实电磁导航支气管镜试用于肺部周围病灶和纵隔淋巴结病变与传统支气管镜器械相比具有较高的准确率和安全性。1.SolomonSB,etal.Real-timebronchoscopetip

localizationenablesthree-dimensionalCTimageguidancefor

transbronchialneedleaspirationinswine.Chest1998;

114(5):

1405-14102.SchwarzY,etal.Electromagneticnavigationduringflexiblebronchoscopy.

Respiration.2003Sep-Oct;70(5):516-22.3.GildeaTR,etal..Electromagneticnavigationdiagnosticbronchoscopy:aprospectivestudy.AmJRespirCritCareMed.2006;174(9):982–989.当前第6页\共有47页\编于星期三\7点工作原理LocationSensorElectromagneticLocationBoardLocationboardunderneathmattressgeneratesElectromagneticFieldMiniaturizedsensordeliversaccurateinformation{x,y,z,roll,pitch,yaw}166times/second当前第7页\共有47页\编于星期三\7点操作时患者置身于一个弱电磁场中当前第8页\共有47页\编于星期三\7点操作步骤DICOMCD

计划制定:

程序准备及

病人解剖结构分析

导航

:

TxScope(2.8mm)Bx/TxCT扫描

:16当前第9页\共有47页\编于星期三\7点技术概况将定位引导丝（LG)以及引导管（EWC)插入支气管镜内

到达目标后，将EWC固定将LG退出来将活检工具通过EWC导入病灶LG：locatableguide定位引导丝EWC：extentedworkingchanne引导管可控导航导管(定位引导丝LG)引导管(EWC)工具引导管(EWC)当前第10页\共有47页\编于星期三\7点导航

按照屏幕指示操纵方向即可引导你到达病灶当前第11页\共有47页\编于星期三\7点

病例–

右上肺尖右上肺尖结节20x15x17mm当前第12页\共有47页\编于星期三\7点病例

–

左上肺尖左上肺尖结节

21x23x16mm当前第13页\共有47页\编于星期三\7点经ENB定位的组织活检术2005年Becker等首次报道了在人体身上应用ENB的研究，应用ENB定位行TBLB2006年Gildea等首次应用ENB定位行肺部病灶和纵膈淋巴结TBNA2010年EberhardtR等比较了ENB引导下TBNA与TBBx对孤立性肺外周小病灶的诊断价值。TBNA具有更高的阳性准确率（36/40vs22/40）。1.BeckerHD,etal.Bronchoscopicbiopsyofperipherallunglesionsunderelectromagneticguidance:apilotstudy.JournalofBronchoogyl.2005;12(1):9-13.2.GildeaTR,,etal.Electromagneticnavigationdiagnosticbronchoscopy:aprospectivestudy.AmJRespirCritCareMed.2006;174(9):982–989.3.EberhardtR,,etal.Comparisonofsuctioncatheterversusforcepsbiopsyforsamplingofsolitarypulmonarynodulesguidedbyelectromagneticnavigationalbronchoscopy.Respiration2010;79:54–60.当前第14页\共有47页\编于星期三\7点ENB临床诊断价值的初步研究当前第15页\共有47页\编于星期三\7点当前第16页\共有47页\编于星期三\7点AnnalsofThoracicMedicine-Vol8,Issue1,January-March2013当前第17页\共有47页\编于星期三\7点方法：回顾分析近2年40例行电磁导航引导对肺外周病灶针吸活检并联合其他技术的诊断结果。结果：40例患者共对50个肺外周病灶活检，平均大小2.6cm，其中17例恶性，1例非典型病变，31例良性病变，1例未诊断明确。对2cm病灶诊断率87%，大于2cm诊断率100%。联合PET-CT与电磁导航引导下活检和针吸活检，诊断率分别为61%和95%。ROSE与电磁导航引导下针吸活检和诊断敏感性为85%和89.4%，特异性96.5%和100%。结论：电磁导航引导下对肺外周病灶针吸活检的总诊断率为94%，联合ROSE可有助诊断。LooFL,etal.CancerCytopathol.2014.122(3):191-9.当前第18页\共有47页\编于星期三\7点方法与设计：NAVIGATE研究是一项前瞻性、多中心、全球性、队列研究。计划在美国、欧洲、亚洲75个临床中心连续入选2500例肺部病灶病例行ENB引导活检诊断。各患者在基线、术后1个月、12个月及24个月进行评估。研究终点包括操作相关并发症（如气胸、出血、呼吸衰竭）、生活质量以及患者满意度等。同时记录诊断准确性、重复活检率、基因检测组织量以及诊断分型等。其他气管镜技术如荧光镜、气管内超声可联合辅助诊断。讨论：该研究从2015年4月开始，直至2016年2月，已在23个临床中心入组500例病例，目前研究仍在进行中。NAVIGATE是目前关于ENB最大的前瞻性多中心临床研究，将可提供真实世界的操作数据及临床资料。FolchEE,etal.BMCPulmMed.2016.16(1):60.当前第19页\共有47页\编于星期三\7点ENB和EBUS联合应用前瞻、随机、多中心试验纳入了120例之前CT扫描显示周边肺部病灶或肺部病变患者随机分为三组：单独应用EBUS、单独应用ENB、联合应用EBUS及ENB组单独应用EBUS诊断率为69%，ENB为59%，但二者结合后诊断率提高至88%，且与病灶大小无关，这是极为显著的改善。EBUS使病变直接可视化，但是缺乏导航系统。而另一方面，ENB具备高度专业化的实时导航系统，但缺乏手段直接可视病变。EberhardtR，etal.Chest2007;131(6):1800-1805当前第20页\共有47页\编于星期三\7点呼吸对ENB定位活检的影响THEEFFECTOFRESPIRATORYMOTIONONPULMONARYNODULELOCATIONDURINGELECTROMAGNETICNAVIGATIONRONCHOSCOPYAlexanderChen,MD1;NicholasPastis,MD2;BrianFurukawa,MD2;当前第21页\共有47页\编于星期三\7点方法：单中心回顾性分析研究。尖端可弯曲导管在电磁导航引导下插入肺部病灶内，于导管的辅助下进行针吸活检、刷检、活检、支气管肺泡灌洗等。MukherjeeS,etal.JBronchologyIntervPulmonol.2016.当前第22页\共有47页\编于星期三\7点MukherjeeS,etal.JBronchologyIntervPulmonol.2016.结果：连续入选31例患者，病灶平均大小1.8cm，71%（22/31）诊断为恶性病变，1例诊断不明确，需要再次针吸活检，其余8例非恶性病例经过1年随访，病灶无进展。2例（6.5%）出现气胸，其中1例需要放置胸管。结论：在电磁导航引导下，可弯曲导管辅助可提高肺外周病灶的诊断率，且优于直型的引导鞘管。当前第23页\共有47页\编于星期三\7点方法：回顾分析电磁导航引导下经皮肺活检诊断肺部结节的安全性、可行性及诊断阳性率。所有患者均行EBUS、NB、ETTNA，统计气胸、出血的发生率。YarmusLB,etal.JThoracDis.2016.8(1):186-94.ENB引导经胸壁肺穿刺活检当前第24页\共有47页\编于星期三\7点NB+

ETTNA

YarmusLB,etal.JThoracDis.2016.8(1):186-94.当前第25页\共有47页\编于星期三\7点YarmusLB,etal.JThoracDis.2016.8(1):186-94.当前第26页\共有47页\编于星期三\7点结果：纳入24个病例。在23个病人中行ETTNA。术中术后均无出现大出血，5例患者发生气胸，其中2例需要置管治疗。ETTNA诊断阳性率为83%，ETTNA+NB联合诊断阳性率为87%(P=0.0016)，EBUS+NB+ETTNA联合诊断肺部结节阳性率为92%(P=0.0001).结论：证实电磁导航引导下经皮肺活检诊断肺部结节的安全、可行的。YarmusLB,etal.JThoracDis.2016.8(1):186-94.当前第27页\共有47页\编于星期三\7点结论：电磁导航引导下有助于远端支气管异物的定位与取出。KarpmanC,etal.JBronchologyIntervPulmonol.2014.21(2):170-2.当前第28页\共有47页\编于星期三\7点经ENB引导放置染色标记物

72岁，女性体检发现左上肺磨玻璃样阴影。32当前第29页\共有47页\编于星期三\7点经ENB引导放置染色标记物

手术病理诊断：早期肺腺癌。33当前第30页\共有47页\编于星期三\7点方法：回顾分析2011年至2014年71例小于1cm肺部结节或小于2cm肺部结节且距离胸膜大于1cm病例。通过电磁导航引导下美蓝染色标记病灶部位，后行胸腔镜下肺楔行切除术。MarinoKA,etal.AnnThoracSurg.2016.102(2):454-7.当前第31页\共有47页\编于星期三\7点美蓝定位MarinoKA,etal.AnnThoracSurg.2016.102(2):454-7.当前第32页\共有47页\编于星期三\7点美蓝漏出胸腔，不能定位。通过触及病灶活检MarinoKA,etal.AnnThoracSurg.2016.102(2):454-7.当前第33页\共有47页\编于星期三\7点结果：70例患者经电磁导航引导下美蓝定位后行胸腔镜下肺楔行切除术。68例单发结节，2例多发结节。

肺部结节平均大小为8mm，距离胸膜平均距离为6mm，无转胸腔开胸手术。70例患者通过美蓝成功定位，2例患者通过触诊定位。定位成功率为97.2%（70/72）。术中无出现相关操作并发症，术后并发症发生率低。结论：胸腔镜肺楔行切除术前电磁导航引导对肺部小结节进行定位是安全有效的。MarinoKA,etal.AnnThoracSurg.2016.102(2):454-7.当前第34页\共有47页\编于星期三\7点经ENB引导放置基准标记

（FiducialMarker）Kupelian等在进一步研究中在立体定位放疗中应用ENB引导放置基准标记，以该新方法与传统方法经CT定位或X线定位进行比较：通过CT及X线定位的气胸达53%，而经ENB定位的患者中无出现气胸等并发症。1.KupelianPA,ForbesA,WilloughbyTR,etal.Implantationandstabilityofmetallicfiducialswithinpulmonarylesions.IntJRadiatOncolBiolPhys.2007;69(3):777-785.当前第35页\共有47页\编于星期三\7点ENB引导经支气管射频消融治疗（Radiofrequency-InducedTissueAblation，RFA）治疗周围型肺癌Tsushima等在进一步人体应用RFA可行性和安全性的研究中报道，应用ENB引导经支气管镜在肿瘤中置入冷却消融探针，输出功率为20W，每例患者重复3次RFA治疗，最大治疗范围达10×12mm，消融部位病理组织学提示肺泡结构破坏并凝固性坏死，未出现明显并发症。1.TsushimaK,KoizumiT,TanabeT,Nakagawa

R,YoshikawaS,YasuoM,KuboK:Bronchoscopy-guidedradiofrequencyablationas

apotentialnoveltherapeutictool.EurRespir

J2007;29:1193–1200.当前第36页\共有47页\编于星期三\7点ClinicalExperience-SafetySimilartostandardbronchoscopyPneumothoraxrateof2.3%1UsedinMultipleCenters>13,000patientcasesworldwide当前第37页\共有47页\编于星期三\7点虚拟导航支气管镜技术-Lungpoint系统P