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文档简介
汽车电子行业专题研究:看好SiC、传感器和面板展望:关注2023年汽车电子零部件板块三条投资主线机会电动化核心——碳化硅;智能化核心——L2级传感器及座舱显示我们认为,智能化水平提升带来智能驾驶、座舱域等持续升级,以及电动化升级对动力总成域中高压快充需求提升,三条主线将较大程度提升汽车电子单车价值量。根据罗兰贝格2020年12月发布的《汽车电子革命系列白皮书:四大核心技术趋势》测算,2019年配备L1级辅助驾驶系统的传统燃油车单车汽车电子价值量为3,145美元。2030年,受益于电动化(+2,235,美元)、智能化(+925美元)以及网联化(+725美元)的趋势,配备L3级别自动驾驶系统的纯电动车中汽车电子的单车价值量有望增长至7,030美元。电动化:电动化已进入大规模普及阶段。这一阶段的典型特征是科技偏好强、家用充电桩设施完善、充电时长敏感性较低的车主占比下降;而购买刚需车、家用充电设施相对不完善的车主占比上升。解决里程焦虑是这一阶段的核心诉求,高压平台技术相关汽车电子零部件将迎来发展机遇。智能化:
智能驾驶域中,考虑到L3级以上级别自动驾驶所面临的法规、权责、以及技术长尾问题,我们预测2023年,辅助驾驶配置向L2/L2+级别升级将是主要趋势。因此,我们看好配套L2级辅助驾驶的零部件迎来稳健增长。我们认为高像素摄像头、激光雷达是实现L2/L2+智能驾驶的核心传感器,具有较好投资机会。智能驾驶座舱域中,我们认为座舱元宇宙生态正在逐步搭建,多屏、分区音响、AR-HUD、云游戏、AR/VR上车等将不断助推座舱成为汽车娱乐中心。我们认为屏幕是座舱娱乐的接口,是实现各项功能的基础。看好娱乐需求提升带来的大屏化及多屏化趋势。动力总成域:高压快充是电动化升级主线,看好碳化硅突破机遇渗透率:搭载车型快速增加,有望带动碳化硅渗透率提升目前全球主驱搭载了SiC模块的主要品牌包括特斯拉、小鹏、蔚来、比亚迪、吉利、丰田、福特、现代、保时捷、起亚等。我们统计2022年12月国内SiC车型渗透率为10.9%,全球SiC车型渗透率12.4%;2022全年国内SiC车型渗透率为10.0%,全球SiC车型渗透率12.1%。SiC正处于快速上车阶段,我们预计全球渗透率2023年将达18%,2025年将达32%。SiC将逐步取代IGBT进一步提升整车能效碳化硅助力新能源汽车实现轻量化及降低损耗,增加续航里程。1)碳化硅较硅拥有更高热导率,散热容易且极限工作温度更高,可有效降低汽车系统中散热器的体积和成本。同时,SiC材料较高的载流子迁移率使其能够提供更高电流密度,在相同功率等级中,碳化硅功率模块的体积显著小于硅基模块,进一步助力新能源汽车实现轻量化。2)SiCMOSFET器件较硅基IGBT在开关损耗、导电损耗等方面具备显著优势,其在新能源汽车的应用可有效降低损耗。根据丰田官网,丰田预测SiCMOSFET的应用有助于提升电动车的续航里程约5%-10%。3)由于SiC材料具备更高的功率密度,所以同等功率下,SiC器件的体积可以缩小至1/2甚至更低;4)由于SiCMOSFET的高频特性,SiC的应用能够显著减少电容、电感等被动元件的应用,简化周边电路设计。产业链:产业链加速合纵连横,关注设备厂投资机会碳化硅行业竞争格局较为集中,产业链正加速合纵连横。碳化硅产业链主要包括衬底、外延、芯片和模块环节。由于技术壁垒较高,根据CASA,当前衬底及外延环节合计占据70%以上的价值量。随着未来衬底价格下探,价值量有望逐步向下游器件制造和模块封装部分倾斜。衬底:短期有效产能仍然紧缺,国内厂商积极布局。半绝缘衬底主要由Wolfspeed、II-VI和天岳先进主导,导电型衬底市场Wolfspeed一家独大。2021年导电型碳化硅衬底Wolfspeed份额达48.7%。Wolfspeed公司莫霍克谷(MohawkValley)8寸工厂是全球最大的、全自动工厂,公司预计会在FY4Q23产生数百万美元收入,同时Wolfspeed计划将在赛勒城(SilerCity)建造全球最大的衬底外延材料工厂,全面达产后将衬底产能扩大至现在的十倍。国内公司产能进展方面,天岳先进于2022年9月宣布公司位于上海临港的上海天岳碳化硅半导体材料项目已经成功封顶,预计2023年投产并逐步爬坡,满产规划30万片/年;天科合达于2022年宣布正将在徐州经开区启动子公司江苏天科合达二期年产16万片碳化硅衬底晶片以及三期100万片外延片项目建设,预计2025年底6英寸有效年产能达到55万片。外延:Wolfspeed与昭和电工形成双寡头垄断格局,国内厂商仍有较大份额提升空间。据Yole数据,2020年Wolfspeed与昭和电工分别占据碳化硅导电型外延片市场52%和43%的市场份额,合计高达95%,形成双寡头垄断的市场格局。Wolfspeed在赛勒城(SilerCity)即将建造的衬底外延材料工厂未来将为外延产能提供保障。国内方面的碳化硅外延企业包括瀚天天成和东莞天域等,目前两家企业均已成功研制6英寸SiC外延晶片,瀚天天成当前6英寸外延晶片年产能达20万片,东莞天域当前月产能5000片,并且已启动产能为100万片/年的6英寸/8英寸外延晶片产线项目,预计2025年竣工并投产。器件与模块:目前由海外厂商主导,国内公司从模块封装领域率先切入。器件方面,根据Omdia的数据,2021年意法半导体占据碳化硅功率器件40%的市场份额,其余如Wolfspeed、罗姆、英飞凌也占据10%+的份额,呈现一超多强的市场格局,国内厂商在SiC功率器件领域入局相对较晚,相关企业华润微、士兰微、斯达半导等正积极布局碳化硅器件,士兰微22年底启动6英寸SiC芯片产线项目,扩产后预计产能为14.4万片/年,斯达半导也在推进碳化硅产能扩充计划,募投项目规划6万片/年的6英寸碳化硅芯片产能。模块方面,当前国内厂商碳化硅模块产品已在新能源车等领域开始大批量装车,例如小鹏G9已经将斯达半导碳化硅功率模块用于搭配800V架构。设备:SiC衬底制造设备主要包括长晶炉、切片机、研磨机、抛光机、清洗设备等,长晶炉价值量领先。具体的衬底制备过程方面,首先由高纯硅粉与碳粉经由长晶炉合成碳化硅微粉,随后在长晶炉进行晶体生长后,进一步加工得到碳化硅晶棒,之后通过晶体切割、晶片研磨、晶片抛光、晶片检测与晶片清洗一系列工序后完成衬底的制作。长晶炉相关企业有晶升装备、北方华创等,切割机相关企业有大族激光等,抛光机与研磨机相关企业有湖南宇晶等,检测设备相关企业有KLA等,清洗设备相关企业有至纯科技等。根据天岳招股书,截至2021年6月,其长晶炉、切割机、研磨机、抛光机、检测设备账面净值占生产设备账面净值总和的比例分别为92.16%、2.50%、0.52%、1.18%与3.65%。我们看到近期碳化硅产业链各环节公司合作逐渐加强:1)SiC器件厂商确保衬底供应。12月24日,Wolfspeed宣布已与一家全球主要功率半导体制造商签署了一项价值约2.25亿美元的长期的SiC晶圆供应协议。1月9日,东尼电子宣布与客户T签订多年采购合同,其中2023年向其交付6.75亿元衬底。2)整车厂与器件厂商加强合作。1月6日,Wolfspeed宣布与梅赛德斯-奔驰达成合作。梅赛德斯-奔驰部分汽车线的新一代动力总成系统将采用Wolfspeed产品;1月30日,安森美宣布与德国大众汽车集团签署策略协定,为其下一代平台系列提供模组和半导体元件,以实现完整的电动车主驱逆变器解决方案。我们建议关注碳化硅设备领域的投资机会。在下游新能源汽车、光储等需求的驱动下,国内天岳先进、天科合达、三安光电等公司积极规划导电型碳化硅衬底产能,进而使得上游碳化硅长晶设备公司有望迎来充足成长动能,建议关注北方华创。北方华创为国内长晶设备龙头供应商,已实现向天岳先进、比亚迪等大批量出货。此外,其他SiC产业链相关公司包括天岳先进、东尼电子、中瓷电子、燕东微、斯达半导、时代电气、士兰微等。智能驾驶域:关注高端摄像头升级和激光雷达规模化装车机会渗透率:2023年我国L2/L2+级智能驾驶渗透率有望达到40%/6%2022年以来,我国推出了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》促进L3/L4智能驾驶发展,北上广深等多地相继推出相关政策刺激智能网联车智能化升级并支持无人驾驶路测开展。12月国务院《扩大内需战略规划纲要(2022-2035年)》强调将支持推进汽车三化及智能驾驶,政策大力铺开为2023年智能驾驶发展奠基。2023年,我们认为地方智能驾驶相关路测政策、智能网联车5G和高精度地图覆盖率持续提升,进一步推动L2/L2+渗透率上升,我们预测2023年L2/L2+智能驾驶渗透率有望超过40%/6%。L2低阶辅助驾驶标配率稳定增长趋势显著。据我们统计,2022年1-12月L2智能辅助驾驶渗透率为34.4%。其中2022年12月L2级辅助驾驶渗透率为40.4%,环比降低0.41pct,较2021年1月提升20.8pct。2022年11月低阶辅助驾驶配置功能——360全景影像/全速自适应巡航/主动刹车/车道保持在新能源汽车中的标配率为39.8/42.6/60.3/47.4%,自动泊车入位标配率到17.3%,自动变道标配率为5.6%。随着360全景影像标配率提升,倒车影像标配率开始下滑。相比2021年1月,360全景影像/全速自适应巡航/主动刹车/车道保持标配率分别为25.5/21.4/42.9/22.7%,分别提升14.3/21.2/17.4/24.7pct。L2+领头企业快速发展。2022年L2+(蔚小理和特斯拉等智能驾驶领跑企业)渗透率为3.5%,我们认为2023年这一比例将提升至6%。L2+不断引领行业技术水平,如蔚小理在2022年陆续进行了自动驾驶系统的更新。特斯拉也将于2023年推出HW4.0,升级硬件配置。1)小鹏于3Q22推出Xpliot4.0和XNGP,预计将于2023年陆续上车。其中,Xpliot4.0在芯片上选择了算力更高的Orin芯片,添加了高速NGP、停车场VPA泊车以及出入匝道等辅助驾驶功能;小鹏第二代自动驾驶平台XNGP是行业内首个全场景智能辅助驾驶系统,预计将在2024年完成全场景打通。2)
蔚来于1Q22推出NAD,ET7成为首台搭载NAD的车型,相比NIOPliot,NAD采用了算力更高的Orin芯片,同时还配备了激光雷达和更多的摄像头,硬件配置全面提升。12月蔚来发布NOP+,在NT2.0平台的基础上实现对NOP技术升级。3)理想于9M22推出LiADPro/Max,添加了高速自动辅助驾驶功能。MAX版采用了Orin芯片,拥有比Pro版本更大的算力,同时MAX版本搭载了激光雷达,8MP摄像头数量增加。摄像头:摄像头是感知基础,关注ADAS高端摄像头机会以往多数燃油车摄像头多为倒车影像(一颗后视摄像头),以及360度全景影像(四颗环视摄像头),对于像素要求比较低。目前随着汽车ADAS不断往L2/L2+升级,搭载摄像头个数及种类也不断提升,为算法分析提供数据基础。现有车载摄像头包含内视、前视、后视、侧视、环视五类,最重要的前视摄像头更有单目、双目、三目多种。同时车载摄像头的功能由成像(记录画面)升级为感知(准确捕捉对象),像素突破到8M水平。升级像素可以:
1)增强探测距离和视场角。据蔚来官网,加装8M摄像头后对车辆探测距离从229m提升至687m;2)高分辨率摄像头还具备更高的动态范围(HDR)和更优的LED频闪消除功能
(LFM)。高像素摄像头方能满足ADAS自动驾驶技术要求,明确性高于普通低像素摄像头。目前的ADAS辅助驾驶系统感知方案分为纯视觉方案和多感知融合方案,两种方案均要求摄像头像素提升以拓宽探测距离和精度,优化成像质量。目前特斯拉纯视觉方案中HW3.0平台将切换到HW4.0平台,摄像头像素由120万增加到500万;国内新势力采用多感知融合方案,2020年以来陆续加装或升级至800万像素摄像头。我们认为随着智能驾驶渗透率进一步提升,会快速打开ADAS高端摄像头的空间,其景气度高于摄像头行业。产业链:镜头决定像素,是产业链关键环节车载摄像头主要由CMOS传感器、光学镜头、音圈马达、模组封装等构成。镜头处于车载摄像头的上游环节,涉及镜片加工及组装,据安森美,镜头占成本比重约14%。ADAS摄像头往往需要绑定自动驾驶算法,而镜头是决定摄像头像素的核心。目前8M摄像头需要将多枚非球面玻璃镜片与球面玻璃镜片进行组合,以减小像差,可以调整镜片曲率、直径等,具有较高的技术壁垒。关注高端车载镜头厂商:车载市场以低端镜头为主,2020年舜宇光学全球份额高达32%,8M等高端镜头供应商有限。2020年全球出货量居前的车载镜头供应商包括舜宇、麦克赛尔、富士胶片、电产三协、三力士、世高光等。镜头是决定摄像头像素的核心,由于过去车载摄像头对像素要求普遍较低,目前厂商的车载镜头绝大部分均集中在2M以下。随着像素升级,镜头中需要结合的非球面玻璃镜片数量更多,对厂商的技术要求提升。目前全球范围内具有8M车载镜头量产能力厂商仅有舜宇、联创、欧菲光。欧菲光处仍处于下游客户导入阶段,而其余企业仍处于技术研发阶段。建议关注联创、舜宇等已经完成车规测试和大批量客户定点的企业。激光雷达:预计实现从1到N拓展,补盲雷达开启上车元年。根据我们2023年2月8日发布的《激光雷达:23年有望迎从1到N拓展》中测算,预计2022/2023年我国乘用车搭载的激光雷达出货量分别达到16万颗/64万颗,至2027年有望突破1300万颗,对应2023~2027年CAGR为143%。我们根据Marklines汽车销量数据测算,2022年图达通激光雷达出货量约4.9万台,速腾聚创约4.4万台,大疆览沃约1.4万台。2022年是激光雷达量产元年,2023年我们认为激光雷达仍有快速增:(1)随着搭载激光雷达的小鹏P7改款、蔚来全新ES8/EC7等车型2023年内交付,产业有望注入新的发展动力。(2)蔚来ES7/ET7/ET5、小鹏G9、理想L9/L8等多款搭载激光雷达的车型于下半年方开始陆续交付,2023年将经历完整交付周期;以及随着2023年原搭载激光雷达车型销量环比增长,有望持续贡献可观销量;(3)补盲激光雷达新品上车元年,多感知融合方案进一步完善,预计2023年下半年开始陆续量产。“前视激光雷达+侧向补盲雷达”成为2023年激光雷达新产品组合。补盲激光雷达为近场探测设计、外观纤巧灵活、兼具超大的垂直(>75°)与水平视场角(>120°)、高性能低成本的特点。其作为当前自动驾驶多传感器融合方案中的有利补充,能实现前视激光雷达仅120°FOV的不足,以更具性价比的方式完成汽车360°水平视场覆盖。在2023年CES大会上,我们看到参展的激光雷达厂商均推出“前视+补盲”产品解决方案,包括速腾聚创“M1+E1”、一径科技“ML-Xs+ML-30s+”、镭神智能“CH32R+LS系列”
等,以及图达通之前推出的“Falcon+Robin”组合。亮道智能众号,截止2022年11月2日FT120已经获得了多家主机厂总计超过一百万台的定点,预计2023年下半年量产交付。激光雷达厂商陆续公布补盲雷达新品,有望开拓2023年激光雷达新局面,推动国内激光雷达产业链快速发展。产业链:激光雷达快速量产,关注激光驱动芯片及发射模组厂商。激光雷达主要由发射模块、接收模块、主控模块以及扫描模块构成。再细分可分为激光器、探测器、发射/接收光学系统、模拟前端、电机等,其中激光器、探测器为激光雷达核心组件。从成本结构来看,激光器、探测器、激光驱动芯片以及模拟前端芯片占据成本核心。根据汽车之心数据,激光雷达总成本中分立收发模块占比约60%;其次人工调试成本占比约25%。控制模块、机械装置等合计占比约15%。激光雷达产业链中,我们建议关注激光雷达发射端激光芯片及发射模组厂商。1)发射端激光芯片:目前国外厂商amsOsram、Lumentum等在全球激光雷达发射端激光芯片领域占据较高市场份额,国产厂商进口替代空间广阔。伴随国产厂商长光华芯、纵慧芯光等技术的持续突破,未来有望加速实现国产化替代。2)激光雷达发射模组:发射模组是激光雷达核心上游组件,目前国内厂商炬光科技已实现向大陆集团等厂商批量供应发射模组,根据炬光科技2022年三季报,公司积极推进激光雷达及新兴汽车光电子业务的全球客户与应用拓展,已有多个汽车中游模组和上游元器件项目正在推进,客户群体有望持续开拓。智能座舱域:大屏及多屏化是未来智能座舱重要发展方向渗透率:2023年大屏及多屏化趋势有望进一步提升多屏化:据Digitimes,2021年全球车载显示器出货量达183.4百万片,预计2027年出货量可实现255.5万片,CAGR为5.7%。分结构来看,2021-2027E抬头显示和后照镜出货量增速快,CAGR预计分别为15.7%,18.4%;中控台和仪表盘出货量增速相对较缓,CAGR预计分别为3.7%,7.7%。总体来说多屏化增长趋势明显。大屏化:据高工智能汽车研究院,2022年1-9月中国市场乘用车10英寸及以上中控显示屏搭载交付量为761.73万辆,同比增长21.78%。参考2022年1-9月乘联会公布的新能源
乘用车零售量1487.5万辆,10英寸及以上中控显示屏及副驾驶娱乐屏渗透率分别为51.2%。显示屏:座舱乘员需求多样化,驱动座舱大屏化及多屏化。新能源车企开始主打品牌定位,定位客户群多样,包括多胎家庭、年轻群体、女性受众等,整体智能座舱体验正在快速改善加强品牌特性,提升乘员出行体验。我们认为屏幕大尺寸化及多屏交互是构建智能座舱生态首先需要完善的基础设施,是短期内快速提升座舱体验的重要路径。目前车载显示屏行业应用主要可以包括仪表盘、中控屏、副驾驶及后排娱乐屏、以及新兴的HUD和电子后视镜。我们觉得L9是领先的智能座舱生态代表车型之一,有望引领智能生态发展潮流,以L9为例,其“五屏三维交互”打造了舒适度较高的舱内家庭影院。大尺寸化增加观影效果,多屏互动功能增强车内娱乐体验。随着特斯拉
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