机构运动简图测绘及分析实验

WORDWORD格式整理版专业学习参考资料专业学习参考资料实验一机构运动简图测绘与分析实验一、实验目的根据机构模型，掌握正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。验证和巩固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。应用机构自由度的计算方法，分析平面机构运动的确定性。掌握平面机构的组成原理，能够对平面机构进行结构分析。二、实验设备1、机构模型（铆钉机构B1、简易冲床B2、装订机机构B3、鄂式破碎机B4B5B7B8B9B10等；2．所用工具：钢板尺、游标卡尺、三角板、铅笔、圆规、橡皮、纸（卡尺外，其余学生自备。三、实验内容53．对所选择的机构进行结构分析，确定机构的级别。四、实验原理、方法和手段可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图画出来。WORD格式整理版常用符号见下表：1、机构运动简图的概念抛开构件的复杂外形和运动副的具体结构机构运动简图与原机构具有完全相同的运动特性2、测绘方法专业学习参考资料WORDWORD格式整理版专业学习参考资料专业学习参考资料目、联接次序和运动副数目、种类等。选择投影面。投影面的选择应以能简单清楚地把机构运动情况正确地表达出来为的最佳位置（避免构件间的交叉和重叠，然后将机构投影到与多数构件的运动平面相平行的μ＝实际长度L（m）／图示长度AB(mm)。L AB五、实验步骤活动构件数目。原则。一般选择与机构中多数构件的运动平面平行的平面为投影面。绘制机构运动简图的草图。首先将原动件转到适当的位置（1、、3……及字母A、、C……分别标注相应的构件和运动副，并用箭头计算自由度，并与实际机构对照，观察原动件数与自由度是否相等。计算公式：F3n2PPL H与实际相符，则机构具有确定的运动；若与实际情况不符，要找出原因及时改正。正式的机构运动简图，计算机构的自由度。对机构进行结构分析，并判断机械的级别。2-1(a)所示的小型压力机的机构运动简图。解：该小型压力机的工作原理是电机带动偏心轮1′作顺时针转动，通过构件2、3将WORD格式整理版41188′，44670，原动件为组件1-1件。仔细观察各连接构件之间的相对运动特点后可知，构件01(1′)、1、2334、4、6708(80、46071、85图2-1(a) 图2-1(b)选定视图投影面及比例尺AH和移动副导路DM1′的位置及各杆长等绘出转动副J副(包括高副、N)及各构件等，最后得到该压力机的机构运动简图，如图2-1(b)所示。由上述分析可知，该机构活动杆件数为8，转动副数为7，移动副数为3，高副为2。但构件4854n=7；P9；P2；计算自由度得L HF2P PL H

372921。六、思考题一张正确的机构运动简图应包括哪些必要的内容？机构自由度大于或小于原动件数时会产生什么结果？专业学习 参考资料WORDWORD格式整理版专业学习参考资料专业学习参考资料实验名称实验名称日期班 级姓名学号指导教师成绩七、实验报告平面机构运动简图的测绘与分析实验报告一、实验预习常用运动副、构件的表示法（举三个例子。编号1编号1机构名称比例尺(m/mm)判断原动件数及自由度计算是否有确定运动F=3n-2P-P=机构L H运动简图编号2机构名称机构比例尺(m/mm)判断原动件数及自由度计算运动是否有确定运动简图 F=3n-2P-P=L H编号 3 机构名称

自由度计算

比例尺(m/mm)判断原动件数及是否有确定运动F=3n-2P-P=L H机构运动简图编号 4 机构名称 比例判断原动件数及自由度计算F=3n-2P-P=