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文档简介
首先要对CP341 /WW/view/en/ 可下根据CP341作主从具体情况,对CP341进行参数化。MODBUSMODBUS( MODBUS( 在参数化菜单中,设置其主从选择进行MODBUS主从通讯时,需要相应的CP341中插入硬件狗(DONGLE)
首次使用CP341MODBUS主从设置前,需对CP341 采用MPIPLC置于STOPLoadDriversCP341RS232CTTYRS485/422三种电气接口类型。一般来讲,RS23215m,20mATTY的通讯最大距离为100m(主动模式)、1000m(模式),RS422/485的通讯最大距离位1200m。每种接口方式下的具体接线方法可参考CP341手册。MODBUSMODBUS主站,换。具体连接方法参见CP341主站通讯手 MODBUSRS422CP341作为主站(MASTER)CP341CP341作主站,MODBUS用户系统为从站时。需调用CP341P_SND_RK、P_RCV_RK功能块或PCS7库SND_341、RCV_341功能CP341P_SND_RK或SND_341MODBUS从站,在通过相应的接受块P_RCV_RK或RCV_341得到信息。其中,MODBUS系统中的数据类型的交换是由FC(功能码)决定。GOULD-MODBUS协议中,用户方(MODBUS从站)数据地址定义MODBUS01例如:要用户系统中第127(00127)个线圈的值时,请求信息的线圈地址应为007EHex(126)。CP341主站通讯手FC01请求信息格式如下:(SlaveAddressMODBUS地址。P_SND_R/KP_RCV_RK时:对于P_SND_RK块:SF:发送(SEND)或获取(FETCH)选择;“S”“FLADDER:CP341的起始地址;DB_NODB数据块号;DBB_NO:数据块中数据字节的起始地址;LEN:R_TYPCPU的地址类型。(这里必须用“X”)。对于P_RCV_RK块:(类同)。LADDER:CP341的起始地址;DB_NO:接收数据的DB数据块号;DB1块,保证其数据格式与相应功能码DB1DBB_NO号分别将相应请求过去。同样,我们在接受数据块DB20中,相应改变DBB_NO可以将数据分类放置。trigger自定义块,通过接收P_SND_RK发送请求信息后得到的反馈(完成DONE或有错ERROR)及REQ是否清闲,不断产生一个请readNOloop(COUNT_P)readcmdno(DI_I)P_RCV_RK成功Readcmdcalcu1(MUL_I)Readcmdcalcua(MUL_I)块,根据轮循数相应产生一个发送、接收DB块的相应偏移量。6(CMP_I)P_SND_RKMODBUS多组通讯信PCS7SND_341/RCV_341CP341MODBUSSND_341/RCV_341对于SND_341:REQ:请求开始。(1有效)RCV_341:R_DATA:接收信息数据块。EN_R:接收使能。(1有效)举例:在使用SND_341/RCV_341进行MODBUS通讯时,S_DATA/R_DATA不能轻易变换,因此我们可以成组工作;只是应注意同FC70INDEX0,
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