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文档简介

运动掌握系统试验报告姓名刘炜原学号2023030804149试验一晶闸管直流调速系统电流-转速调整器调试一.试验目的生疏直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。把握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。CBCB3可调电容,位于NMCL-18的下部G给定CA864DZS(零速封锁器)31封锁SNMCL-31A2解除1.调整器的调试三.试验设备及仪器教学试验台主掌握屏。MEL—11MCL—18双踪示波器万用表四.试验方法〔ASR〕的调1-5DZS锁器)的扭子开关扳向“解除”。调整输出正、负限幅值“5”“6”端接可调电容,ASRPI〔MCL—18定供给,以下同〕,调整正、负限幅电位器RPRP1 2等于5V。测定输入输出特性将反响网络中的电容短接〔“5”、“6”端短接〕,使ASR调整器为P

图1-5速度调整器和电流调整器的调试接线图出曲线。观看PI撤除“5”、“6”端短接线,突加给定电压(0.1V),用慢扫描示波器观看输出电压的箱转变数值。电流调整器〔ACR〕的调试1-5调整输出正,负限幅值“9”、“10”PI负限幅电位器,使输出正负最大值等于5V。测定输入输出特性将反响网络中的电容短接〔“9”、“10”端短接〕,使调整器为P调整器,向调整器输入端渐渐参加正负电压,测出相应的输出电压,直至输出限幅值,并画出曲线。观看PI撤除“9”、“10”端短接线,突加给定电压,用慢扫描示波器观看输出电压的变化规数值。试验二双闭环晶闸管不行逆直流调速系统测试一.试验目的了解双闭环不行逆直流调速系统的原理,组成及各主要单元部件的原理。生疏电力电子及教学试验台主掌握屏的构造及调试方法。生疏MCL-18,MCL-33把握双闭环不行逆直流调速系统的调试步骤,方法及参数的整定。二.试验内容各掌握单元调试测定电流反响系数。测定开环机械特性及闭环静特性。闭环掌握特性的测定。观看,记录系统动态波形。三.试验系统组成及工作原理1-8b1-8a系统工作时,先给电动机加励磁,转变给定电压的大小即可便利地转变电机的转速。ASR,ACRASR的输出作为ACR的给定,利用ASRACRACRmin和 的目的。min当参加给定Ug后,ASR机转速到达给定转速〔即U=Ufn〕,并消灭超调后,ASR退出饱和,最终稳定运行在略低于g给定转速的数值上。四.试验设备及仪器教学试验台主掌握屏。MCL—33MEL—11MCL—18电机导轨及测速发电机〔或光电编码器〕直流电动机M03双踪示波器万用表五.留意事项三相主电源连线时需留意,不行换错相序。直流电流表,量程为2AAVT1VT3VT直流电流表,量程为2AAVT1VT3VT5VRDVT4VT6VT2M直流电机励磁电源直流发电机M01TGGRG图1-8a不行逆双闭环直流调速系统主回路转变接线时,必需先按下主掌握屏总电源开关的“断开”红色按钮,同时使系统的给定为零。进展闭环调试时,假设电机转速达最高速且不行调,留意转速反响的极性是否接错。双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接,故在使用时,必需使两探头的地线同电位〔只用一根地线即可〕,以免造成短路事故。六.试验方法按图18a,18b接线,未上主电源之前,检查晶闸管的脉冲是否正常。用示波器观看双脉冲观看孔,应有间隔均匀,幅度一样的双脉冲检查相序,用示波器观看“1”,“2”脉冲观看孔,“1”脉冲超前“2”脉冲600,则相序正确,否则,应调整输入电源。将掌握一组桥触发脉冲通断的六个直键开关弹出,用示波器观看每只晶闸管的TATA1NMCL-33TARP12TA3可调电容,位于NMCL-18的下部FBS速度变换器IZIf3TG12CB4G给定A128647456DZS(零速封锁器)31封锁SNMCL-312解除NMCL-33Uct图1-8b不行逆双闭环直流调速系统掌握回路1V—2V双闭环调速系统调试原则先部件,后系统。即先将各单元的特性调好,然后才能组成系统。先开环,后闭环,即使系统能正常开环运行,然后在确定电流和转速均为负反响时组成闭环系统。先内环,后外环。即先调试电流内环,然后调转速外环。单元部件调试ASRACR调试:使调整器为PI调整器,参加肯定的输入电压,调整正,负限幅电位器,使脉冲前移300,使脉冲后移=300RP3系统调试UblfUblr电流环调试电动机不加励磁U由给定器UR并调至最大ct g D〔RNMEL—03900Ω电阻并联〕。渐渐增加给定电压,用示波器观看晶闸管整流D桥两端电压波形。在一个周期内,电压波形应有6个对称波头平滑变化。增加给定电压,减小主回路串接电阻R,直至Id=1.1Ied,再调整MCL-33挂箱上d的电流反响电位器RP,使电流反响电压Ufi近似等于速度调整器ASR的输出限幅值〔ASR的输出限幅可调为±5V〕。MCL—18G〔给定〕UACR“3”端,ACR“7”端接至gU,即系统接入已接成PI调整的ACRACR“9”、“10”端接可调ct7μFRP3逆时针旋到底,使放大倍数最小。渐渐增加给定电压Ug,使之等于ASR输出限幅值〔+5V〕,观看主电路电流是否小于或等于1.1Ied,如Id过大,则应调整电流反响电位器,使UfiId<1.1IedId<IedRd测定并计算电流反响系数速度变换器的调试电动机加额定励磁,短接限流电阻R。DU直接接至U,Ug作为输入给定,渐渐加正给定,当转g ctn=1500r/min时,调整FBS〔速度变换器〕中速度反响电位器RP,使速度反响电压为+5V左右,计算速度反响系数。ASRU接至gASR2ASR3端接至U

。调整U〔U

为负电压〕,假设稍加给定,电机转速即达ct g g最高速且调整Ug不行控,则说明单闭环系统速度反响极性有误。但假设接成转速—电流双闭环系统,由于给定极性转变,故速度反响极性可不变。4.系统特性测试将ASR,ACR均接成PI调整器接入系统,形成双闭环不行逆系统。ASR的调试:〔a〕反响电位器RP3“5”、“6”端接入可调电容,预置5~7μF;调整RP1、RP2±5V。机械特性n=f〔Id〕的测定n(r/min)I(A)〔a〕调整转速给定电压Ug1500r/min,再调整测功机加载旋钮,7~8n(r/min)I(A)闭环掌握特性n=f(Ug)的测定n(r/min)Ug(V)Ug,记录Ug和n(r/min)Ug(V)8.系统动态波形的观看下,观看,记录以下动态波形:突加给定起动时,电动机电枢电流波形和转速波形。突加额定负载时,电动机电枢电流波形和转速波形。突降负载时,电动机电枢电流波形和转速波形。注:电动机电枢电流波形的观看可通过ACR的第“1”端转速波形的观看可通过ASR的第“1”端七.试验报告依据试验数据,画出闭环掌握特性曲线。依据试验数据,画出闭环机械特性,并计算静差率。依据试验数据,画出系统开环机械特性,计算静差率分析由数字示波器记录下来的动态波形。试验三异步电动机的变压变频调速演示试验一、试验目的1、生疏变频器的根本操作与参数设置2、生疏触摸屏的操作3、生疏和了解转速闭环掌握试验二、试验内容1、MM440变频器的设置用根本操作面板〔BOP〕可以转变变频器的各个参数。为了利用BOP设定参数,必需SDP,并装上BOPBOP具有7报警和故障信息,以及设定值和实际值。操作面板上按钮说明。显示/按钮 功能 功能的说明状态显示 LCD显示变频器当前的设定值。功能键访问参数增加数值削减数值

此键用于扫瞄关心信息。变频器运行过程中,在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟,将显示以下参数值〔从任何一个参数开头〕:直流回路电压〔用d表示–单位:V〕输出电流〔A〕输出频率〔Hz〕输出电压〔用o表示–单位:V〕。P0005〔P0005选择显示上述参数中的任何一个〔3,4,或5〕,这里将不再显示〕。连续屡次按下此键,将轮番显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数〔rXXXX或PXXXX〕时短时间按下此键,将马上跳转到r0000,假设需要的话,您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000后,按此键将返回原来的显示点。按此键即可访问参数。按此键即可增加面板上显示的参数数值。按此键即可削减面板上显示的参数数值.用PLC通过变频器掌握电机是通过PLC的数字量输出信号作为变频器数字量输入信号,因而变频器的掌握方式选为端子排掌握。所需参数端子号参数的设定值缺省的操作15P0701=‘1’ON,正向运行37P0703=‘9’故障确认选择命令源/P0700=‘2’由端子排输入频率设定值斜坡上升时间//P1000=‘2’P1120=‘1’模拟设定值斜坡下降时间/P1121=‘1’2、接线图PLC掌握回路接线图:PLC变频器28590V0V1MQ0.01L数字量输出计数器DC24V1M+-光电码盘模模信Ain1+3Q0拟块AA号Ain1-4MANA量20V输出1拨至ON〔1通

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