plc控制五层电梯梯形图设计

.z.---s-PLC课程设计报告五层电梯的梯形图设计自动化学院一、电梯根本功能在进展上位机程序以及下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进展*种操作后应具有的状态。1．电梯内部部件功能简介在电梯内部，应该有五个楼层〔1-5层〕按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后，电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮，称为内呼叫按钮。电梯停下时，应具有开门、关门的功能，即电梯门可以自动翻开，经过一定的延时后，又可自动关闭。而且，在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮，使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。电梯内部还应配有指示灯，用来显示电梯现在所处的状态，即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层，这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置，离自己要到的楼层还有多远，电梯是上升还是下降等。2．电梯的外部部件功能简介电梯的外部共分五层，每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具，呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮，它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样，都是用来显示电梯所处的状态的。五层楼电梯中，一层只有上呼叫按钮，五层只有下呼叫按钮，其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应一样。3．电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析1〕电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态：a.各层呼叫灯均不亮；b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1〞；c.电梯内部及外部各层电梯门均关。2〕电梯在运行过程中：a.按下*层呼叫按钮〔1-5层〕后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫；b.电梯上行或下行直至该层；c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变；d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才翻开；e.在电梯运行过程中，支持其它呼叫。3)电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，直至新命令产生。a.电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动翻开，经一段延时自动关闭，在此过程中，支持手动开门或关门；b.各楼层显示值为该层所在位置，且上行与下行指示灯均灭。电梯工作流程图如下：二、PLC选型及I/O分配根据上节的分析，得知，本系统需要7个传感器，分别为5个平层接近传感器和1个关门限位传感器、1个开门限位传感器；15个按钮；20个指示灯；4个执行器。输入输出信号均为开关量。I/O地址分配如下表所示。I/O点数：DI22点DO24点考虑到余量，最好选用的PLC的I/O点数为：>=28DI>=28DO因此，采用PLC的型号CPU224〔14入10出〕、2个EM223〔8入8出〕、1个EM222〔4出〕。总计30DI，30DO，继电器输出。PLC五层电梯控制系统的输入、输出点分配表如下所示：输入信号名称对应PLC地址输出信号名称对应PLC地址轿外一层上呼叫按钮I0.0轿外一层上呼叫灯Q0.0轿外二层上呼叫按钮I0.1轿外二层上呼叫灯Q0.1轿外二层下呼叫按钮I0.2轿外二层下呼叫灯Q0.2轿外三层上呼叫按钮I0.3轿外三层上呼叫灯Q0.3轿外三层下呼叫按钮I0.4轿外三层下呼叫灯Q0.4轿外四层上呼叫按钮I0.5轿外四层上呼叫灯Q0.5轿外四层下呼叫按钮I0.6轿外四层下呼叫灯Q0.6轿外五层下呼叫按钮I0.7轿外五层下呼叫灯Q0.7一层平层接近开关I1.0一层位灯Q1.0二层平层接近开关I1.1二层位灯Q1.1三层平层接近开关I1.2三层位灯Q1.2四层平层接近开关I1.3四层位灯Q1.3五层平层接近开关I1.4五层位灯Q1.4轿内一层呼叫按钮I1.5轿内一层呼叫灯Q1.5轿内二层呼叫按钮I1.6轿内二层呼叫灯Q1.6轿内三层呼叫按钮I1.7轿内三层呼叫灯Q1.7轿内四层呼叫按钮I2.0轿内四层呼叫灯Q2.0轿内五层呼叫按钮I2.1轿内五层呼叫灯Q2.1开门呼叫按钮I2.2电梯上升Q2.2关门呼叫按钮I2.3电梯下降Q2.3开门行程开关I2.4上升指示灯Q2.4关门行程开关I2.5下降指示灯Q2.5电梯开门Q2.6电梯关门Q2.7三、电梯运行程序设计1〕五层楼轿内呼叫指示灯电梯内部的五个呼叫按钮，指定的是电梯的运行目标。因此在电梯未到达指定目标时，该层呼叫灯应一直有显示〔为红〕，因此输出时就应该使用保持继电器。另外，当电梯到达指定楼层时，呼叫灯应该灭掉，即保持继电器断开。先以一层内呼叫灯为例，所得的程序如下列图所示：2〕电梯内的楼层显示楼层显示器是以电梯是否碰到行程开关来决定的。显示器同样有保持特性。另外要替换*一显示器的值，需要电梯接触到其上层或下层的行程开关。综合以上因素可得，三层位灯程序如下列图所示：3〕电梯内的电梯升降显示升降显示器的状态共三种：显示上升、显示下降、或都不显示。另外，无论上升还是下降，都与电梯的呼叫有密切关系。上升包括了从第一层到第五层的上升运动，下降也同样如此。因此程序应从最根本、简单的过程入手。现以电梯从第四层到第五层的上升为例。假设五层有呼叫，包括两种情况：电梯内呼叫、电梯外呼叫。假设电梯由第四层上行至第五层，此时Q2.4亮,Q2.5灭,下降触点Q2.3断开，上升触点Q2.2闭合。并列的条件还有四层外部上呼叫闭合、五层下呼叫闭合、五层呼叫按钮的闭合，这些条件同样使得四层显示器改变，同理，由第三层上行至第五层的原理相似。则电梯由第四层上行至第五层，由第三层上行至第五层的梯形图如下：4〕开关轿厢门程序轿厢门开可分为以下几种情况：电梯在一层平层，有一层外呼上指示或一层内呼指示。电梯在二层平层，有二层外呼下指示(电梯选项向下)，二层外呼上指示(电梯选项向上)或二层内呼指示。电梯在三层平层，有三层外呼下指示(电梯选项向下)，三层外呼上指示(电梯选项向上)或三层内呼指示。电梯在四层平层，有四层外呼下指示(电梯选项向下)，四层外呼上指示(电梯选项向上)或四层内呼指示。电梯在五层平层，有五层外呼下指示或五层内呼指示。电梯在平层时按下开门按钮。所绘制的一层、二层电梯开门梯形图如下：其中“二层上〞、“二层下〞条件的梯形图如下所示：开门动作完毕后将是4秒钟的延时，然后电梯会自动关门，到达关门限位后，关门动作自动完毕。同样，按下关门按钮，电梯也将关门，开门按钮被按下，或有门电机开信号输出，则关门动作取消。所绘制的梯形图如下：5〕外呼指示置位与复