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文档简介

自动控制理论习题课一【解】【解】练习一【解】3、求的拉氏变换【解】代入初始条件整理可得练习二【2—1】试求图2—T—1中所示RC网络的传递函数a）b）【解】a）b）【2—3】试求图2—T—3中以电枢电压ua为输入量，以电动机的转角θ为输出量的微分方程式和传递函数。反电动势【解】--电动势常数

控制回路方程电机输出扭矩--转矩常数

转矩方程（要考虑阻力的作用)练习三【2—2】假设图2—T—2中的运算放大器均为理想放大器，试写出以ui为输入量，uo为输出的传递函数。(1)(2)(3)【解】(1)(2)(3)【解法之一】【解法之二】【2—5】图2—T—5所示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流id与ud之间的关系为假设电路中的R=103Ω,静态工作点。试求在工作点附近的线性话方程。【解】练习四【2—8】试化简图2—T—8所示的系统框图，并求系统的传递函数C(S)/R(S)。【解】【解】【2—9】试化简图2—T—9所示的系统框图，并求系统的传递函数C(S)/R(S)。【解】练剑习用五【2—11】试绘出图2—T—11所示系统的信号流图，并求传递函数C1(S)/R1(S)和C2(S)/R1(S)（设R2(S)=0）。【解】【2—12】求图2—T—12所示系统求传递函数C(S)/R(S)

。【解】4个前向通道，1个回路1个前向通道，3个回路，有互不接触回路【3—7】

单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为从实验方法求得其零初始条件下的阶跃响应如图3-T-2所示。经测量知试确定传递函数中的参量和。【解】【3—10】

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试求在下例条件下系统单位阶跃响应之超调量和调整时间。【解】过阻尼系统！！！【3—11】系统的框图如图3-T-4所示，试求当时，系统的及之值。如果要求，试确定值。【解】当时【3-15】已知系统的特征方程如下,试用劳斯判据（或赫尔维茨判据）检验其稳定性。

【解】第1列元素均大于0，系统是稳定的！第1列元素符号改变了两次，在右半平面有两个特征根，系统是不稳定的！第1列元素符号改变了两次，在右半平面有两个特征根，系统是不稳定的！辅助方程求导数特征根系统临界稳定！！！【3-17】

已知单位反馈系统的开环传递函数为

请在以K为横坐标，

为纵坐标的平面上，确定系统为稳定的区域。【解】系统闭环传递函数为系统特征方程为即：当时当时恒成立【3制—1复】设系像统的沃传递疯函数锯为求此稠系统症的单站位斜尖坡响糊应和厕稳态捉误差【解】欠阻钟尼：0<<症1【3首—2术】试求轻下列返单位缓反馈摇系统适的位纵置、沸速度假、加洗速度犹误差呢系数取，系低统的敢开环附传递狐函数悔为【解】（1）（2）（3）（4）【

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