力学性能和热处理精心整理

力学性能和热处理精心整理1第一页，共五十页，编辑于2023年，星期五材料科学与工程的“四要素”使用性能性质成分/结构制备/加工

探索这四个要素之间的关系，覆盖了材料科学与工程领域的所有研究内容。

能够根据使用性能要求，选择合适的材料，并制定出相应的加工工艺，使之最终具有满足使用性能要求的性质，是工程技术人员应该具备的能力。第二页，共五十页，编辑于2023年，星期五材料力学性能材料在外加载荷作用下或载荷与环境因素（温度、介质和加载速率）联合作用下表现出来的行为。金属力学性能常用金属力学性能指标强度屈服强度、抗拉强度、断裂强度塑性延伸率、断面收缩率、应变强化指数弹性弹性模量（刚度）、弹性极限、比例极限硬度布氏硬度、维氏硬度、洛氏硬度韧性静力韧度、冲击韧度、断裂韧度疲劳疲劳强度、疲劳寿命、疲劳缺口敏感度应力腐蚀应力腐蚀临界应力场强度因子、应力腐蚀裂纹扩展速率第三页，共五十页，编辑于2023年，星期五低碳钢单向静载拉伸应力―应变曲线1、oa段：弹性变形2、ab段：弹性变形+塑性变形3、bcd段：明显塑性变形，出现屈服现象，作用力基本不变情况下，试样连续伸长。4、dB段曲线：弹性变形+均匀塑性变形5、B点：出现缩颈现象，试样局部截面明显缩小试样承载能力降低，拉伸力达到最大值，试样即将断裂。低碳钢拉伸力―伸长曲线材料力学性能第四页，共五十页，编辑于2023年，星期五强度指材料抵抗塑性变形和断裂的能力。2、抗拉强度试样拉断前所承受的最大拉应力，反映了材料的最大均匀变形的抗力。1、屈服强度σb=

Fb/S0

σb常用作脆性材料的选材和设计的依据。σs=Fs/S0

Fs：试样屈服时所承受的拉伸力（N）；S0

：试样原始横截面积（mm）强度指标σs代表材料开始明显塑性变形的抗力,是设计和选择韧性材料的主要依据之一。材料力学性能第五页，共五十页，编辑于2023年，星期五塑性指标塑性是材料在静载荷作用下产生塑性变形而不破坏的能力。1、断后伸长率2、断面收缩率试样拉断后标距的伸长量与原标距长度的百分比。试样拉断后缩项处横截面积的最大缩减量与原始横截面积的百分比。δ=(L1-L0)/L*100%L0:标距；L1:拉断后的试件标距。Ψ=(A0-A1)/A0

*100%A0:试件原横截面积；A1:断裂后颈缩处的横截面积。

材料力学性能第六页，共五十页，编辑于2023年，星期五弹性指标组织不敏感的力学性能指标，合金化、热处理、冷塑性变形对其影响不大。刚度：材料在受力时，抵抗弹性变形的能力。

E=σ/εσ：拉应力；ε：拉伸应变机构和构件选材重要的力学性能指标：►行车梁应具有足够的刚度，否则在起吊重物时会因挠度过大引起振动。►机床和压力机主轴、床身和工作台对刚度都有要求，以保证加工精度。►内燃机、离心机和压气机等的主要构件要有足够的刚度防止发生振动。材料力学性能第七页，共五十页，编辑于2023年，星期五硬度材料局部表面抵抗塑性变形和破坏的能力。它是衡量材料软硬程度的指标，其物理含义与试验方法有关。硬度的测试方法（1）布氏硬度（2）洛氏硬度（3）维氏硬度（4）肖氏硬度（5）里氏硬度（6）莫氏硬度材料力学性能第八页，共五十页，编辑于2023年，星期五布氏硬度适用范围:用于测量灰铸铁、结构钢、非铁金属及非金属材料等.优缺点：（1）测量值较准确，重复性好；（2）可测组织不均匀材料；（3）不适合测试成品与薄件；（4）测量费时，效率低。<450HB：测试压头为淬火钢球，硬度符号HBS；<650HB：测试压头为硬质合金，硬度符号HBW。单位面积上所承受的平均应力，即试验力p与压痕球形表面积的商。经验公式：低碳钢：σb≈3.6HBS；高碳钢：σb≈3.4HBS。材料力学性能第九页，共五十页，编辑于2023年，星期五洛氏硬度以测量压痕深度表示材料的硬度值，每0.002mm相当于1洛氏硬度单位。10HRC≈HBSHR=（k-h）/0.002压头分两种：1、圆锥角α=120°的金刚石圆锥体，2、直径为Φ1.588mm的小淬火钢球。洛氏硬度计算式：压头1：k=0.2mm；压头2：k=0.26mm。标尺硬度符号压头类型总试验力F/N测量硬度范围应用举例CHRC金刚石圆锥147120-70淬火钢、高硬度铸铁、珠光体可锻铸铁BHRBΦ1.588mm钢球980.720-100低碳钢、铜合金、铁素体可锻铸铁AHRA金刚石圆锥588.420-88硬质合金、硬化薄钢板、表面薄层硬化钢优缺点：（1）试验简单、方便、迅速；（2）压痕小，可测成品，薄件；

（3）数据不够准确，应测三点取平均值（4）不应测组织不均匀材料，如铸铁。材料力学性能第十页，共五十页，编辑于2023年，星期五维氏硬度

在200-350HBS之间，HV≈HBS根据压痕单位面积所承受的试验力计算硬度值。压头是两相对面间夹角为136°的金刚石四棱锥体。测量范围：常用于测薄件、镀层、化学热处理后的表层等。优缺点：（1）测量准确，应用范围广（硬度从极软到极硬）；（2）可测成品与薄件（3）试样表面要求高，费工。材料力学性能第十一页，共五十页，编辑于2023年，星期五冲击韧性材料在冲击载荷作用下抵抗破坏的能力。试样冲断时所消耗的冲击功Ak为:Ak=mgH–mgh(J)冲击韧性值ak

就是试样缺口处单位截面积上所消耗的冲击功。ak=Ak/S0(J/cm²)ak值低－脆性材料：断裂时无明显变形，金属光泽，呈结晶状。ak值高－韧性材料：明显塑变，断口呈灰色纤维状，无光泽。材料力学性能第十二页，共五十页，编辑于2023年，星期五Titanic沉没原因含硫高的钢板，韧性很差，特别是在低温呈脆性。所以，冲击试样是典型的脆性断口。近代船用钢板的冲击试样则具有相当好的韧性。一项新的科学研究回答了80年未解之谜冲击韧性低温脆性韧脆转变温度不同碳含量钢冲击功与温度关系材料力学性能含硫高的钢现代船舶用钢第十三页，共五十页，编辑于2023年，星期五断裂韧度断裂力学：在承认机件存在宏观裂纹的前提下，建立了裂纹扩展的各种新的力学参量，并提出了含裂纹体的断裂判据和材料断裂韧度。张开型穿透裂纹无限大板的应力分析应力场强度因子K1Y—裂纹强度系数断裂韧度K1C裂纹不会扩展，安全裂纹扩展，断裂失效材料力学性能第十四页，共五十页，编辑于2023年，星期五疲劳强度疲劳现象：金属机件或构件在变动应力和应变长期作用下，由于累积损伤而引起的断裂现象。80%的断裂由疲劳造成疲劳特点：

（1）疲劳是低应力循环延时断裂，断裂应力往往低于材料抗拉强度，甚至屈服强度；（2）疲劳是脆性突发性断裂，断裂前不会有明显的变形征兆，危险性大；

（3）疲劳对缺口、裂纹及组织缺陷十分敏感，具有高度的选择性。材料力学性能第十五页，共五十页，编辑于2023年，星期五疲劳极限σ-1：

材料经无数次应力循环而不发生疲劳断裂的最高应力值。条件疲劳极限：经受107应力循环而不致断裂的最大应力值。钢材疲劳强度经验公式:σ-1=(0.45～0.55)σb或σ-1=0.27(σs+σb）σ-1p=0.23(σs+σb）

材料力学性能第十六页，共五十页，编辑于2023年，星期五定义：将固态金属或合金通过加热、保温和冷却，使其内部组织结构发生变化，获得所需要性能的工艺。目的：一是改善材料工艺性能，确保后续加工顺利进行，这种热处理称为预先热处理；二是提高材料使用性能，延长零件使用寿命，这种热处理称为最终热处理。分类：普通热处理（四火：退火、正火、淬火、回火）表面热处理

（表面淬火、化学热处理）其他热处理（真空热处理、形变热处理等）热处理钢材热处理工艺第十七页，共五十页，编辑于2023年，星期五共析钢在加热时的组织转变（回顾）钢材热处理工艺珠光体向奥氏体转变过程四步：（1）奥氏体形核；（2）奥氏体长大；（3）剩余Fe3C溶解；（4）奥氏体均匀化。第十八页，共五十页，编辑于2023年，星期五钢在冷却时的组织转变重要性：决定了钢热处理后的组织和性能。同一种钢，加热温度和保温时间相同，冷却方法不同，热处理后的性能截然不同。奥氏体的冷却转变：奥氏体在临界点A1以上是稳定相，冷却至A1以下就成了不稳定相，要发生组织转变。钢材热处理工艺冷却方法σb/Mpaσs/Mpaδ/%ψ/%HRC随炉冷却51927232.54915~18空气冷却657~70633315~1845~5018~24油中冷却88260818~204840~50水中冷却10787067~812~1452~6045钢加热到840℃，在不同冷却条件下冷却后的力学性能第十九页，共五十页，编辑于2023年，星期五钢材热处理工艺共析钢过冷奥氏体等温转变曲线的建立（金相硬度法）也称“TTT曲线”（Time-Temperature-TransformationCurve）因形状类似“C”，常称“C曲线”。借助“C曲线”，可以了解奥氏体在不同的冷却条件下转变成何种组织以及转变产物的性能，为正确制定和选择热处理工艺提供理论依据。第二十页，共五十页，编辑于2023年，星期五钢材热处理工艺共析钢C曲线及转变产物第二十一页，共五十页，编辑于2023年，星期五1）珠光体型转变（又称高温转变）转变温度：

A1~550℃；转变产物：珠光体A1~6500C：珠光体片层较粗，P（珠光体-pearlite）6500C~6000C：珠光体层片较细，S（索氏体-sorbite）6000C~5500C：珠光体层片极细，T(屈氏体－troolstite）

珠光体的铁素体和渗碳体层片粗细与转变温度有关。温度越低，珠光体的层片越细。层片变细，强度硬度增加，塑性韧性有所增加。

钢材热处理工艺PST第二十二页，共五十页，编辑于2023年，星期五2）贝氏体型转变（又称中温转变）转变温度：550—Ms（230℃）转变产物：贝氏体B（bainite）----由过饱和F和渗碳体组成的混合物。550~350℃：上贝氏体（upperbainite）（B上）羽毛状组织，强度与塑性都较低，脆性很高。350℃~Ms：下贝氏体（lowerbainite）（B下）针片状组织，综合性能好。钢材热处理工艺B上B下第二十三页，共五十页，编辑于2023年，星期五3）马氏体转变（又称低温转变）转变温度：Ms（230°C）~Mf转变产物：马氏体（martensite）+A′(residualaustenite)马氏体：碳在α-Fe中形成的过饱和固溶体，用M表示。

分类：低碳马氏体（lowcarbonmartensite）：呈板条状，具有较高的强度和塑韧性。也称板条M（lathmartensite）。高碳马氏体（highcarbonmartensite）：呈透镜状，片状，中间有脊线。其强度很高，但塑韧性差，脆性大。

低碳马氏体高碳马氏体钢材热处理工艺第二十四页，共五十页，编辑于2023年，星期五FAP+FS+FTBM+A’A3时间(s)3001021031041010800-100100200500600700温度(℃)0400A1MsMf亚共析钢的C曲线钢材热处理工艺第二十五页，共五十页，编辑于2023年，星期五P+Fe3CⅡS+Fe3CⅡT+Fe3CⅡBM+A’Fe3CⅡAACM时间(s)3001021031041010800-100100200500600700温度(℃)0400A1MsMf

过共析钢的C曲线钢材热处理工艺第二十六页，共五十页，编辑于2023年，星期五过冷奥氏体连续转变冷却曲线（CCT曲线）

(ContinuousCoolingTransformation)Vc（上临界冷却速度）时间t温度℃A1Pf（P转变终了线）Ps（P转变开始线）A+PK（P转变中止线）MsMf水冷油冷Vc`（下临界冷却速度）炉冷空冷过冷A区产物区M+A′M-100℃0℃230℃钢材热处理工艺第二十七页，共五十页，编辑于2023年，星期五P均匀A细AA1MSMf时间等温退火PP退火(炉冷)正火(空冷)S淬火(油冷)T+M+A’等温淬火B下M+A’分级淬火M+A’淬火(水冷)M回150-250℃T回350-500℃S回500-650℃????PT+S回ST+B下+M+A’用C曲线定性说明连续冷却转变产物550℃600℃650℃钢材热处理工艺第二十八页，共五十页，编辑于2023年，星期五目的：细化晶粒；降低硬度，改善钢的成形和切削加工性能消除内应力。退火（annealing）分类：按退火的目的和工艺特点可分为完全退火、不完全退火、等温退火、球化退火、去应力退火等。定义：加热缓冷P钢临界温度以上或以下钢材热处理工艺第二十九页，共五十页，编辑于2023年，星期五完全退火（fullannealing）适用范围：亚共析钢

加热温度：Ac3+30～50℃目的：细化组织，降低硬度，改善切削加工性,消除内应力室温组织：F+PAC3+30～50℃球化退火（spheroidizingannealing）

适用范围：共析钢和过共析钢

加热温度：Ac1+20~30℃目的：使网状或片状Fe3CⅡ球化。组织：球状珠光体AC1+20～30℃钢材热处理工艺第三十页，共五十页，编辑于2023年，星期五等温退火(isothermalannealing)工艺：加热到Ac1+30~50℃或Ac3+30~50℃，保温后，迅速冷却至Ar1以下某一位温度，待A都变为P类组织，出炉空冷。组织：P类优点：退火时间短，组织均匀。钢材热处理工艺第三十一页，共五十页，编辑于2023年，星期五去应力退火（reliefannealing）目的：去除残余应力

加热温度：T加热＜AC1（500～600℃）

应用：消除铸件，锻件，焊接件等的残余内应力。

扩散退火

去应力退火均匀化退火（扩散退火）目的：消除偏析；均匀成分、组织加热温度：AC3＋150～250℃组织：亚共析钢为P+F。应用：主要用于质量要求高的合金钢铸锭、铸件、锻件。钢材热处理工艺第三十二页，共五十页，编辑于2023年，星期五再结晶退火(recrystallizationannealing)工艺：加热到Ac1以下50-150℃，或T再+30-50℃，保温，缓冷。目的：消除加工硬化，恢复钢材的塑韧性。应用：冷加工后的工件消除加工硬化。如在钢丝拉拔过程中，中间进行的退火。钢材热处理工艺第三十三页，共五十页，编辑于2023年，星期五目的：低碳钢：提高硬度，利于切削。过共析钢：消除网状二次渗碳体，利于P球化。中碳钢和中碳低合金钢：受力不大，性能要求不高可作为最终热处理。F+PA+Fe3CP+Fe3CFP正火AccmAc330—50℃正火（normalizing)定义：将工件加热到Ac3或Accm以上30～50℃，保温后从炉中取出在空气中冷却的热处理工艺。钢材热处理工艺第三十四页，共五十页，编辑于2023年，星期五退火与正火的选择1.从切削加工性方面考虑

低碳钢采用正火；中碳钢用退火、正火都行；过共析钢在消除网状渗碳体后采用球化退火。

2.从使用性能方面考虑

一些受力不大的工件，性能要求不高，可用正火作为最终热处理；形状复杂、尺寸大或重要零件采用退火。3.从经济性方面考虑

正火成本低，退火成本高。在满足钢质量的前提下，应尽可能用正火代替退火。钢材热处理工艺第三十五页，共五十页，编辑于2023年，星期五淬火(Quenching)定义：目的：获得M或B下组织，提高钢的的硬度和耐磨性。淬火温度的选择亚共析钢：AC3+30～50℃；共析钢及过共析钢：AC1+30～50℃。

加热快冷＞vkB区等温MB下钢Ac3或Ac1以上A化钢材热处理工艺第三十六页，共五十页，编辑于2023年，星期五但到目前为止还没有找到十分理想的冷却介质能符合这一理想的冷却速度的要求。

650℃以上，慢，减小热应力650-400

℃，快，避免C曲线400

℃以下，慢，减轻相变应力时间(s)3001021031041010800-100100200500600700温度(℃)0400A1MsMf

淬火冷却是决定淬火质量的关键，理想的冷却速度应是如图所示的速度。淬火(Quenching)钢材热处理工艺第三十七页，共五十页，编辑于2023年，星期五常用的淬火介质(quenchingmedium)目前生产中常用的冷却介质有油、水、盐水，其冷却能力依次增加。水：淬冷能力强，但工件表面有软点，易变形开裂。盐水：淬冷能力更强，工件表面光洁、无软点，但更易变形开裂；油：淬冷能力弱，但工件不易变形开裂常见的淬火冷却方法(quenchcoolingmethod)钢材热处理工艺时间A1Ms12341—单液淬火2—双液淬火3—分级淬火4—等温淬火温度第三十八页，共五十页，编辑于2023年，星期五钢的淬透性（Hardenabilityofsteel）淬透性（hardenability）：表示钢在淬火后能获得淬硬层的深度。淬硬（hardenability）：表示钢在淬火后能达到的最高硬度。取决于WC的含量。C%↑→淬硬性↑淬硬层深度(depthofhardeningzone)：表面到半M组织的距离。淬硬度层越深，淬透性越好。50%M表面心部淬硬层淬透性的应用

横截面受力均匀的零件：选用淬透性高的钢。横截面受力不均匀的零件：选用淬透性不必高的钢。避免脆性断裂的零件：选用淬透性不能高的钢。钢材热处理工艺第三十九页，共五十页，编辑于2023年，星期五回火(Tempering)定义：回火的主要目的消除内应力，降低脆性稳定组织和工件尺寸降低硬度，提高塑性加热淬火钢Ac1以下保温冷却室温注意：未经淬火的钢回火无意义，而淬火钢不回火在放置使用过程中易变形或开裂。钢经淬火后应立即进行回火。钢材热处理工艺第四十页，共五十页，编辑于2023年，星期五回火的组织和性能变化

淬火钢回火时的组织转变主要发生在加热阶段。随加热温度升高，淬火钢的组织发生四个阶段变化。1.马氏体的分解回火阶段：100℃回火时，组织无变化；100-200℃加热时，马氏体将发生分解。获得组织：回火马氏体

M回（过饱和α固溶体）。性能变化：内应力逐渐减小，性能基本不变。2.残余奥氏体分解回火阶段：200-300℃。A′分解，转变为B下。获得组织：M回（TemperedMartensite）表示性能变化：应力进一步降低，强度和硬度略有下降。钢材热处理工艺第四十一页，共五十页，编辑于2023年，星期五3.马氏体分解完成和渗碳体的形成回火阶段：300-400℃。ε碳化物转变成稳定的渗碳体。获得组织：回火屈氏体，用T回（TemperedTroostite）表示（F+极细粒状Fe3C）。性能变化：内应力基本消除，硬度下降，塑韧性增加。4.Fe3C聚集长大和α固溶体的回复与再结晶回火阶段：400℃以上。α相开始回复，500℃以上时发生再结晶；获得组织：回火索氏体，用S回（TemperedSorbite）表示（F+细粒状Fe3C）。性能变化：获得良好的综合性能。钢材热处理工艺第四十二页，共五十页，编辑于2023年，星期五钢材回火后组织与力学性能钢材热处理工艺工艺回火温度(℃)回火后组织回火后硬度(HRC)性能特点用途低温回火150～250M回58～64硬度高，耐磨性高；脆性、内应力降低工具钢、滚动轴承、渗碳件等中温回火250～500T回35～50

较高的弹性极限和屈服极限，有一定的塑性和韧性弹簧钢、热作模具高温回火500～600S回25～35良好的综合性能重要结构件回火时力学性能变化总的趋势：随回火温度提高，钢的强度、硬度下降，塑性、韧性提高。第四十三页，共五十页，编辑于2023年，星期五表面热处理（SurfaceHeatTreatment）

在生产中，有很多零件要求表面和心部具有不同的性能，一般是表面硬度高，有较高的耐磨性和疲劳强度；而心部要求有较好的塑性和韧性。钢材热处理工艺

在这种情况下，单从材料选择入手或采用普通热处理方法，都有不能满足其要求。解决这一问题的方法是表面热处理

。表面热处理：只对工件表层进行热处理以改变其组织和性能的热处理工艺。分类：表面淬火和化学热处理。第四十四页，共五十页，编辑于2023年，星期五表面淬火(surfacequenching)方法：感应加热表面淬火和火焰加热表面淬火。定义：仅对工件表面进行淬火（+回火）的热处理工艺目的：使工件表硬心韧。表面淬火用钢：中碳结构钢（含碳量0.4％-0.5％）钢材热处理工艺第四十五页，共五十页，编辑于2023年，星期五感应加热表面淬火(inductionsurfacequenching)基本原理：感应圈通入交流电→形成涡流（集肤效应）→表层得A→水冷得M。分类：高频感应加热：200～300kHz，0.5～2.5mm；中频感应加热：0.5～10kHz，2～10mm；工频感应加热：50Hz，10～20mm。规律：电流频率越大，